电控动力转向与四轮转向系统课件

项目项目5电控动力转向与四轮转电控动力转向与四轮转向系统向系统项目项目5电控动力转向与四轮转向系统电控动力转向与四轮转向系统【知知识目目标】1掌握电控动力转向系统的类型及结构特点，会分析各类电掌握电控动力转向系统的类型及结构特点，会分析各类电控动力转向系统的工作原理，并能够比较各自的性能特点及控动力转向系统的工作原理，并能够比较各自的性能特点及适用范围。适用范围。2掌握四轮转向系统的结构与工作原理。掌握四轮转向系统的结构与工作原理。3了解电控动力转向系统常见故障的原因、诊断方法及排除了解电控动力转向系统常见故障的原因、诊断方法及排除方法。方法。【能力目标能力目标】1能够正确判断动力转向系统助力状况。能够正确判断动力转向系统助力状况。2会检查液压动力转向系统油质、油量、油压和皮带松紧度，会检查液压动力转向系统油质、油量、油压和皮带松紧度，能够正确更换转向助力油并进行油路排气。能够正确更换转向助力油并进行油路排气。3能够检测电控动力转向系统传感器、电磁阀和电机，并判能够检测电控动力转向系统传感器、电磁阀和电机，并判断其工作性能。断其工作性能。【重点与难点重点与难点】电控液压动力转向系统助力调节原理。电控液压动力转向系统助力调节原理。任务任务5.1概概述述普通动力转向系统可以使转向操纵灵活、轻便，普通动力转向系统可以使转向操纵灵活、轻便，但它的缺点是具有固定的动力放大倍数，因此但它的缺点是具有固定的动力放大倍数，因此无法兼顾高速和低速时车辆对转向助力的不同无法兼顾高速和低速时车辆对转向助力的不同要求。要求。电控动力转向系统电控动力转向系统(ElectronicControlPowerSteering，EPS)因具有可变的动力放因具有可变的动力放大倍数，既可在低速时使转向轻便、灵活，又大倍数，既可在低速时使转向轻便、灵活，又能在高速时保证稳定的转向手感，驾驶舒适性、能在高速时保证稳定的转向手感，驾驶舒适性、操纵稳定性更高，所以在轿车上得到了广泛的操纵稳定性更高，所以在轿车上得到了广泛的应用。应用。任务任务5.2电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统5.2.1反力控制式反力控制式EPS反力控制式电控动力转向系统能根据车速大小，控制油反力控制式电控动力转向系统能根据车速大小，控制油压反力室，改变转向控制阀扭杆的扭转刚度，从而实现压反力室，改变转向控制阀扭杆的扭转刚度，从而实现对转向助力大小的控制。对转向助力大小的控制。图图5-1反力控制式动力转向系统反力控制式动力转向系统1转向油罐；转向油罐；2分流阀；分流阀；3节流孔；节流孔；4扭杆；扭杆；5转向盘；转向盘；6、9、15销；销；7阀芯；阀芯；8阀套；阀套；10活塞；活塞；11转向动力缸；转向动力缸；12齿条；齿条；13小齿轮；小齿轮；14小齿轮轴；小齿轮轴；16柱塞；柱塞；17油压反力室；油压反力室；18电磁阀；电磁阀；19电控单元；电控单元；20车速传感器；车速传感器；21转向油泵转向油泵任务任务5.2电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统5.2.2流量控制式流量控制式EPS流量控制式电控动力转向系统通过车速信号来调节向动流量控制式电控动力转向系统通过车速信号来调节向动力转向装置供应的油量，从而实现对转向助力的控制。力转向装置供应的油量，从而实现对转向助力的控制。图图5-2流量控制式流量控制式EPS的基本结构的基本结构1转向盘转角传感器；转向盘转角传感器；2转向柱；转向柱；3转向油罐；转向油罐；4转向油泵；转向油泵；5转向齿轮联动机构；转向齿轮联动机构；6电磁线圈；电磁线圈；7旁通流量控制阀；旁通流量控制阀；8转向盘转角传感器增幅器；转向盘转角传感器增幅器；9电控单元电控单元任务任务5.2电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统5.2.2流量控制式流量控制式EPS图图5-3流量控制式流量控制式EPS的工作原理的工作原理1转向油泵；转向油泵；2旁通流量控制阀；旁通流量控制阀；3电磁线圈；电磁线圈；4转向角速度传感器；转向角速度传感器；5转向器；转向器；6控制阀；控制阀；7车速传感器；车速传感器；8电控单元；电控单元；9控制开关控制开关任务任务5.2电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统5.2.2流量控制式流量控制式EPS图图5-4旁通流量控制阀的结构旁通流量控制阀的结构1主滑阀；主滑阀；2稳压滑阀；稳压滑阀；3电磁线圈柱塞；电磁线圈柱塞；4调节螺钉；调节螺钉；5电磁线圈；电磁线圈；6流量主孔；流量主孔；7节流孔节流孔任务任务5.2电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统5.2.3阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPS阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀直接改变动是根据车速控制电磁阀直接改变动力转向控制阀的油压增益力转向控制阀的油压增益(阀灵敏度阀灵敏度)来控制油压，从而来控制油压，从而控制转向助力大小的。控制转向助力大小的。图图5-589型地平线牌轿车阀灵敏度控制式型地平线牌轿车阀灵敏度控制式EPS1发动机；发动机；2前轮；前轮；3转向油泵；转向油泵；4动力缸；动力缸；5转向油罐；转向油罐；6电磁阀；电磁阀；7电控单元；电控单元；8车速传感器；车速传感器；9车灯开关；车灯开关；10空挡开关；空挡开关；11离合器开关；离合器开关；12蓄电池；蓄电池；13外体；外体；14内体内体任务任务5.2电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统5.2.3阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPS图图5-6控制阀等效液压回路控制阀等效液压回路1转向油泵；转向油泵；2控制单元；控制单元；3转向油罐转向油罐液压式电控动液压式电控动力转向系统由力转向系统由于工作压力和于工作压力和工作灵敏度较工作灵敏度较高，尺寸较小，高，尺寸较小，因而获得了广因而获得了广泛应用。泛应用。但这类动力转但这类动力转向系统的共同向系统的共同缺点是结构复缺点是结构复杂、消耗功率杂、消耗功率大、容易产生大、容易产生泄漏、转向助泄漏、转向助力不易有效控力不易有效控制等。制等。近年来，随着近年来，随着微型计算机在微型计算机在汽车上的广泛汽车上的广泛应用，出现了应用，出现了电动式电控动电动式电控动力转向系统，力转向系统，简称电动式简称电动式EPS。任务任务5.3电动式动力转向系统电动式动力转向系统5.3.1电动式电动式EPS的特点与类型的特点与类型5.3.1.1 电动式式EPS的特点的特点任务任务5.3电动式动力转向系统电动式动力转向系统5.3.1电动式电动式EPS的特点与类型的特点与类型5.3.1.1 电动式式EPS的特点的特点优点优点(1)电动机、离合器、减速装置及转向杆等部电动机、离合器、减速装置及转向杆等部件装配成一个整体，既无管道也无控制阀，件装配成一个整体，既无管道也无控制阀，使其结构紧凑，质量减轻。使其结构紧凑，质量减轻。(2)没有液压式动力转向系统所需的常运转转没有液压式动力转向系统所需的常运转转向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电源，所以可节省燃料。源，所以可节省燃料。(3)省去了油压系统，所以不需要给转向油泵省去了油压系统，所以不需要给转向油泵补充油，更不必担心漏油。补充油，更不必担心漏油。(4)可以比较容易地按照汽车的需要设置、修可以比较容易地按照汽车的需要设置、修改转向助力特性。改转向助力特性。任务任务5.3电动式动力转向系统电动式动力转向系统5.3.1电动式电动式EPS的特点与类型的特点与类型5.3.1.2电动式电动式EPS的类型的类型根据电动机对转根据电动机对转向系统产生助力向系统产生助力部位的不同，电部位的不同，电动式动式EPS可分为可分为转向轴助力式、转向轴助力式、转向齿轮助力式转向齿轮助力式和转向齿条助力和转向齿条助力式三类，如图式三类，如图5-7所示为转向轴所示为转向轴助力式助力式EPS。图图5-7转向轴助力式转向轴助力式EPS1转向盘；转向盘；2转向轴；转向轴；3电控单元；电控单元；4电动机；电动机；5电磁离合器；电磁离合器；6转向齿条；转向齿条；7横拉杆；横拉杆；8转向轮；转向轮；9输出轴；输出轴；10扭杆；扭杆；11转矩传感器；转矩传感器；12转向齿轮转向齿轮任务任务5.3电动式动力转向系统电动式动力转向系统5.3.2电动式电动式EPS的基本结构的基本结构电动式电动式EPS转矩转矩传感传感器器车速车速传感传感器器电控电控单元单元(ECU)电动电动机机电磁电磁离合离合器器减速减速机构机构任务任务5.3电动式动力转向系统电动式动力转向系统5.3.2电动式电动式EPS的基本结构的基本结构Uo=KUi式中式中Uo输出电压；输出电压；K比例系数；比例系数；Ui输入电压；输入电压；扭力杆扭转角。扭力杆扭转角。(a)结构结构(b)工作原理工作原理图图5-8无触点式转矩传感器无触点式转矩传感器任务任务5.3电动式动力转向系统电动式动力转向系统5.3.2电动式电动式EPS的基本结构的基本结构减速机构是电动减速机构是电动式式EPS不可缺少不可缺少的部件。目前，的部件。目前，实用的减速机构实用的减速机构有多种组合方式，有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动杆与转向轴驱动组合式，如图组合式，如图5-9所示。所示。图图5-9电动式电动式EPS的减速机构的减速机构1转矩传感器；转矩传感器；2控制臂；控制臂；3传感器轴；传感器轴；4扭杆；扭杆；5滑块；滑块；6球槽；球槽；7连接环；连接环；8钢珠；钢珠；9蜗轮；蜗轮；10蜗杆；蜗杆；11离合器；离合器；12电动机电动机任务任务5.3电动式动力转向系统电动式动力转向系统5.3.3电动式电动式EPS的工作原理的工作原理图图5-10电动式电动式EPS的工作原理的工作原理任务任务5.3电动式动力转向系统电动式动力转向系统5.3.3电动式电动式EPS的工作原理的工作原理图图5-11雷克萨斯电动式雷克萨斯电动式EPS工作原理工作原理任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.1概述概述5.4.1.1 4WS的功用的功用任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.1概述概述5.4.1.24WS汽车的转向特性汽车的转向特性14WS汽车低速时逆向转向特性汽车低速时逆向转向特性图图5-12低速转向时的行驶轨迹低速转向时的行驶轨迹任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.1概述概述5.4.1.24WS汽车的转向特性汽车的转向特性24WS车高速时同向转向特性车高速时同向转向特性图图5-132WS车高速转向的车辆动态车高速转向的车辆动态任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.1概述概述5.4.1.24WS汽车的转向特性汽车的转向特性24WS车高速时同向转向特性车高速时同向转向特性图图5-14高速转向时高速转向时2WS车与车与4WS车同向转车同向转向操纵的比较向操纵的比较任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.2转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统5.4.2.1系统组成系统组成图图5-15转角比例控制转角比例控制4WS系统图系统图任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.2转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统5.4.2.1系统组成系统组成图图5-16转向枢轴转向枢轴1转向枢轴转向枢轴任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.2转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统5.4.2.1系统组成系统组成图图5-174WS转换器的结构转换器的结构24WS转换器转换器任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.2转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统5.4.2.2控制逻辑控制逻辑图图5-18转向角比控制转向角比控制4WS控制流程方框图控制流程方框图任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.2转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统5.4.2.2控制逻辑控制逻辑(a)转向角控制转向角控制(b)转向角比传感器的特性转向角比传感器的特性图图5-19转向角比控制转向角比控制1转向角控制转向角控制按照如图按照如图5-19所示的转向角比控制图，由主电动机进行所示的转向角比控制图，由主电动机进行控制。驾驶员通过控制。驾驶员通过4WS方式转换开关，可选择常规模方式转换开关，可选择常规模式式(NORMAL)和运动模式和运动模式(SPORT)。任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.2转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统5.4.2.2控制逻辑控制逻辑22WS选择功能选择功能任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.2转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统5.4.2.2控制逻辑控制逻辑3安全性控制安全性控制(1)主电动机异常时，主电动机异常时，驱动副电动机只在同驱动副电动机只在同相方向上，以常规模相方向上，以常规模式式(NORAML)按照车按照车速进行转向角比控制。速进行转向角比控制。(2)车速传感器异常时，车速传感器异常时，在在SP1和和SP2的任何的任何一个输出中，用车速一个输出中，用车速高的值通过主电动机高的值通过主电动机只对同相方向进行转只对同相方向进行转向角控制。向角控制。任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.2转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统5.4.2.2控制逻辑控制逻辑3安全性控制安全性控制(3)转向角比传感器异转向角比传感器异常时，通过副电动机常时，通过副电动机驱动到同相方向最大驱动到同相方向最大值时停止控制。此时，值时停止控制。此时，若是副电动机异常，若是副电动机异常，则用主电动机进行同则用主电动机进行同样的控制。样的控制。(4)ECU异常时，通过异常时，通过副电动机驱动到相同副电动机驱动到相同方向最大值为止，然方向最大值为止，然后停止控制。此时，后停止控制。此时，能避免出现逆相位状能避免出现逆相位状态。态。任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.3横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统5.4.3.1系统组成系统组成图图5-20横摆角速度比例控制横摆角速度比例控制4WS系统的组成系统的组成任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.3横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统5.4.3.1系统组成系统组成1前轮转向操纵机构前轮转向操纵机构图图5-21前轮转向操纵机构的结构前轮转向操纵机构的结构任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.3横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统5.4.3.1系统组成系统组成2后轮转向操纵机构后轮转向操纵机构图图5-22后轮转向操纵机构的结构后轮转向操纵机构的结构任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.3横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统5.4.3.2控制状态控制状态1大转向角控制大转向角控制(机械式控制机械式控制)图图5-23大转向角控制大转向角控制(逆相位逆相位)任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.3横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统5.4.3.2控制状态控制状态2小转向角控制小转向角控制(电子式控制电子式控制)(a)反馈杆的工作原理反馈杆的工作原理(b)整体工作原理整体工作原理图图5-24小转向角控制小转向角控制(同相位同相位)任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.3横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统5.4.3.3控制逻辑控制逻辑图图5-25前轮转向角与后轮转向角之间的关系前轮转向角与后轮转向角之间的关系任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.3横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统5.4.3.3控制逻辑控制逻辑1车体侧滑角零控制车体侧滑角零控制2受侧向风干扰时的控制受侧向风干扰时的控制3ABS工作时的控制工作时的控制任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.3横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统5.4.3.3控制逻辑控制逻辑r=Ks(v)f+Ky(v)y式中式中r后轮转向角；后轮转向角；f前轮转向角；前轮转向角；y横摆角速度；横摆角速度；v车速；车速；Ks转向角比例系数；转向角比例系数；Ky横摆角速度比例系数。横摆角速度比例系数。任务任务5.4电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统5.4.3横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统5.4.3.3控制逻辑控制逻辑图图5-26控制比例系数控制比例系数任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.1基本检修基本检修(1)检查调整轮胎气压。检查调整轮胎气压。(2)检查调整转向桥、转向系各部位配合检查调整转向桥、转向系各部位配合间隙以及转向盘的自由行程。间隙以及转向盘的自由行程。(3)检查调整转向车轮定位参数。检查调整转向车轮定位参数。(4)检查调整转向油泵皮带张力。检查调整转向油泵皮带张力。(5)检查发动机怠速提高能力。检查发动机怠速提高能力。(6)检查转向油罐液位。检查转向油罐液位。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.1基本检修基本检修(7)动力转向系统中的空气排放。动力转向系统中的空气排放。(8)检查动力转向系统的油压。检查动力转向系统的油压。(9)测量动力转向器的有效油压。测量动力转向器的有效油压。(10)检查流量控制阀的工作性能。检查流量控制阀的工作性能。(11)系统防过载装置的调整。系统防过载装置的调整。(12)检查动力转向器的回油压力。检查动力转向器的回油压力。(13)测量转向力测量转向力。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.2常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除5.5.2.1 转向沉重或助力不足转向沉重或助力不足1故障原因故障原因常见的故障原因如下：常见的故障原因如下：(1)泵的皮带松动。泵的皮带松动。(2)油面低。油面低。(3)转向器与转向柱不对正。转向器与转向柱不对正。(4)下连接凸缘松动。下连接凸缘松动。(5)轮胎充气不当。轮胎充气不当。(6)流量控制阀卡住。流量控制阀卡住。(7)泵输出压力不够。泵输出压力不够。(8)泵内泄漏过大。泵内泄漏过大。(9)转向器内泄漏过大。转向器内泄漏过大。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.2常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除5.5.2.1 转向沉重或助力不足转向沉重或助力不足2故障诊断与排除故障诊断与排除常用的故障诊断与排除方法如下：常用的故障诊断与排除方法如下：(1)按规定调整皮带张力。按规定调整皮带张力。(2)加油到规定油面，如油面过低，检查所有管路和接加油到规定油面，如油面过低，检查所有管路和接头，拧紧松动接头。头，拧紧松动接头。(3)对正转向器和转向柱。对正转向器和转向柱。(4)松开夹紧螺栓，正确地装配。松开夹紧螺栓，正确地装配。(5)按规定压力给轮胎充气。按规定压力给轮胎充气。应注意的是，如果以上检查仍找不出转向沉重的原因，应注意的是，如果以上检查仍找不出转向沉重的原因，应进行压力试验。应进行压力试验。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.2常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除5.5.2.2动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低1故障原因故障原因常见的故障原因是转向液中有空气，或由于泵内泄漏造常见的故障原因是转向液中有空气，或由于泵内泄漏造成液体损耗。成液体损耗。2故障诊断与排除故障诊断与排除常用的故障诊断与排除方法是检查有无漏油并加以解决，常用的故障诊断与排除方法是检查有无漏油并加以解决，排出系统中的空气。若油面低，则过低的温度会使空气排出系统中的空气。若油面低，则过低的温度会使空气进入转向系统。如果油面正确，而泵仍然起泡沫，将泵进入转向系统。如果油面正确，而泵仍然起泡沫，将泵从车上取下，将油箱和泵体分开，检查堵塞和壳体有无从车上取下，将油箱和泵体分开，检查堵塞和壳体有无裂缝，如果堵塞松动或外壳开裂，则应更换壳体。裂缝，如果堵塞松动或外壳开裂，则应更换壳体。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.2常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除5.5.2.3向左或向右急转转向盘时，转向力瞬时增大向左或向右急转转向盘时，转向力瞬时增大1故障原因故障原因常见的故障原因如下：常见的故障原因如下：(1)泵内液面低。泵内液面低。(2)油泵皮带打滑。油泵皮带打滑。(3)泵内泄漏过多。泵内泄漏过多。2故障诊断与排除故障诊断与排除常用的故障诊断与排除方法如下：常用的故障诊断与排除方法如下：(1)按需要添转向液。按需要添转向液。(2)张紧或更换皮带。张紧或更换皮带。(3)按压力试验的方法检查泵压。按压力试验的方法检查泵压。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.2常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除5.5.2.4发动机运转时转向，特别在原地转向时，转发动机运转时转向，特别在原地转向时，转向盘颤动向盘颤动1故障原因故障原因常见的故障原因如下：常见的故障原因如下：(1)液面低。液面低。(2)泵皮带松。泵皮带松。(3)将转向盘置于极限位置时转向拉杆碰撞发动机油底壳。将转向盘置于极限位置时转向拉杆碰撞发动机油底壳。(4)泵压不足。泵压不足。(5)流量控制阀卡住。流量控制阀卡住。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.2常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除5.5.2.4发动机运转时转向，特别在原地转向时，转发动机运转时转向，特别在原地转向时，转向盘颤动向盘颤动2故障诊断与排除故障诊断与排除常用的故障诊断与排除方法如下：常用的故障诊断与排除方法如下：(1)按需要添加转向液。按需要添加转向液。(2)按规定调整皮带张力。按规定调整皮带张力。(3)校正间隙。校正间隙。(4)按压力试验方法检查泵压，如流量阀已坏，则予以更换。按压力试验方法检查泵压，如流量阀已坏，则予以更换。(5)检查有无胶质或损坏，需要时更换。检查有无胶质或损坏，需要时更换。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.3LS400轿车电控动力转向系统检修轿车电控动力转向系统检修图图5-28LS400电控动力转向系统控制电路电控动力转向系统控制电路任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.3LS400轿车电控动力转向系统检修轿车电控动力转向系统检修图图5-29动力转向动力转向ECU的连接器端子的连接器端子任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.3LS400轿车电控动力转向系统检修轿车电控动力转向系统检修5.5.3.1静态下动力转向静态下动力转向ECU的检测的检测(1)将点火开关接通将点火开关接通(ON)。(2)检测熔断丝检测熔断丝(ECU-IG)是否正常。是否正常。(3)检测动力转向检测动力转向ECU的的+B端子与车端子与车身搭铁是否有蓄电池电压身搭铁是否有蓄电池电压(1014V)。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.3LS400轿车电控动力转向系统检修轿车电控动力转向系统检修5.5.3.1静态下动力转向静态下动力转向ECU的检测的检测(4)检测动力转向检测动力转向ECU的的GND端子与端子与车身搭铁之间是否相通。车身搭铁之间是否相通。(5)检测动力转向检测动力转向ECU的的SPD端子。端子。(6)检测动力转向检测动力转向ECU的的SOL+端子端子和和SOL-端子与端子与GND端子之间的电阻。端子之间的电阻。(7)测量动力转向测量动力转向ECU的的SOL+端子端子与与SOL-端子之间的电阻。端子之间的电阻。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.3LS400轿车电控动力转向系统检修轿车电控动力转向系统检修5.5.3.2电磁阀的检修电磁阀的检修(1)测量电磁阀的电阻。测量电磁阀的电阻。(2)检查电磁阀的动作。检查电磁阀的动作。(3)装上电磁阀后，将动力转向系统管装上电磁阀后，将动力转向系统管路中的空气排净。路中的空气排净。任务任务5.5典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修5.5.3LS400轿车电控动力转向系统检修轿车电控动力转向系统检修5.5.3.3动态下检测动力转向动态下检测动力转向ECU(1)怠速工况下，测量动力转向怠速工况下，测量动力转向ECU的的SOL-端子与端子与GND端子之间的电压。支起汽车，启动发动机，使发端子之间的电压。支起汽车，启动发动机，使发动机怠速运转，在不拔下动力转向动机怠速运转，在不拔下动力转向ECU连接器的情况连接器的情况下，用数字式万用表下，用数字式万用表V挡测量动力转向挡测量动力转向ECU的的SOL-端端子与子与GND端子之间的电压值，并记录。端子之间的电压值，并记录。(2)中速时测量动力转向中速时测量动力转向ECU的的SOL-端子与端子与GND端端子之间的电压。挂上挡，使汽车的车轮以子之间的电压。挂上挡，使汽车的车轮以50km/h的的速度运转，再测量动力转向速度运转，再测量动力转向ECU的的SOL-端子与端子与GND端子之间的电压，并记录。标准电压值应在端子之间的电压，并记录。标准电压值应在0.070.22V之间。若电压值不在该范围，则是动力转向之间。若电压值不在该范围，则是动力转向ECU出故障，应更换动力转向出故障，应更换动力转向ECU。谢谢！谢谢！