第15章机械系统方案设计课件

掌握机构选型的基本知识和机构运动循环图的基掌握机构选型的基本知识和机构运动循环图的基本概念；本概念；掌握简单机构运动方案设计的步骤和方法；掌握简单机构运动方案设计的步骤和方法；了解产品设计过程和机械总体方案设计的内容；了解产品设计过程和机械总体方案设计的内容；了解机械执行系统方案设计的过程和内容；了解机械执行系统方案设计的过程和内容；了解常用原动机的类型和特点及其选取原则；了解常用原动机的类型和特点及其选取原则；了解拟定简单机械传动系统方案的过程。了解拟定简单机械传动系统方案的过程。本章基本要求本章基本要求第第15章章 机械系统的方案设计机械系统的方案设计机械总体方案的设计机械总体方案的设计 机械执行系统的方案设计机械执行系统的方案设计机械传动系统的方案设计和原动机的选择机械传动系统的方案设计和原动机的选择本章主要内容本章主要内容本章难点本章难点本章重点本章重点机构选型的基本知识和机构运动方案设计的方法。机构选型的基本知识和机构运动方案设计的方法。机械运动方案的拟定过程。机械运动方案的拟定过程。1.机械产品设计的一般过程机械产品设计的一般过程初期规划设计阶段初期规划设计阶段总体方案设计阶段总体方案设计阶段结构技术设计阶段结构技术设计阶段生产施工设计阶段生产施工设计阶段 机械产品设计是一个通过分析、综合与创新获机械产品设计是一个通过分析、综合与创新获得满足某些特定要求和功能的机械系统的过程。得满足某些特定要求和功能的机械系统的过程。15.1 机械总体方案的设计机械总体方案的设计机械新产品的开发设计过程一般分为四个阶段：机械新产品的开发设计过程一般分为四个阶段：（1）初期规划设计阶段初期规划设计阶段选题选题调研和预测调研和预测可行性论证可行性论证确定设计任务确定设计任务阶段成果：阶段成果：调研报告调研报告设计任务书设计任务书产品开发可行性论证报告产品开发可行性论证报告（2）总体方案设计阶段总体方案设计阶段目标分析目标分析创新构思创新构思方案拟定方案拟定方案评价方案评价方案决策方案决策总体方案示意图总体方案示意图机械系统运动简图机械系统运动简图方案设计计算说明书方案设计计算说明书阶段成果：阶段成果：（3）结构技术设计阶段结构技术设计阶段结构方案拟定结构方案拟定造型设计造型设计结构设计结构设计材料选择与尺寸设计材料选择与尺寸设计设计图绘制设计图绘制阶段成果：阶段成果：全套设计图纸全套设计图纸设计计算说明书设计计算说明书（4）生产施工设计阶段生产施工设计阶段工艺设计工艺设计工装设计工装设计施工设计施工设计 阶段成果阶段成果工艺流程卡片、工装设计图工艺流程卡片、工装设计图基础安装图、技术文件基础安装图、技术文件使用说明书、备件明细表使用说明书、备件明细表2.机械总体方案设计的目的和内容机械总体方案设计的目的和内容 总体方案设计阶段的工作是实现机械产品初总体方案设计阶段的工作是实现机械产品初期规划阶段所提出的设计目标的关键。期规划阶段所提出的设计目标的关键。产品设计的好坏，包括产品的功能是否齐全、产品设计的好坏，包括产品的功能是否齐全、性能是否优良、经济效益是否显著，在很大程性能是否优良、经济效益是否显著，在很大程度上取决于总体方案设计阶段的工作，取决于度上取决于总体方案设计阶段的工作，取决于方案的构思和方案拟定时的设计思想。方案的构思和方案拟定时的设计思想。（1）总体方案设计的目的总体方案设计的目的2.总体方案设计的内容总体方案设计的内容 执执行行系系统统的的方方案案设设计计。主主要要包包括括执执行行系系统统的的功功能能原原理理设设计计、运运动动规规律律设设计计、执执行行机机构构的的型型式式设设计计、执执行行系系统统的的协协调调设设计计和和执执行行系系统的方案评价与决策。统的方案评价与决策。原原动动机机类类型型的的选选择择和和传传动动系系统统的的方方案案设设计计。其其中中传传动动系系统统的的方方案案设设计计主主要要包包括括传传动动类类型型和和传传动动路路线线的的选选择择，传传动动链链中中机机构构顺顺序序的的安安排排和和各级传动比的分配。各级传动比的分配。信息处理控制系统的方案设计。信息处理控制系统的方案设计。其它辅助系统的设计。主要包括润滑系其它辅助系统的设计。主要包括润滑系统、冷却系统、故障监测系统、安全保护系统、冷却系统、故障监测系统、安全保护系统和照明系统等的设计。统和照明系统等的设计。系统是指具有特定功能、相互之间既有有机系统是指具有特定功能、相互之间既有有机联系又相互制约的单元组合而成的有序整体。联系又相互制约的单元组合而成的有序整体。3.机械系统总体方案设计中的设计思想机械系统总体方案设计中的设计思想（1）现代设计的观念现代设计的观念7个特点：个特点：理论性、创造性、广义性、优选性、理论性、创造性、广义性、优选性、扩展性、设计计算机化、设计信息化。扩展性、设计计算机化、设计信息化。（2）系统工程的观念系统工程的观念 一般机械系统都是由原动机、传动系统、一般机械系统都是由原动机、传动系统、执行系统和控制系统等若干个子系统组成，执行系统和控制系统等若干个子系统组成，而每一个子系统又由若干个更低一级的子系而每一个子系统又由若干个更低一级的子系统或组合单元组成。统或组合单元组成。从系统工程的角度来看，各子系统虽具有从系统工程的角度来看，各子系统虽具有各自特定的功能，但由于是为了共同实现整各自特定的功能，但由于是为了共同实现整个系统的整体目标，因而各子系统间是有机个系统的整体目标，因而各子系统间是有机联系在一起、相互之间既有依赖作用又有制联系在一起、相互之间既有依赖作用又有制约作用的。约作用的。系统工程解决设计问题的基本思想：系统工程解决设计问题的基本思想：首先从系统的整体目标出发，将总体功能首先从系统的整体目标出发，将总体功能分解成若干功能单元；然后寻找出能完成各分解成若干功能单元；然后寻找出能完成各个功能的技术方案，再把各个技术方案组成个功能的技术方案，再把各个技术方案组成方案组，进行分析、评价和优选，进而实现方案组，进行分析、评价和优选，进而实现给定环境条件下的整体优化。给定环境条件下的整体优化。1.执行系统方案设计的过程和内容执行系统方案设计的过程和内容15.2 机械执行系统的方案设计机械执行系统的方案设计（1）功能原理设计：功能原理设计：根据机械预期实现的功能，根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工作原理来实现这一功能要求。考虑选择何种工作原理来实现这一功能要求。例如：设计一个齿轮加工设备，可以选择仿例如：设计一个齿轮加工设备，可以选择仿形原理，也可以选择范成原理。原理不同，其形原理，也可以选择范成原理。原理不同，其工艺动作也就不同。工艺动作也就不同。执行系统方案设计框图执行系统方案设计框图执行系统方案设计的内容包括以下执行系统方案设计的内容包括以下7个方面：个方面：（2）运动规律设计运动规律设计 是指为实现上述工作原理而决定选择何种运是指为实现上述工作原理而决定选择何种运动规律。动规律。例如：同是采用范成法原理加工齿轮，可以例如：同是采用范成法原理加工齿轮，可以选择插齿机床的方法，也可以选择滚齿机床的选择插齿机床的方法，也可以选择滚齿机床的方法。方法。即实现同一工作原理，可以选用不同的运动即实现同一工作原理，可以选用不同的运动规律，运动规律不同，设计出来的械也就不同。规律，运动规律不同，设计出来的械也就不同。（3）执行机构型式设计执行机构型式设计 是指究竟选择何种机构来实现上述运动规律。是指究竟选择何种机构来实现上述运动规律。例如：为了实现刀具的上下往复运动，既可以例如：为了实现刀具的上下往复运动，既可以采用齿轮齿条机构、螺旋机构，也要以采用曲柄采用齿轮齿条机构、螺旋机构，也要以采用曲柄滑块机构、凸轮机构；还可以通过机构组合或机滑块机构、凸轮机构；还可以通过机构组合或机构变异创造发明新的机构。构变异创造发明新的机构。机构型式设计直接影响到机构的使用效果、繁机构型式设计直接影响到机构的使用效果、繁简程度和可靠性等。简程度和可靠性等。（4）执行系统的协调设计执行系统的协调设计 就是根据工艺过程对各动作的要求，分析就是根据工艺过程对各动作的要求，分析各执行机构应当如何协调和配合，设计出协各执行机构应当如何协调和配合，设计出协调配合图。即机构的运动循环图。调配合图。即机构的运动循环图。如果各个机构动作不协调，就会破坏机械如果各个机构动作不协调，就会破坏机械的整个工作过程，达不到工作要求，甚至会的整个工作过程，达不到工作要求，甚至会损坏机件和产品，造成生产和人身事故。损坏机件和产品，造成生产和人身事故。（5）机构尺度设计机构尺度设计 是指对所选择的各个执行机构进行运动和是指对所选择的各个执行机构进行运动和动力设计，确定各执行机构的运动尺寸，绘动力设计，确定各执行机构的运动尺寸，绘制出各执行机构的运动简图。制出各执行机构的运动简图。（6）运动和动力分析运动和动力分析 即对整个执行系统进行运动分析和动力分即对整个执行系统进行运动分析和动力分析，以检验其是否满足运动要求和动力性能析，以检验其是否满足运动要求和动力性能方面的要求。方面的要求。（7）方案评价与决策方案评价与决策 方案评价包括定性评价和定量评价。前者方案评价包括定性评价和定量评价。前者是指对结构的繁简、尺寸的大小、加工的难是指对结构的繁简、尺寸的大小、加工的难易等进行评价，后者是指将运动和动力分析易等进行评价，后者是指将运动和动力分析后所得的执行系统的具体性能与使用要求所后所得的执行系统的具体性能与使用要求所规定的预期性能进行比较，从而对设计方案规定的预期性能进行比较，从而对设计方案作出评价。作出评价。实现同一种功能要求，可以采用不同的工作原理；实现同一种功能要求，可以采用不同的工作原理；实现同一种工作原理，可以选择不同的运动规律；实现同一种工作原理，可以选择不同的运动规律；实现同一种运动规律，可以选择不同型式的机构。实现同一种运动规律，可以选择不同型式的机构。获得多种不同的方案获得多种不同的方案给定某种预期功能要求给定某种预期功能要求机械执行系统方案设计机械执行系统方案设计所要研究的问题，就是如何所要研究的问题，就是如何合理地利用设计者的专业知识和分析能力，创造性合理地利用设计者的专业知识和分析能力，创造性地构思出各种可能的方案并从中选出最佳方案。地构思出各种可能的方案并从中选出最佳方案。机械预期实现的功能机械预期实现的功能功能功能原理原理摩摩擦擦传传动动原原理理流流体体传传动动原原理理电电磁磁传传动动原原理理机机械械推推拉拉原原理理材材料料变变形形原原理理光光电电原原理理其其它它原原理理机械执行系统方案设计流程图机械执行系统方案设计流程图工工艺艺动动作作分分解解方方法法1工工艺艺动动作作分分解解方方法法2工工艺艺动动作作分分解解方方法法3工工艺艺动动作作分分解解方方法法n运动运动规律规律机构机构型式型式连连杆杆机机构构凸凸轮轮机机构构其其它它机机构构机机构构组组合合结结构构变变异异2.执行系统的功能原理设计执行系统的功能原理设计（1）功能原理的构思与选择功能原理的构思与选择 功能原理设计的任务就是根据机构预期实现功能原理设计的任务就是根据机构预期实现的功能要求，构思出所有可能的功能原理，加的功能要求，构思出所有可能的功能原理，加以分析比较，并根据使用要求或工艺要求，从以分析比较，并根据使用要求或工艺要求，从中选择出既能很好地满足功能要求、工艺动作中选择出既能很好地满足功能要求、工艺动作又简单的工作原理。又简单的工作原理。例如：螺栓上的螺纹加工，可以采用车削加例如：螺栓上的螺纹加工，可以采用车削加工原理，也可以采用套丝工作原理，还可以工原理，也可以采用套丝工作原理，还可以采用滚压工作原理。不同的螺纹加工原理适采用滚压工作原理。不同的螺纹加工原理适用于不同场合，满足不同的加工需要，其执用于不同场合，满足不同的加工需要，其执行系统的运动方案也各不相同。行系统的运动方案也各不相同。2.功能原理的创造性功能原理的创造性 常用的方法有：分析综合法、思维扩展法、还常用的方法有：分析综合法、思维扩展法、还原创新法。原创新法。分析综合法：分析综合法：把机构预期实现的功能要求分解为把机构预期实现的功能要求分解为各种分功能，然且分别加以研究，分析其本质，各种分功能，然且分别加以研究，分析其本质，进行各分功能原理设计，最后把这些分功能原理进行各分功能原理设计，最后把这些分功能原理综合起来，组成一个新的系统。综合起来，组成一个新的系统。思维扩展法：思维扩展法：从传统的定式思维转向发散思维从传统的定式思维转向发散思维例如：挖土机挖湿土，由设计清扫机构到采用一例如：挖土机挖湿土，由设计清扫机构到采用一种与粘土摩擦系数小的材料作挖斗的表面材料。种与粘土摩擦系数小的材料作挖斗的表面材料。还原创新法：还原创新法：跳出自己已有的创造起点，重新跳出自己已有的创造起点，重新返回到创造的原点，构思新的功能原理。返回到创造的原点，构思新的功能原理。例如：缝纫机，模仿人手穿针引线的动作，不例如：缝纫机，模仿人手穿针引线的动作，不能成功，返回到原点，采用摆梭使底线绕过面能成功，返回到原点，采用摆梭使底线绕过面线将布料夹紧的工作原理，获得成功。线将布料夹紧的工作原理，获得成功。3.执行系统运动规律设计执行系统运动规律设计（1）工艺动作分解和运动方案选择工艺动作分解和运动方案选择 运动规律设计通常是对工艺方法和工艺动作进运动规律设计通常是对工艺方法和工艺动作进行分析，把其分解成若干个基本动作。工艺动作行分析，把其分解成若干个基本动作。工艺动作分解的方法不同，所形成的运动方案也不相同。分解的方法不同，所形成的运动方案也不相同。例如：设计一台加工内孔的机床，所依据的是例如：设计一台加工内孔的机床，所依据的是刀具与工件间相对运动的原理。可以采用四种方刀具与工件间相对运动的原理。可以采用四种方法，第一种，车床方案；第二种，镗床方案；第法，第一种，车床方案；第二种，镗床方案；第三种，钻床方案；第四种，拉床方案。三种，钻床方案；第四种，拉床方案。车床方案：车床方案：工件作连续等速转动，刀具作纵向等速移动，工件作连续等速转动，刀具作纵向等速移动，并作径向进给运动。适用于加工小的圆柱形工并作径向进给运动。适用于加工小的圆柱形工件。件。镗床方案：镗床方案：工件固定不动，刀具既绕被加工孔的中心孔工件固定不动，刀具既绕被加工孔的中心孔转动，又作纵向进给运动，还要作径向调整运转动，又作纵向进给运动，还要作径向调整运动。适用于加工尺寸大且外形复杂的工件。动。适用于加工尺寸大且外形复杂的工件。钻床方案：钻床方案：工件固定不动，采用不同尺寸的专用工具工件固定不动，采用不同尺寸的专用工具钻头或铰刀等，使刀具作等速转动并综合利钻头或铰刀等，使刀具作等速转动并综合利用纵向送进运动。工艺动作简化了，但带来了用纵向送进运动。工艺动作简化了，但带来了刀具的复杂化，且加工大孔有困难。刀具的复杂化，且加工大孔有困难。拉床方案：拉床方案：工件和刀具均不转动，而只让刀具作直线运工件和刀具均不转动，而只让刀具作直线运动。动作最简单，生产效率高，但所需拉力大，动。动作最简单，生产效率高，但所需拉力大，刀具价格贵，拉削大零件和长孔时有困难。刀具价格贵，拉削大零件和长孔时有困难。（2）运动规律设计的创造性运动规律设计的创造性 最常用的是仿生法，即模仿人或动物的动最常用的是仿生法，即模仿人或动物的动作将工艺动作进行分解，构思出一实现某一作将工艺动作进行分解，构思出一实现某一预定工作原理的运动规律。预定工作原理的运动规律。例如挖土机设计例如挖土机设计就是仿生法。就是仿生法。思维扩展法仍是一个重要的创新方法。思维扩展法仍是一个重要的创新方法。例如，要设计一个分选不同直径的钢珠的装例如，要设计一个分选不同直径的钢珠的装置，为了避免设计各种钢珠的测量工具，使钢置，为了避免设计各种钢珠的测量工具，使钢珠沿着两个斜放的不等距棒条滚动，当钢珠沿珠沿着两个斜放的不等距棒条滚动，当钢珠沿棒条移动时，小一些的钢珠由于棒条夹不住而棒条移动时，小一些的钢珠由于棒条夹不住而靠自重先行落下，大一些的钢珠可多移动一段靠自重先行落下，大一些的钢珠可多移动一段距离。钢珠落下的先后次序与其直径大小成比距离。钢珠落下的先后次序与其直径大小成比例，设计者只需设计一个输送钢珠的动作即可例，设计者只需设计一个输送钢珠的动作即可达到钢珠尺寸分级的目的。达到钢珠尺寸分级的目的。4.执行机构的型式设计执行机构的型式设计（1）执行机构型式设计的原则执行机构型式设计的原则1)满足执行构件的工艺动作和运动要求。满足执行构件的工艺动作和运动要求。2)尽量简化和缩短运动链，选择较简单的机构。尽量简化和缩短运动链，选择较简单的机构。3)尽量减小机构的尺寸。尽量减小机构的尺寸。4)选择合适的运动副形式。选择合适的运动副形式。5)考虑动力源的形式。考虑动力源的形式。6)使执行系统具有良好的传力条件和动力特性。使执行系统具有良好的传力条件和动力特性。7)使机械具有调节某些运动参数的能力。使机械具有调节某些运动参数的能力。8)保证机械的安全运转。保证机械的安全运转。（2）机构的选型机构的选型1)按照执行构件所需的运动特性进行机构选型。按照执行构件所需的运动特性进行机构选型。2)按照动作功能分解与组合原理进行机构选型。按照动作功能分解与组合原理进行机构选型。（3）机构的构型机构的构型扩展法：扩展法：以基本机构为生长点，在其上联接若干基以基本机构为生长点，在其上联接若干基本杆组，构筑出新的机构型式。本杆组，构筑出新的机构型式。组合法：组合法：将几种基本机构以适当的方式组合起来，将几种基本机构以适当的方式组合起来，实现基本机构不易实现的运动或动力特性。实现基本机构不易实现的运动或动力特性。变异法：变异法：通过改变机构中某些构件的结构形状、运通过改变机构中某些构件的结构形状、运动尺寸、更换机架或原动件、增加辅助构件等方法动尺寸、更换机架或原动件、增加辅助构件等方法以获得新的机构或特性。以获得新的机构或特性。（1）执行系统协调设计的原则执行系统协调设计的原则1)满足各执行机构动作先后的顺序性要求。满足各执行机构动作先后的顺序性要求。2)满足各执行机械动作在时间上的同步性要求。满足各执行机械动作在时间上的同步性要求。3)满足各执行机构在空间布置上的协调性要求。满足各执行机构在空间布置上的协调性要求。4)满足各执行机构操作上的协同性要求。满足各执行机构操作上的协同性要求。5)各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率。各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率。6)各执行机构的布置要用利于系统的能量协调和各执行机构的布置要用利于系统的能量协调和效率的提高。效率的提高。5.执行系统的协调设计执行系统的协调设计（2）执行系统协调设计的方法执行系统协调设计的方法1)确定机械的工作循环周期。确定机械的工作循环周期。2)确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间。行程段及其所需时间。3)确定各执行构件动作间的协调配合关系。确定各执行构件动作间的协调配合关系。（3）机械循环图机械循环图 用来描述各执行构件运动间相互协调配合的用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机构的运动循环图。图称为机构的运动循环图。运动循环图的形式运动循环图的形式：直线式、圆周式、直角坐标式。直线式、圆周式、直角坐标式。运动循环图的功能运动循环图的功能：保证各执行构件的动作相互协调、紧密配合，保证各执行构件的动作相互协调、紧密配合，使机械顺利实现预期的工艺动作。使机械顺利实现预期的工艺动作。直线式：直线式：将机构在将机构在1个运动循环中各执行构件各行程个运动循环中各执行构件各行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘制在直线坐区段的起止时间和先后顺序，按比例绘制在直线坐标轴上。标轴上。特点：特点：绘制方法简单，能清楚地表示出绘制方法简单，能清楚地表示出1个运动循环个运动循环内各执行构件运动的相互顺序和时间关系，直观性内各执行构件运动的相互顺序和时间关系，直观性较差，不能显示各执行构件运动规律。较差，不能显示各执行构件运动规律。圆周式：圆周式：以极坐标系原点以极坐标系原点O为圆心作若干个同心圆环，为圆心作若干个同心圆环，每个圆环代表一个执行构件，由各相应圆环分别引径向每个圆环代表一个执行构件，由各相应圆环分别引径向直线表示各执行构件不同运动状态的起始和终止位置。直线表示各执行构件不同运动状态的起始和终止位置。特点：特点：能比较直观地能比较直观地看出各执行机构的设看出各执行机构的设计、安装和调试。当计、安装和调试。当执行机构数目较多时，执行机构数目较多时，由于同心圆环太多不由于同心圆环太多不能一目了然，也无法能一目了然，也无法显示各执行构件的运显示各执行构件的运动规律动规律。直角坐标式：直角坐标式：用横坐标轴表示机械主轴或分配轴用横坐标轴表示机械主轴或分配轴转角，以纵坐标轴表示各执行构件的角位移或线转角，以纵坐标轴表示各执行构件的角位移或线位移，为简明起见，各区段之间均用直线连接。位移，为简明起见，各区段之间均用直线连接。特点：特点：不仅能清楚地不仅能清楚地表示出各执行构件动表示出各执行构件动作的先后顺序，而且作的先后顺序，而且能表示出各执行构件能表示出各执行构件在各区段的运动规律。在各区段的运动规律。对指导各执行机构的对指导各执行机构的几何尺寸设计非常便几何尺寸设计非常便利。利。（1）方案评价的意义方案评价的意义6.方案评价与决策方案评价与决策 机械系统方案设计的过程，就是一个先通过机械系统方案设计的过程，就是一个先通过分析、综合，使待选方案数目由少变多，再通分析、综合，使待选方案数目由少变多，再通过评价、决策，使待选方案数目由多变少，最过评价、决策，使待选方案数目由多变少，最后获得满意方案的过程。建立合理的评价指标，后获得满意方案的过程。建立合理的评价指标，才能使评价结果客观、合理。才能使评价结果客观、合理。评价指标包括两方面：其一是定性的评价指评价指标包括两方面：其一是定性的评价指标，常指设计的目标；其二是定量的评价指标，标，常指设计的目标；其二是定量的评价指标，常指设计的定量指标。常指设计的定量指标。2.评价指标和评价体系评价指标和评价体系 评价体系是指通过一定范围内的专家咨询，评价体系是指通过一定范围内的专家咨询，确定评价指标及其评定方法。确定评价指标及其评定方法。机机械械系系统统设设计计方方案案的的优优劣劣，通通常常应应从从技技术术、经经济济、安安全全可可靠靠三三方方面面予予以以评评价价。主主要要考考虑虑技技术方面的指标。术方面的指标。3.评价方法简介评价方法简介（1）经验性的概略评价法：）经验性的概略评价法：请多名有经验的专家根据经验采用排队法或请多名有经验的专家根据经验采用排队法或排除法直接评价。当设计问题不是很复杂或评排除法直接评价。当设计问题不是很复杂或评价指标十分具体时，可使用这种方法。价指标十分具体时，可使用这种方法。（2）计算性的数学分析评价法：）计算性的数学分析评价法：运用数学工具进行分析、推导和计算，得到运用数学工具进行分析、推导和计算，得到定量的评价参数。常用的方法有评分法、技术定量的评价参数。常用的方法有评分法、技术-经济评价法和模糊评价法等。经济评价法和模糊评价法等。评分法：评分法：它是针对评价目标中的各个项目，它是针对评价目标中的各个项目，选择一定的评分标准和总分计分法对方案的选择一定的评分标准和总分计分法对方案的优劣进行定量评价优劣进行定量评价。技术技术-经济评价法：经济评价法：它是一种综合考虑技术它是一种综合考虑技术类指标评价值和经济类指标评价值的评价法类指标评价值和经济类指标评价值的评价法。模糊评价法：模糊评价法：它的评分标准是将定性评价它的评分标准是将定性评价中使用的模糊概念，用中使用的模糊概念，用0，1区间内的连续数区间内的连续数值来表达评价值。值来表达评价值。4.评价结果的处理评价结果的处理 评价值最高的方案为整体最优方案，但是否选择评价值最高的方案为整体最优方案，但是否选择这一方案，还需设计者根据具体情况作出决策。对这一方案，还需设计者根据具体情况作出决策。对于质量不高的待评方案的处理将是再设计。于质量不高的待评方案的处理将是再设计。(3)实践性的试验评价法：实践性的试验评价法：对于一些重要的方案设计问题，可通过模型试验对于一些重要的方案设计问题，可通过模型试验或计算机模拟试验对方案进行评价。这种评价方法或计算机模拟试验对方案进行评价。这种评价方法是依据试验结果而不是凭专家的经验，故可获得更是依据试验结果而不是凭专家的经验，故可获得更为准确的评价结果。但其花费的代价较高。为准确的评价结果。但其花费的代价较高。1.机械传动系统的作用及其设计过程机械传动系统的作用及其设计过程15.3 机械传动系统的方案设计和原动件选择机械传动系统的方案设计和原动件选择 传动系统位于原动机和执行系统之间，将原传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机的运动和动力传递给执行系统。除进行功动机的运动和动力传递给执行系统。除进行功率传递，使执行机构能克服阻力作功外，它还率传递，使执行机构能克服阻力作功外，它还起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动；实现某些操纵实现分路传动和较远距离传动；实现某些操纵控制功能控制功能(如启动、离合、制动、换向如启动、离合、制动、换向)等。等。（1）传动系统的作用传动系统的作用传动系统方案设计传动系统方案设计是机械系统方案设计的重是机械系统方案设计的重要组成部分。当完成了执行系统的方案设计要组成部分。当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计了。能参数，进行传动系统的方案设计了。1)确定传动系统的总传动比。确定传动系统的总传动比。2)选择传动类型。选择传动类型。3)拟定传动链的布置方案。拟定传动链的布置方案。（2）传动系统方案设计的过程和基本要求传动系统方案设计的过程和基本要求一般过程：一般过程：4)分配传动比分配传动比。5)确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数。计算传动系统的各项运动学和动力学参数。6)绘制传动系统运动简图。绘制传动系统运动简图。传动系统应满足机器的功能要求，而且性能传动系统应满足机器的功能要求，而且性能优良；传动效率高；优良；传动效率高；结构简单紧凑，占用空结构简单紧凑，占用空间小；便于操作，安全可靠；可制造性好，间小；便于操作，安全可靠；可制造性好，加工成本低；维修性好；不污染环境。加工成本低；维修性好；不污染环境。基本要求：基本要求：2.机械传动系统的方案设计机械传动系统的方案设计（1）传动类型的选择传动类型的选择按工作原理可分为按工作原理可分为4类：类：机械传动、流体传动、电力传动和磁力传动。机械传动、流体传动、电力传动和磁力传动。本章主要介绍机械传动。本章主要介绍机械传动。1）传动的类型和特点传动的类型和特点 按传动的工作原理可分为两大类：按传动的工作原理可分为两大类：啮合传动：啮合传动：工作可靠，寿命长，传动比准确，传递功率工作可靠，寿命长，传动比准确，传递功率大，效率高，速度范围广；缺点是对加工制造大，效率高，速度范围广；缺点是对加工制造安装的精度要求较高。安装的精度要求较高。摩擦传动：摩擦传动：工作平稳，噪声低，结构简单，造价低，具有工作平稳，噪声低，结构简单，造价低，具有过载保护能力；缺点是外廓尺寸较大，传动比不过载保护能力；缺点是外廓尺寸较大，传动比不准确，传动效率较低，传动元件寿命较短。准确，传动效率较低，传动元件寿命较短。定传动比传动：定传动比传动：输入与输出转速对应，适用于执行机构的工输入与输出转速对应，适用于执行机构的工况固定、或其工况与原动机对应变化的场合。况固定、或其工况与原动机对应变化的场合。变传动比有级变速传动：变传动比有级变速传动：一个输入转速可对应于若干个输出转速，适一个输入转速可对应于若干个输出转速，适用于原动机用于原动机工况固定，而执行机构有若干种工工况固定，而执行机构有若干种工况的场合，或用于扩大原动机的调速范围。况的场合，或用于扩大原动机的调速范围。按传动比和输出速度的变化情况可分为按传动比和输出速度的变化情况可分为4种传动种传动:变传动比无级变速传动：变传动比无级变速传动：一个输入转速对应于某一范围内无限多个输一个输入转速对应于某一范围内无限多个输出转速，适出转速，适用于执行机构工况很多或最佳工况用于执行机构工况很多或最佳工况不明确的情况。不明确的情况。变传动比周期性变速传动：变传动比周期性变速传动：输出角速度是输入角速度的周期性函数，以输出角速度是输入角速度的周期性函数，以实现函数实现函数传动或改善动力特性。传动或改善动力特性。2)选择传动类型的原则选择传动类型的原则考虑与原动机和执行系统相互匹配。考虑与原动机和执行系统相互匹配。考虑工作要求传递的功率和运转速度。考虑工作要求传递的功率和运转速度。考虑提高传动效率。考虑提高传动效率。考虑传动比的准确性及合理范围。考虑传动比的准确性及合理范围。考虑结构布置和外廓尺寸的要求。考虑结构布置和外廓尺寸的要求。考虑经济性。考虑经济性。考虑机械安全运转和环境条件。考虑机械安全运转和环境条件。（2）传动路线的拟定传动路线的拟定 串联式单路传动串联式单路传动 并联式分路传动并联式分路传动 并联式多路联合传动并联式多路联合传动 混合式传动混合式传动。根据功率传递，即能量流动的路线，传动路根据功率传递，即能量流动的路线，传动路线可分为线可分为4类：类：（3）传动链中机构顺序的安排传动链中机构顺序的安排有利于提高传动系统的效率有利于提高传动系统的效率。有利于机械运转平稳和减少振动及噪音。有利于机械运转平稳和减少振动及噪音。有利于传动系统结构紧凑、尺寸匀称。有利于传动系统结构紧凑、尺寸匀称。有利于加工制造。有利于加工制造。（4）各级传动比的分配各级传动比的分配每一级传动比应在各类传动机构的合理范围每一级传动比应在各类传动机构的合理范围内选取。内选取。当齿轮传动链的传动比较大时，常采用多级当齿轮传动链的传动比较大时，常采用多级齿轮传动。齿轮传动。当各中间轴有较高转速和较小扭矩时，轴及当各中间轴有较高转速和较小扭矩时，轴及轴上的零件可取较小的尺寸，从而使整个结构轴上的零件可取较小的尺寸，从而使整个结构较为紧凑。较为紧凑。在考虑传动比分配时，还应注意使各传动件在考虑传动比分配时，还应注意使各传动件之间、传动件与机架之间不要干涉。之间、传动件与机架之间不要干涉。在闭式齿轮传动中，为了润滑简便，应按照在闭式齿轮传动中，为了润滑简便，应按照高速级和低速级的大齿轮浸入油中的深度大致高速级和低速级的大齿轮浸入油中的深度大致相近的原则分配传动比，以改善浸油润滑条件。相近的原则分配传动比，以改善浸油润滑条件。3.原动机的选择原动机的选择 主要优点：主要优点：驱动效率高、有良好的调速性能、驱动效率高、有良好的调速性能、可远距离控制，启动、制动、反向调速都易控制，可远距离控制，启动、制动、反向调速都易控制，与传动系统或工作机械联接方便，作为一般传动，与传动系统或工作机械联接方便，作为一般传动，电动机的功率范围很广。电动机的功率范围很广。主要缺点：主要缺点：必须有电源，不适于野外使用。必须有电源，不适于野外使用。（1）原动机的类型和特点原动机的类型和特点常用的原动机有以下常用的原动机有以下5 种类型。种类型。1)动力电动机动力电动机 伺服电动机是指能精密控制系统位置和角度伺服电动机是指能精密控制系统位置和角度的电动机。的电动机。特点：特点：体积小、重量轻；具有宽广而平滑的体积小、重量轻；具有宽广而平滑的调速范围和快速响应能力。调速范围和快速响应能力。应用：应用：广泛应用于工业控制、军事、航空航广泛应用于工业控制、军事、航空航天等领域，如数控机床、工业机器人。天等领域，如数控机床、工业机器人。2)控制电动机（伺服电动机）控制电动机（伺服电动机）分类：分类：根据使用电源的不同，分为交流电动机和根据使用电源的不同，分为交流电动机和直流电动机两大类。直流电动机两大类。3)内燃机内燃机 按燃料种类不同可分为：柴油机、汽油机和按燃料种类不同可分为：柴油机、汽油机和煤油机。煤油机。优点：优点：功率范围宽、操作简便、启动迅速；功率范围宽、操作简便、启动迅速；适用于工作环境无电源的场合，适用于工作环境无电源的场合，缺点：缺点：对燃油的要求高，排气污染环境、噪对燃油的要求高，排气污染环境、噪音大、结构复杂。音大、结构复杂。又称为油马达，是把液压能转变为机械能的又称为油马达，是把液压能转变为机械能的动力装置。动力装置。优点：优点：可获得很大的动力或转矩，可通过改可获得很大的动力或转矩，可通过改变油量来调节执行机构速度，易进行无级调速，变油量来调节执行机构速度，易进行无级调速，操作控制简单。操作控制简单。缺点：缺点：要求有高压油的供给系统，液压系统要求有高压油的供给系统，液压系统的制造装配要求高。的制造装配要求高。4)液压马达液压马达 是以压缩空气为动力，将气压能转变为机械是以压缩空气为动力，将气压能转变为机械能的动力装置。常用的有叶片式和活塞式。能的动力装置。常用的有叶片式和活塞式。优点：优点：工作介质为空气，成本低；无污染；工作介质为空气，成本低；无污染；易远距离输送；能适应恶劣环境。易远距离输送；能适应恶劣环境。缺点：缺点：工作稳定性差，噪音大，输出转矩不工作稳定性差，噪音大，输出转矩不大，只适用于小型轻载的工作机械。大，只适用于小型轻载的工作机械。5)气动马达气动马达1)选择原则选择原则（2）原动机的选择原动机的选择满足工作环境对原动机的要求，如能源供应、满足工作环境对原动机的要求，如能源供应、防止噪音和环境保护等要求。防止噪音和环境保护等要求。原动机的机械特性和工作制度应与机械系统原动机的机械特性和工作制度应与机械系统的负载特性（包括功率、转矩、转速等）相匹的负载特性（包括功率、转矩、转速等）相匹配，以保证机构系统有稳定的运行状态。配，以保证机构系统有稳定的运行状态。满足工作机的启动、制动、过载能力和发热满足工作机的启动、制动、过载能力和发热要求。要求。满足机械系统整体结构布置的需要。满足机械系统整体结构布置的需要。原动机应具有较高的性能价格比，运行可原动机应具有较高的性能价格比，运行可靠，经济性指标合理靠，经济性指标合理。2)选择步骤选择步骤确定机械系统的负载特性。确定机械系统的负载特性。确定工作机的工作制度。确定工作机的工作制度。选择原动机的类型。选择原动机的类型。选择原动机的转速。选择原动机的转速。确定原动机的容量。确定原动机的容量。返回返回机械预期实现的功能要求机械预期实现的功能要求（使用要求或工艺要求）（使用要求或工艺要求）功能原理设计功能原理设计运动规律设计运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择）（工艺动作分解与运动方案选择）执行机构型式设计（机构的型综合）执行机构型式设计（机构的型综合）执行机构协调设计（运动循环图设计）执行机构协调设计（运动循环图设计）机构尺度设计（运动和动力设计）机构尺度设计（运动和动力设计）运动分析和动力分析运动分析和动力分析方案评价方案评价是否满足要求是否满足要求绘制执行系统运动简图绘制执行系统运动简图是是改变改变机构机构参数参数重新构思功能原理重新构思功能原理构思新的运动规律构思新的运动规律改变机构型式改变机构型式改改变变设设计计策策略略否否