第13章--联轴器离合器和制动器优秀课件

第十三章第十三章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器13.1 13.1 概述概述联轴器联轴器和离合器离合器主要用作轴与轴之间的联接，以传递运动和转矩。联轴器联轴器必须在机器停车后，经过拆卸才能使两轴结合或分离。1离合器离合器在机器工作中可随时使两轴结合或分离。制动器制动器是用来迫使机器迅速停止运转或减低机器运 转速度的机械装置。特点：随时控制启动和停车；特点：随时控制启动和停车；控制变速和换档；控制变速和换档；过载安全保护。过载安全保护。2 联轴器和离合器的选用：1）确定需要传递的转矩T 2）根据工作条件、载荷特征选择类型；3）根据转矩 T 计算需要的联轴器的 校核联轴器强度时的计算转矩Tc为:K考虑载荷特性的安全系数 4）根据d,n,TC选择具体型号；工况和要求工况和要求工况和要求工况和要求类型类型类型类型d,n,Tcd,n,Tc查标准定型号查标准定型号查标准定型号查标准定型号313.2 13.2 联轴器联轴器x xy y y yx x 轴向位移轴向位移轴向位移轴向位移径向位移径向位移径向位移径向位移角位移角位移角位移角位移综合位移综合位移综合位移综合位移相对位移误差：相对位移误差：相对位移误差：相对位移误差：制造，安装，受载变形和温度变化制造，安装，受载变形和温度变化制造，安装，受载变形和温度变化制造，安装，受载变形和温度变化后果：联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，引起磨损和振动后果：联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，引起磨损和振动后果：联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，引起磨损和振动后果：联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，引起磨损和振动413.2 13.2 联轴器联轴器联轴器的类型:刚性联轴器挠性联轴器:固定式刚性联轴器固定式刚性联轴器:要求被联接两轴轴线严格对中常用类型有:套筒联轴器套筒联轴器、夹壳联轴器夹壳联轴器和凸缘联轴器凸缘联轴器可移式刚性联轴器可移式刚性联轴器:可以通过两半联轴器间的相对运动来补偿被联接两轴的相对位移。常用类型有:十字滑块联轴器十字滑块联轴器、齿轮联轴器齿轮联轴器和万万向联轴器向联轴器弹性联轴器包含有弹性元件，不仅具有吸收振动和缓解冲击的能力，而且能够通过弹性元件的变形来补偿两轴的相对位移。其常用类型有:弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器、弹性柱销联弹性柱销联轴器轴器和轮胎式联轴器轮胎式联轴器5一、固定式刚性联轴器1.套筒联轴器（整体式结构）优点：结构简单，制造方便，成本低，径向尺寸小。优点：结构简单，制造方便，成本低，径向尺寸小。优点：结构简单，制造方便，成本低，径向尺寸小。优点：结构简单，制造方便，成本低，径向尺寸小。缺点：装拆时需轴向移动。缺点：装拆时需轴向移动。缺点：装拆时需轴向移动。缺点：装拆时需轴向移动。场合：径向尺寸紧凑或空间受限制的低速、轻载、无冲击联接场合：径向尺寸紧凑或空间受限制的低速、轻载、无冲击联接场合：径向尺寸紧凑或空间受限制的低速、轻载、无冲击联接场合：径向尺寸紧凑或空间受限制的低速、轻载、无冲击联接不具备轴向、径向和角向补偿性能不具备轴向、径向和角向补偿性能不具备轴向、径向和角向补偿性能不具备轴向、径向和角向补偿性能62.夹壳联轴器（剖分式结构）优点：径向尺寸小且装拆方便优点：径向尺寸小且装拆方便优点：径向尺寸小且装拆方便优点：径向尺寸小且装拆方便缺点：转动平衡性较差缺点：转动平衡性较差缺点：转动平衡性较差缺点：转动平衡性较差场合：低速场合：低速场合：低速场合：低速结构较为复杂，常用铸铁结构较为复杂，常用铸铁结构较为复杂，常用铸铁结构较为复杂，常用铸铁铸造成型，那么联接螺栓铸造成型，那么联接螺栓铸造成型，那么联接螺栓铸造成型，那么联接螺栓为什么交叉布置？为什么交叉布置？为什么交叉布置？为什么交叉布置？73.凸缘联轴器优点：结构简单，成本低、传递转矩大；优点：结构简单，成本低、传递转矩大；优点：结构简单，成本低、传递转矩大；优点：结构简单，成本低、传递转矩大；缺点：缺乏偏移补偿能力，对中心要求高；缺点：缺乏偏移补偿能力，对中心要求高；缺点：缺乏偏移补偿能力，对中心要求高；缺点：缺乏偏移补偿能力，对中心要求高；场合：最为广泛应用的刚性联轴器。场合：最为广泛应用的刚性联轴器。场合：最为广泛应用的刚性联轴器。场合：最为广泛应用的刚性联轴器。用铰制孔螺栓来联接两个半用铰制孔螺栓来联接两个半用铰制孔螺栓来联接两个半用铰制孔螺栓来联接两个半联轴器，铰制孔用螺栓实现联轴器，铰制孔用螺栓实现联轴器，铰制孔用螺栓实现联轴器，铰制孔用螺栓实现对中，靠螺栓杆承受挤压与对中，靠螺栓杆承受挤压与对中，靠螺栓杆承受挤压与对中，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩。剪切来传递转矩。剪切来传递转矩。剪切来传递转矩。用普通孔螺栓来联接两个半联轴器，用普通孔螺栓来联接两个半联轴器，用普通孔螺栓来联接两个半联轴器，用普通孔螺栓来联接两个半联轴器，靠接合面的摩擦力来传递转矩。一靠接合面的摩擦力来传递转矩。一靠接合面的摩擦力来传递转矩。一靠接合面的摩擦力来传递转矩。一个半联轴器的凸榫与另一个半联轴个半联轴器的凸榫与另一个半联轴个半联轴器的凸榫与另一个半联轴个半联轴器的凸榫与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。器上的凹槽相配合而对中。器上的凹槽相配合而对中。器上的凹槽相配合而对中。对对中中榫榫凸凸缘缘联联轴轴器器普普通通凸凸缘缘联联轴轴器器对中对中对中对中+传力传力传力传力？8固定式刚性联轴器固定式刚性联轴器主要优点：主要优点：结构简单、价格较低。结构简单、价格较低。缺点：缺点：1 1）无法补偿两轴偏斜和位移，对）无法补偿两轴偏斜和位移，对）无法补偿两轴偏斜和位移，对）无法补偿两轴偏斜和位移，对 两轴的对中性要求较高。两轴的对中性要求较高。两轴的对中性要求较高。两轴的对中性要求较高。2 2）联轴器中都是刚性零件，缺乏）联轴器中都是刚性零件，缺乏）联轴器中都是刚性零件，缺乏）联轴器中都是刚性零件，缺乏 缓冲、吸振能力。应用时若两缓冲、吸振能力。应用时若两缓冲、吸振能力。应用时若两缓冲、吸振能力。应用时若两 轴偏斜时将引起附加应力，使轴偏斜时将引起附加应力，使轴偏斜时将引起附加应力，使轴偏斜时将引起附加应力，使 轴、轴承和轴上零件工作条件轴、轴承和轴上零件工作条件轴、轴承和轴上零件工作条件轴、轴承和轴上零件工作条件 恶化。恶化。恶化。恶化。9二、可移式刚性联轴器1.十字滑块联轴器十字滑块联轴器允许的径向位移允许的角位移优点：径向尺寸小优点：径向尺寸小优点：径向尺寸小优点：径向尺寸小,结构简单结构简单结构简单结构简单缺点：滑块与凹槽间有摩损，需润滑；缺点：滑块与凹槽间有摩损，需润滑；缺点：滑块与凹槽间有摩损，需润滑；缺点：滑块与凹槽间有摩损，需润滑；场合：十字滑块因径向位移会产生较大离心力，常用于低速场合：十字滑块因径向位移会产生较大离心力，常用于低速场合：十字滑块因径向位移会产生较大离心力，常用于低速场合：十字滑块因径向位移会产生较大离心力，常用于低速.101112优点：传递转矩大优点：传递转矩大优点：传递转矩大优点：传递转矩大,外形尺寸紧凑外形尺寸紧凑外形尺寸紧凑外形尺寸紧凑,工作可靠；工作可靠；工作可靠；工作可靠；缺点：结构复杂，成本高，间隙大有冲击；缺点：结构复杂，成本高，间隙大有冲击；缺点：结构复杂，成本高，间隙大有冲击；缺点：结构复杂，成本高，间隙大有冲击；场合：常用于低速的重型机械中。场合：常用于低速的重型机械中。场合：常用于低速的重型机械中。场合：常用于低速的重型机械中。允许角位移允许的径向位移允许的轴向位移2.齿轮联轴器齿顶齿顶齿顶齿顶球形球形球形球形齿侧齿侧齿侧齿侧鼓形鼓形鼓形鼓形润滑油润滑油润滑油润滑油+密封圈密封圈密封圈密封圈齿侧齿侧齿侧齿侧间隙间隙间隙间隙较大较大较大较大133.万向联轴器当一轴固定时,另一轴可以在任意方向偏斜角,角位移最大可达45。当主动轴以等角速度回转时,从动轴的角速度将在一定范围内作周期性的变化,从而引起动载荷。为消除从动轴的速度波动,通常将万向联轴器成对使用成对使用,并使中间轴的两个叉子位于同一平面同一平面上,还应使主、从动轴的轴线与主、从动轴的轴线与中间轴的轴线间的偏斜角中间轴的轴线间的偏斜角 相等相等 ，转速不宜太高。14小型万向联轴节的结构小型万向联轴节的结构小型万向联轴节的结构小型万向联轴节的结构优点：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高；优点：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高；优点：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高；优点：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高；缺点：在传动中将产生附加动载荷，转速不宜过高；缺点：在传动中将产生附加动载荷，转速不宜过高；缺点：在传动中将产生附加动载荷，转速不宜过高；缺点：在传动中将产生附加动载荷，转速不宜过高；场合：重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、汽车。场合：重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、汽车。场合：重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、汽车。场合：重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、汽车。151617上述几种可移式刚性联轴器有如下几个特点：上述几种可移式刚性联轴器有如下几个特点：1 1）联轴器中都是刚性零件，缺乏缓冲、吸振能力；）联轴器中都是刚性零件，缺乏缓冲、吸振能力；）联轴器中都是刚性零件，缺乏缓冲、吸振能力；）联轴器中都是刚性零件，缺乏缓冲、吸振能力；2 2）作相对滑动的零件为易损件，磨损后间隙变大，）作相对滑动的零件为易损件，磨损后间隙变大，）作相对滑动的零件为易损件，磨损后间隙变大，）作相对滑动的零件为易损件，磨损后间隙变大，在载荷和速度变化时会造成冲击。在载荷和速度变化时会造成冲击。在载荷和速度变化时会造成冲击。在载荷和速度变化时会造成冲击。3 3）滑动零件间的摩擦阻力随载荷增大而增大，阻力）滑动零件间的摩擦阻力随载荷增大而增大，阻力）滑动零件间的摩擦阻力随载荷增大而增大，阻力）滑动零件间的摩擦阻力随载荷增大而增大，阻力大到使零件移动发生困难时，联轴器和轴将受附加大到使零件移动发生困难时，联轴器和轴将受附加大到使零件移动发生困难时，联轴器和轴将受附加大到使零件移动发生困难时，联轴器和轴将受附加动载荷的作用。动载荷的作用。动载荷的作用。动载荷的作用。18滚子链刚性联轴器19三、弹性联轴器1.弹性套柱销联轴器（带橡胶套的柱销）（带橡胶套的柱销）（带橡胶套的柱销）（带橡胶套的柱销）靠弹性套柱销传递力靠弹性套柱销传递力靠弹性套柱销传递力靠弹性套柱销传递力并依靠其弹性变形补并依靠其弹性变形补并依靠其弹性变形补并依靠其弹性变形补偿径向位移和角位移，偿径向位移和角位移，偿径向位移和角位移，偿径向位移和角位移，靠安装时预留的间隙靠安装时预留的间隙靠安装时预留的间隙靠安装时预留的间隙c c c c来补偿轴向位移来补偿轴向位移来补偿轴向位移来补偿轴向位移靠弹性元件的弹性变形补偿两轴间的相对位移，缓和冲击和振动靠弹性元件的弹性变形补偿两轴间的相对位移，缓和冲击和振动靠弹性元件的弹性变形补偿两轴间的相对位移，缓和冲击和振动靠弹性元件的弹性变形补偿两轴间的相对位移，缓和冲击和振动优点：结构简单优点：结构简单优点：结构简单优点：结构简单,制造容易制造容易制造容易制造容易,装拆方便装拆方便装拆方便装拆方便,成本较低；成本较低；成本较低；成本较低；缺点：弹性套注销磨损较为严重，需定时更换；缺点：弹性套注销磨损较为严重，需定时更换；缺点：弹性套注销磨损较为严重，需定时更换；缺点：弹性套注销磨损较为严重，需定时更换；场合：转矩小、转速高、频繁正反转、需要缓和冲击的场合。场合：转矩小、转速高、频繁正反转、需要缓和冲击的场合。场合：转矩小、转速高、频繁正反转、需要缓和冲击的场合。场合：转矩小、转速高、频繁正反转、需要缓和冲击的场合。202.弹性柱销联轴器（尼龙圆柱销）（尼龙圆柱销）（尼龙圆柱销）（尼龙圆柱销）优点：结构简单优点：结构简单优点：结构简单优点：结构简单,制造方便制造方便制造方便制造方便,成本低；成本低；成本低；成本低；场合：转矩小、转速高、正反向变化多、起动频繁的高速转轴场合：转矩小、转速高、正反向变化多、起动频繁的高速转轴场合：转矩小、转速高、正反向变化多、起动频繁的高速转轴场合：转矩小、转速高、正反向变化多、起动频繁的高速转轴靠尼龙柱销传递力并靠尼龙柱销传递力并靠尼龙柱销传递力并靠尼龙柱销传递力并依靠其弹性变形补偿依靠其弹性变形补偿依靠其弹性变形补偿依靠其弹性变形补偿径向位移和角位移，径向位移和角位移，径向位移和角位移，径向位移和角位移，靠安装时预留的间隙靠安装时预留的间隙靠安装时预留的间隙靠安装时预留的间隙c c c c来补偿轴向位移来补偿轴向位移来补偿轴向位移来补偿轴向位移213.轮胎式联轴器由于橡胶轮胎易于变形,允许的相对位移较大：轴向位移可达0.02D；径向位移可达0.01D；角位移可达512；其中D为联轴器的外径。优点：结构简单优点：结构简单优点：结构简单优点：结构简单,使用可靠使用可靠使用可靠使用可靠,弹性大弹性大弹性大弹性大,寿命长寿命长寿命长寿命长,不需润滑；不需润滑；不需润滑；不需润滑；缺点：径向尺寸大；缺点：径向尺寸大；缺点：径向尺寸大；缺点：径向尺寸大；场合：多用于潮湿多尘、起动频繁的场合。场合：多用于潮湿多尘、起动频繁的场合。场合：多用于潮湿多尘、起动频繁的场合。场合：多用于潮湿多尘、起动频繁的场合。224、弹性杆联轴器23 5、波纹管联轴器24弹性管联轴器25梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性元件：梅花形弹性元件：梅花形弹性元件：梅花形弹性元件：聚氨酯或尼龙聚氨酯或尼龙聚氨酯或尼龙聚氨酯或尼龙优点：优点：优点：优点：结构简单结构简单结构简单结构简单,成本低成本低成本低成本低,补补补补偿偿偿偿位移和减振能力强；位移和减振能力强；位移和减振能力强；位移和减振能力强；场合：常用高速场合。场合：常用高速场合。场合：常用高速场合。场合：常用高速场合。2627星星星星形形形形弹弹弹弹性性性性联联联联轴轴轴轴器器器器28弹性联轴器具有以下特点：弹性联轴器具有以下特点：1 1）具有弹性滞后特性，缓冲、吸振性好；）具有弹性滞后特性，缓冲、吸振性好；）具有弹性滞后特性，缓冲、吸振性好；）具有弹性滞后特性，缓冲、吸振性好；2 2）结构简单，价格便宜。）结构简单，价格便宜。）结构简单，价格便宜。）结构简单，价格便宜。但联轴器强度低、寿命较短。但联轴器强度低、寿命较短。但联轴器强度低、寿命较短。但联轴器强度低、寿命较短。29四、联轴器的选择1）传递载荷的大小、性质及对缓冲功能的要求。）传递载荷的大小、性质及对缓冲功能的要求。载荷平稳、传递转矩大、同轴度好，无相对位移的选载荷平稳、传递转矩大、同轴度好，无相对位移的选用刚性联轴器。用刚性联轴器。载荷变化大，要求缓冲、吸振或同轴度不易保证时应载荷变化大，要求缓冲、吸振或同轴度不易保证时应选用弹性联轴器。选用弹性联轴器。2）工作转速的高低与正、反转变化多少的要求。）工作转速的高低与正、反转变化多少的要求。高速运转的轴应选动平衡精度较高的联轴器；动载荷高速运转的轴应选动平衡精度较高的联轴器；动载荷大的机器选用重量轻、转动惯量小的弹性联轴器；正、反大的机器选用重量轻、转动惯量小的弹性联轴器；正、反转变化多，启动频繁，安装不易对中的场合考虑采用弹性转变化多，启动频繁，安装不易对中的场合考虑采用弹性联轴器。联轴器。3）连接两轴相对位移大小的要求。）连接两轴相对位移大小的要求。安装调整后难以保证两轴精确对中，或工作中有较大安装调整后难以保证两轴精确对中，或工作中有较大位移量的两轴连接，要选用弹性联轴器。位移量的两轴连接，要选用弹性联轴器。3013.3 13.3 离合器离合器离合器的分类离合器的分类离合器离合器操纵操纵自动自动自动自动机械操纵离合器机械操纵离合器液压液压(操纵操纵)离合器离合器气压气压(操纵操纵)离合器离合器电磁电磁(操纵操纵)离合器离合器安全离合器安全离合器安全离合器安全离合器离心式离合器离心式离合器离心式离合器离心式离合器超越离合器超越离合器超越离合器超越离合器嵌合式：牙嵌离合器嵌合式：牙嵌离合器嵌合式：牙嵌离合器嵌合式：牙嵌离合器摩擦式摩擦式摩擦式摩擦式圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器锥面摩擦离合器锥面摩擦离合器锥面摩擦离合器锥面摩擦离合器31离合器的设计要求：离合器的设计要求：离合器的设计要求：离合器的设计要求：1.便于接合和分离；2.接合与分离迅速可靠；3.接合时振动小；4.调节维修方便；5.尺寸小，重量轻；6.耐磨性好，散热性好。7.32一、操纵式离合器1.牙嵌离合器1 1 1 1、2 2 2 2 半离合器半离合器半离合器半离合器3 3 3 3 导向平键导向平键导向平键导向平键4 4 4 4 操纵滑环操纵滑环操纵滑环操纵滑环5 5 5 5 对中环对中环对中环对中环材料选择及热处理：材料选择及热处理：材料选择及热处理：材料选择及热处理：齿面需要高耐磨性，故齿面应具有较高的硬度；齿面需要高耐磨性，故齿面应具有较高的硬度；齿面需要高耐磨性，故齿面应具有较高的硬度；齿面需要高耐磨性，故齿面应具有较高的硬度；一般采用低碳钢一般采用低碳钢一般采用低碳钢一般采用低碳钢+低碳淬火处理或中碳钢低碳淬火处理或中碳钢低碳淬火处理或中碳钢低碳淬火处理或中碳钢+表面淬火处理；表面淬火处理；表面淬火处理；表面淬火处理；对于不重要的和静止时离合的牙嵌离合器也可采用铸铁。对于不重要的和静止时离合的牙嵌离合器也可采用铸铁。对于不重要的和静止时离合的牙嵌离合器也可采用铸铁。对于不重要的和静止时离合的牙嵌离合器也可采用铸铁。33牙数：牙数：牙数：牙数：3-603-603-603-60个，个，个，个，要传递转矩大，取较少牙数；要传递转矩大，取较少牙数；要传递转矩大，取较少牙数；要传递转矩大，取较少牙数；要接合时间短时，取较多牙要接合时间短时，取较多牙要接合时间短时，取较多牙要接合时间短时，取较多牙数。数。数。数。三角形齿：三角形齿：三角形齿：三角形齿：接合容易、齿顶尖、强度低，用于小载荷。接合容易、齿顶尖、强度低，用于小载荷。接合容易、齿顶尖、强度低，用于小载荷。接合容易、齿顶尖、强度低，用于小载荷。梯形齿：梯形齿：梯形齿：梯形齿：强度高、磨损后自动补偿间隙，用于较大载荷。强度高、磨损后自动补偿间隙，用于较大载荷。强度高、磨损后自动补偿间隙，用于较大载荷。强度高、磨损后自动补偿间隙，用于较大载荷。锯齿形齿：锯齿形齿：锯齿形齿：锯齿形齿：单向工作、强度最高，反向时将迫使离合器分离。单向工作、强度最高，反向时将迫使离合器分离。单向工作、强度最高，反向时将迫使离合器分离。单向工作、强度最高，反向时将迫使离合器分离。离合器的牙形有三角形、梯形、锯齿形等离合器的牙形有三角形、梯形、锯齿形等离合器的牙形有三角形、梯形、锯齿形等离合器的牙形有三角形、梯形、锯齿形等34MPaMPa 牙嵌离合器的承载能力主要取决于齿根弯曲强度牙嵌离合器的承载能力主要取决于齿根弯曲强度 。对。对于频繁离合的牙嵌离合器，将产生齿面磨损，常通过限制齿面于频繁离合的牙嵌离合器，将产生齿面磨损，常通过限制齿面压强压强p来控制磨损。即来控制磨损。即强度计算强度计算优点：结构简单，尺寸小，工作时无滑动，应用广泛。优点：结构简单，尺寸小，工作时无滑动，应用广泛。优点：结构简单，尺寸小，工作时无滑动，应用广泛。优点：结构简单，尺寸小，工作时无滑动，应用广泛。缺点：只宜在两轴不回转或转速差很小时离合，否则撞齿折断缺点：只宜在两轴不回转或转速差很小时离合，否则撞齿折断缺点：只宜在两轴不回转或转速差很小时离合，否则撞齿折断缺点：只宜在两轴不回转或转速差很小时离合，否则撞齿折断D D0 0 平均直径，平均直径，平均直径，平均直径，mmmmW W 齿根处抗弯剖面系数，齿根处抗弯剖面系数，齿根处抗弯剖面系数，齿根处抗弯剖面系数，mmmm3 3A A 一个齿的工作面在径向平面上的投影面积，一个齿的工作面在径向平面上的投影面积，一个齿的工作面在径向平面上的投影面积，一个齿的工作面在径向平面上的投影面积，mmmm2 2352.摩擦离合器单盘摩擦离合器单盘摩擦离合器单盘摩擦离合器单盘摩擦离合器摩擦离合器可以再不停车或主、从动轴转速差较大的情况下摩擦离合器可以再不停车或主、从动轴转速差较大的情况下摩擦离合器可以再不停车或主、从动轴转速差较大的情况下摩擦离合器可以再不停车或主、从动轴转速差较大的情况下进行接合与分离，过程较为平稳，但存在摩擦发热和磨损。进行接合与分离，过程较为平稳，但存在摩擦发热和磨损。进行接合与分离，过程较为平稳，但存在摩擦发热和磨损。进行接合与分离，过程较为平稳，但存在摩擦发热和磨损。摩擦离合器可分为：单盘式、多盘式和圆锥式。摩擦离合器可分为：单盘式、多盘式和圆锥式。摩擦离合器可分为：单盘式、多盘式和圆锥式。摩擦离合器可分为：单盘式、多盘式和圆锥式。3637多盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器所传递的最大转矩及作用在摩擦面上的压强分别为NmmMPa p=KvKzKnp038多盘摩擦离合器多盘摩擦离合器多盘摩擦离合器多盘摩擦离合器39电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器40圆锥式摩擦离合器与单圆盘摩擦离合器相比较，由于锥形结构使圆锥式摩擦离合与单圆盘摩擦离合器相比较，由于锥形结构使圆锥式摩擦离合与单圆盘摩擦离合器相比较，由于锥形结构使圆锥式摩擦离合与单圆盘摩擦离合器相比较，由于锥形结构使圆锥式摩擦离合器在相同外径尺寸和相同轴向压力的情况下接触面积增大，从器在相同外径尺寸和相同轴向压力的情况下接触面积增大，从器在相同外径尺寸和相同轴向压力的情况下接触面积增大，从器在相同外径尺寸和相同轴向压力的情况下接触面积增大，从而产生较大的摩擦力，传递更大的转矩。而产生较大的摩擦力，传递更大的转矩。而产生较大的摩擦力，传递更大的转矩。而产生较大的摩擦力，传递更大的转矩。41二、自动离合器自动离合器是一种能根据机器运动或动力参数的变化而自动完成结合和分离的离合器。常用的有安全离合器安全离合器安全离合器安全离合器、离心离合器离心离合器离心离合器离心离合器和定向离合器定向离合器定向离合器定向离合器1.安全离合器作用是当转矩超过允许数值时能自动分离销钉式安全离合器优点：过载时销钉被剪断优点：过载时销钉被剪断优点：过载时销钉被剪断优点：过载时销钉被剪断缺点：需要对销钉强度进行精缺点：需要对销钉强度进行精缺点：需要对销钉强度进行精缺点：需要对销钉强度进行精 确计算，且更换销确计算，且更换销确计算，且更换销确计算，且更换销钉既钉既钉既钉既 费时又不方便费时又不方便费时又不方便费时又不方便不宜用在经常过载的场合不宜用在经常过载的场合不宜用在经常过载的场合不宜用在经常过载的场合42摩擦式安全离合器优点：摩擦所需的轴向压力由弹簧调节得到，过载时打滑起动优点：摩擦所需的轴向压力由弹簧调节得到，过载时打滑起动优点：摩擦所需的轴向压力由弹簧调节得到，过载时打滑起动优点：摩擦所需的轴向压力由弹簧调节得到，过载时打滑起动 安全作用，当载荷降低到某一值后又开始正常接合安全作用，当载荷降低到某一值后又开始正常接合安全作用，当载荷降低到某一值后又开始正常接合安全作用，当载荷降低到某一值后又开始正常接合状态状态状态状态缺点：分离不充分，从动轴可能转动。缺点：分离不充分，从动轴可能转动。缺点：分离不充分，从动轴可能转动。缺点：分离不充分，从动轴可能转动。432.离心离合器当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离瓦块式离心离合器开式离合器开式离合器主要用于起动装置，以便运转稳定后加载闭式离合器闭式离合器主要用作安全装置,当机器转速过高时起安全保护作用。开式开式开式开式+闭式闭式闭式闭式弹弹弹弹簧簧簧簧的的的的作作作作用用用用？443.定向离合器只能按一个转向传递转矩，反向时自动分离。只能按一个转向传递转矩，反向时自动分离。只能按一个转向传递转矩，反向时自动分离。只能按一个转向传递转矩，反向时自动分离。优点：工作时没有噪声优点：工作时没有噪声优点：工作时没有噪声优点：工作时没有噪声,宜于高速转动宜于高速转动宜于高速转动宜于高速转动,但制造精度要求高。但制造精度要求高。但制造精度要求高。但制造精度要求高。1 1星轮星轮星轮星轮2 2外圈外圈外圈外圈3 3滚柱滚柱滚柱滚柱4 4弹簧顶杆弹簧顶杆弹簧顶杆弹簧顶杆45滚滚滚滚珠珠珠珠式式式式定定定定向向向向离离离离合合合合器器器器4613.4 13.4 制动器制动器利用摩擦力来减低运动物体的速度或迫使其停止运动的装置。按着制动零件的结构特征分为块式块式、带式带式、盘式盘式制动器。一、带式制动器优点：结构简单优点：结构简单优点：结构简单优点：结构简单,尺寸紧凑尺寸紧凑尺寸紧凑尺寸紧凑,可以产生较大的制动力矩可以产生较大的制动力矩可以产生较大的制动力矩可以产生较大的制动力矩,常应用。常应用。常应用。常应用。缺点：带式制动器制动轮轴和轴承受力大，带与轮间压力不均缺点：带式制动器制动轮轴和轴承受力大，带与轮间压力不均缺点：带式制动器制动轮轴和轴承受力大，带与轮间压力不均缺点：带式制动器制动轮轴和轴承受力大，带与轮间压力不均 匀匀匀匀,从而磨损也不均匀从而磨损也不均匀从而磨损也不均匀从而磨损也不均匀,且易断裂。且易断裂。且易断裂。且易断裂。钢带钢带钢带钢带+石棉基摩擦材料石棉基摩擦材料石棉基摩擦材料石棉基摩擦材料47二、块式制动器优点：电磁块式制动器起动和开启迅速，尺寸小，重量轻，优点：电磁块式制动器起动和开启迅速，尺寸小，重量轻，优点：电磁块式制动器起动和开启迅速，尺寸小，重量轻，优点：电磁块式制动器起动和开启迅速，尺寸小，重量轻，易于调整瓦块间隙，更换瓦块、电磁铁也方便；易于调整瓦块间隙，更换瓦块、电磁铁也方便；易于调整瓦块间隙，更换瓦块、电磁铁也方便；易于调整瓦块间隙，更换瓦块、电磁铁也方便；缺点：制动时冲击大，电能消耗也大，不宜用于制动力矩大缺点：制动时冲击大，电能消耗也大，不宜用于制动力矩大缺点：制动时冲击大，电能消耗也大，不宜用于制动力矩大缺点：制动时冲击大，电能消耗也大，不宜用于制动力矩大 和需要频繁制动的场合。和需要频繁制动的场合。和需要频繁制动的场合。和需要频繁制动的场合。1电磁线圈，电磁线圈，2衔铁，衔铁，3套杆，套杆，4拉簧，拉簧，5瓦块，瓦块，6制动轮制动轮48三、内涨式制动器这种制动器结构紧凑广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受这种制动器结构紧凑广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受这种制动器结构紧凑广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受这种制动器结构紧凑广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受到限制的机械中。到限制的机械中。到限制的机械中。到限制的机械中。1、8销轴销轴2、7制动蹄制动蹄3、6摩擦片摩擦片4油缸油缸5拉簧拉簧49