电气控制原理图讲解1课件

继电继电器器接触器控制的常用基本接触器控制的常用基本线线路路 区区别电别电气控制气控制电电路安装路安装图图和原理和原理图图。重点熟悉重点熟悉绘绘制原理制原理图图的的规则规则，掌握基，掌握基本控制本控制环节环节和基本控制方法。和基本控制方法。继继而明确任何复而明确任何复杂杂的控制的控制电电路都是由路都是由它它们们按一定程序相互按一定程序相互连锁连锁而成。而成。一、一、继电继电器器接触器自接触器自动动控制控制线线路的构成路的构成1精选课件2精选课件简单简单的接触器控制的接触器控制ABCM3刀刀闸闸起隔离作用起隔离作用自保持自保持停止停止按按钮钮起起动动按按钮钮特点：小特点：小电电流控流控 制大制大电电流。流。3精选课件1 1）为为了区了区别别主主电电路与控制路与控制电电路，在路，在绘线绘线路路图时图时主主电电路用粗路用粗线线表示，而控制表示，而控制电电路用路用细线细线表示。通常表示。通常习惯习惯将主将主电电路放在路放在线线路路图图的左的左边边而将控制而将控制电电路放在右路放在右边边(或下部或下部)。2)2)在在原原理理图图中中，控控制制线线路路中中的的电电源源线线分分列列两两边边，各各控控制制回回路路基基本本上上按按照照各各电电器器元元件件的的动动作作顺顺序由上而下平行序由上而下平行绘绘制。制。绘绘制原理制原理图图的基本的基本规则规则 ：7 7点点 4精选课件3)3)在在原原理理图图中中各各个个电电器器并并不不按按照照它它实实际际的的布布置置情情况况绘绘在在线线路路上上而而是是采采用用同同一一电电器器的各部件分的各部件分别绘别绘在它在它们们完成作用的地方。完成作用的地方。(4)(4)为为区区别别控控制制线线路路中中各各电电器器的的类类型型和和作作用用，每每个个电电器器及及它它们们的的部部件件用用一一定定的的图图形形符符号号表表示示，且且给给每每个个电电器器有有一一个个文文字字符符号号，属属于于同同一一个个电电器器的的各各个个部部件件都都用用同同一一个个文文字字符符号号表表示示。而而作作用用相相同同的的电电器器都都用用一一定定的的数字序号表示。数字序号表示。5精选课件 5)5)规规定所有定所有电电器的触点均表示正常位置，器的触点均表示正常位置，即各种即各种电电器在器在线线圈没有通圈没有通电电或机械尚未或机械尚未动动作作时时的位置。的位置。6)6)为为了了查线查线方便。在原理方便。在原理图图中两条以上中两条以上导线导线的的电电气气连连接接处处要打一要打一圆圆点，且每个接点，且每个接点要点要标标个个编编号，号，编编号的原号的原则则是：靠近左是：靠近左边电边电源源线线的用的用单单数数标标注，靠近右注，靠近右边电边电源源线线的用双数的用双数标标注。注。7)7)对对具有循具有循环环运运动动的机构，的机构，应给应给出工作出工作循循环图环图。6精选课件二、二、继电继电器器接触器自接触器自动动控制的基本控制的基本线线路路1 11 1启启动动控制控制线线路及保路及保护护装置装置 以以交交流流异异步步电电动动机机为为控控制制对对象象来来研研究究它的启它的启动动、正反、正反转转、点、点动动、连锁连锁控制等控制等线线路。路。1)1)启启动动控制控制线线路路 直接启直接启动动 交流接触器的触交流接触器的触头头保持自己的保持自己的线线圈得圈得电电，从而保从而保证长证长期工作的期工作的线线路路环节环节称称为为自自锁环节锁环节。这这种触种触头头称称为为自自锁锁触触头头。7精选课件KMKMSB2CM3ABCKMFUQCBSB1起起动动按按钮钮停停车车按按钮钮自保持自保持自保（自保（锁锁）的作用）的作用按下按按下按钮钮（SBSB），），线线圈（圈（KMKM）通）通电电，电电机起机起动动；同；同时时，辅辅助触助触头头（KMKM）闭闭合，合，即使按即使按钮钮松开，松开，线线圈保持通圈保持通电电状状态态，电电机机连续连续运运转转。8精选课件 常用的短路保常用的短路保护护元件有熔断器、元件有熔断器、过电过电流流继继电电器、自器、自动动开关等。开关等。熔断器的熔断器的类类型及常用型及常用产产品有瓷插式、螺旋品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床式和密封管式三种。机床电电气回路中常用的是气回路中常用的是RL1RL1系列（螺旋式熔断器）和系列（螺旋式熔断器）和RC1RC1系列（瓷插式系列（瓷插式熔断器）。熔断器的保熔断器）。熔断器的保护护持性，又称安秒特性，持性，又称安秒特性，它具有反它具有反时时限性。限性。a a、异步、异步电电机短路机短路电电流保流保护护装置装置2)2)保保护护装置装置9精选课件短路保短路保护护加熔断器加熔断器频频繁起繁起动动 的的电电机：机：异步异步电动电动机的起机的起动电动电流流 （I Is ts t）约为额约为额定定电电流流（I IN N）的）的(57(57）倍。）倍。选择选择熔体熔体额额定定电电流流 时时，必必须躲须躲开起开起动电动电流，但流，但对对短路短路电电流仍能起保流仍能起保护护作用。作用。通常用以下关系：通常用以下关系：一般一般电电机：机：10精选课件 熔熔断断器器结结构构简简单单、价价廉廉、但但动动作作准准确确性性较较差差，熔熔体体断断了了后后需需重重新新更更换换，而而且且若若只只断断了了一一相相还还会会造造成成电电动动机机的的单单相相运运行行，所所以以它它只只适适用用于于自自动动化化程程度度和和其其动动作作准准确确性性要要求求不不高高的的系系统统中。中。当当通通过过的的电电流流I I ININ 1.251.25时时，熔熔体体将将长长期期工工作作；当当I I ININ 2 2时时，约约在在30s30s一一40s40s后后熔熔断；当断；当I I ININ 1010时时，认为认为熔体瞬熔体瞬时时熔断。熔断。短路保短路保护护加熔断器加熔断器11精选课件 自自动动空气断路器也叫自空气断路器也叫自动动开关或空气开关，可开关或空气开关，可实实现现短路、短路、过载过载和失和失压压保保护护。是常用的多性能低。是常用的多性能低压压保保护护电电器。器。F释释放拉簧放拉簧主触点主触点脱扣脱扣连连杆杆锁钩连锁钩连杆杆欠压过流脱扣器自自动动空气断路器（自空气断路器（自动动开关）开关）12精选课件电电机工作机工作时时，若因，若因负载过负载过重重而使而使电电流增大，但又比短路流增大，但又比短路电电流流小。此小。此时时熔断器起不了保熔断器起不了保护护作用，作用，应应加加热继电热继电器，器，进进行行过载过载保保护护。b b、长长期期过载过载保保护护M M33A AB B C CKMKMFUFUQCQCFRFR热继电热继电器器的的热热元件元件KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2FRFR热继电热继电器触器触头头方法：加方法：加热继电热继电器。器。13精选课件KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2控制控制电电路路c c、失、失压压保保护护KMFUQCM3AB C主主电电路路 采用采用继电继电器、接触器控制后，器、接触器控制后，电电源源电压电压85%85%时时，接触器触，接触器触头头自自动动断开，可避免断开，可避免烧烧坏坏电电机；另外，在机；另外，在电电源停源停电电后突然再来后突然再来电时电时，可避免，可避免电电机自机自动动起起动动而而伤伤人。人。方法：采用方法：采用继电继电器、接触器控制。器、接触器控制。14精选课件1、鼠、鼠笼笼式式电动电动机直接起机直接起动动控制控制线线路路 如如图图是是对对中、中、小容量鼠小容量鼠笼笼式式电电动动机直接起、停机直接起、停的控制的控制线线路。路。主要主要电电器：器：组组合开关、熔断合开关、熔断器、交流接触器、器、交流接触器、热继电热继电器和按器和按钮钮开关。开关。M3QFUKMKRSB2SB115精选课件M3 起起动时动时，接通接通组组合开关，合开关，按按动动起起动动按按钮钮SBSB2 2，则则交流接交流接触器通触器通电电，使，使衔铁衔铁吸合吸合带动带动触触头头将常开触将常开触点接通，点接通，电动电动机通机通电电开始运开始运行。行。M3M3nQFUSBKMKR吸合后自吸合后自锁锁启启动动16精选课件M3n 停止停止时时，按下停止按按下停止按钮钮SBSB2 2，则则交流接交流接触器断触器断电电，使，使衔铁释衔铁释放触放触头头将常开触点断将常开触点断开，开，电动电动机停机停转转。M3SB1停止停止17精选课件M3n短路保短路保护护 当当电电路出路出现现短路短路时时，线线路路电电流突然流突然变变大，熔大，熔断器断器烧烧断而切断断而切断线线路路电电源，源，电动电动机停机停转转。常开触点断常开触点断开，开，线线路恢复供路恢复供电电后后电电机不会自机不会自行起行起动动(失失压压、欠欠压压保保护护)。自自动动空气开关保空气开关保护护：FU18精选课件M3n过载过载保保护护 当当电电路路电动电动机机过载时过载时，热继热继电电器的器的发热发热元件元件将常将常闭闭触点断开，触点断开，使接触器使接触器线线圈断圈断电电主触点断开，主触点断开，电动电动机停机停转转。M319精选课件 继电继电接触器控制系接触器控制系统统可分可分为为主主电电路路和和控制控制电电路路两部分。两部分。为为便于便于读图读图和分析常和分析常把把主主电电路路和和控制控制电电路路分开画。如分开画。如图图所示所示M3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B CM3FRSB1SB2FRKMKMKMFUA B C20精选课件 若将控制若将控制电电路中路中的自的自锁锁触点触点KMKM除去，除去，就可以就可以实现对电动实现对电动机机的的点点动动控制控制。按下起。按下起动动按按钮电动钮电动机就机就转动转动，一松手就停止。点一松手就停止。点动动控制在生控制在生产产中也是常中也是常见见的。的。M3FRSB1SB2FRKMKMFUA B C 继电继电接触器控制系接触器控制系统统可分可分为为主主电电路路和和控制控制电电路路两部分。两部分。为为便于便于读图读图和分析常和分析常把把主主电电路路和和控制控制电电路路分开画。如分开画。如图图所示所示21精选课件2 2正反正反转转控制控制线线路路 在生在生产产上往往要求上往往要求运运动动部件向正反两个方部件向正反两个方向运向运动动。也就是。也就是让电动让电动机做正反机做正反转转运运动动。我。我们们在学在学习电动习电动机的工作原机的工作原理理时时已已经经知道，只要将知道，只要将接到接到电电源的任意两根源的任意两根联联线对调线对调即可。即可。为为此我此我们们采用了采用了图图示的控制示的控制线线路。路。BM3ACKMFKMRQ22精选课件M3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B CM3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B C2 2正反正反转转控制控制线线路路 工作原理工作原理23精选课件KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3ABCFUQCFRKMR 该电该电路必路必须须先停先停车车才能由正才能由正转转到反到反转转或或由反由反转转到正到正转转。SBFSBF和和SBRSBR不能同不能同时时按下，按下，否否则则会造成短路！会造成短路！操作操作过过程：程：SBF正正转转SBR反反转转停停车车SB124精选课件电电机的正反机的正反转转控制控制 加互加互锁锁互互锁锁作用：正作用：正转时转时，SBRSBR不起作用；反不起作用；反转时转时，SBFSBF不起作用。从而避免两触不起作用。从而避免两触发发器同器同时时工作造成主回路短路。工作造成主回路短路。KMRM3A BCKMFFUQ CFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互互锁锁25精选课件电电机的正反机的正反转转控制控制双重互双重互锁锁KMF双保双保险险机械互机械互锁锁（复合按（复合按钮钮）电电器互器互锁锁（互（互锁锁触触头头）M3A BCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电电器互器互锁锁机械互机械互锁锁26精选课件 3 3点点动动控制控制线线路路 还还有一种有一种调调整工作状整工作状态态，要求是一点一，要求是一点一动动，即按一次按即按一次按钮动钮动一下，一下，连续连续按按则连续动则连续动，不按，不按则则不不动动，这这种种动动作常称作常称为为“点点动动”或或“点点车车”。二、二、继电继电器器接触器自接触器自动动控制的基本控制的基本线线路路2 227精选课件M3ABCKMFUQCBCKMSB点点动动控制控制动动作作过过程程触触头头（KM）打开）打开按按钮钮松开松开线线圈（圈（KM）断）断电电 电电机停机停转转。触触头头（KM）闭闭合合按下按按下按钮钮（SB）线线圈（圈（KM）通）通电电电电机机转动转动；控控制制电电路路主主电电路路28精选课件方法一：用复合按方法一：用复合按钮钮。点点动动+连续连续运行运行SB3SB3：点：点动动SB2SB2：连续连续运行运行控制控制关系关系该电该电路缺点：路缺点：动动作不作不够够可靠。可靠。QCFRM3ABCKMFU主主电电路路KMSB1KMSB2FRSB3控制控制电电路路29精选课件 以下控制以下控制电电路能否路能否实现实现即能即能点点动动、又能、又能连续连续运行运行 思思 考考KMSB1KMSB2FRSB不能点不能点动动！30精选课件4 4、多、多电动电动机的机的连锁连锁控制控制线线路路1)1)两台两台电动电动机的互机的互锁锁 (a)(a)工工作作互互锁锁，可同可同时时停停车车 其关其关键键在于：在于：IKMIKM的常开触点串接在的常开触点串接在2KM2KM的控制回路中。的控制回路中。31精选课件(b)(b)工作互工作互锁锁，可，可单单独停独停车车2KM2KM必必须须在在1KM1KM工作工作后才能工作；后才能工作；按下按下2SB2SB，则则2M2M可以可以单单独停独停车车；按下按下1SB1SB，则则1M1M、2M2M都停都停车车；4 4、多、多电动电动机的机的连锁连锁控制控制线线路路32精选课件(c)(c)工作、停工作、停车车都有互都有互锁锁 1M1M先工作，先工作，2M2M后工后工作；作；2M2M停止后，停止后，1M1M才能停止才能停止关关键键点在于：点在于：把把2KM2KM的的辅辅助常开助常开触点并接在触点并接在1KM1KM的的停止按停止按钮钮两端。两端。4 4、多、多电动电动机的机的连锁连锁控制控制线线路路33精选课件(d)(d)两两电动电动机不能同机不能同时时工作的互工作的互锁锁 各自都可以各自都可以实实现现启启动动、停止；、停止；用各自的用各自的辅辅助助常常闭闭触点交叉串接触点交叉串接在在对对方的控制方的控制线线路路中，使两台中，使两台电动电动机机不能同不能同时时工作。工作。4 4、多、多电动电动机的机的连锁连锁控制控制线线路路34精选课件2 2）联联合控制与分合控制与分别别控制控制 多多电电机拖机拖动动的机械工作中要的机械工作中要联联合合动动作，作，调调整整时单时单独独动动作。如机床的主运作。如机床的主运动动和和进给进给运运动动。3)3)集中控制与分散控制集中控制与分散控制 集中控制台一般放在离机床集中控制台一般放在离机床较远较远的地方，得的地方，得到所到所谓谓的遥的遥远远控制，而在机床控制，而在机床现场现场也可以也可以进进行行操作。操作。4 4、多、多电动电动机的机的连锁连锁控制控制线线路路35精选课件5 5）、多点控制）、多点控制线线路路 对对于大型于大型设备为设备为了操作安全和操作方了操作安全和操作方便而采用。便而采用。为为了操作方便而了操作方便而采用的控制形式，重采用的控制形式，重点在于常开按点在于常开按钮钮并并联联，常常闭闭按按钮钮串串联联。4 4、多、多电动电动机的机的连锁连锁控制控制线线路路36精选课件例如：甲、乙两地同例如：甲、乙两地同时时控制一台控制一台电电机。机。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：两起方法：两起动动按按钮钮并并联联；两停；两停车车按按钮钮串串联联。多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地37精选课件1 1电电机机M1M1控制要求：控制要求：示意示意 1.M1 1.M1 起起动动后，后，M2M2才能起才能起动动 2.M2 2.M2 可可单单独停独停6 6、顺顺序序(程序程序)控制控制线线路路2 2电电机机M2M238精选课件顺顺序控制序控制电电路路（1 1）：）：两两电电机只保机只保证证起起动动的先后的先后顺顺序，序，没有延没有延时时要求。要求。FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主主电电路路控制控制电电路路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM139精选课件不可以不可以 !两两电电机各自要有独立机各自要有独立的的电电源；源；这样这样接，主触接，主触头头（KM1KM1）的）的负负荷荷过过重。重。M3KM1FRKM2FRM3主主电电路路KM2KM2KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM1KM1SB3SB3SB1SB1控制控制电电路路这样实现顺这样实现顺序序控制可不可以控制可不可以?40精选课件7 7、多速异步、多速异步电动电动机的基本控制机的基本控制线线路路介介绍绍一种双速异步一种双速异步电动电动机机变变速的控制速的控制线线路路41精选课件8 8、电电磁磁铁铁、电电磁离合器的基本控制磁离合器的基本控制线线路路加快直流加快直流电电磁磁铁铁启启动过动过程的程的线线路路小容量小容量电电磁磁铁铁可用中可用中间继间继电电器或接触器的器或接触器的辅辅助触助触头头控制控制42精选课件三、生三、生产产机械中常用的几种自机械中常用的几种自动动控制方法控制方法1 1、按行程的自、按行程的自动动控制控制 行程开关是机床上常用的另一行程开关是机床上常用的另一类类主令主令电电器，其器，其图图形、文形、文字符号字符号见见下下图图。行程开关的种。行程开关的种类类很多，按很多，按结结构可分构可分为为：直直动动式行程开关、式行程开关、滚轮滚轮式行程开关、微式行程开关、微动动式行程开关。式行程开关。1 1直直动动式行程开关式行程开关按按钮钮式行程开关的机构原理与复式按式行程开关的机构原理与复式按钮钮相似相似如如图图所示。所示。机床撞机床撞块压块压下推杆下推杆时时，其常，其常闭闭触触头头分开，而常开触分开，而常开触头闭头闭合；合；当撞当撞块块离开推杆离开推杆时时，触，触头头在在弹弹簧力作用下恢复原来状簧力作用下恢复原来状态态。常用的按常用的按钮钮式行程开关有式行程开关有LX1LX1和和JLXK1JLXK1等系列。等系列。2.2.滚轮滚轮式行程开关式行程开关3.3.微微动动式行程开关式行程开关43精选课件 行程开关用作行程开关用作电电路的限位保路的限位保护护、行程控制、行程控制、自自动动切切换换等。等。结结构与按构与按钮类钮类似，但其似，但其动动作要由机械撞作要由机械撞击击。常常闭闭（动动断）触断）触头头电电路符号路符号STST常开（常开（动动合）触合）触头头电电路符号路符号STST44精选课件行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQCFR 行程控制行程控制实质为电实质为电机的机的正反正反转转控制，只是在行程控制，只是在行程的的终终端要加限位开关。端要加限位开关。正程正程逆程逆程B BA A45精选课件行程控制行程控制电电路（路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTASTBSTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA STA 动动作作过过程程SB2SB2 正向运行正向运行电电机停机停车车（反向运行同（反向运行同样样分析）分析）STASTB 控制回路控制回路KMFKMFFRFRKMRKMRSB1SB1KMFKMFSB2SB2SB3SB3KMRKMRKMRKMRKMFKMF限位开关限位开关46精选课件前前前前进进进进FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退后退后退后退终终终终点点点点原点原点原点原点STaSTbSTbSTa行程控制行程控制电电路（路（2 2）47精选课件行程控制行程控制(3)-(3)-自自动动往复循往复循环环运运动动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.2.到位后能自到位后能自动动返回返回48精选课件电电机机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自自动动往复运往复运动动控制控制电电路路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停行停车车的同的同时时，自，自动动起起动动反向运行；反之亦然。反向运行；反之亦然。关关键键措施措施STa49精选课件2 2按按时间时间的自的自动动控制控制三、生三、生产产机械中常用的几种自机械中常用的几种自动动控制方法控制方法 时间继电时间继电器是一种接受信号后，器是一种接受信号后，经过经过一定的延一定的延时时后才后才输输出信号的控制出信号的控制电电器。按器。按动动作原理的不同，分作原理的不同，分为为电电磁式、空气阻尼式、磁式、空气阻尼式、电动电动式、晶体管式等式、晶体管式等类类型。型。时时间继电间继电器的使用，可器的使用，可实现实现从从0.050.05秒一几十小秒一几十小时时的延的延时时。空气阻尼式空气阻尼式时间继电时间继电器是利用空气阻尼作用来器是利用空气阻尼作用来获获得延得延时时。有通。有通电电延延时时和断和断电电延延时时两种。其型号只要有两种。其型号只要有JS7-AJS7-A型和型和JS16JS16型。其型。其结结构主要有构主要有电电磁系磁系统统、延、延时时机机构和触构和触头头三部分。三部分。50精选课件空气式空气式时间继电时间继电器的工作原理器的工作原理常开触常开触头头延延时闭时闭合合 常常闭闭触触头头延延时时打开打开 线线圈圈衔铁衔铁常常闭闭触触头头常开触常开触头头线线圈通圈通电电 衔铁衔铁吸合（向下）吸合（向下）连连杆杆动动作作 触触头动头动作作动动作作过过程程51精选课件顺顺序控制序控制电电路路(2)(2)：M1M1起起动动后，后，M2M2延延时时起起动动。SB2 KM1 KT KM2 延延时时 KM2 M1起起动动KT M2起起动动主主电电路同前路同前KM1KM1SB1SB1SB2SB2KTKTFRFRKM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KTKT控制控制电电路路52精选课件KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1M1起起动动后后M2M2延延时时起起动动的的顺顺序控序控制，用以下制，用以下电电路可不可以？路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延延时时 KM2 M1起起动动 M2起起动动 不可以不可以！继电继电器、器、接触器的接触器的线线圈有各自的圈有各自的额额定定值值，线线圈不能串圈不能串联联。53精选课件 鼠鼠笼笼式异步式异步电动电动机机YY 换换接启接启动动的自的自动动控制控制线线路路 启启动时电动动时电动机按机按Y Y接法降接法降压压启启动动，等到，等到电动电动机达到运行机达到运行转转速速时时再把定子再把定子绕组绕组接成接成 全全压压运行，运行，属于按属于按时间时间的自的自动动控制。控制。此种此种类电动类电动机机绕组绕组抽出抽出6 6个个头头，在外部，在外部接接线线方面要格外注意。方面要格外注意。8.2.3 8.2.3 生生产产机械常用的其它自机械常用的其它自动动控制方法控制方法8.2 8.2 继电继电器器接触器控制的常用基本接触器控制的常用基本线线路路54精选课件电电机机绕组绕组FUFUKMKMQCQCFRFRAAx xBBy yCCz zABCXYZYZBYXCA主主电电路路电电机的机的Y Y 起起动动KM-KM-Y Y闭闭合，合，电电机接成机接成 Y Y 形；形；KM-KM-闭闭合，合，电电机接成机接成 形。形。KM-YKM-55精选课件KMFUQCFR电电机机AxByCzKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1 SB2KMFR主主电电路接通路接通电电源源Y 转换转换完成完成SB2 KM KT KM-Y KM-Y Y 起起动动控制控制电电路路延延时时KT KM-KM-Y 56精选课件 这这种方式的原理是：种方式的原理是：起起动时动时把把绕组绕组接成星形接成星形连连接，起接，起动动完完毕毕后再自后再自动动换换接成三角形接法而正常运行。凡是正常运行接成三角形接法而正常运行。凡是正常运行时时定子定子绕组绕组接成三角形的接成三角形的笼笼型异步型异步电动电动机，均可采用机，均可采用这这种降种降压压启启动动方法方法(该该方法也方法也仅仅适用于适用于这这种接法的种接法的电动电动机机)。在在电电机机YY起起动过动过程中，程中，绕组绕组的自的自动动切切换换由由时时间继电间继电器器KTKT延延时动时动作来控制。作来控制。这这种控制方式称种控制方式称为为按按时时间间原原则则控制，它在机床自控制，它在机床自动动控制中得到广泛控制中得到广泛应应用。用。KTKT延延时时的的长长短短应应根据起根据起动过动过程所需程所需时间时间来整定。来整定。57精选课件例一：运料小例一：运料小车车的控制的控制设计设计一个运料小一个运料小车车控制控制电电路，同路，同时满时满足以下要求：足以下要求：1.1.小小车车启启动动后，前后，前进进到到A A地。然后做以下往复运地。然后做以下往复运动动：到到A A地后停地后停2 2分分钟钟等待装料，然后自等待装料，然后自动动走向走向B B。到到B B地后停地后停2 2分分钟钟等待卸料，然后自等待卸料，然后自动动走向走向A A。2.2.有有过载过载和短路保和短路保护护。3.3.小小车车可停在任意位置。可停在任意位置。正程正程逆程逆程电电机机BA8 83 3 继电继电器器接触器控制接触器控制线线路路综综合合举举例例58精选课件运料小运料小车车控制控制电电路路M3A A BC CKMFKMFFUFUQ CQ CFRFRKMRKMR主回路主回路STa、STb 为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa、KTb 为 两个两个时间继电器器 KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb59精选课件SBFSBFKMFKMF小小车车正向运行正向运行至至A A端端撞撞STa STa KTaKTa 延延时2 2分分钟KMR KMR 小小车反向运行反向运行至至B B端端撞撞STbSTb KTb KTb 延延时2 2分分钟KMF KMF 小小车正正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。动动作作过过程程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR60精选课件该电该电路有路有问题问题：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小小车车在两极端在两极端位置位置时时，不能，不能停停车车。为为什么？什么？如何解决？如何解决？61精选课件FR加中加中间继电间继电器（器（KAKA）实现实现任任意位置停意位置停车车的要求的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA62精选课件例二：工作台位置控制例二：工作台位置控制起起动动后工作台控制要求：后工作台控制要求：(1)(1)运运动动部件部件A A从从1 1到到2 2 (2)(2)运运动动部件部件B B从从3 3到到4 4(3)(3)运运动动部件部件A A从从2 2回到回到1 1(4)(4)运运动动部件部件B B从从4 4回到回到3 3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST1123463精选课件工作台位置控制工作台位置控制电电路路(1)(1)根据根据动动作作顺顺序序 设计设计控制控制电电路。路。(2)(2)检查检查有无互有无互锁锁。(3)(3)检查检查能否正确能否正确 启启动动 、停、停车车。设计设计步步骤骤：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST364精选课件该电该电路的路的动动作分析：作分析：注意行程开注意行程开关的使用。关的使用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制工作台位置控制电电路路65精选课件工作台位置控制工作台位置控制电电路路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电该电路有何路有何问题问题？小小车车若在若在1 1、2 2、3 3、4 4规规定的位置定的位置时时，不能，不能正常停正常停车车。66精选课件电电路的改路的改进进方法同方法同前：前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKASB3加中加中间继间继电电器器（KAKA）ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3工作台位置控制工作台位置控制电电路路67精选课件继电继电器器接触器控制接触器控制线线路路设计设计程序一般是：程序一般是：首先根据生首先根据生产产机械的工机械的工艺过艺过程以及它程以及它对电对电气气控制控制线线路的要求，来路的要求，来选择选择自自动动控制的方法和控制的方法和原原则则；然后；然后设计设计自自动动控制控制线线路原理路原理图图；再根；再根据原理据原理图选择图选择所需的所需的电电器元件，最后器元件，最后绘绘出出电电气安装接气安装接线图线图。对对自自动动控制控制线线路路设计设计的基本要求；的基本要求；(1)(1)应满应满足生足生产产工工艺艺所提出的要求；所提出的要求；8 84 4 继电继电器器接触器控制接触器控制线线路路设计简设计简介介68精选课件(2)(2)线线路路简简单单，布布局局合合理理，电电器器元元件件选选择择正正确并得到充分利用；确并得到充分利用；(3)(3)操作、操作、维维修方便；修方便；(4)(4)设设有各种保有各种保护护和防止和防止发发生故障的生故障的环节环节；(5)(5)能能长长期准确、期准确、稳稳定、可靠地工作。定、可靠地工作。8 84 4 继电继电器器接触器控制接触器控制线线路路设计简设计简介介69精选课件 需要的保需要的保护环节护环节；自；自锁环节锁环节；元件；元件间间的的连锁连锁和互和互锁锁 关系；根据关系；根据逻辑逻辑（与、或等）（与、或等）关系准确关系准确设设置常开触置常开触头头串并串并联联、常、常闭闭触触头头串并串并联联；增；增设设中中间继电间继电器来器来记忆记忆和和扩扩展展 ；时间时间、行程等控制。、行程等控制。注意在一条控制注意在一条控制线线路中，不能使两个路中，不能使两个交流交流电电器器线线圈串圈串联联；一般的一般的设计设计思路和思路和应应注意的一些注意的一些问题问题:8 84 4 继电继电器器接触器控制接触器控制线线路路设计简设计简介介70精选课件 大容量的直流大容量的直流电电磁磁铁线铁线圈不要与圈不要与继电继电器器的的线线圈直接并圈直接并联联；8 84 4 继电继电器器接触器控制接触器控制线线路路设计简设计简介介71精选课件 要去掉多余的要去掉多余的线线路和触路和触头头，简简化化线线路，路，尽可能少用尽可能少用连连接接线线；用；用电电器数量少、触器数量少、触头头数数量少、量少、经济经济、安全、可靠的、安全、可靠的线线路。路。最后要最后要进进行行动动作校作校验验；8 84 4 继电继电器器接触器控制接触器控制线线路路设计简设计简介介72精选课件注意寄生注意寄生电电路和路和电电路路竞竞争情况。争情况。电电路路设计设计后后应应根据被控根据被控对对象要求象要求选择电选择电器和确定器和确定动动作整定作整定值值、在各、在各电电器触器触头头和和线线圈圈上上编编写文字符号；写文字符号；8 84 4 继电继电器器接触器控制接触器控制线线路路设计简设计简介介73精选课件 鼠鼠笼笼式异步式异步电动电动机定子串机定子串电电阻启阻启动动的自的自动动控制控制线线路路74精选课件鼠鼠笼笼式异步式异步电动电动机能耗制机能耗制动动的自的自动动控制控制线线路路75精选课件3 3按速度的自按速度的自动动控制控制动动触点触点静触点静触点外外环环工作原理工作原理 速度速度继电继电器的器的轴轴由由电动电动机机带动带动，其外其外环转动环转动到一到一定速度定速度时时，撞，撞击击动动触点，使常开触点，使常开触点触点闭闭合，常合，常闭闭触点打开。触点打开。速度速度继电继电器器76精选课件速度控制反接制速度控制反接制动电动电路路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作正常工作时时，KM1KM1通通电电，电电机正向运机正向运转转，速度，速度继电继电器器（KSKS）常开触）常开触头闭头闭合；停合；停车车时时，按，按SB1SB1，KM1KM1断断电电，KM2KM2通通电电，开始反接制，开始反接制动动，当，当电电机机的速度接近零的速度接近零时时，KSKS打开，打开，电电机停止运机停止运转转，反接制，反接制动结动结束。束。限流限流电电阻阻77精选课件 继电继电器、接触器控制器、接触器控制电电路路读图读图和和设计设计中中应应注意的注意的问题问题：小小 结结1 1、首先了解工、首先了解工艺过艺过程及控制要求；程及控制要求；2 2、搞清控制系、搞清控制系统统中各中各电电机、机、电电器的作用以及器的作用以及它它们们的控制关系；的控制关系；3 3、主、主电电路、控制路、控制电电路分开路分开阅读阅读或或设计设计；4 4、控制、控制电电路中，根据控制要求按自上而下、路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的自左而右的顺顺序序进进行行读图读图或或设计设计；5 5、同一个、同一个电电器的所有器的所有线线圈、触圈、触头头不不论论在什么在什么位置都叫相同的名字；位置都叫相同的名字；78精选课件6 6、原理、原理图图上所有上所有电电器，必器，必须须按国家按国家统统一符一符号号标标注，且均按未通注，且均按未通电电状状态态表示；表示；7 7、继电继电器、接触器的器、接触器的线线圈只能并圈只能并联联，不能，不能串串联联；8 8、控制、控制顺顺序只能由控制序只能由控制电电路路实现实现，不能由，不能由主主电电路路实现实现。小小 结结79精选课件此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！