通信原理ppt课件第13章

通信原理第第13 同步原理同步原理1通信原理第13 同步原理1第第13章章 同步原理同步原理 13.1 概述概述 数字通信系统中的同步种类：载波同步、码元同步、群同步和网同步。载波同步：又称载波恢复。u目的：在接收设备中产生一个和接收信号的载波同频、同相的本地振荡，用于相干解调。u方法：接收信号中有载频分量时：需要调整其相位。接收信号中无载频分量时：需从信号中提取载波，或插入辅助同步信息。2第13章 同步原理 13.1 概述2第第13章章 同步原理同步原理码元同步：又称时钟同步或时钟恢复。对于二进制信号，又称位同步。u目的：得知每个接收码元准确的起止时刻，以便决定积分和判决时刻。u方法：从接收信号中获取同步信息，由其产生一时钟脉冲序列，使后者和接收码元起止时刻保持正确关系。或插入辅助同步信息。群同步：又称帧同步。u目的：将接收码元正确分组。u方法：通常需要在发送信号中周期性地插入一个同 步码元，标示出分组位置。网同步：使通信网中各站点时钟之间保持同步。3第13章 同步原理码元同步：又称时钟同步或时钟恢复。3第第13章章 同步原理同步原理 13.2 载波同步 13.2.1 有辅助导频时的载频提取(插入导频法)p用于不包含载频分量的信号。p在发送信号中另外加入一个或几个导频信号。p多采用锁相环（PLL）提取载波。p锁相环原理方框图：环路滤波器压控振荡器输出导频输入信号图13-1 锁相环原理方框图鉴相器4第13章 同步原理 13.2 载波同步环路滤波器压控振荡器第第13章章 同步原理同步原理 13.2.2 无辅助导频时的载波提取（直接法）p平方环：以2PSK信号为例进行讨论。设信号 式中，m(t)=1 当m(t)取+1和-1的概率相等时，此信号的频谱中无角频率c的离散分量。将上式平方，得到由上式可见，其中包含2倍载频的频率分量。将此2倍频分量用窄带滤波器滤出后再作2分频，即可得出所需载频。方框图如下：图13-2 平方环原理方框图载频输出带通滤波平 方压控振荡环路滤波锁相环s(t)2分频窄带滤波5第13章 同步原理 13.2.2 无辅助导频时的载波提取第第13章章 同步原理同步原理此方案的缺点：1、相位含糊性：2分频器的输出电压有相差180的两种可能相位，即其输出电压的相位决定于分频器的随机初始状态。采用2DPSK体制可以避免此缺点的影响。2、错误锁定：平方后的接收电压中有可能存在其他的离散频率分量，使锁相环锁定在错误的频率上。解决这个问题的办法是降低环路滤波器的带宽。6第13章 同步原理此方案的缺点：6第第13章章 同步原理同步原理p科斯塔斯环法：又称同相正交环法或边环法。原理方框图：图13-3 科斯塔斯环法原理方框图90相移环路滤波压控振荡s(t)载频输出低 通低 通解调输出abcdefg7第13章 同步原理科斯塔斯环法：又称同相正交环法或边环法。图第第13章章 同步原理同步原理工作原理a点的压控振荡电压为：b点的压控振荡电压为：c点的电压：d点的电压：e点的电压：f点的电压：g点的电压：上式中的(-)是压控振荡电压和接收载波相位之差。8第13章 同步原理工作原理8第第13章章 同步原理同步原理将m(t)=1代入上式，并考虑到当(-)很小时，sin(-)(-)，则上式变为电压vg 通过环路滤波器，控制压控振荡器的振荡频率。这个电压控制压控振荡器的输出电压相位，使(-)尽可能地小。当 时，vg=0。压控振荡器的输出电压va 就是科斯塔斯环提取出的载波。9第13章 同步原理9第第13章章 同步原理同步原理由上式可见，当(-)很小时，除了差一个常数因子外，电压ve 就近似等于解调输出电压m(t)。所以科斯塔斯环本身就同时兼有提取相干载波和相干解调的功能。优缺点：1、不需要对接收信号作平方运算，工作频率较低。2、为了得到科斯塔斯环法在理论上给出的性能，要求两路低通滤波器的性能完全相同。3、由锁相环原理可知，锁相环在(-)值接近0的稳定点有两个，在(-)等于0和 处。所以，科斯塔斯环法提取出的载频也存在相位含糊性。10第13章 同步原理10第第13章章 同步原理同步原理p再调制器 第3种提取相干载波的方法 原理方框图载频输出90相移环路滤波压控振荡低 通s(t)abcdefg11第13章 同步原理再调制器 第3种提取相干载波的方法 载频第第13章章 同步原理同步原理工作原理接收信号和a点振荡电压相乘后得到的c点电压它经过低通滤波后，在d 点的电压为 vd 实际上就是解调电压，它受b点的振荡电压在相乘器中再调制后，得出的e 点电压等于上式的ve 和信号s(t)再次相乘，得到在f点的电压 12第13章 同步原理工作原理12第第13章章 同步原理同步原理vf 经过窄带低通滤波后，得到压控振荡器的控制电压将上式的控制电压和科斯塔斯环的控制电压式比较可见，这两个方案中的压控振荡器的控制电压相同。13第13章 同步原理13第第13章章 同步原理同步原理p多进制信号的载频恢复 例：QPSK信号提取载频的科斯塔斯环法原理方框图 s(t)45移相低通压控振荡环路滤波低通解调输出90移相135移相低通低通14第13章 同步原理多进制信号的载频恢复s(t)45低通第第13章章 同步原理同步原理 13.2.3 载波同步的性能载波同步的性能u相位误差p相位误差的种类恒定误差：由电路参量引起的随机误差：由噪声引起的p恒定误差分析：当提取载波电路中存在窄带滤波器时，若其中心频率fq和载波频率f0不相等，存在频率偏差f，则载波通过它时会有附加相移。设此窄带滤波器由一个单谐振电路组成，则由其引起的附加相移等于由上式可见，电路的Q值越大，附加相移也成比例地增大。15第13章 同步原理 13.2.3 载波同步的性能15第第13章章 同步原理同步原理当提取载频的电路中采用锁相环时，若锁相环工作在稳态，压控振荡电压的频率f0应当和信号载频fc相同，并且其相位误差应当很小。设锁相环压控振荡电压的稳态相位误差为，则有式中，f 是fc和 f0之差，而Kd为锁相环路直流增益。为了减小误差，由上式可见，应当尽量增大环路的增益Kd。16第13章 同步原理当提取载频的电路中采用锁相环时，若锁相环工第第13章章 同步原理同步原理u同步建立时间和保持时间p同步建立时间：从开始接收到信号（或从系统失步状态）到提取出稳定的载频所需要的时间。显然我们要求此时间越短越好。在同步建立时间内，由于相干载频的相位还没有调整稳定，所以不能正确接收码元。p同步保持时间：从开始失去信号到失去载频同步的时间。显然希望此时间越长越好。长的同步保持时间有可能使信号短暂丢失时，或接收断续信号时，不需要重新建立同步，保持连续提供稳定的本地载频。17第13章 同步原理同步建立时间和保持时间17第第13章章 同步原理同步原理u载波同步误差对解调信号的影响p载波同步的相位误差：包括两部分恒定误差和随机误差（相位抖动），现在将其写为：p相位误差对于2PSK信号误码率的影响：由科斯塔斯环的输出电压可知，其中(-)为相位误差，ve即解调输出电压，而cos(-)就是由于相位误差引起的解调信号电压下降。因此信号噪声功率比r下降至cos2(-)倍。将它代入误码率公式，得到相位误差为(-)时的误码率等于式中，r为信号噪声功率比。18第13章 同步原理载波同步误差对解调信号的影响18第第13章章 同步原理同步原理p相位误差对于单边带信号的影响设有一单频基带信号 它对载波cosct进行单边带调制后，取出上边带信号传输到接收端。若接收端的本地相干载波有相位误差，则两者相乘后得到经过低通滤波器滤出的低频分量为其中第1项是原调制基带信号，但是受到因子cos的衰减；第2项是和第1项正交的项，它使接收信号产生失真。19第13章 同步原理相位误差对于单边带信号的影响19第第13章章 同步原理同步原理 13.3 码元同步（位同步）码元同步（位同步）u码元同步目的：准确的时刻对接收码元进行判决，以及对接收码元能量正确积分。u码元同步方法：从接收码元的起止时刻产生一个码元同步脉冲序列，或称定时脉冲序列。u码元同步方法分类：p外同步法：它是一种利用辅助信息同步的方法，需要在信号中另外加入包含码元定时信息的导频或数据序列。p自同步法，它不需要辅助同步信息，直接从信息码元中提取出码元定时信息。显然，这种方法要求在信息码元序列中含有码元定时信息。20第13章 同步原理 13.3 码元同步（位同步）20第第13章章 同步原理同步原理 13.3.1 外同步法u常用的外同步法：于发送信号中插入频率为码元速率（1/T）或码元速率的倍数的同步信号。在接收端利用一个窄带滤波器，将其分离出来，并形成码元定时脉冲。u优缺点：优点是设备较简单；缺点是需要占用一定的频带宽带和发送功率。u插入码元同步信号的方法p时域：连续插入增加“同步头”p频域：在信息码元频谱之外占用一段频谱用于传输同步信息利用信息码元频谱中的“空隙”处，插入同步信息u外同步法目前采用不多。21第13章 同步原理 13.3.1 外同步法21第第13章章 同步原理同步原理 13.3.2 自同步法自同步法u自同步法分类：p开环同步法：由于二进制等先验概率的不归零码元序列中没有离散的码元速率频谱分量，故需要在接收时对其进行某种非线性变换，才能使其频谱中含有离散的码元速率频谱分量，并从中提取码元定时信息。p闭环同步法：用比较本地时钟周期和输入信号码元周期的方法，将本地时钟锁定在输入信号上。22第13章 同步原理 13.3.2 自同步法22第第13章章 同步原理同步原理u开环码元同步法p延迟相乘法原理方框图p相乘器输入和输出的波形：延迟相乘后码元波形的后一半永远是正值；而前一半则当输入状态有改变时为负值。因此，变换后的码元序列的频谱中就产生了码元速率的分量。p延迟时间等于码元时间一半时，码元速率分量最强。c延迟T/2ab放大限幅窄带滤波(c)(b)(a)23第13章 同步原理开环码元同步法c延迟T/2ab放大限幅窄带第第13章章 同步原理同步原理p微分整流法原理p同步误差若窄带滤波器的带宽等于1/KT，其中K为一个常数，则提取同步的时间误差比例为：T 码元持续时间；Eb 码元能量；n0 单边噪声功率谱密度。只要接收信噪比大，上述方案能保证足够准确的码元同步。低 通微 分整 流窄带滤波放大限幅式中，同步误差时间的均值；24第13章 同步原理微分整流法原理低 通微 分整 流窄带滤波放第第13章章 同步原理同步原理u闭环码元同步法p基本原理：将接收信号和本地产生的码元定时信号相比较，使本地产生的定时信号和接收码元波形的转变点保持同步。这种方法类似载频同步中的锁相环法。p“超前/滞后门”同步器：原理方框图超前门滞后门环路滤波|+压控振荡+-u1u2|u1|u2|e=|u2|-|u1|m(t)门波形产生25第13章 同步原理闭环码元同步法超前门滞后门环路滤波|第第13章章 同步原理同步原理工作原理Tdd+1-1超前门滞后门(a)同步状态(b)超前状态d+1-1超前门滞后门T2积分时间26第13章 同步原理工作原理Tdd+1-1超前门滞后门(a)第第13章章 同步原理同步原理p存在的问题和解决办法在上面讨论中已经假定接收信号中的码元波形有突跳边沿。若它没有突跳边沿，则无论有无同步时间误差，超前门和滞后门的积分结果总是相等，这样就没有误差信号去控制压控振荡器，故不能使用此法取得同步。这个问题在所有自同步法的码元同步器中都存在，在设计时必须加以考虑。此外，由于两个支路积分器的性能也不可能做得完全一样。这样将使本来应该等于零的误差值产生偏差；当接收码元序列中较长时间没有突跳边沿时，此误差值偏差持续地加在压控振荡器上，使振荡频率持续偏移，从而会使系统失去同步。为了使接收码元序列中不会长时间地没有突跳边沿，可以在发送时对基带码元的传输码型作某种变换，例如改用HDB3码，或用扰乱技术，使发送码元序列不会长时间地没有突跳边沿。27第13章 同步原理存在的问题和解决办法27第第13章章 同步原理同步原理 13.3.3 码元同步误差对于误码率的影响在用匹配滤波器或相关器接收码元时，其积分器的积分时间长短直接和信噪比Eb/n0有关。若积分区间比码元持续时间短，则积分的码元能量Eb显然下降，而噪声功率谱密度n0却不受影响。在相邻码元有突变边沿时，若码元同步时间误差为，则积分时间将损失2，积分得到的码元能量将减小为Eb(1-2/T)；在相邻码元没有突变边沿时，则积分时间没有损失。对于等概率随机码元信号，有突变的边沿和无突变的边沿各占1/2。以等概率2PSK信号为例，其最佳误码率为：故在有相位误差时的平均误码率为28第13章 同步原理 13.3.3 码元同步误差对于误码率的第第13章章 同步原理同步原理 13.4 群同步群同步 13.4.1 概述u群同步码的插入方法：p集中插入 适用于要求快速建立同步的地方，或间断传输信息并且每次传输时间很短的场合。信息码组同步码组信息码组信息码组信息码组同步码组同步码组29第13章 同步原理 13.4 群同步信息码组同步码组信第第13章章 同步原理同步原理p分散插入适用于连续传输信息之处，例如数字电话系统中。信息码组信息码组信息码组同步码元同步码元同步码组同步码元同步码元30第13章 同步原理分散插入信息码组信息码组信息码组同步码元同第第13章章 同步原理同步原理u同步电路的状态：p捕捉态：在捕捉态时，确认搜索到群同步码的条件必须规定得很高，以防发生假同步。p保持态：一旦确认达到同步状态后，系统转入保持态。在保持态下，仍须不断监视同步码的位置是否正确。但是，这时为了防止因为噪声引起的个别错误导致认为失去同步，应该降低判断同步的条件，以使系统稳定工作。31第13章 同步原理同步电路的状态：31第第13章章 同步原理同步原理 13.4.2 集中插入法（连贯式插入）u原理：采用特殊的群同步码组，集中插入在信息码组的前头，使得接收时能够容易地立即捕获它。因此，要求群同步码的自相关特性曲线具有尖锐的单峰，以便容易地从接收码元序列中识别出来。u局部自相关函数定义：设有一个码组，它包含N个码元，则其局部自相关函数等于 式中，N为码组中的码元数目；xi=+1或-1，当1 i N；xi=0，当1 i 和i N。32第13章 同步原理 13.4.2 集中插入法（连贯式插入）第第13章章 同步原理同步原理显然可见，当j=0时，若一个码组的自相关函数仅在R(0)处出现峰值，其他处的R(j)值均很小，则可以用求自相关函数的方法寻找峰值，从而发现此码组并确定其位置。u巴克码：常用的一种群同步码。p定义：设一个N位的巴克码组为x1,x2,xN，则其自相关函数可以用下式表示：上式表明，巴克码的R(0)=N，而在其他处的自相关函数R(j)的绝对值均不大于1。这就是说，凡是满足上式的码组，就称为巴克码。33第13章 同步原理 显然可见，当j=0时，33第第13章章 同步原理同步原理p巴克码组列表：表中各码组的反码（即正负号相反的码）和反序码（即时间顺序相反的码）也是巴克码。N巴克码12，34，57111334第13章 同步原理巴克码组列表：N巴克码12，第第13章章 同步原理同步原理p例：N=5的巴克码。在j=0至4的范围内，求其自相关函数值：由以上计算结果可见，其自相关函数绝对值除R(0)外，均不大于1。35第13章 同步原理例：N=5的巴克码。354123-4-1-3-2R(j)1-15j320第第13章章 同步原理同步原理p巴克码的自相关函数值曲线 自相关函数是偶函数，所以其自相关函数值画成曲线 如上图所示。将j=0时的R(j)值称为主瓣，其他处的值称为旁瓣。实际通信情况中，在巴克码前后有其他码元存在。但是，若假设信号码元的出现是等概率的，则相当于在巴克码前后的码元取值平均为0。所以平均而言，计算巴克码的局部自相关函数的结果，近似地符合在实际通信情况中计算全部自相关函数的结果。364123-4-1-3-2R(j)1-15j第第13章章 同步原理同步原理 13.4.3 分散插入法：u原理：通常，分散插入法的群同步码都很短。例如，在数字电话系统中常采用“10”交替码，即在下图所示的同步码元位置上轮流发送二进制数字“1”和“0”。这种有规律的周期性地出现的“10”交替码，在信息码元序列中极少可能出现。因此在接收端有可能将同步码的位置检测出来。信息码组信息码组信息码组同步码元同步码元同步码组同步码元同步码元37第13章 同步原理 13.4.3 分散插入法：信息码组信息第第13章章 同步原理同步原理在接收端，为了找到群同步码的位置，需要按照其出现周期搜索若干个周期。若在规定数目的搜索周期内，在同步码的位置上，都满足“1”和“0”交替出现的规律，则认为该位置就是群同步码元的位置。至于具体的搜索方法，由于计算技术的发展，目前多采用软件的方法，不再采用硬件逻辑电路实现。38第13章 同步原理 在接收端，为了找到群同步码的位置，需要按第第13章章 同步原理同步原理u软件搜索方法p移位搜索法系统开始处于捕捉态。对接收码元逐个考察，若考察的第一个接收码元就发现它符合群同步码元的要求，则暂时假定它就是群同步码元；在等待一个周期后，再考察下一个预期位置上的码元是否还符合要求。若连续n个周期都符合要求，就认为捕捉到了群同步码。若第一个接收码元不符合要求或在n个周期内出现一次被考察的码元不符合要求，则推迟一位考察下一个接收码元。直至找到符合要求的码元并保持连续n个周期都符合为止；这时捕捉态转为保持态。39第13章 同步原理软件搜索方法39第第13章章 同步原理同步原理在保持态，同步电路仍然要不断考察同步码是否正确，但是为了防止考察时因噪声偶然发生一次错误而导致错认为失去同步，一般可以规定在连续n个周期内发生m次(m n)考察错误才认为是失去同步。这种措施称为同步保护。在下图中画出了上述方法的流程图。40第13章 同步原理在保持态，同步电路仍然要不断考察同步码是否第第13章章 同步原理同步原理Y初始化开始同步状态移一位是同步码？记数器A记到n？记数器A加1N状态转换YYN置0是同步码？记数器B加1记数器B记到m？N记数器C加1Y记数器C记到n？置0保持态捕捉态将同步状态设为捕捉态将各记数器置041第13章 同步原理Y初始化开始同步状态移一位是同步码？记数器新码元进入老码元输出检验是否“1”和“0”交替08007x06x05x04x03x02x01x16115x14x13x12x11x10 x09x24023x22x21x20 x19x18x17x32131x30 x29x28x27x26x25x40039x38x37x36x35x34x33x第第13章章 同步原理同步原理p存储检测法。先将接收码元序列存在计算机的RAM中，再进行检验。下图画出了一个RAM的示意图，它按先进先出(FIFO)的原理工作：42新码元进入老码元输出检验是否0807060504030201第第13章章 同步原理同步原理图中画出的存储容量为40 b，相当于5帧信息码元长度，每帧长8 b，其中包括1 b同步码。在每个方格中，上部阴影区内的数字是码元的编号，下部的数字是码元的取值“1”或“0”，而“x”代表任意值。编号为“01”的码元最先进入RAM，编号“40”的码元为当前进入RAM的码元。每当进入1比特时，立即检验最右列存储位置中的码元是否符合同步序列的规律（例如，“10”交替）。按照图示，相当只连续检验了5个周期。若它们都符合同步序列的规律，则判定新进入的码元为同步码元。若不完全符合，则在下1比特进入时继续检验。43第13章 同步原理图中画出的存储容量为40 b，相当于5帧信第第13章章 同步原理同步原理实际应用的方案中，这种方案需要连续检验的帧数和时间可能较长。例如在单路数字电话系统中，每帧长度可能有50多比特，而检验帧数可能有数十帧。这种方法也需要加用同步保护措施。它的原理与第一种方法中的类似。44第13章 同步原理实际应用的方案中，这种方案需要连续检验的帧第第13章章 同步原理同步原理 13.4.4 群同步性能u主要性能指标：p假同步概率Pf：当捕捉时同步系统将错误的同步位置当作正确的同步位置捕捉到。产生假同步的主要原因是由于噪声的影响使信息码元错成同步码元。p漏同步概率Pl：同步系统将正确的同步位置漏过而没有捕捉到。漏同步的主要原因是噪声的影响，使正确的同步码元变成错误的码元。45第13章 同步原理 13.4.4 群同步性能45第第13章章 同步原理同步原理u漏同步概率：设接收码元错误概率为p，需检验的同步码元数为n，检验时容许错误的最大码元数为m，则未漏判定为同步码的概率等于 式中，Cnr为n中取r的组合数。所以，漏同步概率等于当不允许有错误时，即设定m=0时，则上式变为上式就是不允许有错同步码时漏同步的概率。46第13章 同步原理漏同步概率：设接收码元错误概率为p，需检验第第13章章 同步原理同步原理u假同步概率 假设信息码元是等概率的，即其中“1”和“0”的先验概率相等；并且假设假同步完全是由于某个信息码组被误认为是同步码组造成的。同步码组长度为n，所以n位的信息码组有2n种排列。它被错当成同步码组的概率和容许错误码元数m有关。若不容许有错码，即m=0，则只有一种可能，即信息码组中的每个码元恰好都和同步码元相同。若m=1，则有Cn1种可能将信息码组误认为是同步码组。因此假同步的总概率为式中，分母2n是全部可能出现的信息码组数。47第13章 同步原理假同步概率 47第第13章章 同步原理同步原理u比较p比较漏同步和假同步公式可见，当判定条件放宽时，即m增大时，漏同步概率减小，但假同步概率增大。设计时需折中考虑。u平均建立时间：p从开始捕捉转变到保持态所需的时间。p现以集中插入法为例进行计算。假设漏同步和假同步都不发生，则由于在一个群同步周期内一定会有一次同步码组出现。所以按照上流程图捕捉同步码组时，最长需要等待一个周期的时间，最短则不需等待，立即捕到。平均而言，需要等待半个周期的时间。设N为每群的码元数目，其中群同步码元数目为n，T为码元持续时间，则一群的时间为NT，它就是捕捉到同步码组需要的最长时间；而平均捕捉时间为NT/2。若考虑到出现一次漏同步或假同步大约需要多用NT的时间才能捕获到同步码组，故这时的群同步平均建立时间约为 te NT(1/2+Pf+Pl)48第13章 同步原理比较48第第13章章 同步原理同步原理 13.4.5 起止式同步u起止式同步法用途：它主要适用于电传打字机中。u电传打字机中起止式同步法原理：p一个字符由5个二进制码元组成，每个码元的长度相等p键盘输入的每个字符之间的时间间隔不等。p在无字符输入时，电传打字机的输出电压一直处于高电平状态。p在输入一个字符时，于5个信息码元之前加入一个低电平的“起脉冲”，其宽度为一个码元的宽度T，如下图所示 起止止1234 51.5TT49第13章 同步原理 13.4.5 起止式同步起止止12第第13章章 同步原理同步原理p为了保持字符间的间隔，又规定在“起脉冲”前的高电平宽度至少为1.5T，并称它为“止脉冲”。p所以通常将起止式同步的一个字符的长度定义为7.5T。p在手工操作输入字符时，“止脉冲”的长度是随机的，但是至少为1.5T。p由于每个字符的长度很短，所以本地时钟不需要很精确就能在这5个码元的周期内保持足够的准确。p起止式同步的码组中，字符的数目不必须是5个，例如也可能采用7位的ASCII码。p起止式同步有时也称为异步式通信，因为在其输出码元序列中码元的间隔不等。50第13章 同步原理为了保持字符间的间隔，又规定在“起脉冲”前