第12章-电气自动控制技术课件

1第第12章章 电气自动控制技术电气自动控制技术12.1 常用控制电器常用控制电器12.2 三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路12.3 可编程序控制器可编程序控制器12.4 可编程序控制器应用举例可编程序控制器应用举例21.1.了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途 2.2.掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法3.3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法4.4.4.4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路计简单的控制电路计简单的控制电路计简单的控制电路本章要点本章要点5.5.了解可编程控制器的硬件结构和原理了解可编程控制器的硬件结构和原理了解可编程控制器的硬件结构和原理了解可编程控制器的硬件结构和原理6.6.了解可编程控制器基本指令和编程方法了解可编程控制器基本指令和编程方法了解可编程控制器基本指令和编程方法了解可编程控制器基本指令和编程方法7.7.了解可编程控制器的简单应用了解可编程控制器的简单应用了解可编程控制器的简单应用了解可编程控制器的简单应用3 应用电动机拖动生产机械，称为应用电动机拖动生产机械，称为应用电动机拖动生产机械，称为应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动电力拖动电力拖动电力拖动。利。利。利。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为和保护，称为和保护，称为和保护，称为继电接触控制继电接触控制继电接触控制继电接触控制。以微型计算机为核心，使用软件编程的方法代以微型计算机为核心，使用软件编程的方法代以微型计算机为核心，使用软件编程的方法代以微型计算机为核心，使用软件编程的方法代替继电器硬件的连接，可以很容易通过改变控制对替继电器硬件的连接，可以很容易通过改变控制对替继电器硬件的连接，可以很容易通过改变控制对替继电器硬件的连接，可以很容易通过改变控制对象的运转程序来改变其控制过程，这种控制为象的运转程序来改变其控制过程，这种控制为象的运转程序来改变其控制过程，这种控制为象的运转程序来改变其控制过程，这种控制为PLCPLC。第第12章章 电气自动控制技术电气自动控制技术412.1 常用控制电器常用控制电器12.1.1 刀开关和熔断器刀开关和熔断器刀开关和熔断器刀开关和熔断器 刀开关刀开关刀开关刀开关是一种结构简单的手动电器，又称是一种结构简单的手动电器，又称是一种结构简单的手动电器，又称是一种结构简单的手动电器，又称闸刀开关闸刀开关闸刀开关闸刀开关。通常用来不频繁地接通或断开容量不大的三相异步电通常用来不频繁地接通或断开容量不大的三相异步电通常用来不频繁地接通或断开容量不大的三相异步电通常用来不频繁地接通或断开容量不大的三相异步电动机、低压供电电路，或作为用电设备与电源分离的动机、低压供电电路，或作为用电设备与电源分离的动机、低压供电电路，或作为用电设备与电源分离的动机、低压供电电路，或作为用电设备与电源分离的隔离开关。隔离开关。隔离开关。隔离开关。(a)(a)外形图外形图外形图外形图(b)(b)电路符号电路符号电路符号电路符号 符号符号符号符号FUFU熔断器额定电流熔断器额定电流熔断器额定电流熔断器额定电流I IN N的选择的选择的选择的选择（1 1）电灯、电炉等电阻性负载）电灯、电炉等电阻性负载）电灯、电炉等电阻性负载）电灯、电炉等电阻性负载I IN N I IL L（3 3）频繁起动的电机）频繁起动的电机）频繁起动的电机）频繁起动的电机（2 2）空载启动的电机）空载启动的电机）空载启动的电机）空载启动的电机熔断器熔断器熔断器熔断器用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。6可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。12.1.2 自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧712.1.3 主令电器主令电器(b)(b)结构结构结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和结构按钮开关的外形和结构按钮开关的外形和结构按钮开关的外形和结构(a)(a)外形图外形图外形图外形图常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点1、按钮、按钮 复位弹簧复位弹簧复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头常闭静触头常闭静触头桥式触头桥式触头桥式触头桥式触头常开静触头常开静触头常开静触头常开静触头外壳外壳外壳外壳4 4SBSBSBSBSBSB结结结结构构构构符符符符号号号号名名名名称称称称常闭按钮常闭按钮常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮复合按钮复合按钮1 12 23 34 41 12 23 3按钮帽按钮帽按钮帽按钮帽实现电路自动切换、限位保护和行程控制等。实现电路自动切换、限位保护和行程控制等。实现电路自动切换、限位保护和行程控制等。实现电路自动切换、限位保护和行程控制等。2、行程开关、行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号M33、组合开关组合开关 组合开关组合开关组合开关组合开关又称又称又称又称转换开关转换开关转换开关转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘由数层动、静触片组装在绝缘由数层动、静触片组装在绝缘由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，盒而成的。动触点装在转轴上，盒而成的。动触点装在转轴上，盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静用手柄转动转轴使动触片与静用手柄转动转轴使动触片与静用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条触片接通与断开。可实现多条触片接通与断开。可实现多条触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。线路、不同联接方式的转换。线路、不同联接方式的转换。线路、不同联接方式的转换。右图为用转换开关实现三相电右图为用转换开关实现三相电右图为用转换开关实现三相电右图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。动机起停控制的接线图。动机起停控制的接线图。动机起停控制的接线图。11交流接触器的外形图交流接触器的外形图交流接触器的外形图交流接触器的外形图12.1.4 接触器接触器用于远距离频繁地接通和断开交直流电路及大容用于远距离频繁地接通和断开交直流电路及大容用于远距离频繁地接通和断开交直流电路及大容用于远距离频繁地接通和断开交直流电路及大容量控制电路电器。量控制电路电器。量控制电路电器。量控制电路电器。12接触器通常为三对常开接触器通常为三对常开接触器通常为三对常开接触器通常为三对常开触点，允许通过大电流，触点，允许通过大电流，触点，允许通过大电流，触点，允许通过大电流，常用于主电路中。常用于主电路中。常用于主电路中。常用于主电路中。接触器结构接触器结构接触器结构接触器结构13线圈线圈线圈线圈辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点铁心铁心铁心铁心衔铁衔铁衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点主触点主触点常闭常闭常闭常闭常开常开常开常开弹簧弹簧弹簧弹簧接触器工作原理接触器工作原理接触器工作原理接触器工作原理14接触器符号接触器符号接触器符号接触器符号线圈线圈线圈线圈KMKM用用用用于于于于主主主主电电电电路路路路流流流流过过过过的的的的大大大大电电电电流流流流（需需需需加加加加灭弧灭弧灭弧灭弧 装置）装置）装置）装置）用用用用于于于于控控控控制制制制电电电电路路路路流流流流过过过过的的的的小小小小电电电电流流流流（无无无无需加灭弧装置）需加灭弧装置）需加灭弧装置）需加灭弧装置）属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：接触器技术指标：接触器技术指标：接触器技术指标：额定工作电压额定工作电压额定工作电压额定工作电压、电流电流电流电流、触点数目触点数目触点数目触点数目等。等。等。等。动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ120CJ120等系列。等系列。等系列。等系列。KMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM1512.1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构16 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆杠杆杠杆工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片双金属片双金属片常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头热继电器结构和工作原理热继电器结构和工作原理热继电器结构和工作原理热继电器结构和工作原理17热继电器的符号热继电器的符号热继电器的符号热继电器的符号串联在主电路中串联在主电路中串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头FRFR发热元件发热元件发热元件发热元件FRFR18通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头常开触头常开触头 延时闭合延时闭合延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头 延时打开延时打开延时打开延时打开 常开触头常开触头常开触头常开触头常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理工作原理工作原理:调节螺丝调节螺丝调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔进气孔进气孔托板托板托板托板线圈线圈线圈线圈动铁心动铁心动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块挡块挡块释放弹簧释放弹簧释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔排气孔排气孔12.1.6 时间继电器时间继电器19时间继电器触头类型时间继电器触头类型常闭常闭常闭常闭断电后断电后断电后断电后延时闭合延时闭合延时闭合延时闭合常开常开常开常开断电后断电后断电后断电后延时断开延时断开延时断开延时断开通电延时式通电延时式通电延时式通电延时式瞬瞬瞬瞬时时时时动动动动作作作作延延延延时时时时动动动动作作作作常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点常开常开常开常开通电后通电后通电后通电后延时闭合延时闭合延时闭合延时闭合常闭常闭常闭常闭通电后通电后通电后通电后延时断开延时断开延时断开延时断开断电延时式断电延时式断电延时式断电延时式 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原电气原电气原电气原理理理理。电器继电控制原理图的绘制原则及读图方法：电器继电控制原理图的绘制原则及读图方法：电器继电控制原理图的绘制原则及读图方法：电器继电控制原理图的绘制原则及读图方法：1.1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图按国家规定的电工图形符号和文字符号画图按国家规定的电工图形符号和文字符号画图按国家规定的电工图形符号和文字符号画图2.2.控制线路由主电路（被控制负载所在电路）和控控制线路由主电路（被控制负载所在电路）和控控制线路由主电路（被控制负载所在电路）和控控制线路由主电路（被控制负载所在电路）和控 制电路（控制主电路状态）组成制电路（控制主电路状态）组成制电路（控制主电路状态）组成制电路（控制主电路状态）组成 3.3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分（如接触器的线圈和（如接触器的线圈和（如接触器的线圈和（如接触器的线圈和 触点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同触点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同触点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同触点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号必须标注相同的文字符号必须标注相同的文字符号必须标注相同的文字符号4.4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按的正常状态画出，即按的正常状态画出，即按的正常状态画出，即按通电前的状态通电前的状态通电前的状态通电前的状态绘制绘制绘制绘制5.5.与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）在控在控在控在控 制电路中不画出制电路中不画出制电路中不画出制电路中不画出分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：1.1.使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确 可靠可靠可靠可靠 2.2.尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个 电器的控制电路电器的控制电路电器的控制电路电器的控制电路3.3.必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串 联联联联22熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭SBSB1 1SB2热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRM312.2 三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路12.2.1 12.2.1 直接起停和点动控制直接起停和点动控制直接起停和点动控制直接起停和点动控制(a)(a)结构图结构图结构图结构图1.1.直接起停直接起停直接起停直接起停23电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器熔断器熔断器熔断器 FUFU和和和和过流继电器过流继电器过流继电器过流继电器等。等。等。等。欠压欠压欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，动机停转，动机停转，动机停转，失压失压失压失压是指电源电压消失而使电动机停转，是指电源电压消失而使电动机停转，是指电源电压消失而使电动机停转，是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动，易造在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动，易造在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动，易造在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行触器实行触器实行触器实行自锁自锁自锁自锁；用；用；用；用低电压继电器低电压继电器低电压继电器低电压继电器组成失压、欠压保护。组成失压、欠压保护。组成失压、欠压保护。组成失压、欠压保护。过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过是为防止三相电动机在运行中电流超过是为防止三相电动机在运行中电流超过是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用额定值而设置的保护。常采用额定值而设置的保护。常采用额定值而设置的保护。常采用热继电器热继电器热继电器热继电器FRFR保护，也保护，也保护，也保护，也可采用可采用可采用可采用自动开关自动开关自动开关自动开关和和和和电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器保护。保护。保护。保护。2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮SBSB3 3，电动机运转，松开起动按，电动机运转，松开起动按，电动机运转，松开起动按，电动机运转，松开起动按钮钮钮钮 ，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：（1 1）使接触器线圈）使接触器线圈）使接触器线圈）使接触器线圈KMKM通电；通电；通电；通电；（2 2）使线圈）使线圈）使线圈）使线圈KMKM不能自锁。不能自锁。不能自锁。不能自锁。KMSB2FRKMSB1SB3复合按钮复合按钮复合按钮复合按钮2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电KMSB2FRKMSB1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断开断开断电断电断电断电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开SB32.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。KMSB2FRKMSB1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断开断开断电断电断电断电12.2.2 正反转和行程控制正反转和行程控制 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。可使电动机反转。可使电动机反转。可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。1.1.正反转正反转正反转正反转按下按下按下按下SBSBF FSBKMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁”触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施解决措施解决措施解决措施：在控制电路中加入机械连锁。：在控制电路中加入机械连锁。：在控制电路中加入机械连锁。：在控制电路中加入机械连锁。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.通电通电通电通电断开断开断开断开断电断电断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合闭合闭合30机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合按利用复合按钮的触点实钮的触点实现联锁控制现联锁控制称称机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR31KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转2.行程控制行程控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能反能正向运行也能反能正向运行也能反能正向运行也能反 向运行向运行向运行向运行2.2.到位后能自动返回到位后能自动返回到位后能自动返回到位后能自动返回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制行程开关进行控制行程开关进行控制行程开关进行控制。STaSTb电机电机正程正程限位开关限位开关限位开关限位开关STaSTb逆程逆程STaSTb前进（正转）前进（正转）前进（正转）前进（正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电（其常闭断开，（其常闭断开，（其常闭断开，（其常闭断开，常开闭合）常开闭合）常开闭合）常开闭合）KMKMF F断电断电断电断电KMKMR R通电通电通电通电自动往返运动：自动往返运动：电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转（工作台后退）（工作台后退）（工作台后退）（工作台后退）正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路3MFRFRFUFUQQ.KMKMF FFRFRKMKMRRSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBRRKMKMRRKMKMRRKMKMF FKMKMRR 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。KMKM1 1FUFUQQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KMKM1 1SB2KM2KM2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动12.2.3 时间和顺序控制时间和顺序控制MM2 2转动转动转动转动.KMKMFUQFRFR电机电机电机电机绕组绕组绕组绕组U1U2V1V2WW1 1WW2 2KM-KM-Y YU1V1W1U2W2YV V2 2 W2V1V2U2W1U1KM-KM-主电路主电路主电路主电路电机的电机的电机的电机的Y Y 起动起动起动起动 KM-KM-Y Y闭合，闭合，闭合，闭合，电机接成电机接成电机接成电机接成 Y Y 形；形；形；形；KM-KM-闭合，闭合，闭合，闭合，电机接成电机接成电机接成电机接成 形。形。形。形。KMKMFUFUQQFRFRU U1 1U U2 2V V1 1V V2 2WW1 1WW2 2KMKM-Y YKM-KM-KT KT 主电路接通电源主电路接通电源主电路接通电源主电路接通电源延时延时延时延时 KM-KM-KM-KM-Y Y Y Y 转换完成转换完成转换完成转换完成SBSB2 2 KM KM KT KT KM-KM-Y Y KM-KM-KM-KM-KTKTKTKTKM-YKM-YKM-YKM-YKM-KM-KM-KM-KTKTKM-KM-KMKMSBSB1 1SBSB2 2KMKMY Y 起动起动起动起动控制电路控制电路控制电路控制电路FRFRKMKM2 2SBSBKMKM2 2SBSBKMKM1 1FRFR1 1FRFR2 2KM1 例：例：例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:M:M1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:M:M2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动起动起动起动：通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合39SBSBKM1KM1FRFR1 1KMKM2 2SBSBKMKM2 2FRFR2 2KMKM1 1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开断开断开断开断开40 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1 1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；控制关系；控制关系；3 3、主电路、控制电路、主电路、控制电路、主电路、控制电路、主电路、控制电路分开阅读或设计分开阅读或设计分开阅读或设计分开阅读或设计；4 4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而自上而下、自左而自上而下、自左而自上而下、自左而 右右右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5 5、同一个电器同一个电器同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫叫叫叫相同的名字相同的名字相同的名字相同的名字；6 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按且均按且均按且均按未通电状态未通电状态未通电状态未通电状态表示；表示；表示；表示；7 7、继电器、接触器的线圈只能、继电器、接触器的线圈只能、继电器、接触器的线圈只能、继电器、接触器的线圈只能并联并联并联并联，不能串联；，不能串联；，不能串联；，不能串联；8 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。p经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量pStudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe写在最后Thank You在别人的演说中思考，在自己的故事里成长Thinking In Other PeopleS Speeches，Growing Up In Your Own Story讲师：XXXXXX XX年XX月XX日