物流设备操作实务任务3站台设备的使用课件

任任务务目目的的1.认识各种各种类型的站台；型的站台；2.了解各种了解各种类型的型的码头形式；形式；3.掌握掌握调节站台与站台与车辆高度差的几种高度差的几种常用方法。常用方法。任务目的 1.认识各种类型的站台；实实施施内内容容首先，我首先，我们来来认识一下常一下常见车型都与哪些高度的型都与哪些高度的站台相匹配（如表站台相匹配（如表1-3-1）。）。表表1-3-1车型与站台高度匹配表型与站台高度匹配表实施内容 首先，我们来认识一下常见车型都与哪些认认识识设设备备1.线路和站台路和站台和和仓库相相连的的线路或路或进入到入到仓库内部的内部的线路，路，以及以及线路与路与仓库的的连接点称接点称为站台，也称月台、站台，也称月台、码头，是，是仓库进发货的必的必经之路。之路。这些些设施既是施既是仓库进行出入行出入库作作业的基本保的基本保证条件，又是条件，又是仓库高效工作不可忽高效工作不可忽视的部位。的部位。认识设备1.线路和站台认认识识设设备备（1）线路路和和仓库相接的相接的线路的基本要求是能路的基本要求是能满足足进出出货运量的要求，不造成运量的要求，不造成拥挤阻塞。阻塞。1）铁道道专用用线简称称专用用线，是与，是与铁路相接的路相接的专供供仓库使用的使用的线路。大量路。大量进出出货的集散型的集散型仓库，一般依靠一般依靠专用用线路将路将仓库与外界沟通，煤炭、水与外界沟通，煤炭、水泥、油泥、油类、金属材料配送型、金属材料配送型仓库或配送中心，也或配送中心，也往往依靠往往依靠专用用线解决大量解决大量进货的的问题。认识设备（1）线路认认识识设设备备2）汽）汽车线是和公路干是和公路干线相接的汽相接的汽车线路，可以路，可以深入到深入到仓库内部甚至内部甚至库房中，一般房中，一般进出出货量不太大量不太大的的仓库往往靠汽往往靠汽车线与外界相与外界相连。生生产企企业中的大型成品中的大型成品库是靠是靠铁路路线及汽及汽车线向外运出向外运出货。一般流通。一般流通仓库，铁路路线与与进货区相区相连而汽而汽车线与出与出货区相区相连。在汽。在汽车大型化的前提下，大型化的前提下，现代代仓库很多不很多不设铁路路线，尤其在大城市内的，尤其在大城市内的仓库，主要依靠公路，主要依靠公路线与外界相接。与外界相接。认识设备2）汽车线是和公路干线相接的汽车线路，可以认认识识设设备备（2）站台）站台基本作用：基本作用：车辆停靠停靠处、装卸、装卸货物物处、暂存存处；利用站台能方便地将利用站台能方便地将货物装物装进车辆中或从中或从车辆中取出；中取出；实现物流网物流网络中中线与与结点的点的衔接接转换。认识设备 （2）站台认认识识设设备备 站台的主要形式包括：高站台和地站台。站台的主要形式包括：高站台和地站台。1）高站台）高站台站台高度与站台高度与车辆货台高度一台高度一样，一旦，一旦车辆停靠停靠后，后，车辆货台与站台台与站台处于同一水平面，有利于使用作于同一水平面，有利于使用作业车辆进行水平装卸，使装卸合理化。行水平装卸，使装卸合理化。2）低站台）低站台站台和地面一站台和地面一样高，往往是和高，往往是和仓库地面地面处于同一于同一高度，以利于站台与高度，以利于站台与仓库之之间的搬运。低站台与的搬运。低站台与车辆之之间的装卸作的装卸作业不如高站台方便。不如高站台方便。认识设备 站台的主要形式包括：高站台和地站台。认认识识设设备备（3）站台高度的确定）站台高度的确定在一个在一个库区内可考区内可考虑停靠停靠车辆的种的种类，有若干，有若干不同高度的停靠位置，也可考不同高度的停靠位置，也可考虑车中平均高度，尽中平均高度，尽可能可能缩小小货车车厢底板与站台高度差，以达到提高底板与站台高度差，以达到提高作作业效率的目的。效率的目的。在在仓库中，中，进出出货车种种类可能很多，因而即使可能很多，因而即使考考虑不同高度的站台，也很不同高度的站台，也很难使全部使全部车辆与站台相与站台相接。要克服接。要克服车辆与月台与月台间的的间距和高度差，一般站距和高度差，一般站台台为作作业安全与方便起安全与方便起见，常，常见有下列三种有下列三种设施。施。认识设备（3）站台高度的确定认认识识设设备备1）可移）可移动式楔式楔块。可移。可移动式楔式楔块又叫又叫竖板，当板，当装卸装卸货品品时可放置于卡可放置于卡车或拖或拖车的的车轮旁固定，以旁固定，以避免装卸避免装卸货期期间车轮意外地意外地滚动可能造成的危可能造成的危险。2）升降平台。最安全也最有）升降平台。最安全也最有弹性的卸性的卸货辅助器助器应属于升降平台，而升降平台分属于升降平台，而升降平台分为卡卡车升降平台及升降平台及码头升降平台两种。当配送升降平台两种。当配送车到达到达时，就卡，就卡车升降升降平台而言，可提高或降低平台而言，可提高或降低车子后子后轮，使得，使得车底板高底板高度与月台一致，从而方便装卸度与月台一致，从而方便装卸货；若就；若就码头升降平升降平台而言，台而言，则可可调整整码头平台高度来配合配送平台高度来配合配送车车底底板的高度，因而两者有异曲同工的效果。板的高度，因而两者有异曲同工的效果。认识设备1）可移动式楔块。可移动式楔块又叫竖板，当认认识识设设备备3）车尾附升降台。它是装置于配送尾附升降台。它是装置于配送车尾部的尾部的特殊平台。当装卸特殊平台。当装卸货时，可运用此平台将，可运用此平台将货物装物装上卡上卡车或卸至月台。或卸至月台。车尾附升降台可延伸至月尾附升降台可延伸至月台，亦可台，亦可倾斜放至地面，其斜放至地面，其设计有多种有多种样式，适式，适于无月台于无月台设施的物流中心或零售点的装卸施的物流中心或零售点的装卸货使用。使用。认识设备3）车尾附升降台。它是装置于配送车尾部的认认识识设设备备不同不同车辆的参考高度参（如表的参考高度参（如表1-3-2）。）。表表1-3-2不同不同车辆适合的站台高度适合的站台高度车车型型站台高度站台高度（米）（米）车车型型站台高度站台高度（米）（米）平板平板车车1.32冷藏冷藏车车1.32长长途挂途挂车车1.22作作业业拖拖车车0.91市区卡市区卡车车1.17载载重重车车1.17国国标标标标准准装箱拖装箱拖车车1.40认识设备不同车辆的参考高度参（如表1-3-2）。表1-3-2认认识识设设备备认识设备认认识识设设备备2.站台站台设计出入口站台的出入口站台的设计需要根据公司的作需要根据公司的作业性性质及及厂房形式，考厂房形式，考虑如下四个方面的因素（如如下四个方面的因素（如图1-3-1）。）。图1-3-1站台站台设计时考考虑因素因素认识设备 2.站台设计图1-3-1 站台设认认识识设设备备3.进出出货台的安排方式台的安排方式以以仓库内物流的情况来决定内物流的情况来决定进出出货码头的安排的安排方式。方式。为使物料能使物料能顺畅地地进出出仓库，进货码头与出与出货码头的相的相对位置安排非常重要，很容易影响位置安排非常重要，很容易影响进出出货的效率及品的效率及品质。一般来。一般来说，这两者两者间的安排方式的安排方式有以下四种。有以下四种。1）进货及出及出货共用共用码头。2）分）分别使用使用码头，但两者相，但两者相邻以便管理。以便管理。3）分）分别使用使用码头，但两者不相，但两者不相邻。4）数个）数个进货、出、出货码头。认识设备 3.进出货台的安排方式认认识识设设备备4.月台数量月台数量要做到任何要做到任何时刻都能刻都能让进出出货车辆通行无阻，不通行无阻，不用等待即可装卸用等待即可装卸货物，就需要足物，就需要足够数量的月台来停数量的月台来停泊。做好准确的月台数量估泊。做好准确的月台数量估计，需要确切地掌握部分，需要确切地掌握部分资料（如料（如图1-3-2）。）。图1-3-2估估计月台数量所需月台数量所需资料料认识设备 4.月台数量图1-3-2 估计月台认认识识设设备备5.站台可站台可变更性更性考考虑到未来厂房到未来厂房扩大或大或变更的可能性，在更的可能性，在规划划阶段便段便应构建可构建可弹性性变动的布置。的布置。6.选择最适用的最适用的码头设计形式形式码头实际形式形式一般分一般分为两大两大类型：型：锯齿形形及直及直线形。形。认识设备 5.站台可变更性认认识识设设备备码头实际形式一般分形式一般分为两大两大类型：型：锯齿型及型及直直线型。型。这两种形式的两种形式的设计优缺点如下。缺点如下。（1）锯齿型。其型。其优点在于点在于车辆回旋回旋纵深深较浅；缺点浅；缺点为占用占用仓库内部空内部空间较大。大。（2）支）支线型。其型。其优点在于占用点在于占用仓库内部空内部空间较小；缺点是小；缺点是车辆回旋回旋纵深深较深，外部空深，外部空间要要求求较大。大。认识设备码头实际形式一般分为两大类型：锯齿型及认认识识设设备备由以上的由以上的优缺点比缺点比较可知，此两种形式可知，此两种形式的停的停车台是互台是互补空空间的情况，如内部空的情况，如内部空间场所小（大），所小（大），则外部空外部空间场所就大（小），所就大（小），因而在做决策因而在做决策时可考可考虑土地及建筑物的价土地及建筑物的价格，如果土地价格与格，如果土地价格与仓库造价差距不大造价差距不大时，以支以支线型者型者为佳。佳。认识设备由以上的优缺点比较可知，此两种形式拓拓展展提提高高机器人是典型的机机器人是典型的机电一体化的高科技一体化的高科技产品，是品，是计算机科学技算机科学技术、自、自动化控制技化控制技术、电子技子技术、机、机械技械技术、动力学、光学等多学科的力学、光学等多学科的综合合产物。机器物。机器人技人技术及其及其产品品对于提高生于提高生产自自动化水平、化水平、劳动生生产率和率和经济效益及保效益及保证产品品质量、改善量、改善劳动条件等条件等方面起着最大的作用。随着物流技方面起着最大的作用。随着物流技术的的发展，物流展，物流机器人能按照机器人能按照预先先设定的命令高速准确地将不同外定的命令高速准确地将不同外形尺寸的包装形尺寸的包装货物整物整齐的、自的、自动的的码放或拆在托放或拆在托盘上，完成上，完成仓库中中货物的物的码盘、搬运、堆、搬运、堆垛和和拣选作作业，在有，在有污染、高温、低温等特殊染、高温、低温等特殊环境和反复境和反复单调的作的作业环境中作用更大。境中作用更大。拓展提高机器人是典型的机电一体化的高科技产品，是拓拓展展提提高高物流机器人物流机器人1.物流机器人的分物流机器人的分类根据堆根据堆垛机构的不同，可分机构的不同，可分为直角坐直角坐标型机器型机器人、人、圆柱坐柱坐标型机器人、球坐型机器人、球坐标型机器人、垂直多型机器人、垂直多关关节机器人和多关机器人和多关节型机器人。在型机器人。在仓库货物装卸中物装卸中应用最多的是直角坐用最多的是直角坐标机器人和多关机器人和多关节型机器人。型机器人。拓展提高 物流机器人拓拓展展提提高高根据机器人抓取根据机器人抓取货物重量和物重量和动作范作范围的不同，的不同，可分可分为：抓取抓取货物重量物重量为1001000kg、动作范作范围为10m3的大型机器人；的大型机器人；抓取抓取货物重量物重量为10100kg、动作范作范围为110m3的中型机器人；的中型机器人；抓取抓取货物重量物重量为110kg、动作范作范围为0.11m3的小型机器人。的小型机器人。拓展提高 根据机器人抓取货物重量和动作范围的拓拓展展提提高高根据机器人根据机器人动力系力系统的的驱动方式不同，可分方式不同，可分为：根据抓取形式的不同，可分根据抓取形式的不同，可分为：另外，机器人另外，机器人还分固定型和移分固定型和移动型。型。液液压驱动机器人；机器人；气气动机器人；机器人；电动机器人。机器人。侧夹型机器人；型机器人；底拖型机器人；底拖型机器人；真空吸真空吸盘型机器人。型机器人。拓展提高根据机器人动力系统的驱动方式不同，可分为：液压驱动机拓拓展展提提高高2.物流机器人的作物流机器人的作业特点和工作特点和工作过程程（1）物流机器人的作）物流机器人的作业特点表特点表现在四个方面在四个方面（如（如图1-3-3）。）。图1-3-3物流机器人的作物流机器人的作业特点特点拓展提高 2.物流机器人的作业特点和工作过程图1拓拓展展提提高高（2）物流机器人的工作）物流机器人的工作过程程其具体的工作流程（如其具体的工作流程（如图1-3-4）。）。图1-3-4物流机器人的工作流程物流机器人的工作流程拓展提高 （2）物流机器人的工作过程图1-3-4拓拓展展提提高高物流机器人的工作物流机器人的工作过程是：程是：仓库中的中的货物通物通过人工或机械化手段放到人工或机械化手段放到载货台上，通台上，通过机器人将其机器人将其分分类，由于机器人具有智能系，由于机器人具有智能系统，可以根据，可以根据货箱的箱的位置和尺寸位置和尺寸进行行识别，将，将货物放到指定的物放到指定的输送系送系统上。机器人根据上。机器人根据计算机算机发出的入出的入库指令完成堆指令完成堆垛作作业，同，同时可以根据出可以根据出库信息完成信息完成拣选作作业（如（如图1-3-5）。）。图1-3-5物流机器人物流机器人进行装卸作行装卸作业 拓展提高物流机器人的工作过程是：仓库中的货物通过图1-3拓拓展展提提高高3.物流机器人的物流机器人的结构及技构及技术参数参数（1）物流机器人的主要）物流机器人的主要结构构执行机构。行机构。执行机构的功能是可以抓去物品，行机构的功能是可以抓去物品，并按照并按照规定的运定的运动速度、运速度、运动轨迹将物品送指迹将物品送指定的位置，然后放下物品。要完成一个完整的定的位置，然后放下物品。要完成一个完整的作作业过程，物流机器人需要具有手部、腕部、程，物流机器人需要具有手部、腕部、臂部、机身、臂部、机身、头部、行走机构几个部分。部、行走机构几个部分。拓展提高 3.物流机器人的结构及技术拓拓展展提提高高驱动系系统。一般情况下，机器人的每一个关。一般情况下，机器人的每一个关节设置一个置一个驱动系系统，它接受，它接受动作指令，准确控作指令，准确控制关制关节的运的运动位置。常位置。常见的的驱动系系统有液有液压驱动、气、气动和和电动。控制系控制系统。控制系。控制系统控制着物流机器人按照控制着物流机器人按照规定的程序运定的程序运动，它可以，它可以记忆各种指令信息，同各种指令信息，同时按照指令信息向各个按照指令信息向各个驱动系系统发出指令。出指令。拓展提高驱动系统。一般情况下，机器人的每一个关节拓拓展展提提高高检测传感和人工智能系感和人工智能系统检测传感系感系统主要主要检测机器人机器人执行系行系统的运的运动状状态和位置，并随和位置，并随时将将执行系行系统的的实际位置反位置反馈给控制系控制系统，并与，并与设定的位置定的位置进行比行比较，然后，然后通通过控制系控制系统进行行调整，使整，使执行系行系统更准确的完更准确的完成作成作业过程。程。人工智能系人工智能系统赋予机器人予机器人视觉、学、学习、记忆和判断能力。和判断能力。拓展提高 检测传感和人工智能系统拓拓展展提提高高（2）物流机器人的主要技）物流机器人的主要技术参数参数物流机器人的技物流机器人的技术参数主要有五参数主要有五项（如如图1-3-6）。）。图1-3-6物流机器人的技物流机器人的技术参数参数拓展提高 （2）物流机器人的主要技术参数 图1-考考核核标标准准正确正确选择与与车辆匹配的站台匹配的站台设备。考核标准正确选择与车辆匹配的站台设备。任任务务小小结结通通过认识站台站台设备，达到，达到学生掌握学生掌握车辆与月台正确与月台正确对接接技能的目的。技能的目的。任务小结通过认识站台设备，达到技技能能训训练练 一、一、实训名称名称实训任任务3：站台：站台设备的使用。的使用。二、二、实训目目标学生在理学生在理论认知站台的前提下，通知站台的前提下，通过实训，达到下列目，达到下列目标：1.站台站台设备的熟的熟练操作。操作。2.车辆与月台正确与月台正确对接技能。接技能。技能训练 一、实训名称技技能能训训练练三、三、环境要求境要求实训场地名称：地名称：校外校企合作基地校外校企合作基地-山山东银座集座集团配送中心配送中心。应配配备的的实训设备：站台、：站台、货台高度台高度调节板、各种板、各种车型的型的车辆。四、情景描述四、情景描述山山东银座集座集团配送中心是山配送中心是山东省一流的省一流的现代代物流配送中心，物流配送中心，总营业面面积达达50万平米，万平米，拥有有15个站台。要求学生在配送中心了解站台的作用、个站台。要求学生在配送中心了解站台的作用、掌握高度掌握高度调节板的使用，各种板的使用，各种车型型车辆的的认识及及高度的判断。高度的判断。技能训练 三、环境要求技技能能训训练练 五、工作流程五、工作流程六、六、实训步步骤1.学生熟悉企学生熟悉企业业务情况；情况；2.进入企入企业工作工作现场，由企，由企业指指导教教师进行站行站台相关台相关设备的功能、操作；的功能、操作；3.学生学生进行站台行站台设备的操作的操作训练；4.对各种各种车型型车辆的的认识；5.学生上交学生上交实训报告。告。技能训练 五、工作流程技技能能训训练练 七、注意事七、注意事项一般装卸一般装卸货台与台与货车（含（含货柜柜车、厢式式车等）等）之之间的高度的高度总会有差距且有会有差距且有间隙，使装卸搬运隙，使装卸搬运车辆（如：叉（如：叉车）无法直接）无法直接进出出货车，不得不靠人，不得不靠人工搬运，造成工搬运，造成时间和人力方面的浪和人力方面的浪费，严重影响重影响工作效率及增加作工作效率及增加作业危危险性。要求学生能性。要求学生能够选择适合的高度适合的高度调节设备，并且使用，并且使用过程正确合理。程正确合理。技能训练 七、注意事项技技能能训训练练八、八、实训报告告 物流物流设备操作操作实训实训报告告班班级姓名姓名时间实训内容内容分数分数实训目的目的实训步步骤实训总结实训建建议技能训练八、实训报告 物流设备操作实训实训报告班级姓名时物流设备操作实务任务3站台设备的使用课件37物流设备操作实务任务3站台设备的使用课件38