汽车概论-传动系统课件

L o g oL o g o 第五章汽车传动系精品PPTL o g o汽车总体构造n发动机发动机汽车的动力来源，汽车的心脏汽车的动力来源，汽车的心脏n车身车身n电气与电子设备电气与电子设备n底盘底盘汽车的主要部分汽车的主要部分精品PPTL o g o汽车底盘构造及工作原理n传动系传动系行驶系行驶系n转向系转向系制动系制动系精品PPTL o g o汽车传动系统的组成与功能实现汽车减速增矩；实现汽车减速增矩；实现汽车变速；实现汽车变速；实现汽车倒车；实现汽车倒车；必要时中断动力传递；必要时中断动力传递；应使车轮具有差速功能；应使车轮具有差速功能；能够消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利能够消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利影响；影响；主减速器变速器离合器、空档差速器万向节、传动轴倒档问题：问题：这些功能由哪个部件这些功能由哪个部件来实现？来实现？精品PPTL o g o传动系的主要形式传动系的主要形式n机机械械式式：全全部部传传动动部部件件均均由由机机械械部部件件组组成成的的传动系。传动系。n液力式：分为液力机械式和静液式。液力机液力式：分为液力机械式和静液式。液力机械式指由部分液压传动部件和机械部件组成械式指由部分液压传动部件和机械部件组成的传动系。静液式又称容积式，传动系统的的传动系。静液式又称容积式，传动系统的主要部件均由液压部分组成。主要部件均由液压部分组成。n电力式：由电力部件和机械部件组成的传动电力式：由电力部件和机械部件组成的传动系。系。精品PPTL o g o机械式传动系的基本组成机械式传动系的基本组成n（发动机）离合器变速器万向传动装置主减速器差速器精品PPTL o g o液力式传动系统液力式传动系统1.驱动桥驱动桥2.液压马达液压马达3.制动踏板制动踏板4.加速踏板加速踏板5.变速操纵杆变速操纵杆6.液压控制器液压控制器7.油泵油泵发动机精品PPTL o g o精品PPTL o g o电力式传动系统电力式传动系统 电力传动系统方案也由过去的电力传动系统方案也由过去的发动机发动机发发电机电机电动机电动机驱动桥驱动桥模式向模式向燃料电池、燃料电池、混合驱动、车载蓄电池、电动轮等混合驱动、车载蓄电池、电动轮等技术发展。技术发展。目的在于：降低排放、甚至做到零排放，缓目的在于：降低排放、甚至做到零排放，缓解环境污染；解环境污染；避免石油危机，解决能源的安全问题；避免石油危机，解决能源的安全问题；精品PPTL o g o离合器离合器Clutch精品PPTL o g o离合器在整车中处于的位置离合器在整车中处于的位置 发动机发动机离合器离合器变速箱变速箱 离合器起到的作用：在必要时切断发动机传来的动力。离合器起到的作用：在必要时切断发动机传来的动力。离合器经常处于结合状态，只有在使用时脱开。离合器经常处于结合状态，只有在使用时脱开。精品PPTL o g o离合器离合器n主要作用：主要作用：传递或切断动力；保传递或切断动力；保证汽车平稳起步；证汽车平稳起步；使汽车换档平顺、柔使汽车换档平顺、柔和；和；防止传动系过载。防止传动系过载。精品PPTL o g o离合器的功用离合器的功用a.起步工况起步工况离合器处于结合状态离合器处于结合状态处于最小稳定转速处于最小稳定转速离合器处于脱开状态离合器处于脱开状态离合器逐渐进入结合状态离合器逐渐进入结合状态离合器处于结合状态离合器处于结合状态变速箱置于空档变速箱置于空档启动发动机到怠速状态启动发动机到怠速状态踩离合器踩离合器挂挂1档档逐渐放开离合器踏板逐渐放开离合器踏板踩加速踏板踩加速踏板完成起步完成起步直接挂直接挂1档档产生瞬间的冲击产生瞬间的冲击发动机处于最小稳发动机处于最小稳定速度以下定速度以下熄火熄火如果没有离合器如果没有离合器离合器的功用：离合器的功用：1.1.保证汽车起步平稳保证汽车起步平稳精品PPTL o g o离合器的功用离合器的功用b.换档工况换档工况离合器处于结合状态离合器处于结合状态可以达到同步可以达到同步离合器处于脱开状态离合器处于脱开状态离合器逐渐进入结合状态离合器逐渐进入结合状态离合器处于结合状态离合器处于结合状态X档行驶档行驶踩离合器踩离合器换档换档逐渐放开离合器踏板逐渐放开离合器踏板换档完成换档完成直接挂档直接挂档产生很大的冲击产生很大的冲击损坏传动元件损坏传动元件如果没有离合器如果没有离合器离合器的功用：离合器的功用：2.2.保证换档工作平顺保证换档工作平顺精品PPTL o g o离合器的功用离合器的功用c.紧急制动工况紧急制动工况离合器处于结合状态离合器处于结合状态离合器打滑离合器打滑X档行驶档行驶紧急制动紧急制动主动盘与从动盘之间的力主动盘与从动盘之间的力达到极限达到极限防止系统过载防止系统过载发动机转速急剧降低发动机转速急剧降低产生很大惯性力矩产生很大惯性力矩过大的载荷，影响过大的载荷，影响传动元件寿命或损传动元件寿命或损坏传动元件坏传动元件如果没有离合器如果没有离合器离合器的功用：离合器的功用：3.3.防止传动系统过载防止传动系统过载精品PPTL o g on离合器分主动部分和从动部分离合器分主动部分和从动部分n可以暂时分离，又可逐渐接合；可以暂时分离，又可逐渐接合；n在传动过程中又允许两部分相互转动；在传动过程中又允许两部分相互转动；n为为此此，必必须须在在主主动动部部分分和和从从动动部部分分间间采采用用非非刚刚性的传动方式，性的传动方式，n或或是是借借两两部部分分接接触触面面间间的的摩摩擦擦作作用用来来传传动动（摩摩擦擦式式离离合合器器），或或是是用用液液体体作作为为传传动动介介质质（液液力力偶偶合合器器），或或是是利利用用磁磁力力进进行行传传动动（电电磁磁式式离离合合器器）。目目前前在在汽汽车车上上广广泛泛采采用用的的是是用用弹弹簧簧压紧的摩擦式离合器。压紧的摩擦式离合器。精品PPTL o g on1摩擦片摩擦片2从动盘本体从动盘本体3动盘毂动盘毂n4减振弹簧减振弹簧5减振减振器盘器盘摩擦片摩擦片精品PPTL o g o摩擦离合器的工作原理摩擦离合器的工作原理基本知识：基本知识：摩擦力：摩擦力：F=u*P其中其中 u摩擦系数；摩擦系数；P压力。压力。摩擦力与压力成正比；摩擦力与压力成正比；摩擦系数取决于材料本身的尺寸、材料、表摩擦系数取决于材料本身的尺寸、材料、表面粗糙程度等。面粗糙程度等。静摩擦系数静摩擦系数 滑动摩擦系数；滑动摩擦系数；精品PPTL o g o飞轮飞轮从动盘从动盘踏踏 板板弹簧弹簧从动轴从动轴从动盘轮毂从动盘轮毂发动机轴发动机轴花键轴花键轴踏板固定销踏板固定销离合器的组成：离合器的组成：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构组成；主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构组成；主动部分、从动部分、压紧机构作用是保证离合器处主动部分、从动部分、压紧机构作用是保证离合器处于压紧状态并传递动力；于压紧状态并传递动力；操纵机构保证离合器分离。操纵机构保证离合器分离。精品PPTL o g o1膜片弹簧 2压盘 3从动盘 4飞轮 5离合器盖 6分离钩 7操纵臂 8分离臂 9拉索 10踏板 11变速器输入轴 12分离轴承 精品PPTL o g o精品PPTL o g o摩擦离合器的工作原理摩擦离合器的工作原理靠主动盘与从动盘之间的摩擦力矩传递扭矩；在经常状态下，通过压紧弹簧将主动盘与从动盘压在一起；只有在需要脱离时，通过操纵系统压缩压紧弹簧，同时带动从动盘离开主动盘；在离合器由脱离状态向结合状态恢复过程中，适当控制离合器踏板的恢复速度，以避免冲击，并使传动系统工作平稳。在传递的力矩大于主动盘和从动盘之间的最大静摩擦力时，离合器打滑，起到避免过载、保护系统的作用；精品PPTL o g o离合器操纵机构离合器操纵机构精品PPTL o g o变速器变速器 精品PPTL o g o1.变速器的功用变速器的功用n（1）改改变变传传动动比比，扩扩大大驱驱动动轮轮转转矩矩和和转转速速的的变变化化范范围围，以以适适应应经经常常变变化化的的行行驶驶条条件件，如如起起步步、加加速速、上上坡坡等等，同同时时使使发发动动机机在在有有利利的的工工况况下下工作；工作；n（2）在在发发动动机机旋旋转转方方向向不不变变的的前前提提下下，使使汽汽车车能倒退行驶；能倒退行驶；n（3）利利用用空空挡挡，中中断断动动力力传传递递，以以使使发发动动机机能能够够起起动动、怠怠速速，并并便便于于变变速速器器换换挡挡或或进进行行动动力力输出。输出。精品PPTL o g o思考题n变速器变速比定义为输入轴转速变速器变速比定义为输入轴转速/输出轴转输出轴转速。速。n那么是那么是1挡传动比大还是挡传动比大还是5挡传动比大？挡传动比大？n一般采用一般采用1挡起步，是否可以挡起步，是否可以2挡起步？挡起步？3挡挡？4挡？挡？5挡？倒挡？挡？倒挡？n某车辆挂某车辆挂4挡在公路上稳速行驶，当司机想挡在公路上稳速行驶，当司机想快速超车时，他应该是降挡还是升挡？快速超车时，他应该是降挡还是升挡？精品PPTL o g o2.2.变速器分类变速器分类 n（1）有有级级式式变变速速器器有有几几个个可可选选择择的的固固定定传传动动比比，采采用用齿齿轮轮传传动动。这这种种变变速速器器又又可可分分为为齿齿轮轮轴轴线线固固定定的的普普通通齿齿轮轮变变速速器器和和部部分分齿齿轮轮轴线旋转的行星齿轮变速器两种。轴线旋转的行星齿轮变速器两种。n（2）无无级级式式变变速速器器传传动动比比可可以以在在一一定定范范围围内内连连续续变变化化的的变变速速器器。按按变变速速的的实实现现方方式式，又又可可分分为为液液力力变变矩矩式式无无级级变变速速器器、机机械械式式无无级变速器和电力式无级变速器。级变速器和电力式无级变速器。精品PPTL o g on按操纵方式划分，变速器又可以分为：按操纵方式划分，变速器又可以分为：n（1）强强制制操操纵纵式式变变速速器器靠靠驾驾驶驶员员直直接接操操纵纵变变速速杆杆换挡。换挡。n（2）自自动动操操纵纵式式变变速速器器传传动动比比的的选选择择和和换换挡挡是是自自动动进进行行的的，驾驾驶驶员员只只需需操操纵纵加加速速踏踏板板，变变速速器器就就可可以以根根据据发发动动机机的的负负荷荷信信号号和和车车速速信信号号来来控控制制执执行行元元件，实现挡位的变换。件，实现挡位的变换。n（3）半半自自动动操操纵纵式式变变速速器器预预先先用用按按钮钮选选定定挡挡位位，在踩下离合器踏板时，由执行机构自行换挡。在踩下离合器踏板时，由执行机构自行换挡。精品PPTL o g o变速器构造n中中间间轴轴上上各各相相应应挡挡齿齿轮轮都为常啮合都为常啮合精品PPTL o g oa.a.传动链：传动链：输入轴动力输入轴动力输入轴齿轮输入轴齿轮/中间轴齿轮中间轴齿轮中中间轴齿轮间轴齿轮/输出轴齿轮输出轴齿轮输出轴动力。并通过改变不同输出轴动力。并通过改变不同齿轮齿轮啮合，实现不同的档位。啮合，实现不同的档位。b.b.支撑方式：支撑方式：采用圆柱滚子轴承、滚针轴承、向心球轴承采用圆柱滚子轴承、滚针轴承、向心球轴承作为支撑。滚针轴承具有可承受较大的径向刚度大；径向尺作为支撑。滚针轴承具有可承受较大的径向刚度大；径向尺寸小，可以不安装内圈和外圈，因此便于安装在狭小空间内。寸小，可以不安装内圈和外圈，因此便于安装在狭小空间内。小结小结精品PPTL o g onc.操纵方式：操纵方式：通过各档拨叉，推动同步器通过各档拨叉，推动同步器（或者结合套）实现换档操作。（或者结合套）实现换档操作。nd.润滑方式与密封：润滑方式与密封：变速箱壳体内注入齿轮变速箱壳体内注入齿轮油，采用飞溅方式润滑齿轮副、轴、轴承等，油，采用飞溅方式润滑齿轮副、轴、轴承等，同时也通过在齿轮上钻径向孔，或者在齿轮同时也通过在齿轮上钻径向孔，或者在齿轮轮毂上开径向油槽的方式，来润滑所在部位轮毂上开径向油槽的方式，来润滑所在部位的轴承；的轴承；精品PPTL o g o变速器传动部件齿轮，轴，结合套精品PPTL o g on通通过过接接合合套套的的前前后后移移动动，可可以以使使花花键键毂毂与与相相邻邻齿齿轮轮上上的的接接合合齿齿圈圈连连接接在在一一起起，将将齿齿轮上的动力传给第二轴。轮上的动力传给第二轴。精品PPTL o g o精品PPTL o g o精品PPTL o g on直接档：当最左面的花键毂通过接合套与第直接档：当最左面的花键毂通过接合套与第一轴常啮合齿轮的接合齿圈接合时，来自输一轴常啮合齿轮的接合齿圈接合时，来自输入轴的动力直接传到输出轴上，这时变速器入轴的动力直接传到输出轴上，这时变速器的传动效率最高，这一挡位称为直接挡。的传动效率最高，这一挡位称为直接挡。n超速档：变速器处于超速挡工况时传动比小超速档：变速器处于超速挡工况时传动比小于于1，输出轴比输入轴转得要快。在路况良，输出轴比输入轴转得要快。在路况良好，汽车不需要频繁加减速的情况下，使用好，汽车不需要频繁加减速的情况下，使用超速挡能让发动机工作在最经济工况附近。超速挡能让发动机工作在最经济工况附近。精品PPTL o g o精品PPTL o g o三轴式变速器精品PPTL o g o两档式变速器两档式变速器精品PPTL o g o无同步器时变速器的换档过程无同步器时变速器的换档过程 精品PPTL o g on传传统统齿齿轮轮式式变变速速器器在在换换挡挡挂挂齿齿过过程程中中，必必须须在在待待啮啮合合的的主主、从从动动齿齿轮轮的的线线速速度度相相等等时时进进行行，否否则则会会出出现现打打齿现象甚至挂不上挡。齿现象甚至挂不上挡。n两两脚脚离离合合：当当高高挡挡换换低低挡挡时时，司司机机需需踩踩下下踏踏板板挂挂空空挡挡，空挡加油至发动机响声低沉后，即挂入低挡。空挡加油至发动机响声低沉后，即挂入低挡。n同同步步器器的的基基本本工工作作原原理理就就是是换换挡挡时时，在在接接合合套套与与接接合合齿齿圈圈的的角角速速度度不不一一致致（不不同同步步）时时，二二者者不不能能进进入入啮啮合合，只只有有三三者者角角速速度度达达到到相相等等（同同步步）时时才才能能进进入入啮啮合合。也也就就是是说说接接合合套套与与接接合合齿齿圈圈不不同同步步就就挂挂不不上上挡挡，只只有有达达到到同同步步时时才才能能挂挂上上挡挡，因因而而挂挂挡挡时时就就不不会会产产生生冲击。冲击。精品PPTL o g o1、7锁环 2弹簧圈 3调整垫片 4花键毂 5滑块 6接合套 8花键毂垫圈 9第一轴齿轮 10拨叉 11五挡齿轮 12第二轴 精品PPTL o g o变速器操纵机构变速器操纵机构n为为了了保保证证变变速速器器的的可可靠靠工工作作，变变速速器器操操纵纵机机构构应应满足如下要求：满足如下要求：n（1）挂挂挡挡后后应应保保证证结结合合套套位位于于与与结结合合齿齿圈圈的的全全部部套套合合位位置置，或或滑滑动动齿齿轮轮换换挡挡时时，全全齿齿长长都都进进入入啮啮合合。在在振振动动等等条条件件影影响响下下，操操纵纵机机构构应应保保证证变变速速器器不不自自行行挂挂挡挡或或自自行行脱脱挡挡。为为此此在在操操纵纵机机构构中中设设有自锁装置。有自锁装置。n（2）为为了了防防止止同同时时挂挂上上两两个个挡挡位位而而使使变变速速器器卡卡死死或损坏，在操纵机构中设有互锁装置。或损坏，在操纵机构中设有互锁装置。n（3）为为了了防防止止在在汽汽车车前前进进时时误误挂挂倒倒挡挡，导导致致零零件件损坏，在操纵机构中设有倒挡锁装置。损坏，在操纵机构中设有倒挡锁装置。精品PPTL o g o思考题n如果车辆在行驶过程中，变速器误动作，同如果车辆在行驶过程中，变速器误动作，同时挂上两个挡位，会出现什么情况？时挂上两个挡位，会出现什么情况？n如果离合器损坏，无法分离。此时还能换挡如果离合器损坏，无法分离。此时还能换挡吗？应该怎样操作？吗？应该怎样操作？精品PPTL o g o其他变速器其他变速器n自动机械式变速器（自动机械式变速器（AMT）n自动变速器（自动变速器（AT）n无极变速器（无极变速器（CVT）n思考题：思考题：n你能提出一种无级变速的方案吗？你能提出一种无级变速的方案吗？精品PPTL o g o自动变速器自动变速器根据发动机负荷和汽车车速等工况自动变换传动系统的传动比，以使汽车获得良好的动力性和燃油经济性，并减少发动机的排放以及提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性。精品PPTL o g o精品PPTL o g o精品PPTL o g o液力耦合器液力耦合器主动元件：泵轮主动元件：泵轮从动元件：涡轮从动元件：涡轮泵轮刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。泵轮刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。涡轮连接在从动轴上。涡轮连接在从动轴上。泵轮与涡轮构成工作轮。泵轮与涡轮构成工作轮。原理：原理：流动的液体在动能变化过程中吸收或者放出能量。流动的液体在动能变化过程中吸收或者放出能量。精品PPTL o g o行星齿轮变速器行星齿轮变速器的工作原理的工作原理n1+a*n2(1+a)n3=0精品PPTL o g o 从式中可以看出：从式中可以看出：太阳轮、齿圈与行星齿轮架中任意一对可作为传动件；太阳轮、齿圈与行星齿轮架中任意一对可作为传动件；如果有两个被固定在一起，则第三个的速度与前两个相如果有两个被固定在一起，则第三个的速度与前两个相同，传动比为同，传动比为1；如果三个均为自由转动，则行星齿轮不能传动如果三个均为自由转动，则行星齿轮不能传动(空档空档)。行星架被固定时，太阳轮、齿圈转速相反行星架被固定时，太阳轮、齿圈转速相反(倒档倒档)。n1+a*n2(1+a)n3=0精品PPTL o g o精品PPTL o g o精品PPTL o g o液力机械自液力机械自动变速器动变速器供油系统供油系统执行装置执行装置控制装置控制装置换档品质换档品质控制装置控制装置主油路、换档信号系主油路、换档信号系统、换档阀系统、滤统、换档阀系统、滤清冷却系统清冷却系统换档离合器、换档制换档离合器、换档制动器、单向离合器动器、单向离合器缓冲阀、限流阀、单缓冲阀、限流阀、单向节流阀、节流孔。向节流阀、节流孔。油油 泵泵自动变速器的操纵机自动变速器的操纵机构的组成构的组成精品PPTL o g o金属带式无级自动变速器金属带式无级自动变速器 n组成组成:金属带、金属带、n主动工作轮、主动工作轮、n从动工作轮、从动工作轮、n液压泵、液压泵、n起步离合器起步离合器n控制系统等控制系统等精品PPTL o g o精品PPTL o g o精品PPTL o g o万向传动装置万向传动装置精品PPTL o g o万向传动装置在汽车上的应用场合万向传动装置在汽车上的应用场合变速器和驱动桥之间：变速器和驱动桥之间：变速器和分动器之间：变速器和分动器之间：消除变速器与驱动桥之间的相对运动带来的不利影响。在变速器和消除变速器与驱动桥之间的相对运动带来的不利影响。在变速器和驱动桥的距离较远时，将传动轴分成两段，并加中间支承，并免系统驱动桥的距离较远时，将传动轴分成两段，并加中间支承，并免系统的共振、提高传动轴的临界转速和工作可靠性。的共振、提高传动轴的临界转速和工作可靠性。在变速器与分动器分开安装的场合，二者之间存在制造和安装误差在变速器与分动器分开安装的场合，二者之间存在制造和安装误差和车架变型引起的不利影响，因此采用万向传动装置。多轴汽车如果和车架变型引起的不利影响，因此采用万向传动装置。多轴汽车如果采用非贯通式布置方案，其后桥传动轴需要加中间支承。采用非贯通式布置方案，其后桥传动轴需要加中间支承。精品PPTL o g o在转向驱动桥中的主减速器与转向车轮之间：在转向驱动桥中的主减速器与转向车轮之间：在转向驱动桥中需要该桥即能满足车轮转向又能不间断驱动在转向驱动桥中需要该桥即能满足车轮转向又能不间断驱动力传递，因此在板轴靠近车轮处需要采用万向传动。在采用独力传递，因此在板轴靠近车轮处需要采用万向传动。在采用独立悬架时，还需要在靠近主减速器处也要加万向节，满足左右立悬架时，还需要在靠近主减速器处也要加万向节，满足左右半轴的跳动条件。半轴的跳动条件。在动力输出装置和转向系统中：在动力输出装置和转向系统中：精品PPTL o g o在变速箱与分动器之间在变速箱与分动器之间在转向系统中在转向系统中转向驱动桥中的转减速器与转向车轮之间转向驱动桥中的转减速器与转向车轮之间变速器和驱动桥之间变速器和驱动桥之间精品PPTL o g on万万向向传传动动装装置置一一般般由由万万向向节节和和传传动动轴轴组组成成，有有时时还还加加装装中中间间支支承承。汽汽车车上上任任何何一一对对轴轴线线相相交交且且相相对对位位置置经经常常变变化化的的转转轴轴之之间间的的动动力力传递，均须通过万向传动装置。传递，均须通过万向传动装置。精品PPTL o g o精品PPTL o g o精品PPTL o g o精品PPTL o g o驱动桥驱动桥精品PPTL o g on驱驱动动桥桥由由主主减减速速器器、差差速速器器、半半轴轴和和驱驱动动桥壳等组成。其功用是：桥壳等组成。其功用是：n将将万万向向传传动动装装置置传传来来的的发发动动机机转转矩矩通通过过主主减减速速器器、差差速速器器、半半轴轴等等传传到到驱驱动动车车轮轮，实现降速、增大转矩；实现降速、增大转矩；n通通过过主主减减速速器器圆圆锥锥齿齿轮轮副副改改变变转转矩矩的的传传递方向；递方向；n通通过过差差速速器器实实现现两两侧侧车车轮轮差差速速作作用用，保保证证内内、外外侧侧车车轮轮（作作纯纯滚滚动动运运动动）以以不不同同转速转向。转速转向。精品PPTL o g o精品PPTL o g o主减速器的功用主减速器的功用n1）降低转速，增大转矩；）降低转速，增大转矩；2）改变转矩旋转方向；）改变转矩旋转方向；精品PPTL o g on差差速速器器差差速速原原理理如如图图所所示示。当当汽汽车车直直线线行行驶驶时时，行行星星齿齿轮轮5与与差差速速器器壳壳2一一起起公公转转，不不绕绕本本身身轴轴3自自转转，两两半半轴轴齿齿轮轮1、4的的转转速速相相等等，即即两两侧侧驱驱动动车车轮轮转转速相等。速相等。n当当汽汽车车转转弯弯行行驶驶或或其其他他行行驶驶情情况况下下，行行星星齿齿轮轮5除除公公转转外外，还还绕绕本本身身轴轴3自自转转，使使两两侧侧驱驱动动车车轮轮以以不不同转速在地面上同转速在地面上.滚动。滚动。精品PPTL o g o精品PPTL o g o防滑差速器防滑差速器n因因对对称称锥锥齿齿轮轮差差速速器器无无论论左左右右驱驱动动轮轮转转速速是是否否相相等等，其其转转矩矩基基本本上上是是平平均均分分配配的的，使使汽汽车车通通过过坏坏路路的的行行驶驶能能力力受受到到限限制制。当当遇遇到到左左、右右驱驱动动轮轮与与路路面面之之间间的的附附着着条条件件相相差差较较大大的的情情况况时时，将将不不能能保保证证汽汽车车得得到到足足够够的的牵牵引引力力，（坏坏路路一一侧侧的的驱驱动动轮轮高高速速滑滑转转，好好路路一一侧侧的的车车轮轮静静止止不不动动，汽汽车车不不能前进。）能前进。）n防防滑滑差差速速器器在在一一个个驱驱动动轮轮滑滑转转时时，设设法法使使大大部部分分转转矩矩甚甚至至全全部部转转矩矩传传给给不不滑滑转转的的驱驱动动轮轮，以以充充分分利利用用这这一一驱驱动动轮轮的的（附附着着性性能能）附附着着力力，而而产产生生足够的牵引力，使足够的牵引力，使汽车能继续行驶。汽车能继续行驶。精品PPTL o g o强制锁止式差速器强制锁止式差速器粘性联轴差速器粘性联轴差速器自锁式差速器自锁式差速器精品PPT