电子测量与传感器总结综述课件

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电子测量与传感器信电学院信电学院 杨红娟杨红娟1单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级目 录第1章 电流、电压和功率的测量第2章 频率、时间和相位的测量第3章 阻抗的测量123第4章 阻抗型传感器第5章 电压型传感器第7章 数字式传感器456第8章 新型传感器第9-11章 面向应用的传感器78机器人传感器机器人传感器建筑智能化传感器建筑智能化传感器2单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一、电流的测量一、电流的测量 1 1 理解理解模拟直流电流表（动圈式磁电系测量结构）工作原理模拟直流电流表（动圈式磁电系测量结构）工作原理绪论：绪论：了解感测技术的作用；了解感测技术的作用；掌握传感器与敏感器的掌握传感器与敏感器的概念和区别概念和区别；了解测量仪表的组成。；了解测量仪表的组成。动圈式磁电系测量机构的动圈式磁电系测量机构的静态方程静态方程：S0=C/k称为动圈测量机构的称为动圈测量机构的静态灵敏度静态灵敏度信号电流为信号电流为直流直流I，达到，达到稳定稳定第第1 1章章 电流、电压和功率的测量电流、电压和功率的测量单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2 掌握掌握以动圈式磁电系测量机构为以动圈式磁电系测量机构为“表头表头”的的直流电流表计算直流电流表计算第第1 1章章 电流、电压和功率的测量电流、电压和功率的测量动圈式磁电系测量机构基本参数：动圈式磁电系测量机构基本参数：动圈内阻动圈内阻Rg、动圈满偏电流、动圈满偏电流Im、动圈满偏电压、动圈满偏电压Um满偏电流满偏电流Im一般为几微安至几十微安，表头只能作微安表或一般为几微安至几十微安，表头只能作微安表或毫安表。被测电流通常比毫安表。被测电流通常比Im大，要测量毫安以上电流时，需大，要测量毫安以上电流时，需并联一个适当阻值的电阻并联一个适当阻值的电阻扩大量程扩大量程。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3 了解交流了解交流电流表的测量原理，理解电流测量的误差电流表的测量原理，理解电流测量的误差相对测量误差为相对测量误差为为使电流表读数值尽可能接近被测电流实际值，就要求电流表为使电流表读数值尽可能接近被测电流实际值，就要求电流表的内阻的内阻r尽可能接近于尽可能接近于0，即，即电流表内阻越小越好。电流表内阻越小越好。第第1 1章章 电流、电压和功率的测量电流、电压和功率的测量单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4 掌握电流电压转换法（掌握电流电压转换法（间接测量的方法分析间接测量的方法分析 ）取样电阻法进行电流电压转换取样电阻法进行电流电压转换第第1 1章章 电流、电压和功率的测量电流、电压和功率的测量在被测电流回路中串入很小的标准电阻在被测电流回路中串入很小的标准电阻r，称之为，称之为取样电阻取样电阻，将将被测电流转换为被测电压被测电流转换为被测电压.若若被测电流被测电流IxIx很大很大，可以直接用高阻抗电压表测量标准电阻两可以直接用高阻抗电压表测量标准电阻两端电压端电压UxUx；若若被测电流被测电流IxIx较小较小，应将，应将UxUx放大到接近电压表量程放大到接近电压表量程的适当值后再用电压表进行测量，的适当值后再用电压表进行测量，减小减小Ux的测量误差，采用电压串的测量误差，采用电压串联联负反馈放大电路负反馈放大电路在被测电流回路中在被测电流回路中串接一个电压并联负反馈运放电路串接一个电压并联负反馈运放电路(其输入阻抗和输其输入阻抗和输出阻抗都极低出阻抗都极低)，让，让被测电流流过反馈电阻被测电流流过反馈电阻反馈电阻法进行电流电压转换反馈电阻法进行电流电压转换单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级二、二、电压的测量电压的测量1 掌握普通直流电压表测量直流电压计算掌握普通直流电压表测量直流电压计算第第1 1章章 电流、电压和功率的测量电流、电压和功率的测量 普通直流电压表：采用动圈式磁电系测量机构作为表头，给表头串联适当的分压电阻构成，称动圈式直流电压表。除最小电压量程除最小电压量程U0=ImRe外，扩展电阻，又增加了外，扩展电阻，又增加了U1、U2、U3三个量程三个量程普通直流电压表的内阻普通直流电压表的内阻内阻Rv与量程Um之比(/V)定义为电压表的电压灵敏度“/V”数一般标明在磁电式电压表表盘上，依据它推算出不同量程时的电压表内阻单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2 掌握交流电压表征的参数与区别掌握交流电压表征的参数与区别第第1 1章章 电流、电压和功率的测量电流、电压和功率的测量单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3 掌握峰值电压表，均值电压表测量交流电压的计算掌握峰值电压表，均值电压表测量交流电压的计算第第1 1章章 电流、电压和功率的测量电流、电压和功率的测量平均值平均值电压表的读数：与被测电压的平均值成正比；平均值电压表：不按平均值定度的，是按正弦波的有效值定度的 测量正弦电压：有效值为U的正弦电压加到平均值电压表上指示值为U而不是电压平均值。将指示值U除以正弦波的波形系数KF=1.11，得被测正弦电压的平均值：测量非正弦电压：先将读数值Ua除以正弦波波形系数KF=1.11，折算成正弦波电压的平均值，也就是被测非正弦电压的平均值,将此平均值乘以被测电压的波形系数KF，求得被测非正弦电压的有效值Uxrms。波形换算公式单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一、频率的测量一、频率的测量1 了解频率的模拟测量方法2 掌握计数法测量的基本原理第第2 2章章 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量计数法计数法：在一定的时间间隔在一定的时间间隔T内，对周期性脉冲的重复次数进行计数。内，对周期性脉冲的重复次数进行计数。若周期性脉冲的周期为若周期性脉冲的周期为TA，计数结果为计数结果为:3 掌握通用计数器的工作方式频率比测量方式频率比测量方式测频方式测频方式测周方式测周方式输入、输出输入、输出单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4 掌握频率、周期的测量误差和测量范围的计算第第2 2章章 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量测频最大相对误差测频最大相对误差为：为：若采用若采用K位十进制计数器，为使计数结果位十进制计数器，为使计数结果不超过计数器最大允许计数值不超过计数器最大允许计数值而发生溢出，要求：而发生溢出，要求：最大相对误差最大相对误差还应满足还应满足测量精度测量精度r的要求，因此的要求，因此fx应满足：应满足：单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级二、理解时间间隔的测量原理，了解测量误差、测量范围二、理解时间间隔的测量原理，了解测量误差、测量范围第第2 2章章 频率、时间和相位的测量频率、时间和相位的测量测周法的周期测量范围，同样也受到测量精度要求值和计数器的限制测周法的周期测量范围，同样也受到测量精度要求值和计数器的限制，即应满足故即应满足故Tx的测量范围为：的测量范围为：单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一、一、电桥法电桥法1 掌握惠斯顿电桥的组成、输出电压、区分平衡电桥与不平掌握惠斯顿电桥的组成、输出电压、区分平衡电桥与不平衡电桥的概念。衡电桥的概念。第第3 3章章 阻抗的测量阻抗的测量 输出为输出为00平衡电桥平衡电桥电阻、电感、电容元件参数的测量电阻、电感、电容元件参数的测量输出不为输出不为00不平衡电桥不平衡电桥:把被测阻抗把被测阻抗转换为电压进行测量转换为电压进行测量电阻式、电感式、电容式传感器测量电阻式、电感式、电容式传感器测量连接成四边形连接成四边形激励源激励源4 4个阻抗个阻抗电压源或电流源电压源或电流源Z1Z1、Z2Z2、Z3Z3、Z4Z4顺时针顺时针ABAB为电源端为电源端CDCD为输出端为输出端平衡条件平衡条件 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2 理解平衡电桥法测量电阻、电容、电感的原理第第3 3章章 阻抗的测量阻抗的测量3 掌握直流不平衡电桥恒压源供电时，电桥单臂变化、电桥相对两臂变化、半差动等臂电桥、全差动等臂电桥输出电压、测量误差分析单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第3 3章章 阻抗的测量阻抗的测量4 掌握掌握有源电桥输出电压的分析。有源电桥输出电压的分析。二、阻抗电压转换法二、阻抗电压转换法1 掌握欧姆法测量的工作原理掌握欧姆法测量的工作原理。已知的标准恒定电流通过被测阻抗，把被测阻抗转换为电压来测量。已知的标准恒定电流通过被测阻抗，把被测阻抗转换为电压来测量。2 掌握自举式掌握自举式R-U转换电路分析转换电路分析3 掌握反馈电阻式掌握反馈电阻式R-U转换电路分析转换电路分析4 掌握电容传感器的比例运算法测量电路分析掌握电容传感器的比例运算法测量电路分析 5 理解差动脉冲调制电路的电压与差动电容之间的关系。理解差动脉冲调制电路的电压与差动电容之间的关系。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一、电阻式传感器1 了解电位器式传感器的基本工作原理、输入输出特性第第4 4章章 阻抗型传感器阻抗型传感器2 理解应变电阻效应和压阻效应 定义：定义：导体或半导体材料在受到导体或半导体材料在受到外界力外界力作用时，产生作用时，产生机械变形机械变形，机，机械变形导致其械变形导致其阻值发生变化阻值发生变化，这种因变形而使其阻值发生变化的现象，这种因变形而使其阻值发生变化的现象压阻效应：压阻效应：当固体材料在某一方向承受应当固体材料在某一方向承受应力时，其电阻率（或电阻）力时，其电阻率（或电阻）发生变化的现象发生变化的现象单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第4 4章章 阻抗型传感器阻抗型传感器2 理解应变电阻效应和压阻效应 金属导体材料的电阻相对变化金属导体材料的电阻相对变化金属材料应变材料的灵敏系数金属材料应变材料的灵敏系数 半导体材料的电阻相对变化半导体材料的电阻相对变化半导体材料应变材料的灵敏系数半导体材料应变材料的灵敏系数 半导体材料的电阻应变效应主要是基于半导体材料的电阻应变效应主要是基于压阻效应压阻效应。一般的半导体材料的。一般的半导体材料的弹性模量弹性模量E E（1.31.31.91.9）10101111PaPa，压阻系数，压阻系数（48488080）1010-11-11PaPa，故，故KsKs5050150150。半导体材料的应变灵敏系数远大于金属材料的应变灵敏系数半导体材料的应变灵敏系数远大于金属材料的应变灵敏系数。大多数金属材料，泊松比大多数金属材料，泊松比0.30.31.31.3，所以，所以KsKs的数值在的数值在1.61.63.63.6之间之间。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第4 4章章 阻抗型传感器阻抗型传感器3 3 掌握电阻应变式传感器中应变电桥输出电压的情况及其分析掌握电阻应变式传感器中应变电桥输出电压的情况及其分析 。（1 1）单应变片工作）单应变片工作 （2 2）双应变片工作）双应变片工作 一片受拉，另一片受压一片受拉，另一片受压 一片承受纵向应变，一片承受横向应变一片承受纵向应变，一片承受横向应变y y=-=-x x （3 3）四应变片工作）四应变片工作 两片受拉，两片受压两片受拉，两片受压 两片承受纵向应变，两片承受横向应变两片承受纵向应变，两片承受横向应变单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第4 4章章 阻抗型传感器阻抗型传感器4 4 掌握电阻式应变传感器存在温度误差的原因。掌握电阻式应变传感器存在温度误差的原因。5 5 掌握差动电桥补偿法进行温度补偿的原理，分析。（掌握差动电桥补偿法进行温度补偿的原理，分析。（P77P77：3 3）1 1）应变电阻随温度变化）应变电阻随温度变化2 2）试件材料与应变片的线膨胀系数不一致）试件材料与应变片的线膨胀系数不一致 如果两应变片型号参数、所处环境温度及所如果两应变片型号参数、所处环境温度及所粘贴材料均相同，只要将粘贴材料均相同，只要将两应变片接入电桥两应变片接入电桥的相邻两臂的相邻两臂，就可消除温度变化引起的测量，就可消除温度变化引起的测量误差。误差。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第4 4章章 阻抗型传感器阻抗型传感器二、电容式传感器二、电容式传感器 1 1 理解电容式传感器的基本原理。理解电容式传感器的基本原理。S 极板覆盖面极板覆盖面积 极板间距离；极板间距离；d极板间介质的介电常数极板间介质的介电常数e e2 2 掌握电容式传感器的结构类型掌握电容式传感器的结构类型电容式传感器按照改变电容器的参数可分为三种类型：变极板间距离的变极板间距离的变间隙型变间隙型（变极距型变极距型）改变极板面积的改变极板面积的变面积型变面积型改变介质介电常数的改变介质介电常数的变介电常数型变介电常数型3 3 掌握不同类型电容式传感器电容的分析掌握不同类型电容式传感器电容的分析 （P78:9P78:9、1010）4 4 掌握电容式传感器测物液位的计算掌握电容式传感器测物液位的计算 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第4 4章章 阻抗型传感器阻抗型传感器三、电感式传感器三、电感式传感器 1 1 理解自感式传感器的基本原理。理解自感式传感器的基本原理。2 2 掌握自感式传感器的结构类型掌握自感式传感器的结构类型3 3 理解不同结构类型下自感式传感器输出特性理解不同结构类型下自感式传感器输出特性 自感式传感器的分类：变气隙型自感传感器 变面积型自感传感器 螺管型自感传感器单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第4 4章章 阻抗型传感器阻抗型传感器三、电感式传感器三、电感式传感器 1 1 掌握互感式传感器的组成。掌握互感式传感器的组成。2 2 理解理解互感式传感器（差动变压器）工作原理互感式传感器（差动变压器）工作原理工作时，初级线圈接入交流激励电压，次级线圈感应产生输出电压。被测量使衔铁移动，引起初次级线圈的互感变化，输出电压也发生变化。3 3 理解理解互感式传感器输出特性互感式传感器输出特性4 4 掌握互感式传感器的差动掌握互感式传感器的差动整流电路的测量原理分析整流电路的测量原理分析 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一、磁电式传感器一、磁电式传感器1、掌握磁电式传感器的基本原理和组成掌握磁电式传感器的基本原理和组成第第5 5章章 电压型传感器电压型传感器为磁通量磁通量B为磁感磁感应强度度l为导体体长度度v相相对运运动速度速度磁电式传感器由以下三部分组成：磁电式传感器由以下三部分组成：1 1）：磁路系统，产生恒定的直流磁场，一般采用永久磁铁；：磁路系统，产生恒定的直流磁场，一般采用永久磁铁；2 2）：线圈，产生感应电动势；：线圈，产生感应电动势；3 3）：）：运动机构，感受被测物体的运动。运动机构，感受被测物体的运动。2、理解变磁通式磁电式传感器与恒磁通式、理解变磁通式磁电式传感器与恒磁通式磁电式传感器的工作原理磁电式传感器的工作原理3、掌握变磁通感应式传感器、掌握变磁通感应式传感器测量工作轴转速的计算测量工作轴转速的计算 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级二、压电式传感器二、压电式传感器第第5 5章章 电压型传感器电压型传感器某些电介质，沿某一方向受到外力作用时，会产生变形，内部产生极某些电介质，沿某一方向受到外力作用时，会产生变形，内部产生极化现象，在材料的两个表面产生符号相反的电荷，当外力去掉后，它化现象，在材料的两个表面产生符号相反的电荷，当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应压电效应。1 掌握压电效应的基本原理掌握压电效应的基本原理2 掌握压电效应方程掌握压电效应方程全压电效应多应力同时作用 单一压电效应单一应力作用3 掌握压电元件石英晶体、压电陶瓷的基本变形方式掌握压电元件石英晶体、压电陶瓷的基本变形方式 表表5-2-1 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级二、压电式传感器二、压电式传感器第第5 5章章 电压型传感器电压型传感器5 掌握压电元件串并联时电压、电荷、电容与单个压电元件掌握压电元件串并联时电压、电荷、电容与单个压电元件 的电压、电荷、电容之间的关系的电压、电荷、电容之间的关系6 了解压电式传感器的等了解压电式传感器的等效电路及接口电路效电路及接口电路 等效电路、等效电路、电压放大器、电压放大器、电荷放大器电荷放大器 4 掌握压电元件的等效电路中电荷量、电压、电容的计算掌握压电元件的等效电路中电荷量、电压、电容的计算。单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三、热电偶传感器三、热电偶传感器第第5 5章章 电压型传感器电压型传感器1 理解热电效应的概念、工作原理理解热电效应的概念、工作原理 2 理解单一导体的温差电势、两种导体的接触电势、理解单一导体的温差电势、两种导体的接触电势、掌握热电偶的总热电势掌握热电偶的总热电势 3 理解并证明热电偶的基本定律理解并证明热电偶的基本定律 中间导体定律、中间温度定律单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第5 5章章 电压型传感器电压型传感器4 掌握热电偶测温的方法掌握热电偶测温的方法 5 了解热电偶的冷端温度恒定或温度补偿的方法了解热电偶的冷端温度恒定或温度补偿的方法 查表法（仪表按电压刻度）直读法（仪表按分度表刻度）T0=01仪表测出EAB（T，0）2查分度表求出与EAB（T，0）对应的T仪表直接读出T值T00（T0为已知）1仪表测出EAB（T，T0）2查分度表得T0对应的EAB（T0，0）3计算EAB（T，0）=EAB（T，T0）+EAB（T0，T）4查分度表得EAB（T，0）对应的T仪表读取值T（指示值）查表求与T对应的K值计算T（真实温度值）：T=T+KT0单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第5 5章章 电压型传感器电压型传感器四、光电式传感器四、光电式传感器 1 掌握三种光电效应的概念及对应的光电器件掌握三种光电效应的概念及对应的光电器件 光电子发射效应光电子发射效应光电导效应光电导效应光生伏特效应光生伏特效应光电管光电管光电倍增管光电倍增管2 掌握内光电效应的物理过程掌握内光电效应的物理过程 3 了解光电器件的基本特性了解光电器件的基本特性 4 掌握光电传感器的组成和基本类型掌握光电传感器的组成和基本类型 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第第5 5章章 电压型传感器电压型传感器五、霍尔式传感器五、霍尔式传感器 1 理解并掌握霍尔效应、霍尔电势理解并掌握霍尔效应、霍尔电势 的计算的计算 霍尔灵敏度2 掌握霍尔传感器的组成掌握霍尔传感器的组成 霍尔元件电路部分磁路部分3 了解霍尔传感器的应用了解霍尔传感器的应用 4 掌握霍尔传感器的测量误差及补偿办法掌握霍尔传感器的测量误差及补偿办法 零位误差零位误差温度误差温度误差单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一、直接编码器一、直接编码器1 掌握直接编码器的概念。掌握直接编码器的概念。第第7 7章章 数字式传感器数字式传感器直接编码器：直接编码器：直接将角位移或线位移转换为二元码（直接将角位移或线位移转换为二元码（0和和1）表示的电）表示的电信号的的数字式传感器。信号的的数字式传感器。2 理解光电直接编码器的工作原理理解光电直接编码器的工作原理 光电编码器基本结构图光电编码器基本结构图1 光源光源 2 透镜透镜 3 码盘码盘 4 狭缝狭缝 5 光电元件光电元件3 理解并掌握二进制码与循环码的转换计算及转换电路理解并掌握二进制码与循环码的转换计算及转换电路、转角计算、转角计算单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级二、增量式编码器二、增量式编码器1 掌握增量式编码器的基本组成及工作原理。掌握增量式编码器的基本组成及工作原理。第第7 7章章 数字式传感器数字式传感器2 理解增量式编码器方向的判别理解增量式编码器方向的判别 工作原理工作原理 码盘每转一周：光电元件A产生一个脉冲光电元件B产生m个脉冲 光电元件C产生m个脉冲 相位差90单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一、光纤传感器一、光纤传感器1 掌握全反射的条件、光纤的传光原理、光纤的数值孔径掌握全反射的条件、光纤的传光原理、光纤的数值孔径第第8 8章章 新型传感器新型传感器光线从空气（折射率光线从空气（折射率n0）以入射角）以入射角0射入光纤，射入光纤，在光纤内折射成角在光纤内折射成角1以以1角入射到纤芯与包层的界面，角入射到纤芯与包层的界面，全反射全反射(只有反射没有折射只有反射没有折射)条件条件 2 掌握光纤传感器的掌握光纤传感器的分类，区分分类，区分功能型光纤传感器和非功能型光纤功能型光纤传感器和非功能型光纤传感器传感器中光纤的作用中光纤的作用 3 理解光通量调制的方法理解光通量调制的方法 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1 掌握机器人传感器中的内外传感器及工作原理。掌握机器人传感器中的内外传感器及工作原理。位移、转速的电测位移、转速的电测 第第9-119-11章章 面向应用的传感器面向应用的传感器3 3 了解建筑智能化要求及建筑智能化系统的传感器了解建筑智能化要求及建筑智能化系统的传感器工作原理工作原理2 2 了解物联网及无线传感网、智能传感器的概念了解物联网及无线传感网、智能传感器的概念单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Class is over!Thanks!34