现代检测技术温度测量课件

第第11章温度测量章温度测量11.211.2热电偶热电偶11.311.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻11.411.4集成温度传感器集成温度传感器AD590AD59011.111.1概述概述第三篇第三篇常见过程参数的测量常见过程参数的测量过程控制系统至少包括被控对象（或称被控过程控制系统至少包括被控对象（或称被控过程）、检测装置（包括传感器和变送器）和控过程）、检测装置（包括传感器和变送器）和控制器（或调节器）以及执行机构四个基本部分。制器（或调节器）以及执行机构四个基本部分。检测装置将被测参数如温度、压力、流量、检测装置将被测参数如温度、压力、流量、液位以及成分量等检测出来，并变换成相应的统液位以及成分量等检测出来，并变换成相应的统一标准信号，系统显示、记录或进行下一步的调一标准信号，系统显示、记录或进行下一步的调整控制作用。检测装置实际上包括两部分内容，整控制作用。检测装置实际上包括两部分内容，首先是将被控参数检测出来，然后变送器将其变首先是将被控参数检测出来，然后变送器将其变换成统一标准信号。换成统一标准信号。11.1概述概述温度是表征物体冷热程度的一种物理量，是工业生产温度是表征物体冷热程度的一种物理量，是工业生产和科学实验中最普遍、最重要的热工参数之一。和科学实验中最普遍、最重要的热工参数之一。温度不能温度不能直接进行测量，只能借助于冷热不同的物体之间的热交换，直接进行测量，只能借助于冷热不同的物体之间的热交换，以及物体的某些物理性质随冷热程度不同而变化的特性，来以及物体的某些物理性质随冷热程度不同而变化的特性，来进行间接的测量。进行间接的测量。根据测温的方式可以分为接触式测温法与非接触式测温根据测温的方式可以分为接触式测温法与非接触式测温法两大类。法两大类。11.1概述概述11.1.1温度测量方法温度测量方法接触式测温接触式测温接触式温度测量的特点是感温元件直接与被测对象接触式温度测量的特点是感温元件直接与被测对象相接触，两者进行充分的热交换，最后达到热平衡，此相接触，两者进行充分的热交换，最后达到热平衡，此时温度计的示值就是被测对象的温度。时温度计的示值就是被测对象的温度。以接触式方法测温的常用温度计有玻璃温度计、压以接触式方法测温的常用温度计有玻璃温度计、压力温度计、双金属温度计、热电偶以及热电阻等接触式力温度计、双金属温度计、热电偶以及热电阻等接触式温度测量特别适合温度测量特别适合以下，热容大，无腐蚀性对以下，热容大，无腐蚀性对象的连续在线测温。象的连续在线测温。11.1概述概述非接触式测温非接触式测温非接触式温度测量的特点是感温元件不与被测对象直接非接触式温度测量的特点是感温元件不与被测对象直接接触，而是通过接受被测物体的热辐射能实现热交换，据此接触，而是通过接受被测物体的热辐射能实现热交换，据此测出被测对象的温度。测出被测对象的温度。非接触式测温具有不改变被测物体的温度分布，热惯性非接触式测温具有不改变被测物体的温度分布，热惯性小，测温上限可设计得很高，便于测量运动物体的温度和快小，测温上限可设计得很高，便于测量运动物体的温度和快速变化的温度等优点。速变化的温度等优点。为了保证温度量值的准确并利于传递，需要建立一个衡为了保证温度量值的准确并利于传递，需要建立一个衡量温度的统一尺度，即温标。它规定了温度的读数起点（零量温度的统一尺度，即温标。它规定了温度的读数起点（零点）和测量温度的基本单位。点）和测量温度的基本单位。11.1概述概述1.经验温标经验温标根据某些物质的体积膨胀与温度的关系，用实验方法或根据某些物质的体积膨胀与温度的关系，用实验方法或经验公式所确定的温标称为经验温标。经验公式所确定的温标称为经验温标。华氏温标华氏温标华氏温标规定在大气压下纯水的冰点为华氏温标规定在大气压下纯水的冰点为32度，沸点为度，沸点为212度，中间划分为度，中间划分为180等份，每一等份为等份，每一等份为1华氏度华氏度.摄氏温标摄氏温标摄氏温标将标准大气压下水的冰点定为零度，水的沸点摄氏温标将标准大气压下水的冰点定为零度，水的沸点定为定为100度，在度，在0-100之间划分了之间划分了100等份，每一等份为等份，每一等份为1摄氏摄氏度，用符号度，用符号t表示。表示。11.1.2温度的单位温度的单位11.1概述概述摄氏温标与华氏温标的关系为摄氏温标与华氏温标的关系为（11-1）热力学温标热力学温标1848年由开尔文提出的以卡诺循环为基础建立的年由开尔文提出的以卡诺循环为基础建立的热力学温标，是一种理想而不能真正实现的理论温标，热力学温标，是一种理想而不能真正实现的理论温标，它是国际单位制中七个基本物理单位之一。它是国际单位制中七个基本物理单位之一。它与摄氏温度之间的关系为它与摄氏温度之间的关系为（11-2）单位是开，记为单位是开，记为K。11.1概述概述3.绝对气体温标绝对气体温标从理想气体状态方程入手，复现的热力学温标称为绝从理想气体状态方程入手，复现的热力学温标称为绝对气体温标，由波义尔定律，有对气体温标，由波义尔定律，有（11-3)式中，为式中，为P一定质量的气体的压强；为一定质量的气体的压强；为V该气体的体积；该气体的体积；为为R普适常数；为普适常数；为T热力学温度。热力学温度。当气体的体积为恒定时，其压强就是温度的单值函数当气体的体积为恒定时，其压强就是温度的单值函数（11-4）这种比值关系与开尔文给出的热力学温标的比值关系这种比值关系与开尔文给出的热力学温标的比值关系完全类似。因此若用同一固定点（水的三相点）来作参考完全类似。因此若用同一固定点（水的三相点）来作参考点，两种温标在数值上就完全相同。上式就是理想气体的点，两种温标在数值上就完全相同。上式就是理想气体的温标方程。温标方程。11.1概述概述国际温标国际温标根据国际温标规定：热力学温度是基本温度，用符根据国际温标规定：热力学温度是基本温度，用符号号T表示，单位是开，记为表示，单位是开，记为K。它规定水的三相点热力。它规定水的三相点热力学温度（即固态、液态、气态三相共存时的平衡温度）学温度（即固态、液态、气态三相共存时的平衡温度）为为273.16K，定义，定义1K（开尔文（开尔文1度）等于水的三相点热度）等于水的三相点热力学温度的力学温度的1/273.16。通常将比水的三相点温度低。通常将比水的三相点温度低0.01K的温度规定为摄氏零度，它与摄氏温度之间的关的温度规定为摄氏零度，它与摄氏温度之间的关系为系为（11-5）温度量程的分段与内插方程。摄氏温度与热力学温温度量程的分段与内插方程。摄氏温度与热力学温度之间的关系仍如式（度之间的关系仍如式（11-5）所示，可记为）所示，可记为（11-6）11.1概述概述11.1.3温度测量仪表的分类温度测量仪表的分类温度测量范围广，测温仪表的种类很多。按温度测量范围广，测温仪表的种类很多。按工作原理分，有膨胀式、热电阻、热电偶以及辐工作原理分，有膨胀式、热电阻、热电偶以及辐射式等；按测量方式分，有接触式和非接触式两射式等；按测量方式分，有接触式和非接触式两类。按温度范围范围，可分为超低温、低温、中类。按温度范围范围，可分为超低温、低温、中高温和超高温温度测量。超低温一般是指高温和超高温温度测量。超低温一般是指0-10K，低温指低温指10-800K，中温指，中温指，高温指，高温指，以上以上被认为是超高温。被认为是超高温。测温温方方式式类别典型典型仪表名称表名称测温原理温原理测量范围测量范围 接接触触式式测温温仪表表膨膨胀式式双金属温度双金属温度计固体固体热膨膨胀变形量随温度形量随温度变化化压力式温度力式温度计气体、液体在定容条件下，气体、液体在定容条件下，压力随温度力随温度变化化玻璃管液体温玻璃管液体温度度计液体液体热膨膨胀体体积量随温度量随温度变化化电阻阻类热电阻阻金属或半金属或半导体体电阻阻值随温随温度度变化化热电类热电偶偶热电效效应表表11-1常用测温仪表常用测温仪表测温温方方式式类别典型典型仪表名称表名称测温原理温原理测量范围测量范围 其它其它电学学类石英晶体温度石英晶体温度计晶体的固有晶体的固有频率随温度率随温度变化化集成温度集成温度传感感器器半半导体器件的温度效体器件的温度效应非非接接触触式式测温温仪表表光光电亮度温度亮度温度传感器感器物体物体单色色辐射射强强度及亮度度及亮度随温度随温度变化化全全辐射温度射温度传感器感器物体全物体全辐射能随温度射能随温度变化化部分部分辐射温度射温度传感器感器限于特定部分光限于特定部分光谱范范围工工作内作内辐射能随温度射能随温度变化化光光电比色温度比色温度传感器感器两个波两个波长的亮度比随温度的亮度比随温度变化化11.2热电偶热电偶在温度测量中虽有许多不同测量方法，但利用热电在温度测量中虽有许多不同测量方法，但利用热电偶作为测温元件应用最为广泛，其主要优点为：偶作为测温元件应用最为广泛，其主要优点为：结构简单，其主体实际上是由两种不同性质的导结构简单，其主体实际上是由两种不同性质的导体或半导体互相绝缘并将一端焊接在一起而成的。体或半导体互相绝缘并将一端焊接在一起而成的。具有较高的准确度。具有较高的准确度。测量范围宽，常用的热电偶，低温可测到测量范围宽，常用的热电偶，低温可测到，高温可测达到，高温可测达到左右，配以特殊材料的热电极，左右，配以特殊材料的热电极，最低可测最低可测，最高可达，最高可达的温度。的温度。具有良好的敏感度。具有良好的敏感度。使用方便。使用方便。11.2热电偶热电偶 两种不同材料的导体或半导体两种不同材料的导体或半导体A A、B B串接成一个闭合串接成一个闭合回路，并使结点回路，并使结点1 1和和2 2处于不同的温度处于不同的温度 T T、，那么回路，那么回路中会存在热电势中会存在热电势 ，因而就有电流产生，这一，因而就有电流产生，这一现象称为热电效应。现象称为热电效应。11.2.1热电效应热电效应图图11-1热电偶回路热电偶回路11.2热电偶热电偶图图11-211-2温差电势温差电势一、热电势的产生一、热电势的产生 热电偶产生的热电势热电偶产生的热电势是由两种导体的接触电势是由两种导体的接触电势和单一导体的温差电势组成的。和单一导体的温差电势组成的。热电偶的温差电势只与热电极的材料和两结点的温热电偶的温差电势只与热电极的材料和两结点的温度有关，而与热电极的几何尺寸无关。度有关，而与热电极的几何尺寸无关。11.2热电偶热电偶单一导体的温差电势单一导体的温差电势 在一根匀质的导体中，如果两端温度不同，则在导体在一根匀质的导体中，如果两端温度不同，则在导体的内部也会产生电势，这种电势称为温差电势。的内部也会产生电势，这种电势称为温差电势。记为记为 （11-711-7）A A、B B 的温差电动势分别为：的温差电动势分别为：11.2热电偶热电偶图图11-3 接触电势接触电势接触电势：接触电势：两种导体的接触电势两种导体的接触电势接触电势与接触点温度有关，与材料有关。接触电势与接触点温度有关，与材料有关。11.2热电偶热电偶热电偶回路总热电势热电偶回路总热电势 由由A A、B B两种不同导体组成热电偶回路中，如果两个接触两种不同导体组成热电偶回路中，如果两个接触点的温度和两个导体的电子密度不同，假如点的温度和两个导体的电子密度不同，假如 ，回路中，回路中的总电势的总电势（11-811-8）11.2热电偶热电偶二、热电偶基本定律二、热电偶基本定律均质导体定律均质导体定律 由一种均质导体（或半导体）组合的闭合回路，不论导由一种均质导体（或半导体）组合的闭合回路，不论导体（或半导体）的截面和长度如何以及各处的温度如何，都体（或半导体）的截面和长度如何以及各处的温度如何，都不能产生热电势。由均质导体不能产生热电势。由均质导体A A组成的闭合回路如下：组成的闭合回路如下：图图11-411-4均质导体回路均质导体回路11.2热电偶热电偶所以，回路中总热电势所以，回路中总热电势 在实际应用中要注意以下几点：在实际应用中要注意以下几点：任何热电偶都必须由两种性质不同的导体构成。任何热电偶都必须由两种性质不同的导体构成。如果热电偶由两种均质导体组成，则热电偶的热电如果热电偶由两种均质导体组成，则热电偶的热电势仅与两接点温度有关，而与沿热电极的温度分布无关。势仅与两接点温度有关，而与沿热电极的温度分布无关。在闭合回路中，由于材料相同，即在闭合回路中，由于材料相同，即两接点，接触两接点，接触电势为零：即电势为零：即由于导体由于导体A两端温度不同，故有温差电势产生，两端温度不同，故有温差电势产生，但回路中两支路温差电势大小相等，方向相反，回但回路中两支路温差电势大小相等，方向相反，回路中总温差电势为零，即路中总温差电势为零，即11.2热电偶热电偶中间导体定律中间导体定律中间导体定律是指，在热电偶回路中，只要中间中间导体定律是指，在热电偶回路中，只要中间导体两端的两端温度相同，那么接入中间导体后，对导体两端的两端温度相同，那么接入中间导体后，对热电偶回路的总热电势无影响。该叙述可表示为：热电偶回路的总热电势无影响。该叙述可表示为：（11-911-9）11.2热电偶热电偶图图11-511-5有中间导体的热电偶回路有中间导体的热电偶回路11.2热电偶热电偶所以所以因为因为以图以图11-5a11-5a为例进行分析为例进行分析11.2热电偶热电偶在图在图11-5b11-5b中中因为因为所以所以11.2热电偶热电偶标准电极定律标准电极定律 标准电极标准电极定律是指：如果将导体定律是指：如果将导体C C（热电极，一般为纯（热电极，一般为纯铂丝）作为标准电极，并已知标准电极与任意导体配对时的铂丝）作为标准电极，并已知标准电极与任意导体配对时的热电势，那么在相同结点温度（热电势，那么在相同结点温度（、）下，任意两导体）下，任意两导体A A、B B组成的热电偶，其热电势可由下式求得：组成的热电偶，其热电势可由下式求得：（11-1011-10）结点温度为结点温度为结点温度仍为结点温度仍为与标准电极与标准电极C C组成热组成热电偶时产生的热电电偶时产生的热电势。势。，由导体，由导体A A、B B组成热电组成热电偶时偶时产生的热电势；产生的热电势；11.2热电偶热电偶图图11-611-6标准电极定律标准电极定律11.2热电偶热电偶连接导体定律和中间温度定律连接导体定律和中间温度定律 连接导体定律指出，在热电偶回路中，如果热电极连接导体定律指出，在热电偶回路中，如果热电极A A、B B分别与连接导线分别与连接导线A A、B B相连接，结点温度分相连接，结点温度分别为别为，那么回路的热电势将等于热电偶的，那么回路的热电势将等于热电偶的热电势热电势与与连接导线连接导线A A、B B在温度在温度 时的热时的热电势电势的代数的代数和，即和，即（11-1111-11）连接导体定律是工业上运用补偿导线进行温度测量连接导体定律是工业上运用补偿导线进行温度测量的理论基础。的理论基础。11.2热电偶热电偶 当当A A与与A A，B B与与B B材料分别相同且结点温度为材料分别相同且结点温度为时，根据时，根据连接导体定律得该回路的热电势，连接导体定律得该回路的热电势，图图11-711-7连接导体定律连接导体定律（11-11-1212）11.2热电偶热电偶表明表明,热电偶在结点温度为热电偶在结点温度为就等于热电偶在（就等于热电偶在（），（），（）时相应的热电势）时相应的热电势与与的代数和，这就是中间温度定律，的代数和，这就是中间温度定律，称为中间温度。称为中间温度。时，热电势时，热电势其中其中 中间温度定律为热电偶制定分度表提供了理论依据，中间温度定律为热电偶制定分度表提供了理论依据，根据这一定律只要列出参考温度为根据这一定律只要列出参考温度为 时的热电势时的热电势温度温度关系，那么参考温度不等于关系，那么参考温度不等于的热电势就可按上式求出。的热电势就可按上式求出。11.2热电偶热电偶一、热电偶的材料一、热电偶的材料对热电偶的电极材料主要要求是：对热电偶的电极材料主要要求是：配制成的热电偶应具有较大的热电势，并希望热电势与配制成的热电偶应具有较大的热电势，并希望热电势与温度之间成线性关系或近似线性关系。温度之间成线性关系或近似线性关系。能在较宽的温度范围内使用，并且在长期工作后物理化能在较宽的温度范围内使用，并且在长期工作后物理化学性能与热电性能都比较稳定。学性能与热电性能都比较稳定。电导率要求高，电阻温度系数要小。电导率要求高，电阻温度系数要小。易于复制，工艺简单，价格便宜。易于复制，工艺简单，价格便宜。二、热电偶的型号二、热电偶的型号 标准化热电偶标准化热电偶 国际电工委员会（国际电工委员会（IECIEC）推荐的工业标准热电偶为八种，我）推荐的工业标准热电偶为八种，我国均已采用。国均已采用。11.2.2热电偶的材料、型号及结构热电偶的材料、型号及结构11.2热电偶热电偶 工业标准化热电偶，工艺成熟，应用广泛，性能良工业标准化热电偶，工艺成熟，应用广泛，性能良好稳定，能成批生产，同一型号可以互换，统一分度，好稳定，能成批生产，同一型号可以互换，统一分度，并有配套显示仪表。工作端温度高于参考端时，前一导并有配套显示仪表。工作端温度高于参考端时，前一导体为热电势的正极，后一种为负极，即前者材料的电子体为热电势的正极，后一种为负极，即前者材料的电子密度大于后者。密度大于后者。铂铑铂铑1010-铂热电偶（分度号铂热电偶（分度号S S）铂铑铂铑30-铂铑铂铑6热电偶（分度号热电偶（分度号B)铂铑铂铑13-13-铂热电偶（分度号铂热电偶（分度号R R)镍铬镍铬-镍硅热电偶（分度号镍硅热电偶（分度号K）镍铬镍铬-康铜热电偶（分度号康铜热电偶（分度号E）镍铬硅镍铬硅-镍硅热电偶（分度号镍硅热电偶（分度号N）铜铜-康铜热电偶（分度号康铜热电偶（分度号T）铁铁-康铜热电偶（分度号康铜热电偶（分度号J）11.2热电偶热电偶非标准化热电偶非标准化热电偶 除了上述标准热电偶之外，在某些特殊条件下，例除了上述标准热电偶之外，在某些特殊条件下，例如超高温、超低温等，也应用一些特殊热电偶，因目前如超高温、超低温等，也应用一些特殊热电偶，因目前还没有达到国际标准化程度，非标准化热电偶在使用范还没有达到国际标准化程度，非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶，一般也没有统一的围或数量级上均不及标准化热电偶，一般也没有统一的分度表。分度表。铱铑铱铑4040-铱热电偶是当前唯一能在氧化气氛中测到铱热电偶是当前唯一能在氧化气氛中测到高温的热电偶，因此成为宇航火箭技术中的重要测温元高温的热电偶，因此成为宇航火箭技术中的重要测温元件件范围内使用。范围内使用。镍铬镍铬-金铁是一种较为理想的低温热电偶，可在金铁是一种较为理想的低温热电偶，可在11.2热电偶热电偶 此外，利用石墨和难熔化合物这些非金属材料熔点此外，利用石墨和难熔化合物这些非金属材料熔点高，在高，在 以上高温条件下性能稳定的特点，作为以上高温条件下性能稳定的特点，作为高温热电偶材料可以解决金属热电偶材料无法解决的问高温热电偶材料可以解决金属热电偶材料无法解决的问题。目前已研制出碳题。目前已研制出碳石墨、石墨石墨、石墨-碳化硅、石墨碳化硅、石墨-碳化碳化钼以及硼化碳钼以及硼化碳-碳等非金属热电偶。碳等非金属热电偶。三、热电偶的结构：三、热电偶的结构：普通热电偶普通热电偶 工业上常用的普通热电偶的结构由热电极工业上常用的普通热电偶的结构由热电极1 1、绝缘套、绝缘套管管2 2（防止两个热电极在中间位置短路）、保护套（防止两个热电极在中间位置短路）、保护套管管3（使热电极免受化学侵蚀及机械损伤）、接线盒（使热电极免受化学侵蚀及机械损伤）、接线盒4（连接（连接导线通过接线盒与热电极连接）、接线盒导线通过接线盒与热电极连接）、接线盒5（防止灰尘、（防止灰尘、水分水分及有害气体进入保护套管内）组成。及有害气体进入保护套管内）组成。11.2热电偶热电偶普通热电偶主要用普通热电偶主要用于气体、蒸汽和液体等于气体、蒸汽和液体等介质的温度测量介质的温度测量，这类这类热电偶已做成标准形式，热电偶已做成标准形式，可根据测温范围和环境可根据测温范围和环境条件选择合适的热电极条件选择合适的热电极材料和保护套管。材料和保护套管。图图11-811-8普通热电偶的基本结构普通热电偶的基本结构11.2热电偶热电偶铠装热电偶铠装热电偶(又称缆式热电偶又称缆式热电偶)铠装热电偶是将热电极、缘材料连同金属保护套铠装热电偶是将热电极、缘材料连同金属保护套一起拉制成形的，可做得很细、很长，其外径可小到一起拉制成形的，可做得很细、很长，其外径可小到1-3mm，而且可以弯曲，适合于测量狭小的对象上各，而且可以弯曲，适合于测量狭小的对象上各点的温度。铠装热电偶种类多，可制成单芯、双芯和点的温度。铠装热电偶种类多，可制成单芯、双芯和四芯等。主要特点是测量端热容量小；动态响应快；四芯等。主要特点是测量端热容量小；动态响应快；有良好的柔性，便于弯曲；抗振性能好，强度高。有良好的柔性，便于弯曲；抗振性能好，强度高。薄膜热电偶薄膜热电偶用真空蒸镀（或真空溅射）的方法，将热电偶材用真空蒸镀（或真空溅射）的方法，将热电偶材料淀积在绝缘基板上而制成的热电偶称薄膜热电偶。料淀积在绝缘基板上而制成的热电偶称薄膜热电偶。由于热电偶可以做得很薄，测表面温度时不影响被测由于热电偶可以做得很薄，测表面温度时不影响被测表面的温度分布，其本身热容量小，动态响应快，故表面的温度分布，其本身热容量小，动态响应快，故适合于测量微小面积和瞬时变化的温度。适合于测量微小面积和瞬时变化的温度。11.2热电偶热电偶图图11-11-9 9薄膜热电偶薄膜热电偶1-测量端测量端2-绝缘基板绝缘基板3、4-热电极热电极5、6-引出线引出线7-接头夹具接头夹具11.2热电偶热电偶 图图11-11-1010铠装热电偶铠装热电偶1-1-接线盒接线盒2-2-金属套管金属套管3-3-固定装置固定装置 4-4-绝缘绝缘材材料料 5-5-热电极热电极除此之外，还除此之外，还有用于测量圆弧有用于测量圆弧形固体表面温度形固体表面温度的表面热电偶和的表面热电偶和用于测量液态金用于测量液态金属温度的浸入式属温度的浸入式热电偶等。热电偶等。11.2热电偶热电偶一、测温原理和方法一、测温原理和方法理论依据理论依据 已知热电偶两个电极的材料确定以后，热电偶已知热电偶两个电极的材料确定以后，热电偶的热电动势就只与热电偶两端温度有关，如果使参的热电动势就只与热电偶两端温度有关，如果使参考端温度考端温度恒定不变，则对给定材料的热电偶，其热恒定不变，则对给定材料的热电偶，其热电动势就只与工作端温度电动势就只与工作端温度T成单值函数关系，即成单值函数关系，即（11-11-1414）11.2.3热电偶测温电路热电偶测温电路11.2热电偶热电偶 热电偶测量线路热电偶测量线路 测量单点温度的基本电路测量单点温度的基本电路热电偶与动圈式仪表连接，如图热电偶与动圈式仪表连接，如图11-1111-11所示。所示。图图11-1111-11热电偶与动圈仪表连接使用热电偶与动圈仪表连接使用11.2热电偶热电偶 该力矩该力矩M促使线圈绕中心轴转动。线圈转动促使线圈绕中心轴转动。线圈转动时，支持线圈的张丝便产生反作用力矩，其大小时，支持线圈的张丝便产生反作用力矩，其大小与线圈的偏转角成正比，即与线圈的偏转角成正比，即（11-1611-16）在线圈几何尺寸和匝数已定的条件下，在线圈几何尺寸和匝数已定的条件下，M只只与流过线圈的电流大小成正比，即与流过线圈的电流大小成正比，即（11-1511-15）11.2热电偶热电偶（11-11-1818）式中，式中，-回路的热电势回路的热电势 平衡时，动圈停止在某一位置上，此平衡时，动圈停止在某一位置上，此时时流过仪表的电流为流过仪表的电流为 当当 和和动圈的偏转角为动圈的偏转角为 式中，式中，C-C-仪表灵敏度，显示动圈转角与流过仪表灵敏度，显示动圈转角与流过线圈的电流具有单值正比关系。线圈的电流具有单值正比关系。（11-1711-17）11.2热电偶热电偶热电偶串联（热电堆）热电偶串联（热电堆）图中图中C、D为补偿导线，回路总电势为：为补偿导线，回路总电势为：（11-1911-19）即回路总电势为各热电偶电势之和。即回路总电势为各热电偶电势之和。如果要测平均温度，则如果要测平均温度，则 为了提高测量精度和灵敏度，也可将为了提高测量精度和灵敏度，也可将n n支型号相支型号相同的热电偶依次串联，如图同的热电偶依次串联，如图11-1311-13。11.2热电偶热电偶图图11-1211-12两支热电偶的串联两支热电偶的串联11.2热电偶热电偶图图11-1311-13正向串联正向串联11.2热电偶热电偶 热电偶并联热电偶并联-平均温度测量平均温度测量 测量平均温度的方法是用几支同型号的热电偶并测量平均温度的方法是用几支同型号的热电偶并联接在一起。联接在一起。使用热电偶并联的方法测多点的平均温度，其优使用热电偶并联的方法测多点的平均温度，其优点是仪表的分度仍然和单独配用一个热电偶时一样，点是仪表的分度仍然和单独配用一个热电偶时一样，缺点是当有一支热电偶烧断时，不能即使觉察出来。缺点是当有一支热电偶烧断时，不能即使觉察出来。如果如果n n支热电偶的电阻值相等，则并联电路总电势为：支热电偶的电阻值相等，则并联电路总电势为：（11-2611-26）回路中总的电热势为回路中总的电热势为（11-25）11.2热电偶热电偶图图11-1411-14热电偶并联线路热电偶并联线路11.2热电偶热电偶热电偶反接（差动热电偶）热电偶反接（差动热电偶）图图11-1511-15热电偶反向串接热电偶反向串接11.2热电偶热电偶 这种测量线路是测量两处温度差（这种测量线路是测量两处温度差（T1-T2T1-T2）的一种）的一种方法。它是把两个型号相同的热电偶配用相同的补偿导方法。它是把两个型号相同的热电偶配用相同的补偿导线把它们反接而成，此时输入到测量仪表的热电势为两线把它们反接而成，此时输入到测量仪表的热电势为两个热电偶的热电势之差，即个热电偶的热电势之差，即（11-11-2727）从上式可以看出从上式可以看出即反应出温度即反应出温度T T1 1和和T T211.2热电偶热电偶二、热电偶的冷端处理二、热电偶的冷端处理冷端恒温方式冷端恒温方式 为避免经常校正的麻烦，可使冷端温度保持为恒定为避免经常校正的麻烦，可使冷端温度保持为恒定的的 。在实验室条件下采用冷端恒温方式，也称为冰浴法，在实验室条件下采用冷端恒温方式，也称为冰浴法，通常是把冷端放在盛有绝缘油的试管中，然后再将其放通常是把冷端放在盛有绝缘油的试管中，然后再将其放入装满冰水混合物的保温容器中，使冷端保持入装满冰水混合物的保温容器中，使冷端保持，这时热电偶输出的热电势与分度值一致。实验室中通，这时热电偶输出的热电势与分度值一致。实验室中通常使用这种办法。近年来，已生产一种半导体常使用这种办法。近年来，已生产一种半导体制冷器件，制冷器件，可恒定在可恒定在。11.2热电偶热电偶冷端的延伸冷端的延伸使冷端远离被测热源使冷端远离被测热源图图11-1611-16热电偶与补偿导线连接热电偶与补偿导线连接11.2热电偶热电偶=式中，式中，工作热电偶冷端温度；工作热电偶冷端温度；为为工作热电偶产生的热电势；工作热电偶产生的热电势；补偿导线产生的热电势。补偿导线产生的热电势。上述办法只是相当于冷端直接延伸到了温度为上述办法只是相当于冷端直接延伸到了温度为T0T0处，处，但并不消除冷端温度不为但并不消除冷端温度不为 该用前面介绍的补正方法把冷端修正到必须指出，只该用前面介绍的补正方法把冷端修正到必须指出，只有当新移接点处的冷端温度恒定或配用的仪表本身具有冷有当新移接点处的冷端温度恒定或配用的仪表本身具有冷端温度自动补偿装置时，应用补偿导线才有意义。端温度自动补偿装置时，应用补偿导线才有意义。11.2热电偶热电偶在工业上制成了专用的补偿导线，并以不同颜色区在工业上制成了专用的补偿导线，并以不同颜色区别各种特定热电偶的补偿导线。别各种特定热电偶的补偿导线。在使用补偿导线时应注意以下几方面：在使用补偿导线时应注意以下几方面：各种补偿导线只能与相应型号的热电偶配用，各种补偿导线只能与相应型号的热电偶配用，而且必须在规定的温度范围内使用；而且必须在规定的温度范围内使用；注意极性，不能接反，否则会造成更大的误差；注意极性，不能接反，否则会造成更大的误差；补偿导线与热电偶连接的两个结点，其温度必补偿导线与热电偶连接的两个结点，其温度必须相同。须相同。11.2热电偶热电偶图图11-1711-17电桥补偿法电桥补偿法冷端温度波动的自动补偿冷端温度波动的自动补偿电桥补偿法电桥补偿法11.2热电偶热电偶热电势补正法热电势补正法 由中间温度定律得知，参考端温度为由中间温度定律得知，参考端温度为 时的热时的热电势为电势为 可见当参考端温度可见当参考端温度 时，热电偶输出的热时，热电偶输出的热电势将不等于电势将不等于而引入误差。热电偶的热电特而引入误差。热电偶的热电特性，是在参考端性，是在参考端为条件下获得的，若不加补正，为条件下获得的，若不加补正，所测得的温度必然要低于实际值。为此，只要将测所测得的温度必然要低于实际值。为此，只要将测得的热电势得的热电势加上加上就可获得所需的就可获得所需的 是参考端为是参考端为 时的热时的热电势，可查分度表得电势，可查分度表得到，即为补正值。到，即为补正值。11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻利用电阻随温度变化的特性制成的传感器叫热电利用电阻随温度变化的特性制成的传感器叫热电阻传感器，对温度和与温度有关的参数进行检测的装阻传感器，对温度和与温度有关的参数进行检测的装置。置。按采用的电阻的材料可分为金属热电阻和半导体按采用的电阻的材料可分为金属热电阻和半导体热电阻两大类，前者通常称为热电阻，后者称为热敏热电阻两大类，前者通常称为热电阻，后者称为热敏电阻。电阻。11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻11.3.1金属热电阻金属热电阻1.对热电阻材料的要求对热电阻材料的要求并非所有的金属材料都适合做温度敏感元件，适于并非所有的金属材料都适合做温度敏感元件，适于制作温度测量敏感元件的电阻材料要具备以下要求：制作温度测量敏感元件的电阻材料要具备以下要求：温度特性的线性度好温度特性的线性度好良好的输出特性，即电良好的输出特性，即电阻温度的变化接近于线性关系；阻温度的变化接近于线性关系；高且稳定的温度系数和大的电阻率，以便提高灵高且稳定的温度系数和大的电阻率，以便提高灵敏度和保证测量精度；敏度和保证测量精度；电阻率大；电阻率大；在使用范围内，其化学、物理性能应保持稳定；在使用范围内，其化学、物理性能应保持稳定；良好的工艺性，以便批量生产，降低成本。良好的工艺性，以便批量生产，降低成本。11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻2.2.电阻电阻温度特性温度特性 电阻随温度变化的关系：电阻随温度变化的关系：常用热电阻常用热电阻1）铂电阻）铂电阻铂是一种贵金属，其主要特点是物理化学铂是一种贵金属，其主要特点是物理化学性能极为稳定，并且有良好的工艺性，易于提性能极为稳定，并且有良好的工艺性，易于提纯，可以制成极细的铂丝或极薄的铂箔。它的纯，可以制成极细的铂丝或极薄的铂箔。它的缺点是电阻温度系数小。缺点是电阻温度系数小。11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻铂电阻阻值与温度变化之间的关系近似直线，可铂电阻阻值与温度变化之间的关系近似直线，可用下式表示：用下式表示：在在在在式中，式中，R Rt t为温度为为温度为t t时的电阻值；时的电阻值；R R0为温度为为温度为的的电阻值；电阻值；A A为常数为常数B B为常数为常数C C为常数为常数11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻2 2）铜电阻）铜电阻铂是贵金属，价格昂贵，因此在测温范围比较小（铂是贵金属，价格昂贵，因此在测温范围比较小（称铜电阻。在一些测量精度不高且温度较低的地方一称铜电阻。在一些测量精度不高且温度较低的地方一般采用铜电阻，可用它来测量般采用铜电阻，可用它来测量铜电阻有下列优点：铜电阻有下列优点：）的情况下，可采用铜制成的测温电阻，）的情况下，可采用铜制成的测温电阻，在上述温度范围内有很好的稳定性，铜电阻的在上述温度范围内有很好的稳定性，铜电阻的阻值与温度之间的关系为阻值与温度之间的关系为电阻温度系数高；电阻温度系数高；材料容易提纯，价格便宜；材料容易提纯，价格便宜；11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻3 3）其他热电阻）其他热电阻 镍和铁电阻的温度系数较大，电阻率也较高，镍和铁电阻的温度系数较大，电阻率也较高，适合做热电阻，但由于存在易氧化或非线性严重等适合做热电阻，但由于存在易氧化或非线性严重等缺点，目前应用较少。铂、铜热电阻不适宜做低温缺点，目前应用较少。铂、铜热电阻不适宜做低温和超低温测量，近年来，一些新颖的测量低温领域和超低温测量，近年来，一些新颖的测量低温领域的材料相继出现，如铟电阻、锰电阻、碳电阻等。的材料相继出现，如铟电阻、锰电阻、碳电阻等。热电阻传感器的应用热电阻传感器的应用 在工业上广泛应用热电阻传感器进行在工业上广泛应用热电阻传感器进行范围的温度测量。热电阻传感器进行测量的特点是精范围的温度测量。热电阻传感器进行测量的特点是精度高，适于测低温。度高，适于测低温。11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻 a a）三线制结构）三线制结构 b b）四线制结）四线制结构构 图图11-1811-18热电阻传感器测量电路热电阻传感器测量电路11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻 热敏电阻是一种半导体材料制成的敏感元件，其热敏电阻是一种半导体材料制成的敏感元件，其特点是电阻随温度变化而显著变化，能直接将温度的特点是电阻随温度变化而显著变化，能直接将温度的变化转换为能量的变化。制造热敏电阻的材料很多，变化转换为能量的变化。制造热敏电阻的材料很多，如锰、铜、镍、钴和钛等氧化物，它们按一定比例混如锰、铜、镍、钴和钛等氧化物，它们按一定比例混合后压制成型，然后在高温下烧结而成。热敏电阻具合后压制成型，然后在高温下烧结而成。热敏电阻具有灵敏度高、体积小、较稳定、制作简单、寿命长、有灵敏度高、体积小、较稳定、制作简单、寿命长、易于维护、动态特性好等优点，因此得到广泛的应用，易于维护、动态特性好等优点，因此得到广泛的应用，尤其是应用于远距离测量和控制中。尤其是应用于远距离测量和控制中。11.3.2热敏电阻热敏电阻半导体电阻半导体电阻11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻热敏电阻的类型和特点热敏电阻的类型和特点相对于一般的金属热电阻而言，它主要有如下特点：相对于一般的金属热电阻而言，它主要有如下特点：电阻温度系数大，灵敏度高，比一般金属电阻大电阻温度系数大，灵敏度高，比一般金属电阻大10100倍倍结构简单，体积小，可以测量点温度；结构简单，体积小，可以测量点温度；电阻率高，热惯性小，适宜动态测量；电阻率高，热惯性小，适宜动态测量；阻值与温度变化呈非线性关系；阻值与温度变化呈非线性关系；稳定性和互换性较差。稳定性和互换性较差。热敏电阻的结构及符号热敏电阻的结构及符号热敏电阻主要由热敏探头、引线、壳体构成，结构及热敏电阻主要由热敏探头、引线、壳体构成，结构及符号分别如图符号分别如图11-19所示。所示。11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻图图11-1911-19热敏电阻的结构及符号热敏电阻的结构及符号11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻 根据不同的使用要求，热敏电阻可做成根据不同的使用要求，热敏电阻可做成不同的形状结构。不同的形状结构。图图11-2011-20热敏电阻的结构形式热敏电阻的结构形式 a)a)圆片型圆片型b)b)薄膜型薄膜型c)c)柱型柱型d)d)管型管型e)e)平板型平板型 f)f)珠型珠型g)g)扁型扁型h)h)垫圈型垫圈型i)i)杆型杆型11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻NTC热敏电阻的特性热敏电阻的特性热敏电阻是非线性电阻，它的非线性表现在：其热敏电阻是非线性电阻，它的非线性表现在：其电阻值与温度之间呈指数关系和电流随电压的变化不电阻值与温度之间呈指数关系和电流随电压的变化不服从欧姆定律。服从欧姆定律。电阻电阻-温度特性温度特性；伏安特性伏安特性；电流电流-时间特性时间特性；在外加电压的情况下，电流达到稳定最大值都有在外加电压的情况下，电流达到稳定最大值都有一段延迟时间，这是在自热过程中为达到新的热平衡一段延迟时间，这是在自热过程中为达到新的热平衡状态所必需的。延迟时间反映了热敏电阻的动特性。状态所必需的。延迟时间反映了热敏电阻的动特性。11.3热电阻和热敏电阻热电阻和热敏电阻 温度测量。热敏电阻传感器可用于液体、气体、温度测量。热敏电阻传感器可用于液体、气体、固体、固熔体、海洋、深井、高空气象、冰川等方面的固体、固熔体、海洋、深井、高空气象、冰川等方面的温度测量。它的测量范围一般为温度测量。它的测量范围一般为可以可以做到做到和和 热敏电阻传感器的应用热敏电阻传感器的应用 热敏电阻传感器应用范围很广，可用于温度测量、热敏电阻传感器应用范围很广，可用于温度测量、温度控制、温度补偿、稳压稳幅、气体和液体分析、温度控制、温度补偿、稳压稳幅、气体和液体分析、火灾报警，过负荷保护和红外探测等方面。火灾报警，过负荷保护和红外探测等方面。温度补偿。仪表中通常用的一些零件，多数是用温度补偿。仪表中通常用的一些零件，多数是用金属丝做成的，例如线圈、绕组电阻等。金属一般具有金属丝做成的，例如线圈、绕组电阻等。金属一般具有正的温度系数，采用负温度系数的热敏电阻进行补偿，正的温度系数，采用负温度系数的热敏电阻进行补偿，可以抵消由于温度变化所产生的误差。可以抵消由于温度变化所产生的误差。AD590 AD590是美国模拟器件公司生产的集成温度传感器。是美国模拟器件公司生产的集成温度传感器。它具有线性优良、性能稳定、灵敏度高、无须补偿、它具有线性优良、性能稳定、灵敏度高、无须补偿、热容量小、抗干扰能力强、可远距离测温，且使用方热容量小、抗干扰能力强、可远距离测温，且使用方便、易互换等优点，使用温度范围为便、易互换等优点，使用温度范围为可广可广泛应用于各种冰箱、空调器、粮仓、冰库、工泛应用于各种冰箱、空调器、粮仓、冰库、工业仪器配套和各种温度的测量及控制等领域。业仪器配套和各种温度的测量及控制等领域。AD590是利用是利用PN结正向电流与温度的关系制成结正向电流与温度的关系制成的电流输出型两端温度传感器。的电流输出型两端温度传感器。AD590的外形和符号的外形和符号如图如图11-21所示。它采用金属壳所示。它采用金属壳3脚封装，其中脚封装，其中1脚为脚为电源正端电源正端V+；2脚为电流输出端脚为电流输出端I0；3脚为管壳，一般脚为管壳，一般不用。不用。11.4集成温度传感器集成温度传感器AD59011.4集成温度传感器集成温度传感器AD590图图11-21AD59011-21AD590的外形图和符号的外形图和符号11.4集成温度传感器集成温度传感器AD590图图11-22AD59011-22AD590基本测温电路基本测温电路11.4集成温度传感器集成温度传感器AD590 将几块将几块AD590AD590串串联使用可以测量几联使用可以测量几个被测点的最低温个被测点的最低温度；将几块度；将几块AD590AD590并并联使用时，可测量联使用时，可测量几个被测点的平均几个被测点的平均温度，分别如图温度，分别如图11-11-2323所示。所示。图图11-23AD59011-23AD590的串、并联电路的串、并联电路