第11章可编程控制器及其应用课件

下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页第11章 可编程控制器(PLC)11.211.2 可编程控制器的程序编制可编程控制器的程序编制11.311.3 可编程控制器应用举例可编程控制器应用举例 11.1 11.1 可编程控制器的结构和工作方式可编程控制器的结构和工作方式下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页整体概述THEFIRSTPARTOFTHEOVERALLOVERVIEW,P L E A S E S U M M A R I Z E T H E C O N T E N T第一部分下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页第11章 可编程控制器(PLC)本章要求：本章要求：1.1.了解可编程控制器的结构和工作原理。了解可编程控制器的结构和工作原理。2.2.了解可编程控制器的几种基本编程方法。了解可编程控制器的几种基本编程方法。3.3.熟悉常用的编程指令。熟悉常用的编程指令。4.4.学会使用梯形图编制简单的程序。学会使用梯形图编制简单的程序。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer(PC)，故沿用PLC 这个名称。返回第11章 可编程控制器（PLC）下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。11.1 可编程控制器的结构和工作原理11.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页模拟量输入行程开关继电器触点各种开关传感器CPUROM、RAM电源部件输出接口输入接口外设接口照明电磁装置执行机构编程器打印机计算机下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页1.1.主机主机 CPU是是PLCPLC的核心，一切逻辑运算及判断都是的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。我们常说的电脑芯片。(1)(1)运行用户程序。运行用户程序。(2)(2)监控输入监控输入/输出接口状态。输出接口状态。(3)(3)作出逻辑判断和进行数据处理作出逻辑判断和进行数据处理 主机部分包括中央处理器（主机部分包括中央处理器（CPUCPU）、系统程序）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器存储器和用户程序及数据存储器下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 系统程序存储器：系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。固定，用户不能更改。用户程序及数据存储器：用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。用程序及各种暂存数据、中间结果。内部存储器内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.2.输入输入/输出输出(I/O)(I/O)接口接口 输入接口输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。关、传感器等）的控制信号。输出接口输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯等）。接触器、电磁阀、指示灯等）。3.3.电源电源 电源电源指为指为CPUCPU、存储器、存储器、I/OI/O接口等内部电子电接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源路工作所配备的直流开关稳压电源下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页4.4.编程器编程器 编程器编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组成。编程器的作用是编制用户程序并送入PLC程序存储器。现在许多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页6.6.外部设备接口外部设备接口 I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。5.5.输入输出扩展接口输入输出扩展接口 此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页小型机（一体机）：返回下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页中、大型机（模块式）：返回下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页11.1.2 可编程控制器的工作原理 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。一个扫描周期程序执行输入采样输出刷新下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页1.1.输入采样阶段输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.2.程序执行阶段程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。3.3.输出刷新阶段输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这才是PLC的实际输出。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页11.1.3 可编程控制器的主要技术性能1.I/O1.I/O点数点数 指PLC外部输入和输出端子数。2.2.用户程序存储容量用户程序存储容量 用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。3.3.扫描速度扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。4.4.指令系统条数指令系统条数 指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页5.5.编程元件的种类和数量编程元件的种类和数量 编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量PLC的一个指标。代表字母代表字母 元件名称元件名称 编号范围编号范围 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 定时器 计数器 通用“字”寄存器 XYRTCWRX0X0XF XF 共共1616点点Y0Y0Y7 Y7 共共8 8点点R0R0R62F R62F 共共10081008点点T0T0T99 T99 共共100100点点C100C100C143 C143 共共4444点点WR0WR0WR62 WR62 共共6363个个FP1FP1C24C24编程元件的表示形式及编号范围编程元件的表示形式及编号范围下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页11.1.4 可编程控制器的主要功能和特点1.1.主要功能主要功能（1）开关逻辑控制（2）定时/计数控制（3）步进控制（4）数据处理（5）过程控制（6）运动控制（7）通信联网（8）监控（9）数字量与模拟量的转换下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.PLC2.PLC的主要特点的主要特点(1)可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。(2)(2)编程简单，使用方便。编程简单，使用方便。(3)(3)通用性好，具有在线修改能力通用性好，具有在线修改能力。PLC硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页(4)(4)缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。(5)(5)体积小，易于实现机电一体化。体积小，易于实现机电一体化。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页11.2 可编程控制器的程序编制11.2.1 可编程控制器的编程语言 同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：梯形图语言梯形图语言指令语句表语言指令语句表语言布尔代数语言布尔代数语言流程图语言流程图语言目前常用下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页1.1.梯形图梯形图 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、直观、实用的特点，不需学习计算机专业知识，电气技术人员使用最方便。PLC中有两类触点：常开触点和常闭触点。梯形图中符号分别为：用 表示线圈下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页例：例：用用PLCPLC组成电机起停控制电路组成电机起停控制电路继电接触控制图继电接触控制图SBSB1 1KMKMSBSB2 2FRFRKMKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接线图(ED)Y0X1Y0X0梯形图：当输入设备的触点为常开时，梯形图和继电接触控制电路一一对应返回下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.2.指令语句表指令语句表 这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同，这里以FP1系列PLC常用指令为例。ST 起始指令：从左母线开始输入的第一条指令。OR 触点并联指令AN/触点串联反指令OT 输出指令：用于将运算结果驱动指定线圈。ED 程序结束指令。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.2.指令语句表指令语句表二者一一对应 X0 X1Y0 Y0 梯形图 地址指令01234ST X0OR Y0AN/X1OT Y0ED指令语句表下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页学习梯形图和指令语句表语言应注意以下概念：学习梯形图和指令语句表语言应注意以下概念：(1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开。(2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。(4)只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电器”。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页11.2.2 可编程控制器的编程原则和方法1.1.编程原则编程原则（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次。（2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。不合理合理 （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。X0 X0 Y1 下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.2.编程方法编程方法 (1)确定I/O点数及分配(2)编制梯形图和指令语句表(5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2.编程方法(以电动机正反转控制为例）（1）确定I/O点数及I/O分配输 入输 出SB1 X0SBF X1SBR X2KMF Y0KMR Y1X1X0COMY0COMKMRSBFSB1PLC外部接线图SBRX2KMFY1KMRKMFFR互锁务必用硬触点互锁务必用硬触点返回下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页（2)编制梯形图和指令语句表地址指 令012345678910ST X1OR Y0AN/X0AN/Y1OT Y0ST X2OR Y1AN/X0AN/Y0OT Y1ED返回下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页11.2.3 可编程控制器的指令系统ST 加载ST/加载非OT 输出指 令可使用元件X Y R T C1.1.起始指令起始指令STST，ST/ST/与输出指令与输出指令OTOT下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页功能：读入指定常开接点（X1）的信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。ST X1ST/X1功能：读入指定常闭接点（X1）的信息。X1 X1 功能：把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点，输出指令可并列使用。OT Y1Y1 下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页例：当X0 ON（闭合）时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点X1 OFF时，使继电器Y2动作。梯形图对应的梯形图对应的助记符程序助记符程序 ST X0OT Y0OT Y1ST/X1OT Y2 Y0 X0 Y2 X1梯形图程序梯形图程序Y1下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页AN X1功能：该指令是常开接点串联指令。2.2.触点串联指令触点串联指令ANAN，AN/AN/与触点并联指令与触点并联指令OROR，OR/OR/AN 与AN/与非OR 或指 令可使用区域X Y R T COR/或非X1X 下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页例：当输入条件例：当输入条件R0R0和和R1R1及及R2R2同时为同时为ONON时时Y3Y3被输出被输出的程序。的程序。助记符程序助记符程序 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 时序图时序图R0R1R2Y3 R1 R0 R2Y3梯形图程序梯形图程序下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页AN/X1功能：功能：该指令是常闭接点串联指令。X1X例：当输入条件R0为ONON，R1R1和R2为OFF时Y3被输出程序。梯形图程序梯形图程序 R1 R0 R2 Y3助记符程序助记符程序 ST R0 AN/R1 AN/R2 OT Y3 下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页例：当输入条件R0R0或或R1R1或或R2R2为ON时Y3Y3被输出程序。OR X1功能：该指令是常开接点并联连接指令。X1X梯形图程序梯形图程序 R1 R0 R2 Y3助记符程序助记符程序 ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页OR/X1功能：该指令是常闭接点并联指令。Y1X1X助记符程序助记符程序 ST X OR/X1 OT Y1 下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页3.3.块串联指令块串联指令ANSANS与块并联指令与块并联指令ORSORS X0X1X2X3Y0指令块1指令块2指令块1指令块2语句表指令语句表指令 ST X0 OR X2 ST X2 OR/X3 ANS OT Y0语句表指令语句表指令 ST X0 AN X2 ST X2 AN/X3 ORS OT Y0 X0X1X2X3Y0下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页4.4.取反指令取反指令/地址指令0123ST X0OT Y0 /OT Y1返回功能：将该指令所在位置的运算结果取反。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页X0TMn输入接点定时器号码（FP1:099）定时设置值K:132767类型R：时钟为0.010.01秒X：时钟为0.10.1秒Y：时钟为1 1秒（1）定时设置值K K与类型决定了定时时间的长短。（2 2）当输入接通，开始计时，时间到设置值时，定时器 的常开触点闭合，常闭触点断开。当输入触点断开时，定时器复位。说明：返回5.5.定时器指令定时器指令TMTM下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 定时器举例定时器举例1 1 TMX 50 2 X0T2Y0设置值设置值定时器号定时器号语句表指令语句表指令 ST X0 TMX 2 K 50 ST T2 OT Y0t通电延时时间通电延时时间=50*=50*定时单位定时单位输入信号输入信号X0X0定时器接点定时器接点输出信号输出信号T2T2下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页定时器应用举例定时器应用举例2 2地址指令0126711121314ST X0AN/T1TMY 0K 4ST T0TMY 1K 6ST X0AN/T0OT Y0ED返回下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页6.6.计数器指令计数器指令CTCTCTn计数器设置值：132767计数器编号(FP1机：100143)计数脉冲复位信号（1）复位信号接通时，计数器复位。（2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲计数，直 到设置值，计数器的常开接点接通，常闭接点 断开。说明：CR返回下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页计数器应用地址指令01256ST X0ST X1 CT 100 K 5 ST C100OT Y0返回下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页11.3 可编程控制器应用举例分析控制对象确定控制内容选择PLC类型硬件设计软件设计系统总装统调符合设计要求投入运行调整硬件否调整软件否是下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页例例1:1:利用利用PLCPLC实现正反转控制实现正反转控制1).1).要求：要求：SB1按钮为正转按钮，SB2为反转按钮，SB0为停止按钮。KMFSB0KMFSB1FRKMRKMRSB2KMRKMF继电器-接触器控制原理图下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页例例1:1:利用利用PLCPLC实现正反转控制实现正反转控制2).2).系统图系统图SB0SB1SB2KMFKMRPLCX0X1X2COM.COMY0Y1.下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页3).3).梯形图程序梯形图程序互锁接点互锁接点自锁接点自锁接点助记符程序助记符程序ST X1OR Y0AN/X0AN/Y1OT Y0ST X2AN/X0AN/Y0OT Y1OR Y1正转正转反转反转Y0 X1 X0Y1 Y1 X2 X0Y0 Y1 Y0下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 正程逆程电机ba例例2.2.运料小车延时自动往复行程控制运料小车延时自动往复行程控制控制要求：运料小车起动后自动在a、b两地之间往复运行。运行到b地装货20秒，运行到a地卸货15秒。小车可在a、b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。3KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR继电器-接触器控制原理图下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页运料小车延时自动往复行程控制运料小车延时自动往复行程控制I/OI/O分配：分配：X0X0：SB1SB1（常闭）（常闭）X1X1：SBFSBF（常开）（常开）X2X2：SBRSBR（常开）（常开）X3X3：STaSTa（常闭）（常闭）X4X4：STbSTb（常闭）（常闭）Y0Y0：KMFKMFY1Y1：KMRKMRTM1TM1：KT1KT1（1515秒）秒）TM2TM2：KT2KT2（2020秒）秒）FRX1X0COMY0COMKMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFP1X3STaX4STbPLC接线图下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页TM X 1501Y0EDX0X1Y0X0X3Y1X3TM2Y1Y1Y0X4TM1X0X2TM X 2002X0X4运料小车延时自动往复行程控制运料小车延时自动往复行程控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页ST X1OR Y0OR TM2AN X0AN/Y1AN X3OT Y0ST X0AN/X3 TM X1K 150ST X2OR Y1OR TM1AN X0AN/Y0AN X4OT Y1ST X0AN/X4TM X2K 200ED下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页本章结束！下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页上节课回顾10.1 常用控制电器10.1.1 组合开关（常用于接通和断开电源路）OQOO电路符号10.1.2 按钮按钮常用于接通和断开控制电路。SBSBSB常闭按钮常开按钮复合按钮下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页上节课回顾10.1.3 交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。接触器主触头接触器辅助触头KMKM常开常开常闭常闭KMKMKMKM接触器线圈KMKM动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页上节课回顾10.1.5 热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。常闭触头常闭触头FR发热元件发热元件FR 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。工作原理工作原理下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页上节课回顾10.1.6 熔断器用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。电路符号FU下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页上节课回顾SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 点动控制点动控制FRFR.控控制制电电路路主主电电路路 FRFRFUFUQQ3MQKMKMSBSB2 2KMKM下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页3MFRFUKMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁或者互锁联锁或者互锁”。“联锁联锁”触点触点 缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按 钮。钮。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电断开断电电机正转电机正转闭合下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页上节课回顾1.行程开关 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。STST常开触点常闭触点STST(c)(c)符号符号10.4 行程控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页上节课回顾10.5 时间控制1.时间继电器时间继电器有:通电延时和断电延时两种下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页时间继电器触点类型断 电 式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通 电 式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开常闭触点常开触点下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页11.3.1 利用PLC实现电动机的Y-起动1.1.要求要求SB1按钮为起动按钮，SB0按钮为停止按钮KM1为电动机电源接触器，KM2为三角形运行接触器，KM3为星形启动接触器KM1KM3KM2下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页提问与解答环节Questionsandanswers下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页感谢参与本课程，也感激大家对我们工作的支持与积极的参与。课程后会发放课程满意度评估表，如果对我们课程或者工作有什么建议和意见，也请写在上边结束语下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页感谢观看Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentationandmakeitintoafilm