电气控制技术第二章课件

第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第第第第2 2章章章章 继电继电继电继电器接触器控制系器接触器控制系器接触器控制系器接触器控制系统统统统的基本的基本的基本的基本电电电电路路路路2.1 2.1 2.1 2.1 电电电电气控制气控制气控制气控制线线线线路的路的路的路的绘绘绘绘制制制制2.2 2.2 2.2 2.2 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的起机的起机的起机的起动动动动控制控制控制控制线线线线路路路路 2.4 2.4 2.4 2.4 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的制机的制机的制机的制动动动动控制控制控制控制线线线线路路路路 2.5 2.5 2.5 2.5 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机的机的机的机的调调调调速控制速控制速控制速控制线线线线路路路路 2.6 2.6 2.6 2.6 其他典型控制其他典型控制其他典型控制其他典型控制线线线线路路路路 2.3 2.3 2.3 2.3 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动电动电动机正反机正反机正反机正反转转转转控制控制控制控制线线线线路路路路7/12/20241精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 电电电电气控制气控制气控制气控制线线线线路是用路是用路是用路是用导线导线导线导线将将将将电电电电机、机、机、机、电电电电器、器、器、器、仪仪仪仪表等表等表等表等电电电电器元件按一定的要求和方法器元件按一定的要求和方法器元件按一定的要求和方法器元件按一定的要求和方法联联联联系起来，并能系起来，并能系起来，并能系起来，并能实现实现实现实现某种某种某种某种功能的功能的功能的功能的电电电电气气气气线线线线路。路。路。路。2.1.1 常用常用电电气气图图的的图图形符号和文字符号形符号和文字符号(表表2.1)2.1.2电电气气线线路路图图电电电电气控制气控制气控制气控制线线线线路路路路图图图图表示方法：安装接表示方法：安装接表示方法：安装接表示方法：安装接线图线图线图线图、电电电电气原理气原理气原理气原理图图图图电电电电气原理气原理气原理气原理图图图图是用来表示是用来表示是用来表示是用来表示电电电电路各路各路各路各电电电电气元件中气元件中气元件中气元件中导电导电导电导电部件的部件的部件的部件的联联联联接接接接关系和工作原理的关系和工作原理的关系和工作原理的关系和工作原理的图图图图。2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 电电电电电电气控制的气控制的气控制的气控制的气控制的气控制的绘绘绘绘绘绘制制制制制制7/12/20242精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片绘绘制制电电气原理气原理图图的原的原则则：（1）图图中所有的元器件都中所有的元器件都应应采用国家采用国家统统一一规规定的定的图图形符号和文字符号。形符号和文字符号。（2）电电气原理气原理图图的的组组成成 电电气原理气原理图图由主由主电电路和路和辅辅助助电电路路组组成。成。（3）在原理）在原理图图中，同一个中，同一个电电路的不同部分分散路的不同部分分散图图中，中，为为了表示同一个元件，要在了表示同一个元件，要在电电器的不同部分使用同一器的不同部分使用同一文字符号文字符号（4）所以）所以电电器的可器的可动动部分均以自然状部分均以自然状态态画出画出（5）原理）原理图图中中应应尽可能减少尽可能减少线线条和避免条和避免线线条交叉条交叉 7/12/20243精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.1.3 阅读阅读和分析和分析电电路路图图的方法的方法 常用两种方法：常用两种方法：常用两种方法：常用两种方法：查线读图查线读图查线读图查线读图法、法、法、法、逻辑逻辑逻辑逻辑代数方法代数方法代数方法代数方法（1）查线读图查线读图法法1 1）了解生）了解生）了解生）了解生产产产产工工工工艺艺艺艺与与与与执执执执行行行行电电电电器的关系器的关系器的关系器的关系 例例例例:车车车车床主床主床主床主轴转动时轴转动时轴转动时轴转动时，要求油，要求油，要求油，要求油泵泵泵泵先先先先给齿轮给齿轮给齿轮给齿轮箱供箱供箱供箱供油油油油润润润润滑。滑。滑。滑。7/12/20244精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.1 主拖动电机与润滑泵电机的联锁控制7/12/20245精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2 2）分析主分析主分析主分析主电电电电路路路路首先分析首先分析首先分析首先分析电动电动电动电动机机机机电电电电路中有哪些触点、路中有哪些触点、路中有哪些触点、路中有哪些触点、电电电电阻等、再根据阻等、再根据阻等、再根据阻等、再根据组组组组合合合合规规规规律看是否正反律看是否正反律看是否正反律看是否正反转转转转、是否有制、是否有制、是否有制、是否有制动动动动、是否有、是否有、是否有、是否有调调调调速。速。速。速。3）分析控制）分析控制电电路路根据主根据主电电路找控制路找控制电电路中相关的控制路中相关的控制环节环节以及以及环节环节中的相互中的相互联联系。系。查线读图查线读图法的法的优优点是直点是直观观性性强强，容易掌握，因而得到，容易掌握，因而得到广泛采用。其缺点是分析复广泛采用。其缺点是分析复杂线杂线路路时时易出易出错错，叙述也，叙述也较较冗冗长长。7/12/20246精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 2.2 三相异步三相异步电动电动机的起机的起动动控制控制线线路路2.2.1 鼠鼠笼笼式异步式异步电动电动机全机全压压起起动动控制控制特点特点结结构构简单简单、价格便宜、价格便宜、坚坚固耐用。固耐用。组组成成控制控制线线路路继电继电器、接触器、按器、接触器、按钮钮等；等；电电路的保路的保护环节护环节（a）短路保）短路保护护熔断器；熔断器；（b）过载过载保保护护热继电热继电器；器；（c）欠）欠压压、失、失压压保保护护接触器本身。接触器本身。7/12/20247精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（1）单单向向长动长动控制控制图2.2 鼠笼式电机单向运行电气控制线路7/12/20248精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片起起动动合上合上QS,QS,引入三相引入三相电电源。按下源。按下SB2SB2，交流接，交流接 触器触器KMKM的吸引的吸引线线圈通圈通电电，接触器主触，接触器主触头闭头闭 合，合，电动电动机运机运转转。与。与SB2SB2并并联联的的KMKM闭闭合，使合，使 接触器吸引接触器吸引线线圈圈经经两条路通两条路通电电。当。当SB2SB2复位复位 时时，接触器，接触器KMKM的的线线圈仍通圈仍通过过其触其触头头通通电电，保持保持电动电动机运行。机运行。停止停止运运转则转则按按SB1SB1，KMKM断断电释电释放，其常开主触放，其常开主触头头 切断三相切断三相电电源，源，电动电动机停止运机停止运转转。松开。松开SB1SB1 后接触器后接触器线线圈不能通圈不能通过过自自锁锁触触头头通通电电，因，因 其已随接触器的断其已随接触器的断电电而断开。而断开。7/12/20249精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片概念：概念：自自锁锁依靠接触器（依靠接触器（继电继电器）自身器）自身辅辅助触助触头头而使其而使其线线圈保持通圈保持通电电的的现现象。象。互互锁锁依靠两个接触器（依靠两个接触器（继电继电器）的器）的辅辅助助 常常闭闭触触头头起相互控制作用，即一个接通起相互控制作用，即一个接通时时，利用其常利用其常闭辅闭辅助触助触头头的断开来的断开来锁锁住住对对方方线线圈圈的的电电路。路。这这种利用两个接触器（种利用两个接触器（继电继电器）的器）的常常闭闭触点互相控制的方法叫互触点互相控制的方法叫互锁锁象。象。7/12/202410精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片欠欠压压、失、失压压保保护护的的优优点点1、防止、防止电压严电压严重下降重下降时电动时电动机低机低压压运行；运行；2、避免、避免电动电动机同机同时时起起动动造成的造成的电压严电压严重降；重降；3、防止、防止电电源源电压电压恢复恢复时时，电动电动机突然起机突然起动动 运运转转造成造成设备设备和人身事故。和人身事故。7/12/202411精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2）单单向点向点动动控制控制图2.3 实现点动的控制线路7/12/202412精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片工作原理工作原理：点：点动动（a）起起动动：QSSBKM M停止：停止：SBKM M 工作原理工作原理：连动连动（b）起起动动：QSSB2 KAKM M点点动动起起动动：QSSB3 KM M停止：停止：SB1KM M 7/12/202413精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2）单单向点向点动动控制控制图2.3 实现点动的控制线路7/12/202414精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片工作原理工作原理：点：点动动（C）起起动动：QS QSB2KM M停止：停止：SB2KM M 工作原理工作原理：连动连动（C）起起动动：QSQSB2KM M停止：停止：SB1KM M 7/12/202415精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片工作原理工作原理：点：点动动（d）起起动动：QSSB3KM M停止：停止：SB3KM M 工作原理工作原理：连动连动（d）起起动动：QSSB2KM M停止：停止：SB1KM M 7/12/202416精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片结论由以上分析可知：点动与连续控制的区别：主要在自锁触头上。点动：无自锁触点，点动按钮兼起停止作用。连续：必须有自锁，并另设停止按钮。两者结合构成既有点动又有连续的控制电路7/12/202417精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.2.2 鼠鼠笼笼式异步式异步电动电动机降机降压压起起动动控制控制 电动机全压起动时，起动电流可达额定电流的47倍。一般：10KW以下可直接起动，10KW以上根据以下经验公式来评估。满足公式，可直接起动，否则采用降压起动。7/12/202418精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片常用的降常用的降压压起起动动的方法的方法：定子定子电电路串路串电电阻阻(电电抗）降抗）降压压起起动动自耦自耦变压变压器减器减压压起起动动Y Y 减减压压起起动动减减压压起起动动等等 7/12/202419精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（1 1）定子）定子电电路串路串电电阻阻(电电抗）降抗）降压压起起动动 1 1）线线路路设计设计思想思想 在在电动电动机起机起动过动过程中，常在三相定程中，常在三相定子子电电路中串路中串电电子或子或电电抗来降低定子抗来降低定子绕组绕组上的上的电电压压，使，使电动电动机在降低了的机在降低了的电压电压下起下起动动，以达到，以达到限制起限制起动电动电流的目的。流的目的。2 2）典型）典型线线路介路介绍绍 a a、手、手动动控制控制 b b、自、自动动控制控制7/12/202420精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.4 定子串电阻降压起动控制线路(a)手动控制运行线路 (b)自动控制运行线路7/12/202421精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片串串电电阻起阻起动动的的优优点点：结结构构简单简单，成本低、，成本低、动动作可靠，作可靠，提高了功率因数，有利于保提高了功率因数，有利于保证电证电网网质质量。量。缺点缺点：起：起动电动电流随定子流随定子电压电压成正比下降，而起成正比下降，而起动转动转矩矩则则按按电压电压下降比例的平方倍下降。能量消耗大。下降比例的平方倍下降。能量消耗大。仅仅适适用用中小容量中小容量电电机起机起动动。结论：7/12/202422精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2 2）自耦）自耦变压变压器降器降压压起起动动控制控制线线路路1 1）线线路路设计设计思想思想 在自耦变压器降压起动的控制线路中，限制电动机起动电流是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。自耦变压器的初级和电源相接，自耦变压器的次级与电动机相连。2 2）典型）典型线线路介路介绍绍7/12/202423精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.5 定子串自耦变压器降压起动控制线路7/12/202424精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片与串与串与串与串电电电电阻相比阻相比阻相比阻相比优优优优点：点：点：点：在在在在获获获获得同得同得同得同样样样样起起起起动转动转动转动转距的情距的情距的情距的情况下，采用自耦况下，采用自耦况下，采用自耦况下，采用自耦变压变压变压变压器降器降器降器降压压压压起起起起动动动动从从从从电电电电网网网网获获获获取的取的取的取的电电电电流比采用流比采用流比采用流比采用电电电电阻降阻降阻降阻降压压压压起起起起动动动动要小的多，要小的多，要小的多，要小的多，对电对电对电对电网冲网冲网冲网冲击击击击小，功率小，功率小，功率小，功率损损损损耗小。耗小。耗小。耗小。缺点：缺点：缺点：缺点：自耦自耦自耦自耦变压变压变压变压器价格器价格器价格器价格较贵较贵较贵较贵，相，相，相，相对电对电对电对电阻阻阻阻结结结结构复构复构复构复杂杂杂杂，体，体，体，体积庞积庞积庞积庞大。大。大。大。适合适合适合适合容量大，正常运行容量大，正常运行容量大，正常运行容量大，正常运行为为为为星形接法的星形接法的星形接法的星形接法的电动电动电动电动机。机。机。机。结论：7/12/202425精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（3 3）Y降降压压起起动动控制控制线线路路1 1）线线路路设计设计思想思想 在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。而在起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。2 2）典型）典型线线路介路介绍绍7/12/202426精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/12/202427精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片优优优优点：点：点：点：定子定子定子定子绕组绕组绕组绕组星形接法星形接法星形接法星形接法时时时时，起，起，起，起动电动电动电动电流流流流为为为为直接采直接采直接采直接采用三角形接法的用三角形接法的用三角形接法的用三角形接法的1/31/3，因而起，因而起，因而起，因而起动电动电动电动电流特性好，流特性好，流特性好，流特性好，线线线线路路路路简单简单简单简单，投，投，投，投资资资资少。少。少。少。缺点：缺点：缺点：缺点：起起起起动转动转动转动转距也相距也相距也相距也相应应应应下降下降下降下降为为为为三角形接法的三角形接法的三角形接法的三角形接法的1/31/3，转转转转距特性差。距特性差。距特性差。距特性差。本本本本线线线线路路路路适合适合适合适合轻载轻载轻载轻载或空或空或空或空载载载载起起起起动动动动的的的的场场场场合。合。合。合。结论：7/12/202428精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（4 4）降降压压起起动动控制控制线线路路1 1）线线路路设计设计思想思想 在电动机起动时，将电动机定子绕组一部分接成星形，另一部分接成三角形。待起动结束后，再转换成三角形接法，其转换过程仍按照时间原则来控制。7/12/202429精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2 2）典型）典型线线路介路介绍绍7/12/202430精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.8 -降压起动控制线路7/12/202431精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片优优优优点：点：点：点：起起起起动转动转动转动转距比采用距比采用距比采用距比采用Y Y 降降降降压压压压起起起起动动动动大大大大，并且可，并且可，并且可，并且可以在一定的范以在一定的范以在一定的范以在一定的范围围围围内内内内选择选择选择选择，也不需要，也不需要，也不需要，也不需要专门专门专门专门的起的起的起的起动设动设动设动设备备备备，结结结结构构构构简单简单简单简单。缺点：缺点：缺点：缺点：与自耦与自耦与自耦与自耦变压变压变压变压器降器降器降器降压压压压起起起起动时动时动时动时的最高的最高的最高的最高转转转转距相比，距相比，距相比，距相比，还还还还存在着存在着存在着存在着较较较较大的差距，三角形接大的差距，三角形接大的差距，三角形接大的差距，三角形接线线线线的的的的电动电动电动电动机引出机引出机引出机引出线线线线多，制造多，制造多，制造多，制造费时费时费时费时，在一定程度上限制了它的使用。，在一定程度上限制了它的使用。，在一定程度上限制了它的使用。，在一定程度上限制了它的使用。结论：7/12/202432精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片结论：起动转距比采用Y降压起动大，并且可以在一定范围内进行选择，也不需要专门的起动设备，结构简单。单与自耦变压器降压起动时的最高转距相比，还存在较大的差距；且引出线多，制造费时，在一定程度上限制了使用范围。7/12/202433精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.2.3 绕线绕线式异步式异步电动电动机起机起动动控制控制线线路路 在大、中容量电动机重载起动时，增大起动转距和限制起动电流两者之间的矛盾十分突出。利用上述的鼠笼式异步电动机降压起动，也难以解决这个问题。为此常采用绕线式异步电动机。绕线式异步电动机优点：可以在转子绕组中串接外加电阻或频敏变阻器进行起动，由此达到减小起动电流，提高转子电路的功率因数和增加起动转距的目的7/12/202434精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片绕线式异步电动机转子串接对称电阻后，其人为特性如图：图2.9 转子串接对称电阻时的人为特性7/12/202435精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（1）线路设计思想 转子绕组串电阻后，起动时转子电流减小。但由于转子加入电阻，转子功率因数提高，只要电阻值大小选择合适，转子电流的有功分量增大，电动机的起动转距也增大，从而具有良好的起动特性。线路的设计思想，既可按时间原则组成控制线路，也可按电流原则组成控制线路。7/12/202436精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2）典型线路介绍图2.10 按时间原则组成的绕线式异步电动机起动控制线路7/12/202437精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/12/202438精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.2.4 用用电电子式子式软软起起动动器器进进行起行起动动控制控制线线路路 传统异步电动机起动特点：控制电路简单，起动转距不可调，起动过程中存在较大的冲击电流，使被拖动负载受到较大的机械冲击。且易受电网电压波动的影响，一旦出现电网电压波动，会造成起动困难甚至使电机赌转。7/12/202439精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 当电动机软起动结束后，K合上，运行电流将通过K送至电动机。若要求电动机软停车，一旦发出停车信号，先将K分断，然后再由软起动器对电动机进行软停车。（1）软起动器与旁路接触器7/12/202440精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2）单台软起动器起动多台电动机7/12/202441精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.3 2.3 三相异步三相异步电动电动机的正反机的正反转转控制控制线线路路 2.3.1 电动机可逆运行的手动控制线路（1）线路设计思想 可逆运行控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合。为此，采用两个交流接触器分别给电动机定子送人A、B、C相序和C、B、A相序的电源。（2）典型线路介绍7/12/202442精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1）“正停反“手动控制图2.14 电动机可逆运行控制线路(a)辅助触头作联锁 (b)按钮作联锁7/12/202443精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2）“正反停”手动控制图2.15 电动机“正-反-停”手动控制线路7/12/202444精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.3.2 电动机可逆运行的自动控制线路（1）线路设计思想 自动控制的电动机可逆运行电路，可按行程控制原则来设计。实质上就是利用行程开关来检测机件往返运动的位置，自动发出控制信号，进而控制电动机的正反转，使机件往复运动。7/12/202445精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2）典型线路介绍 下图是一个刀架自动循环的控制电路，行程开关SQ1和SQ2安装在指定位置。7/12/202446精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.16 刀架自动循环的控制线路7/12/202447精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.17 自动往复循环控制线路7/12/202448精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3.4 3.4 三相异步三相异步电动电动机的制机的制动动控制控制线线路路 在实际生产中，为了保证工作设备的可靠性和人身安全，为了实现快速、准确停车，缩短辅助时间，提高生产效率，对要求停转的电动机采取措施，强迫其迅速停车，这叫“制动”7/12/202449精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/12/202450精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.4.1电磁机械制动（1）电磁抱闸制动线路 设计思想：利用外加的机械作用力，使电动机迅速停止转动。由于这个外力的机械作用力，是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生的，所以叫做电磁抱闸制动。又分为：断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动7/12/202451精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1）断电电磁抱闸制动 1是电磁铁，2是制动闸，3是制动轮，4是弹簧 这种断电抱闸制动的结构形式，在电磁铁线圈一旦断电或未通电时电动机都处于制动状态，故称为断电制动方式。7/12/202452精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2）通电电磁抱闸制动图2.19 通电电磁抱闸制动控制线路7/12/202453精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.20 电磁离合器制动控制线路（2）电磁离合器制动线路7/12/202454精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.4.2反接制动控制线路（1）线线路路设计设计思想思想 利用改利用改变电动变电动机机电电源源电压电压相序，使相序，使电动电动机机迅速停止迅速停止转动转动的一种的一种电电气制气制动动方法。方法。（2）典型）典型线线路介路介绍绍7/12/202455精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1）单向反接制动控制线路图2.22 电机单向反接制动控制线路7/12/202456精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.23 可逆运行的反接制动控制线路2）可逆反接制动线路7/12/202457精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片结论：上图可逆反接制动的缺点是：当停车检修时，检修人员认为地转动电动机转子，如果转速达到100r/m左右，KAZ或KAF的常开触点就有可能闭合，从而使KM1或KM2接通得电，电动机因短时接通而引起意外事故。下图克服了上图的缺点，在线路中间增加了一个中间继电器KA，不会因电动机转子的人为转动，导致电动机意外接通而引起事故。7/12/202458精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.24 可逆反接制动控制线路7/12/202459精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.25 定子串对称电阻可逆反接制动控制线路7/12/202460精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.4.3能耗制动控制线路（1）线路设计思想 该线路的设计思想是在电动机脱离三相交流电源以后，立即将直流电源接入定子绕组，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转距，从而达到制动目的。（2）典型线路介绍7/12/202461精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1 1）单单向能耗向能耗制制动动控制控制线线路路按时间原则控制的单向能耗制动图2.26 按时间原则控制的单向能耗制动控制线路7/12/202462精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.27 按速度原则控制的单向能耗制动控制线路按速度原则控制的单向能耗制动控制7/12/202463精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.28 按时间原则控制的可逆运行能耗制动控制线路2)可逆运行能耗制可逆运行能耗制动动控制控制按时间原则控制的可逆能耗制动7/12/202464精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.29 按速度原则控制的可逆能耗制动控制线路按速度原则控制的单向能耗制动控制7/12/202465精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片结论：能耗制动的优点：把电动机转子所储存的动能转变为电能，且又消耗在电动机转子的制动上，与反接制动相比，能量损耗少。在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，停车准确，制动过程平稳。缺点：需要整流电路，制动速度较反接制动慢些。适用电动机容量较大，要求制动平稳频繁的场合。7/12/202466精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.5 2.5 三相异步三相异步电动电动机的机的调调速控制速控制线线路路2.5.1 变变更极更极对对数的数的调调速控制速控制线线路路（1）线路设计思想7/12/202467精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（2）变更绕组极对数原理 常用的变极调速方法有两种：一种是改变定子绕组的接法，即变更定子绕组每相的电流方向；另一种是在定子上设置不同极对数的两套互相独立的绕组。以双速为例7/12/202468精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图2.30双速电动机定子绕组接线示意图(a)/YY变换 (b)Y/YY变换7/12/202469精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片（3）典型线路介绍 1)双速电动机控制线路 图2.31 双速电动机调速控制线路7/12/202470精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 双投开关Q合向“低速”，KM3得电，电动机接成三角形，低速运转双投开关Q合向置于“空挡”，电动机停转。双投开关Q合向置于“高速”，时间继电器KT得电，其瞬动常开触点闭合，使KM3线圈得电，绕作接成三角形，电动机低速起动。经过一段时间延时，KT的常开触点延时闭合，常闭触点延时断开，使KM3失电，KM2和KM1线圈得电，定子绕组接线自动从三角形切换为双星形，电动机高速运转。工作原理：7/12/202471精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2）三速电动机控制线路7/12/202472精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/12/202473精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片工作原理：如组合开关SA的手柄扳在位置2，按下起动按钮SB2，HL1亮，KM1、KM2吸合，电动机第一套绕组D1D2D3接向电源连成三角形，呈8极，电动机低速起动。同时KT1得电。经过一段时间，D1D2D3失电，电动机第二套绕组D7D8D9接向电源，电动机呈6极。再经一段时间，D4D5D6接电源，电动机呈4极高速运转。7/12/202474精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3.6 3.6 其他的典型控制其他的典型控制线线路路3.6.1 多地点控制线路 多地点控制是指在两地或两个以上地点进行的控制操作，多用于规模较大的设备，为了操作方便常要求能在多个地点进行操作。7/12/202475精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.6.2 顺序起停控制线路 具有多台电动机拖动的机械设备，在操作时为了保证设备的运行和工艺过程的顺利进行，对电动机的起动、停止，必须按一定顺序来控制，这就称为电动机的顺序控制。7/12/202476精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/12/202477精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图a为顺序起动、同时停车控制线路。该线路，KM1先得电吸合后，KM2才得电；按停车SB1时，KM1、KM2同时失电。图b为顺序起动、顺序停车控制线路。该线路，KM1先得电吸合后，KM2才得电；断电时，KM1先复位、KM2后复位。7/12/202478精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/12/202479精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片图c为顺序起动、逆序停车控制线路。该线路，KM1先得电吸合后，KM2才得电；断电时，先KM2后 KM1顺序复位。7/12/202480精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.6.3步进控制线路 在程序预选自动化机床以及简易顺序控制装置中，程序依次自动转换，主要依靠步进控制线路完成。7/12/202481精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2.6.4多台电动机同时起、停电路 组合机床通常应用动力头对工件进行多头多面同时加工，这就要求控制电路具有对多台电动机既能实现同时起动又能实现单独调整的性能，如下图。7/12/202482精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3.6.4多台电动机同时起、停电路7/12/202483精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片【例】如图所示是3条皮带运输机的示意图。7/12/202484精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片对于这3条皮带运输机的电气要求是：(1)起动顺序为 1 号、2 号、3 号，即顺序起动，以止货物在皮带上堆积；(2)停车顺序为 3 号、2 号、1 号，即逆序停止，以保证停车后皮带上不残存货物；(3)当 1 号或 2 号出故障停车时，3 号能随即停车，以免继续进料。试画出3条皮带运输机的电气控制线路图，并叙述其工作原理。7/12/202485精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片7/12/202486精选课件 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片小结 本章介绍了电气图的有关国家标准，重点介绍了三相异步电动机的起动、制动、调速等基本环节的控制电路，这些都是阅读、分析、设计生产机械设备电气电路的基础，因此必须熟练掌握。7/12/202487精选课件此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！