矿井辅助运输系统课件

矿井辅助运输系统矿井辅助运输系统侯 宾2016年3月概述概述 1 1、煤矿运输的分类、煤矿运输的分类 根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；所谓煤矿辅所谓煤矿辅 助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员和矸的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。石等的运输。2 2、辅助运输的分类：、辅助运输的分类：（1 1）煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅）煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为助运输两种。轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。（2 2）采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄）采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等运输方式被称作传统辅助运输电池机车等运输方式被称作传统辅助运输 。（3 3）目前，我公司主要辅助运输模式为轨道运输模式。）目前，我公司主要辅助运输模式为轨道运输模式。3 3、传统辅助运输的特点：、传统辅助运输的特点：（1 1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；变化；（2 2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；）运输线路水平和倾斜互相交错连接；（3 3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；（4 4）待运物料品种繁多，形状各异；）待运物料品种繁多，形状各异；（5 5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备；质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备；（6 6）运输系统占用辅助人员多。）运输系统占用辅助人员多。4 4、高效辅助运输系统的特点：、高效辅助运输系统的特点：（）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随（）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。（）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道较多情况（）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道较多情况下行驶，并能够实现远距离连续运输。下行驶，并能够实现远距离连续运输。（）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整（）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整体搬运，对散料长材能进行集装运输，载重量大。体搬运，对散料长材能进行集装运输，载重量大。（4 4）可实现视频监控。）可实现视频监控。（5 5）运输系统环节简单，占用辅助人员少。）运输系统环节简单，占用辅助人员少。辅助运输的设备性能及特点辅助运输的设备性能及特点辅助运输的设备性能及特点辅助运输的设备性能及特点一、矿用电机车 矿用电机车按其电源不同可分为直流电机车和交流电机车两大类。直流电机车按其供电方式不同又分为架线式电机车与蓄电池式电机车两种。特点：特点：（1 1）运行速度较高）运行速度较高 ；（2 2）使用方便，维护简单，维护费用较小，所需辅助人）使用方便，维护简单，维护费用较小，所需辅助人员较少；员较少；（3 3）不产生废气，没有污染，运转热量小，噪声低。）不产生废气，没有污染，运转热量小，噪声低。（4 4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；二、二、JD-JD-KWKW系列矿用绞车系列矿用绞车 JDJD系列矿用绞车是应用于矿井井底车场、中间巷道、采系列矿用绞车是应用于矿井井底车场、中间巷道、采区运输巷道借助于钢丝绳牵引实现调度编组的空车和重车，区运输巷道借助于钢丝绳牵引实现调度编组的空车和重车，或者用于上、下山及掘进头调度矿车。以实现其工作目的设或者用于上、下山及掘进头调度矿车。以实现其工作目的设备。常用的有备。常用的有JD-25KWJD-25KW绞车绞车,JD-40W,JD-40W绞车绞车,JD-55KW,JD-55KW绞车。绞车。J J为卷扬机的简称，为卷扬机的简称，D D为调度的简称，为调度的简称，KWKW前面的数字表示电机的功率。前面的数字表示电机的功率。常用调度绞车技术参数表常用调度绞车技术参数表常用调度绞车技术参数表常用调度绞车技术参数表型号/项目JD-25KWJD-40KWJD-55KWJYB-601.25（原90KW绞车）静张力KN最大16255482最小3260基准层4071绳速m/s最大1.21.311.541.26最小0.951基准层1.251.13卷筒规格mm300356620580mm580600mm710容绳量m400400850580钢丝绳直径mm162021.526电动机型号（B35)YBJ25-4YBJ40-4YBK2-280M-6YB315M-6功率KW25405590转速（转/分）14701480970989电压380/660V380/660V380/660V380/660V外形尺寸（长宽高）mm135012001190184118501367265022802150265525231765电力液压推动器YT1-180/12BYT1-180/12绞车质量（包括电机）kg1460281538005550隔爆型真空可逆磁力启动器QBZ-80/660(380)NQBZ-80/660(380)NQBZ-120NQBZ-120N隔爆型控制按钮BZA10-5/36-3BZA10-5/36-3BZA10-5/36-3BZA10-5/36-3三、三、JYBJYB系列运输绞车系列运输绞车 （1 1）JYBJYB运输绞车的适应情况运输绞车的适应情况JYBJYB系列运输绞车属于钢丝绳牵引的运输设备；系列运输绞车属于钢丝绳牵引的运输设备；主要用于地面和倾角小于主要用于地面和倾角小于3030的长运距巷道，实的长运距巷道，实现材料、设备、特别是大型设备运输，装载调度现材料、设备、特别是大型设备运输，装载调度编组矿车及中间巷道托运矿车工作；适用于没有编组矿车及中间巷道托运矿车工作；适用于没有明显起伏和转弯的长距离巷道；其特点是长运距、明显起伏和转弯的长距离巷道；其特点是长运距、大牵引力，代替了小绞车接力运输方式，能够大大牵引力，代替了小绞车接力运输方式，能够大大提高运输效率和安全可靠性。大提高运输效率和安全可靠性。（2 2）JYBJYB系列运输绞车的机构形式及设备特系列运输绞车的机构形式及设备特性有机械单速、双速和变频无级调速三种结构形性有机械单速、双速和变频无级调速三种结构形式。式。1 1 1 1）单速运输绞车）单速运输绞车）单速运输绞车）单速运输绞车单速运输绞车又分手闸操作方式和液控闸操作方式两单速运输绞车又分手闸操作方式和液控闸操作方式两种结构，绞车采用一级差动轮系和一级定轴轮系进行传动，种结构，绞车采用一级差动轮系和一级定轴轮系进行传动，在行星轮系里采用了浮动机构。左端支承在电机上，右端在行星轮系里采用了浮动机构。左端支承在电机上，右端支承在支架上，深度指示器的齿轮与卷筒上的内齿轮啮合，支承在支架上，深度指示器的齿轮与卷筒上的内齿轮啮合，在离合闸和制动闸的相互配合下，实现绞车的运行和停止。在离合闸和制动闸的相互配合下，实现绞车的运行和停止。手闸结构的运输绞车，司机通过操作制动闸手柄控制绞车手闸结构的运输绞车，司机通过操作制动闸手柄控制绞车的运行状态；液控闸结构的运输绞车，离合闸为常开结构，的运行状态；液控闸结构的运输绞车，离合闸为常开结构，安全闸为常闭结构，配置一台操作台，操作台上有控制离安全闸为常闭结构，配置一台操作台，操作台上有控制离合闸和制动闸压力的手动比例溢流阀，通过控制阀的压力合闸和制动闸压力的手动比例溢流阀，通过控制阀的压力实现绞车的运行和停止。实现绞车的运行和停止。优点：优点：绞车；绞车；液控闸操作的运输绞车，司机只需液控闸操作的运输绞车，司机只需要操作手动比例具有机械软启动功能，可以实现电机空载要操作手动比例具有机械软启动功能，可以实现电机空载启动，负载软启动溢流阀的手柄即可，减少了司机的劳动启动，负载软启动溢流阀的手柄即可，减少了司机的劳动强度，还可以实现对绞车的远距离控制。强度，还可以实现对绞车的远距离控制。单速运输绞车单速运输绞车2 2）双速运输绞车）双速运输绞车双速运输绞车分直交轴结构和通轴结构两种结构形式，双速运输绞车分直交轴结构和通轴结构两种结构形式，直交轴结构运输绞车直交轴结构运输绞车,结构上采用两级行星齿轮加一级正齿结构上采用两级行星齿轮加一级正齿轮的传动形式，减速器的输出轴通过鼓形齿式联轴器与滚筒轮的传动形式，减速器的输出轴通过鼓形齿式联轴器与滚筒主轴相连接，该绞车的安全闸采用常闭结构的盘形制动装置，主轴相连接，该绞车的安全闸采用常闭结构的盘形制动装置，并且安全闸是直接作用在滚筒上。并且安全闸是直接作用在滚筒上。滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，快慢速离滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，快慢速离合闸采用的是常开结构的液控闸，绞车配置集中控制操作台，合闸采用的是常开结构的液控闸，绞车配置集中控制操作台，通过控制操作台上的手动比例溢流阀和手动换向阀实现绞车通过控制操作台上的手动比例溢流阀和手动换向阀实现绞车的快慢速切换，可以实现远距离控制。通轴结构的运输绞车的快慢速切换，可以实现远距离控制。通轴结构的运输绞车采用三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合行采用三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合行星差速器，在快速、慢速液控离合闸的相应结合下，形成零星差速器，在快速、慢速液控离合闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和缠绳滚筒。该绞速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和缠绳滚筒。该绞车的安全闸也是采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置。车的安全闸也是采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置。优点：优点：绞车具有机械软启动功能，可以实现电机空载启绞车具有机械软启动功能，可以实现电机空载启动，负载软启动。动，负载软启动。具有零速、慢速和快速，而且在不停机的情况下具有零速、慢速和快速，而且在不停机的情况下可以实现块、慢速的自由切换，可以满足不同巷道条件下可以实现块、慢速的自由切换，可以满足不同巷道条件下的速度、力矩要求，大大提高了运输效率。的速度、力矩要求，大大提高了运输效率。绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液压松闸，制动力矩大，安全可靠。压松闸，制动力矩大，安全可靠。额定牵引力可以达到额定牵引力可以达到130KN130KN，容绳量达到，容绳量达到1000m1000m，满足运输大型设备的需要；满足运输大型设备的需要；滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理，滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理，使用寿命长，安全可靠。使用寿命长，安全可靠。双速直交轴结构运输绞车双速直交轴结构运输绞车双速直交轴结构运输绞车双速直交轴结构运输绞车双速通轴结构运输绞车双速通轴结构运输绞车双速通轴结构运输绞车双速通轴结构运输绞车3 3）变频调速运输绞车）变频调速运输绞车变频调速运输绞车具有三种结构形式，一种是在直交轴变频调速运输绞车具有三种结构形式，一种是在直交轴双速运输绞车的基础上增加变频调速功能的形式，一种是变双速运输绞车的基础上增加变频调速功能的形式，一种是变频电机频电机+进口减速器的结构形式，还有一种是变频电机进口减速器的结构形式，还有一种是变频电机+进口进口减速器减速器+行星减速器的结构形式。绞车的安全闸采用直接作行星减速器的结构形式。绞车的安全闸采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置，滚筒采用同提升机主轴装置相用在滚筒上的盘形制动装置，滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，通过配套的变频调速装置，实现对绞车的速同的支撑结构，通过配套的变频调速装置，实现对绞车的速度控制和软启动功能，速度在一定范围内可以任意调节。度控制和软启动功能，速度在一定范围内可以任意调节。优点：优点：绞车具有软启动功能，可以实现电机空载启动，负载绞车具有软启动功能，可以实现电机空载启动，负载软启动软启动。采用变频无极调速，速度可以在一定范围内任意调节，采用变频无极调速，速度可以在一定范围内任意调节，可以适应各种巷道条件和运输重量的要求，运输效率高。可以适应各种巷道条件和运输重量的要求，运输效率高。绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液压松绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液压松闸，制动力矩大，安全可靠，符合煤矿安全规程的要求；闸，制动力矩大，安全可靠，符合煤矿安全规程的要求；牵引力大，运输距离长，可以满足在长距离、大坡度牵引力大，运输距离长，可以满足在长距离、大坡度巷道上运输大型设备的需要；巷道上运输大型设备的需要；滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理，使用滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理，使用寿命长，安全可靠。寿命长，安全可靠。变频电机变频电机变频电机变频电机+进口减速器结构进口减速器结构进口减速器结构进口减速器结构变频电机变频电机变频电机变频电机+进口减速器进口减速器进口减速器进口减速器+行星减速器结构行星减速器结构行星减速器结构行星减速器结构4 4 4 4）JYBJYBJYBJYB系列绞车基本参数系列绞车基本参数系列绞车基本参数系列绞车基本参数单速运输绞车单速运输绞车型 号JYB-401.25JYB-501.4JYB-601.25基准层上钢丝绳最大牵引力，KN405060最外层钢丝绳最大牵引力，KN324051最内层钢丝绳最大牵引力，KN546876基准层最快牵引速度，m/s1.251.401.25滚筒直径/宽度,mm580/600580/600710/800容绳量，m680560750钢丝绳直径,mm222426电动机型 号YBK2-280M-6YBK2-280S-4YBK2-315M-6功率 kw557590转速 r/min9901480989电压 v660/1140外形长22802723尺寸宽26502850mm高21502290电力液压推动器BYT1-180/12BYT1-320Z/12绞车质量(包括电机)kg462046806200附属隔爆型真空可逆磁力起动器QBZ-120NDQBZ-200ND电器隔爆型控制按钮BZA10-5/36-3双速运输绞车双速运输绞车型号JYB-401.5SJYB-601.6SJYB-801.4S快速慢速快速慢速快速慢速基准层上钢丝绳静张力KN4060608080130基准层上钢丝绳速度m/s1.50.621.60.61.40.45容绳量 m100010001000滚筒直径宽度 mm108014101260141016301410钢丝绳规格直径 mm242836结构绳619或637公称抗拉强度MPa1670变频调速运输绞车变频调速运输绞车型号JYB601.2PJYB800.9PZJYB1300.75PX基层牵引力 KN6080130基层牵引速度 V0-1.5（60KN用于1.2m/s）0-1.6（80KN用于0.90m/s）0-1.4（130KN用于 0.75m/s）容绳量 m100010001000钢丝绳直径 mm242836滚筒直径 mm108012601630电机型号、功率YBPT315M-6 90KWYBPT315L1-6、110KWYBPT355S-8、132KW减速机型号B3HH13-63B3HH15-71B3HH11-16盘式制动器规格1400/156.81600/184.81800/388 四、回柱绞车四、回柱绞车回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用。采用蜗轮蜗杆减速器和开式齿轮传动。常用的回顶之用。采用蜗轮蜗杆减速器和开式齿轮传动。常用的回柱绞车有柱绞车有JH(S)-JH(S)-（JH-8JH-8、JH-14JH-14、JH(S)-20JH(S)-20、JH(S)-30JH(S)-30和和JS B-JS B-（JSDB-13JSDB-13、JSDB-15JSDB-15、JSDB-16JSDB-16、JSDB-19JSDB-19）型）型两大类。两大类。(1)JH(1)JH系列中系列中J J为卷扬机简称，为卷扬机简称，H H为回柱简称，数字为钢为回柱简称，数字为钢丝绳平均静张力（单位丝绳平均静张力（单位10KN10KN）。）。(2)JS B(2)JS B系列中系列中J J为卷扬机简称；为卷扬机简称；S S为双速多用简称；为双速多用简称；表示是否有自锁能力，表示是否有自锁能力，D D为无自锁能力，有自锁能力时为无自锁能力，有自锁能力时用用H H表示；表示；B B为隔爆型，非隔爆型不注，数字为慢速时外层为隔爆型，非隔爆型不注，数字为慢速时外层钢丝绳最大静张力（单位钢丝绳最大静张力（单位10KN10KN）。）。如采用无自锁能力的齿轮传动，慢速时钢丝绳外层最大静如采用无自锁能力的齿轮传动，慢速时钢丝绳外层最大静张力为张力为120KN120KN的隔爆型双速多用绞车型号为的隔爆型双速多用绞车型号为:JSDB-12:JSDB-12JHJHJHJH类回柱绞车技术参数表类回柱绞车技术参数表类回柱绞车技术参数表类回柱绞车技术参数表型号/项目JH-8JH-14JH-20JH-30钢丝绳平均静张力KN80140200300卷筒直径 mm280380400540宽度 mm230300530560容绳量 m80120250220钢丝绳直径 mm15.521.524.526结构6*196*196*196*19平均绳速，m/s0.090.110.10.1电动机型号（B35)YBK2-160M-6YBK2-225S-8YBK2-200L2-6YBK2-280S-6功率KW1118.52245转速（转/分）970730797990电压660/1140V外形尺寸长，mm1600206027303382宽，mm5306809701070高，mm74093512001071绞车质量，Kg643145029604500参 数 型 号JSDB-10JSDB-12JSDB-13JSDB-15JSDB-16JSDB-19牵引力KN慢速外层100120130160190平均120140165220250内层140160200280320快速(外层)1515162025绳速m/s慢速平均0.140.140.140.140.150.17快速外层1.031.171.261.351.531.53减速比慢速175.62186.03209.66221.8228.26239.11快速26.8926.8925.8227.3128.132.982钢丝绳直径mm202224262830容绳量m120150180200300400电动机型号YBK2-200L1-6YBK2-200L2-6YBK2-200L2-6YBK2-225M-6YBK2-225M-6YBK2-280S-6功率KW18.52222303745转速r.pm970970970980980980卷筒尺寸mm直径380400435470510542宽度408408530530550570外形尺寸mm长263026303158322034503850宽9209201050105010801170高8558551030105010661255整机重量(包括电机kg)200024003800392046006500JSDBJSDBJSDBJSDB系类回柱绞车常用技术参数表（徐州捷特）系类回柱绞车常用技术参数表（徐州捷特）系类回柱绞车常用技术参数表（徐州捷特）系类回柱绞车常用技术参数表（徐州捷特）五、无极绳连续牵引绞车五、无极绳连续牵引绞车五、无极绳连续牵引绞车五、无极绳连续牵引绞车（1 1 1 1）原理）原理）原理）原理利用摩擦驱动，即用无极绳牵引绞车驱动，通过钢丝绳与驱动轮之间的利用摩擦驱动，即用无极绳牵引绞车驱动，通过钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行；摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行；（2 2 2 2）适用条件）适用条件）适用条件）适用条件一般适用于所有轨道运输巷道；一般适用于所有轨道运输巷道；可用于长距离、大吨位、多变坡、大倾角条件下的辅助运输；可用于长距离、大吨位、多变坡、大倾角条件下的辅助运输；矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求；矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求；整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现；整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现；坡度平缓过度，垂直曲线半径要求不小于坡度平缓过度，垂直曲线半径要求不小于15m15m；水平拐弯处的曲线半径不得小于水平拐弯处的曲线半径不得小于12m12m；（3 3 3 3）优点）优点）优点）优点结构简单、可靠性高、工作可靠；结构简单、可靠性高、工作可靠；一机多能，用途广；一机多能，用途广；布置灵活，适用性强；布置灵活，适用性强；可实现巷道水平弯转运输；可实现巷道水平弯转运输；配置灵活，便捷安装；配置灵活，便捷安装；容绳量大，运行费用低；容绳量大，运行费用低；连续运输，简化运输环节，减少辅助人员，运行安全高效。连续运输，简化运输环节，减少辅助人员，运行安全高效。可配套漏泄通讯，实现打点、通话、遥控急停以及各种信号、语音保护装置。可配套矿井运输安全综合监控系统，对各车场设备状态和梭车运行状态进行电视监视，同时将画面反馈到司机和主调度室；对各道岔、挡车栏、行车报警进行控制；实时反映矿车的实际运行位置，能够直观看到现场的实际情况。利用远程视频监控直接对井下情况进行实时监控。（4 4）缺点）缺点 只能在某一巷道实现往返运输，不能同时服务多个巷道，激动灵活性差；系统虽然能在水平弯道上牵引运行，但只能单线运输，甩调车比较困难，尤其是运输线路两侧岔路较多时；运输线路特别长时，虽然理论上牵引力能够满足运行要求，但钢丝绳的伸长变化量较大，张紧装置不能作出及时反应。（5 5）无极绳绞车运输系统的构成）无极绳绞车运输系统的构成 系统主要由无极绳牵引绞车、导向部分、涨紧装置、梭车、压绳轮组、托绳轮组和尾绳轮组、钢丝绳八部分组成。主机部分 无极绳牵引绞车根据滚筒数量分为单滚筒和双滚筒两大类；根据传动方式分为A:电动机+双速减速机；B：电动机+行星差速器方式；C：电动机+变频器方式三大类。单滚筒变频调速式单滚筒变频调速式双滚筒双速手闸式双滚筒双速手闸式电动机电动机+变频器方式变频器方式前压绳轮前压绳轮前压绳轮前压绳轮导向部分导向部分主要由前压绳轮组及导向轮组组成。主要由前压绳轮组及导向轮组组成。前压绳轮主要用于调整绞车滚筒及张紧装置附近钢丝绳的垂直高度，与导向轮组配合可调整钢丝绳出绳方向。涨紧部分涨紧部分涨紧部分涨紧部分根据涨紧方式分为液压涨紧、重锤涨紧、符合涨紧（液压涨根据涨紧方式分为液压涨紧、重锤涨紧、符合涨紧（液压涨根据涨紧方式分为液压涨紧、重锤涨紧、符合涨紧（液压涨根据涨紧方式分为液压涨紧、重锤涨紧、符合涨紧（液压涨紧紧紧紧+重锤涨紧）三大类。重锤涨紧）三大类。重锤涨紧）三大类。重锤涨紧）三大类。液压涨紧装置液压涨紧装置1、液压张紧装置主要用于双滚筒式无极绳绞车。2、该装置通过调定与张紧油缸联通的液压站压力的大小，使张紧油缸根据绞车在起动和正常运转时的张力的变化而自动补偿钢丝绳的伸长量。重锤涨紧装置重锤涨紧装置1、重锤张紧装置主要用于单滚筒式和双滚筒式无极绳绞车。2、该装置通过调整与动轮相连的重锤块的数量，使动轮根据绞车在起动和正常运转时的张力的变化而自动补偿钢丝绳的伸长量。轮组部分轮组部分轮组部分轮组部分无极绳绞车运输系统中的轮组包括拖绳轮、压绳轮、转弯轮无极绳绞车运输系统中的轮组包括拖绳轮、压绳轮、转弯轮无极绳绞车运输系统中的轮组包括拖绳轮、压绳轮、转弯轮无极绳绞车运输系统中的轮组包括拖绳轮、压绳轮、转弯轮组组组组主压绳轮主压绳轮主压绳轮主压绳轮钢丝绳主、副绳均为道内布置时，压绳轮分主、副压绳轮，区别在于副压绳轮无拉簧。主压绳轮装置布置在巷道的凹弧段，与副压绳轮装置交错布置，其布置间距根据凹弧段角度确定。压绳轮处防止飘绳外，还可以起到调整绳路的作用。副压绳轮副压绳轮副压绳轮副压绳轮主、副一体压绳轮组主、副一体压绳轮组主、副一体压绳轮组主、副一体压绳轮组副压绳轮由上下轮组组成，既可以防止副绳飘绳，又可以起到托副压绳轮由上下轮组组成，既可以防止副绳飘绳，又可以起到托绳轮的作用。绳轮的作用。托绳轮组托绳轮组托绳轮布置在巷道的水平段与凸弧段，其布置间距根据现场情况具体确定，一般为10米一组。转弯轮组转弯轮组转弯轮组转弯轮组拐弯轮布置在巷道的水平转弯段，要求巷道的水平转弯半径不得小于12米，巷道起伏的垂直曲率半径不得小于15米；转弯前后三米范围内要求轨面保持同一坡度。无极绳绞车尾轮无极绳绞车尾轮无极绳绞车尾轮无极绳绞车尾轮直径系列：1、400（用于走中绳方式：两钢丝绳均置于轨道内侧）2、760（用于走边绳方式：一钢丝绳置于轨道内侧，另一钢丝绳置于轨道外侧）固定式轮对梭车固定式轮对梭车（6 6 6 6）无极绳绞车布置方式）无极绳绞车布置方式）无极绳绞车布置方式）无极绳绞车布置方式钢丝绳布置方式：A、走中绳方式：两钢丝绳均置于轨道内侧B、走边绳方式：一钢丝绳置于轨道内侧，另一钢丝绳置于轨道外侧绞车张紧布置方式：A、液压张紧方式B、重锤张紧方式C、复合张紧方式轨道布置方式：A、双轨单梭车运行方式：常用方式B、三轨双梭车运行方式：共用一根轨道，中间设置错车场，头尾各有一梭车，相对运行。C、四轨双梭车运行方式：四根轨道，两梭车相对 运行运行。主机布置方式：A、主机滚筒正对轨道布置方式B、主机滚筒平行轨道单尾轮布置方式C、主机滚筒平行轨道双尾轮布置方式D、主机滚筒垂直于轨道单尾轮布置方式E、主机滚筒垂直于轨道双尾轮布置方式液压涨紧中绳正对轨道布置方式重锤涨紧中绳正对轨道布置方式复合涨紧中绳垂直于轨道双尾轮布置方式重锤涨紧平行于轨道双尾轮边绳布置方式液压涨紧平行于轨道单尾轮中绳布置方式3上上1005材巷无极绳绞车选型设计材巷无极绳绞车选型设计（一）提升运输选型计算公式及各项参数说明（一）提升运输选型计算公式及各项参数说明n n1 1、斜巷提升运输时绞车选型计算公式（公式引自、斜巷提升运输时绞车选型计算公式（公式引自矿山提升与运输矿山提升与运输设备设备，北京，煤炭工业出版社，北京，煤炭工业出版社，20042004；254254256256页）页）n nF=ng(mF=ng(m1 1+m+m2 2)（Sina+fSina+f1 1cosa)+mpLg(Sina+fcosa)+mpLg(Sina+f2 2cosa)cosa)n n式中：式中：n nF-F-最大静张力最大静张力;n nn-n-一次提升矿车数量一次提升矿车数量;n nmm1 1、mm2 2-单个矿车的载货量及其自身质量，单个矿车的载货量及其自身质量，Kg;Kg;n nf f1 1-矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取f f1 1=0.015=0.015，滑动轴承，滑动轴承取取f f1 1=0.02=0.02；n nf f2 2-钢丝绳沿托辊和底板移动阻力系数，钢丝绳全部支撑在钢辊上时钢丝绳沿托辊和底板移动阻力系数，钢丝绳全部支撑在钢辊上时取取f f2 2=0.15=0.150.20,0.20,局部支撑在托辊上时取局部支撑在托辊上时取f2=0.25f2=0.250.40.4；n ng-g-重力加速度，重力加速度，10m/s10m/s2 2;n nmp-mp-每米钢丝绳质量，每米钢丝绳质量，Kg;Kg;n nL-L-斜巷提升距离斜巷提升距离n n2 2、钢丝绳安全系数的计算、钢丝绳安全系数的计算n nma=QP/Fma=QP/F安全规程规定值（公式引自安全规程规定值（公式引自矿山提升与运输设备矿山提升与运输设备，北京，煤炭工业出版社，北京，煤炭工业出版社，20042004；256256257257页）页）n n式中：式中：n nmama-钢丝绳安全系数；钢丝绳安全系数；n nQPQP-所选标准钢丝绳的钢丝破断拉力总和，所选标准钢丝绳的钢丝破断拉力总和，N Nn nF F-钢丝绳所承受的最大静负载和；钢丝绳所承受的最大静负载和；n nSQ-100/132PSQ-100/132PSQ-100/132PSQ-100/132P型号的无极绳绞车，提升能力及钢丝绳校验如下：型号的无极绳绞车，提升能力及钢丝绳校验如下：型号的无极绳绞车，提升能力及钢丝绳校验如下：型号的无极绳绞车，提升能力及钢丝绳校验如下：n n校核如下：校核如下：n n 已知已知3 3上上10051005材巷长度约为材巷长度约为11201120米。巷道最大坡度为米。巷道最大坡度为1212，牵引设备总重最重牵引设备总重最重31t31t（包括运输车辆），梭车重量（包括配重）（包括运输车辆），梭车重量（包括配重）3t3t。设计选用。设计选用SQ-100/132PSQ-100/132P型号的无极绳绞车一部，钢丝绳直径型号的无极绳绞车一部，钢丝绳直径为为26mm26mm，钢丝绳最小破断力为，钢丝绳最小破断力为362.5KN362.5KN。该型号无极绳绞车为双。该型号无极绳绞车为双速可调型，快档运输速度为速可调型，快档运输速度为V=1.3m/s,V=1.3m/s,可提供牵引力可提供牵引力F=60KN;F=60KN;慢慢档运输速度为档运输速度为0.75m/s0.75m/s，可提供牵引力，可提供牵引力F=120KNF=120KN。n n1 1、钢丝绳牵引力验算：、钢丝绳牵引力验算：n nF=(M+MF=(M+M0 0)()(1 1*cos+sin)g+2*cos+sin)g+2*qRqR*L(*L(2 2cos+sin)gcos+sin)gn n式中：式中：n nFF最大牵引力，最大牵引力，n nM M 最大牵引质量，最大牵引质量，M=31tM=31tn nMM0 0梭车质量，梭车质量，M0=3000kgM0=3000kg；n n运行线路最大坡度，运行线路最大坡度，1212；n n 1 1矿车阻力系数矿车阻力系数,1=0.015,1=0.015n n 2 2钢丝绳阻力系数，钢丝绳阻力系数，2=0.22=0.2；n nqRqR单位长度钢丝绳的重量，单位长度钢丝绳的重量，2.53kg/m2.53kg/m；n nLL运输距离运输距离,1120m,1120m；n ngg重力加速度重力加速度,g=9.8N/kg;,g=9.8N/kg;n nF=(M+MF=(M+M0 0)()(1 1*cos+sin)g+2*cos+sin)g+2*qRqR*L(*L(2 2cos+sin)g cos+sin)g n n=(31000+3000)(0.015*cos12+sin12)9.8+22.531120(0.2*cos12+s=(31000+3000)(0.015*cos12+sin12)9.8+22.531120(0.2*cos12+sin12)9.8in12)9.8n n=74.16KN+2.24KN=74.16KN+2.24KNn n=76.4KN=76.4KNn n2 2、安全系数计算、安全系数计算n n煤矿安全规程煤矿安全规程第四百条第四百条 各种用途的钢丝绳悬挂时的安全系数必须符合下各种用途的钢丝绳悬挂时的安全系数必须符合下表的规定。表的规定。n n钢丝绳许用安全系数钢丝绳许用安全系数nn（运输最大重物时）为：（运输最大重物时）为：n nn1=5-0.001LE=5-0.001n1=5-0.001LE=5-0.0011120=3.881120=3.88n n式中式中:LE:LE由绞车至尾轮的钢丝绳长度，由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE=1120mLE=1120m。n nn2=n2=Qz/SmaxQz/Smax=362.5/76.4=4.7=362.5/76.4=4.7n n式中：式中：n nQzQz=362.5kN=362.5kN；钢丝绳破断拉力总和；钢丝绳破断拉力总和n nSmaxSmax钢丝绳最大牵引力，钢丝绳最大牵引力，n nn2=4.7n2=4.7n1=3.88n1=3.88，符合要求，符合要求n n根据上式可知根据上式可知,132kw,132kw无极绳绞车慢速状态下所提供的最大牵引力无极绳绞车慢速状态下所提供的最大牵引力120KN120KN满足在满足在3 3上上10051005材巷牵引材巷牵引31t31t设备的要求。设备的要求。倾斜无极绳绞车运 人6.50.001L，但不得小于6运 物50.001L，但不得小于3.53 3上上10051005材巷无极绳绞车机头车场布置图材巷无极绳绞车机头车场布置图无极绳绞车到位及过卷保护无极绳绞车到位及过卷保护无极绳绞车到位及过卷保护无极绳绞车到位及过卷保护安装示意图安装示意图安装示意图安装示意图六、单轨吊六、单轨吊六、单轨吊六、单轨吊1、概念 单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。2、单轨吊车运输的主要优点:是单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高;是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行;是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。本机驱动单轨吊运行灵活，一台可多岔道多支线直达运输，运行阻力小，效率高，用人少，能直接进入工作面;是自动起吊，装卸方便，劳动强度低;是保护齐全，制动可靠;是投资和维护费用较低。使用柴油机或电动机牵引，灵活性好，运距不受限制，可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方，爬破能力强，最大倾角柴油机车可达30、蓄电池机车可达15。3、单轨吊车运输的缺点:需要可靠的吊轨悬吊承力装置，柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味，需加强运输巷道的通风;由于运行轨道采用悬吊方式固定，单轨吊车运行中机身摇摆，超重设备的运输受到限制 。4、单轨吊的类型单轨吊的类型按驱动方式的不同分为：钢丝绳牵引和自驱动两大类；（自按驱动方式的不同分为：钢丝绳牵引和自驱动两大类；（自驱动单轨吊车比较灵活，发展较快）驱动单轨吊车比较灵活，发展较快）按牵引动力类别和使用特征分为：钢丝绳牵引单轨吊车、防按牵引动力类别和使用特征分为：钢丝绳牵引单轨吊车、防爆柴油机单轨吊车和防爆特殊蓄电池单轨吊车三个类型；爆柴油机单轨吊车和防爆特殊蓄电池单轨吊车三个类型；5 5 5 5、工作原理、工作原理、工作原理、工作原理：钢丝绳牵引单轨吊车的工作原理与自驱动单轨吊车不同，钢丝绳牵引单轨吊车的工作原理与自驱动单轨吊车不同，前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。钢丝绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过钢丝绳与驱动轮之钢丝绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运动，从而牵引单轨吊车沿轨道往复间的摩擦力来带动钢丝绳运动，从而牵引单轨吊车沿轨道往复运行。运行。自驱动单轨吊车的牵引力即黏着力，是由一定数量的配有耐自驱动单轨吊车的牵引力即黏着力，是由一定数量的配有耐磨胶圈的成对驱动轮通过液压或机械方式压紧在单轨的腹板上磨胶圈的成对驱动轮通过液压或机械方式压紧在单轨的腹板上而产生的，它与单轨吊车本身自重无关，主要包括柴油机和蓄而产生的，它与单轨吊车本身自重无关，主要包括柴油机和蓄电池单轨吊。电池单轨吊。6 6、特点、特点(1)钢丝绳牵引单轨吊车特点：结构简单，成本较低，且对坡度的适应性强。(2)防爆柴油机单轨吊车特点：体积小，机动灵活，适应性强，不怕水，不怕煤，不受底板状况的影响，过道岔方便；连续运输距离长，用于掘进巷道时能迅速接长轨道，既安全可靠，经济性也好；可以实现从井底车场甚至从地面（斜井或平峒开拓时）至采区工作面的直达运输。7 7 7 7、KPCZ-148KPCZ-148KPCZ-148KPCZ-148型单轨吊机车型单轨吊机车型单轨吊机车型单轨吊机车（1 1 1 1）、）、）、）、KPCZ-148KPCZ-148KPCZ-148KPCZ-148型单轨吊机车的构成型单轨吊机车的构成型单轨吊机车的构成型单轨吊机车的构成（2 2 2 2）、）、）、）、KPCZ-148KPCZ-148KPCZ-148KPCZ-148型单轨吊机车的配置型单轨吊机车的配置型单轨吊机车的配置型单轨吊机车的配置95KW单轨吊机车铭牌单轨吊机车铭牌摩擦驱动轮装置（型号摩擦驱动轮装置（型号摩擦驱动轮装置（型号摩擦驱动轮装置（型号I I I I）1 1 1 1、机体、机体、机体、机体 2 2 2 2、驱动系统、驱动系统、驱动系统、驱动系统 3 3 3 3、刹车系统、刹车系统、刹车系统、刹车系统（3 3 3 3）单轨吊机车摩擦驱动装置）单轨吊机车摩擦驱动装置）单轨吊机车摩擦驱动装置）单轨吊机车摩擦驱动装置1 1 1 1）摩擦驱动装置）摩擦驱动装置）摩擦驱动装置）摩擦驱动装置摩擦驱动装置有两种版本，每种驱动装置都由机体、驱动系摩擦驱动装置有两种版本，每种驱动装置都由机体、驱动系摩擦驱动装置有两种版本，每种驱动装置都由机体、驱动系摩擦驱动装置有两种版本，每种驱动装置都由机体、驱动系统、刹车系统三部分组成。统、刹车系统三部分组成。统、刹车系统三部分组成。统、刹车系统三部分组成。摩擦驱动装置（型号摩擦驱动装置（型号摩擦驱动装置（型号摩擦驱动装置（型号IIIIIIII）机体机体机体机体机体为焊接框架结构，结构上具有用于安装刹车装置和驱动装置的耳环，机体为焊接框架结构，结构上具有用于安装刹车装置和驱动装置的耳环，还有用于安装形式托辊的插孔及固定拉杆的联轴节。带有直径为还有用于安装形式托辊的插孔及固定拉杆的联轴节。带有直径为395mm395mm驱动轮的驱动装置的机体机构如下图所示：驱动轮的驱动装置的机体机构如下图所示：1 1 1 1、框架、框架、框架、框架 2 2 2 2、行驶托辊、行驶托辊、行驶托辊、行驶托辊 3 3 3 3、联轴节、联轴节、联轴节、联轴节、摩擦驱动装置的驱动系统、摩擦驱动装置的驱动系统、摩擦驱动装置的驱动系统、摩擦驱动装置的驱动系统1 1、摇杆（均衡器）、摇杆（均衡器）2 2、压力司服机构、压力司服机构 3 3、杠杆、杠杆 4 4、拉杆、拉杆摩擦驱动装置的刹车系统摩擦驱动装置的刹车系统摩擦驱动装置的刹车系统摩擦驱动装置的刹车系统1 1、鄂板、鄂板 2 2、弹簧、弹簧 3 3、刹车释放司服机构、刹车释放司服机构 4 4、杠杆、杠杆 5 5、拉杆、拉杆 6 6、调节系统、调节系统（4 4 4 4）单轨吊轨道的分类及构件）单轨吊轨道的分类及构件）单轨吊轨道的分类及构件）单轨吊轨道的分类及构件 单轨吊轨道按形状分主要有直轨、曲轨、连接轨和过度单轨吊轨道按形状分主要有直轨、曲轨、连接轨和过度轨四种，按其承载能力分轻轨和重轨，其安装原则是运输支轨四种，按其承载能力分轻轨和重轨，其安装原则是运输支架的路线使用重轨，其它地点使用轻轨。单轨吊轨道规格及架的路线使用重轨，其它地点使用轻轨。单轨吊轨道规格及安装应满足下列要求：安装应满足下列要求：单轨吊直轨中水平弯轨的曲率半径不得小于单轨吊直轨中水平弯轨的曲率半径不得小于10m10m，每节弧，每节弧长不得大于长不得大于2m2m；垂直弯轨曲率半径不得小于；垂直弯轨曲率半径不得小于10m10m，每节弧长，每节弧长不得大于不得大于3m3m。凸轨凸轨凸轨凸轨凹轨凹轨凹轨凹轨直轨与道岔连接处应用连接轨通过法兰连接。直轨与道岔连接处应用连接轨通过法兰连接。曲轨是为了平衡弯道的高底差。轨道负荷轴的半径至少等曲轨是为了平衡弯道的高底差。轨道负荷轴的半径至少等于于60000mm60000mm，横轴的半径至少等于或大于，横轴的半径至少等于或大于4000mm4000mm。阶梯轨阶梯轨是为了平衡巷道的高低差。轨道负荷轴的半阶梯轨阶梯轨是为了平衡巷道的高低差。轨道负荷轴的半径至少等于或大于径至少等于或大于10000mm10000mm。同一线路必须使用同型号轨道，道岔轨型要与线路轨道型同一线路必须使用同型号轨道，道岔轨型要与线路轨道型号一致。号一致。单轨吊轨道接头下口间隙不得大于单轨吊轨道接头下口间隙不得大于7mm7mm；轨道接头上口高低；轨道接头上口高低和左右允许偏差分别为和左右允许偏差分别为2mm2mm和和1mm1mm；直线段轨道上表面垂直夹；直线段轨道上表面垂直夹角不得大于角不得大于7 7，轨道中心线水平夹角不得大于，轨道中心线水平夹角不得大于1 1，轨道要，轨道要求平、直、顺，目测不得存在明显弯曲。求平、直、顺，目测不得存在明显弯曲。曲轨曲轨曲轨曲轨阶梯轨阶梯轨阶梯轨阶梯轨为了提高机车在特殊区域内的牵引力，如在潮湿的巷道中，为了提高机车在特殊区域内的牵引力，如在潮湿的巷道中，为了提高机车在特殊区域内的牵引力，如在潮湿的巷道中，为了提高机车在特殊区域内的牵引力，如在潮湿的巷道中，刻意安装带孔轨。刻意安装带孔轨。刻意安装带孔轨。刻意安装带孔轨。带孔轨带孔轨带孔轨带孔轨单轨吊轨道的连接件单轨吊轨道的连接件单轨吊轨道的连接件单轨吊轨道的连接件 型号为型号为型号为型号为I140V 05/100-200I140V 05/100-200I140V 05/100-200I140V 05/100-200的轨道连接包括下面的各部件的轨道连接包括下面的各部件的轨道连接包括下面的各部件的轨道连接包括下面的各部件 I140VI140VI140VI140V轨道的法兰连接包括下面的部件轨道的法兰连接包括下面的部件轨道的法兰连接包括下面的部件轨道的法兰连接包括下面的部件 型号为型号为型号为型号为I140E76I140E76I140E76I140E76的轨道连接包括下面的各部件的轨道连接包括下面的各部件的轨道连接包括下面的各部件的轨道连接包括下面的各部件型号为型号为型号为型号为I140E 85n76I140E 85n76I140E 85n76I140E 85n76的轨道连接包括下面的各部件的轨道连接包括下面的各部件的轨道连接包括下面的各部件的轨道连接包括下面的各部件I140EI140EI140EI140E轨道的法兰连接由下列部件组成轨道的法兰连接由下列部件组成轨道的法兰连接由下列部件组成轨道的法兰连接由下列部件组成（5 5 5 5）单轨吊轨道的安装）单轨吊轨道的安装）单轨吊轨道的安装）单轨吊轨道的安装找准悬挂点，注意轨道安装方向找准悬挂点，注意轨道安装方向为了避免出现拐点，必须在轨道纵轴上定位悬挂点为了避免出现拐点，必须在轨道纵轴上定位悬挂点安装轨道时一定注意使凸块面向着安装方向安装轨道时一定注意使凸块面向着安装方向 ，在倾斜的巷，在倾斜的巷道，安装方向应为上坡方向。道，安装方向应为上坡方向。悬挂摇臂悬挂摇臂悬挂摇臂悬挂摇臂 摇臂中轴线和链条的角度一定要保持在摇臂中轴线和链条的角度一定要保持在摇臂中轴线和链条的角度一定要保持在摇臂中轴线和链条的角度一定要保持在30303030。此规定也。此规定也。此规定也。此规定也用于坡度上。用于坡度上。用于坡度上。用于坡度上。摇臂中轴线和每个链条的角度都要保持一样，摇臂中轴线和每个链条的角度都要保持一样，摇臂中轴线和每个链条的角度都要保持一样，摇臂中轴线和每个链条的角度都要保持一样，如果角度不一样，就说明一边过载一边卸载；可以根据垫片如果角度不一样，就说明一边过载一边卸载；可以根据垫片如果角度不一样，就说明一边过载一边卸载；可以根据垫片如果角度不一样，就说明一边过载一边卸载；可以根据垫片的位置来判断角度是否一样，如果垫片是垂直的，就说明角的位置来判断角度是否一样，如果垫片是垂直的，就说明角的位置来判断角度是否一样，如果垫片是垂直的，就说明角的位置来判断角度是否一样，如果垫片是垂直的，就说明角度是一样的。度是一样的。度是一样的。度是一样的。无悬挂摇臂采用吊挂链连接时悬挂链条必须在轨道纵轴线上无悬挂摇臂采用吊挂链连接时悬挂链条必须在轨道纵轴线上无悬挂摇臂采用吊挂链连接时悬挂链条必须在轨道纵轴线上无悬挂摇臂采用吊挂链连接时悬挂链条必须在轨道纵轴线上避免扭曲轨道。避免扭曲轨道。避免扭曲轨道。避免扭曲轨道。平巷悬挂时，中轴线和链条的角度一定要保持在30。倾斜巷道悬挂时，中轴线和链条的角度一定要保持在倾斜巷道悬挂时，中轴线和链条的角度一定要保持在3030（上山方向）。如下图所示：（上山方向）。如下图所示：图示链条的垂直位置。图示链条的垂直位置。当采用双链吊挂时，悬挂链应该悬挂于规定的区域内，至少一条链条满足链条和垂直方向最大30的要求。双联悬挂方法不应该用于整个轨道。最好是单链悬挂和双联悬挂结合使用。采用双链悬挂时，在合适的角度内双链不在纵轴线上的悬挂，采用双链悬挂时，在合适的角度内双链不在纵轴线上的悬挂，每根链条和轨道纵轴线角度最大不应超过每根链条和轨道纵轴线角度最大不应超过6060度。沿着轨道方度。沿着轨道方向，可以垂直或倾斜交叉的。在倾斜巷道里，悬挂链条应该向，可以垂直或倾斜交叉的。在倾斜巷道里，悬挂链条应该安装在悬挂点上阶梯上升的方向。安装在悬挂点上阶梯上升的方向。轨道连接部分的各部件只能在允许的范围内活动，否则会轨道连接部分的各部件只能在允许的范围内活动，否则会轨道连接部分的各部件只能在允许的范围内活动，否则会轨道连接部分的各部件只能在允许的范围内活动，否则会产生不允许产生的力，而对轨道带来损害。例如：摇臂不能产生不允许产生的力，而对轨道带来损害。例如：摇臂不能产生不允许产生的力，而对轨道带来损害。例如：摇臂不能产生不允许产生的力，而对轨道带来损害。例如：摇臂不能和轨道产生撞击，和轨道产生撞击，和轨道产生撞击，和轨道产生撞击，角必须大于角必须大于角必须大于角必须大于90909090，这样才不会使摇臂和，这样才不会使摇臂和，这样才不会使摇臂和，这样才不会使摇臂和轨道相撞。轨道相撞。轨道相撞。轨道相撞。摇臂与链条的安装摇臂与链条的安装摇臂与链条的安装摇臂与链条的安装 轨道与轨道之间的连接轨道与轨道之间的连接 允许的角度垂直方向 5水平方向 1在轨道安装时注意角度剪切不要超过最大值，也不能使角度剪切合死，即机车行驶时也不能没有缝隙。单轨吊轨道的终端必须要用阻车器。弯轨的固定安装弯轨是为了避免在轨道上产生横向负荷和扭曲负荷。如果在转弯处有高度差或坡度差，要使用特殊轨道。在以下几个部件一定要有横张力：A-弯轨开始处;B-每个连接部;C-有利于更好使用的一些特殊点上 在以下几个部件一定要有悬挂点：A-弯轨开始处;B-每个连接部;C-弯轨结合处悬挂链条-18X90 张力链条-18X90 六角螺栓DIN 6914 M20X90（6 6 6 6）轨道和部件的更换）轨道和部件的更换）轨道和部件的更换）轨道和部件的更换1 1、单轨吊轨道及部件属于易损件。易损的现象表现为：、单轨吊轨道及部件属于易损件。易损的现象表现为：单轨吊轮子对轨道的碾压（表面压力）单轨吊轮子对轨道的碾压（表面压力）不断的载荷变化不断的载荷变化对轨道和连接件所产生的材料疲劳对轨道和连接件所产生的材料疲劳轨道连接部的磨损轨道连接部的磨损机机车驱动轮及制动轮对轨道产生的磨损车驱动轮及制动轮对轨道产生的磨损腐蚀腐蚀2 2、在多数情况下是应为轨道面被磨薄和连接件的磨损而对、在多数情况下是应为轨道面被磨薄和连接件的磨损而对轨道进行更换。不能再修理的轨道侧弯曲也属于更换的原因轨道进行更换。不能再修理的轨道侧弯曲也属于更换的原因之一。之一。3 3、轨道面厚度的磨损直接取决轮子行驶的次数及车的维修、轨道面厚度的磨损直接取决轮子行驶的次数及车的维修状况。侧弯曲的原因多数是因为轨道悬挂不当所引起的。可状况。侧弯曲的原因多数是因为轨道悬挂不当所引起的。可能是轨道悬挂的太僵直（太多链条）或是太松动（链条没有能是轨道悬挂的太僵直（太多链条）或是太松动（链条没有拉紧）。拉紧）。4 4、以下几条也是对轨道进行更换的原因：、以下几条也是对轨道进行更换的原因