资源描述
Audi C6 我们新的利润增长点内容数据总线基础教程，LIN总线及诊断技术CAN总线及诊断技术MOST总线及诊断技术诊断系统及诊断仪VAS 5051、5052、5163控制单元管理（SGV）蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术汽车授权进入系统（FBS）诊断技术信息娱乐系统（Infotainment）诊断技术数据总线基础教程通讯就是信息交换和处理电码摩尔斯编码二进制编码二进制编码技术是CAN-BUS信息交换的基础数据总线基础教程通讯Bit：是二进制数缩写字节状态数幂指数计算值位最小信息单位是1个字位（BIT）要实现无缺陷的通讯必须通过协议来规定数字信息单位1字节/Bit=8字节/Byte=256种状态数据总线基础教程信息单位种符号位幂指数十进制换算式商乘数数据总线基础教程二进制数据总线基础教程编码应用 示例：摘自ASCII编码表开关 开/关1 1=开关 开；0=开关 关电位计电位 0-100%8 0=0%;200=100%/2示例：油门踏板传感器转速0-16256/min160-65024/4示例：发动机转速温度 -48 bis 142,5 C80-254 /1,3333-48示例：冷却液温度物理量 数值范围 字位数标准 转换计算系数数值，字位数，转换系数必须予以确定，现代数据总线系统在通讯矩阵（数值，字位数，转换系数必须予以确定，现代数据总线系统在通讯矩阵（K-矩阵）里进行定义，这些工矩阵）里进行定义，这些工作由汽车生产厂商完成。作由汽车生产厂商完成。速度 0-325 km/h150-32500/100数据总线基础教程物理量的二进制转换信息名称数据总线基础教程数据格式定义-K矩阵字位数数值范围标准每个字位始终表示一种状态，“0”或者“1”数值=“1”的状态 开关闭盒 灯亮正逻辑：数值1表示开关关数值=“0”的状态 开关打开 灯不亮数据总线基础教程在电子系统中二进制信号的构成数值=“1”的状态 开关闭盒 灯亮数值=“0”的状态 开关打开 灯不亮在在CAN总线里规定使用负逻辑总线里规定使用负逻辑 显性信号（高位字位）开关闭盒 灯不亮隐性信号（低位字位）开关打开 灯亮数值为数值为 的状态的状态 开关闭盒 总线电压舒适系统总线：大约1 或者4 V驱动系统总线：大约1,5或者3,5 V数值为数值为 的状态的状态 开关打开 总线电压舒适系统总线：大约0 V或者5 V驱动系统总线：大约2,5 V数据总线基础教程负逻辑Ut1 sBit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7Bit 8传输速率=1秒中的传输字位数单位：波特/Baud(Bd)，根据无线电工程师Jean Baudot命名，1845-1903在汽车上的传输率：9600 Bd-22 000 000 Bd数据总线基础教程传输速率LIN总线及诊断技术LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平（0位优势）每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作入口入口vom CLIN-出口出口LIN-Gert 1LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN-总线总线LIN总线及诊断技术LIN总线：驱动器物理结构LIN总线:电平/抗干扰能力LIN总线及诊断技术LIN总线：信息LIN总线及诊断技术LIN总线及诊断技术LIN总线：报文头如果信息从执行器（如果信息从执行器（Slave）-控制器（控制器（Master）传递，肯定受）传递，肯定受Master的要求的要求LIN 控制器（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN 执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机 实际转速值转速值=150l/m鼓风机转速询问执行器和控制器间数据传输LIN总线及诊断技术LIN 控制器（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN 执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m转速值=200l/m设置鼓风机转速执行器和控制器间数据传输LIN总线及诊断技术控制器（控制器（Master）：）：电器系统控制单元（智能功率模块/ILM 左前）地址码：地址码：09-中央电气系统中央电气系统故障存储器：故障存储器：子总线 -故障LIN通讯故障总计超过1秒钟零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测保险，LIN构成单元电源供给检测检测短路/断路执行器（Slave）更换如果执行器工作不正常，更换控制器（Master）子总线 执行器1 没有信号或通讯到某一LIN执行器的通讯有故障零件更改，LIN构成单元软硬件状态检测保险，LIN执行器电源供给检测检查到Slave的导线通断检测执行器（Slave）更换控制器（Master）更换示例：LIN刮水器-刮水片角度控制LIN-总线 诊断LIN总线及诊断技术故障存储器：故障存储器：刮水器 -故障刮水角度控制单元故障零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测保险，LIN构成单元电源供给检测执行器（Slave）更换 执行器（Slave 1）的15引脚超过上限值、下限值刮水角度控制单元电压过高或过低保险，执行器（Slave）的电源供给检测执行器（Slave）更换.测量数据块：测量数据块：数据块15，数值1：刮水角度控制单元通讯状况：0/1（0=无/1=有）数据块16，数值1：通讯故障字节WWS：关/开/没有通讯 数据块18，数值1：刮水器，关/开/故障/没有通讯 数值2：刮水器，关/开/故障/没有通讯示例：LIN刮水器-刮水电机控制LIN-总线 诊断LIN总线及诊断技术执行元件自诊断：执行元件自诊断：刮水片上止点 刮水片下止点 风窗清洗水泵信息来源：信息来源：控制器Master控制单元的故障诊断详细说明(例:C6司机侧ILM)控制单元管理（SGV）-必要的权限示例：LIN刮水器-刮水电机控制LIN-总线 诊断LIN总线及诊断技术CAN总线及诊断技术中央程序器（CPU）控制单元主要计算器数据总线终端收发器（Tranceiver）发送器（Transmitter）接收器（Receiver）控制器（Controller）CAN通讯的控制单元 过滤接收指令 形成要发送的指令控制单元CAN总线元件CAN总线及诊断技术在汽车上的干扰源就是：在工作中产生的电磁波为避免在数据总线上产生干扰电，人们采用双绞线（2条数据总线互相缠绕）的方法来实现抗干扰功能在2条导线上电压变化量是相同的，但是相位相反因此受外界干扰之后，2条导线上的电压之差保持稳定两个电压的差值（逻辑内容）始终保持稳定，和电压大小无关低电平高电平干扰源CAN总线及诊断技术1.数据准备数据准备CAN控制单元控制器为数据发送做准备4.数据检测数据检测控制单元检测它所接收到的数据对它的功能是否有必要5.数据接受数据接受如果数据是重要的，接收并处理，否则忽略2.数据发送数据发送CAN收发器从控制器得到数据，并将之转为电信号发送出去3.数据接收数据接收在网络上其他所有的控制单元做好接收数据的准备数据总线控制单元 1控制单元 2控制单元 3控制单元 4Daten bernehmenDaten bernehmenDaten bereitstellenDatenprfenDaten empfangenDatenprfenDatenprfenDaten empfangenDaten empfangenDaten senden数据传输过程CAN总线及诊断技术起始帧（1位）状态场（11位）1位 没应用数据场（最多64位）确认/应答 场（2位）结束帧（7位）校验场（16位）控制场（6位）开始帧标记数据协议的开始在仲裁场里确定数据协议的优先权控制场里确定了数据场信息的数量.数据场包括汽车技术信息校验场有助于识别传输的干扰在应答场里确认接收器对数据正确的接收用帧结尾表示数据协议结束.数据传输过程CAN总线及诊断技术 在CAN数据总线系统上始终有若干个控制单元处于通电状态 只有在所有的控制单元在总线上发送一个“1”位的情况下，这个信息在总线上就是逻辑“1”只要至少一个控制单元传输一个“0”BIT，那么这个信息在总线上就是逻辑“0”一个控制单元的这个“0”信息能改写其他控制 单元所发的“1”信息“0”位就是显性（显性，统治，覆盖）“1”位就是隐性（隐性，让路，回避）0-0-显性显性CAN总线及诊断技术低速 CAN/C6-舒适CANCAN总线及诊断技术CAN-HighCAN-Low隐性 逻辑 1 显性 逻辑 0 高速CAN/C6 驱动CANCAN总线及诊断技术CAN-故障图 1CAN总线及诊断技术CAN-故障图 2CAN总线及诊断技术CAN-故障图 3CAN总线及诊断技术CAN-故障图 4CAN总线及诊断技术故障：见下一页的故障图，故障图5和故障图6是同一个故障CAN-故障图 5CAN总线及诊断技术CAN-故障图 6CAN总线及诊断技术CAN-故障图 7CAN总线及诊断技术CAN-故障图 8CAN总线及诊断技术CAN-故障图 9CAN总线及诊断技术CAN-故障图 10CAN总线及诊断技术CAN-故障图 11CAN总线及诊断技术CAN-故障图 12CAN总线及诊断技术检测盒可以在仪表板左侧或者右侧的CAN中央接线插座联结重要：中央插座上有一个不带引脚的插头，测试时一定要把车用插头插入检测盒的插座内根据电路图确定引脚布置，测量仪（DSO、CAN工具）正确连接CAN总线信号测量 检测盒 VAS 1598/38CAN总线及诊断技术DSO 2DSO 1任务：任务：请在教学车上测量舒适系统CAN-中央舒适模块电压图像 接通诊断仪VAS 5051，在纸上画出图像示例：用DSO测量 舒适CAN低速 CANCAN总线及诊断技术634251任务：任务：请描述图中数字显示的含义低速 CANCAN总线及诊断技术34567218任务：任务：请描述图中数字显示的含义低速 CANCAN总线及诊断技术什么是网络管理？在舒适CAN和信息娱乐系统（MOST）上实现的功能 在关闭点火开关后必要的总线通讯功能特性 通过关断通讯进行静电流的限制（睡眠模式睡眠模式）在有需求的前提下，或者车辆还处于锁车状态，还没有点火期间启动通讯（唤醒模式）（唤醒模式）由于功能分配，在相应的BUS系统上的所有控制单元都参加到网络管理中 在静电流管理中扮演重要角色 康采恩集团标准网络管理CAN总线及诊断技术睡眠模式 控制单元的睡眠状态是为降低静电流消耗 由于功能分配，所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态 首先所有的控制单元发出睡眠准备结束信号（睡眠指示字位）BUS将进入睡眠模式.睡眠模式的两种不同方式睡眠模式的两种不同方式:总线睡眠模式（总线静止）：正常情况车辆关闭大约15分钟 控制单元睡眠模式（停止模式）：在车辆关闭2小时后主处理器不再供电在C6中，诊断界面（19）中有各种测量数据块，可用于睡眠准备状态的检测 哪些控制单元处于睡眠准备 哪些BUS系统处于睡眠准备（CAN-Komfort,CAN-Antrieb,MOST）车辆处于睡眠准备(在K-MAIGELIST中通过波形查询：1，1准备睡眠；3，1进入睡眠 网络管理CAN总线及诊断技术 控制单元的唤醒阶段 由于功能共享，所有控制单元必须同时唤醒 总线唤醒功能是作为对总线指令或传感器的反应来实现的 通过对总线干扰实现强迫的唤醒功能是可能的 在K-Matrix明确描述了唤醒原因两种不同的唤醒方式：两种不同的唤醒方式：CAN总线唤醒总线唤醒(从总线静止中醒来从总线静止中醒来)控制单元唤醒控制单元唤醒(从停止模式中醒来从停止模式中醒来)总线唤醒原因可能由两种不同的方式引起。唤醒模式网络管理CAN总线及诊断技术网关门控制单元_右后智能功率模块转向柱开关模块空调驻车辅助座椅记忆轮胎压力监控门控制单元_左后15 引脚S-接触灯光亮度调节警报闪光开关75号线驻车灯开关刹车灯开关 S触点15号线接线柱停车灯喇叭显示灯15线 接线驻车加热 开启Kl.15AAG门控制单元_FT座椅加热门控制单元_BT中央舒适电器系统上锁、解锁开关门碰锁操作内外门把手钥匙开关打开/关闭无线电接收器后盖锁开/关后盖/油箱盖锁按键无线电接受器IRUe切断后左/后右门碰锁机舱盖触点后盖前/主要的固定槽唤醒事由：以B6为例上锁、解锁开关门碰锁操作内外门把手钥匙开关打开/关闭上锁、解锁开关门碰锁操作内外门把手钥匙开关打开/关闭上锁、解锁开关门碰锁操作内外门把手钥匙开关打开/关闭网络管理CAN总线及诊断技术 网络管理地址码在康采恩集团内部是一致的 舒适系统CAN总线的基准地址从400h-41Fh.在网络管理指令中中包括如下信息：单线诊断唤醒事由睡眠状况(环行模块)网络管理：指令地址码网络管理CAN总线及诊断技术基准地址：基准地址：基准地址用于控制单元排序。如：401=中央舒适电气系统，参见 地址码分配指令长度：指令长度：网络管理指令长度始终为6个字节逻辑顺序：逻辑顺序：下一个拥有发送数据权限的控制单元地址码（形成逻辑环），如02=402控制字节：控制字节：控制字节描述环形模块和唤醒理由，环形模块和唤醒模块显示方式不同环形模块：环形模块：01=环形建立11=环形模块建立和控制单元睡眠准备31=环形搭建，控制单元睡眠准备和睡眠指令（环形上最后一个控制单元发送睡眠指令，然后该控制单元将 最后一个进入睡眠准备）唤醒模块：唤醒模块：这个唤醒模式是控制单元特定的命令，02、12、04并在K-矩阵中有描述示例：指令=401 6 02 11 00 00 00 00网络管理 指令结构CAN总线及诊断技术4 XY4 004 104 1F1234566发送数据权限顺序控制字节基准地址控制单元编号4 014 104 1F02 12 04 14唤醒模块01 11 31环形模块4 XY7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0唤醒模块=唤醒事由 参见K-矩阵环形模块=单线运行方式 故障识别字位号字位号字位号字位号网络管理 指令结构CAN总线及诊断技术在W10上CAN总线网络管理图象当正在形成一个逻辑环时，每一个控制单元向其逻辑地址的下一个控制单元发送网络管理指令，最高逻辑地址的控制单元再将指令发送回到最低逻辑地址的控制单元从CAN标识中能够识别出：401(ZKE)将一个网络管理指令发送到402（TSG-FT）；然后402发送至403（TSG-BT）；403到408（仪表），408到40C（空调）。环形由40C向401发送网络管理指令形成回路发送者逻辑顺序逻辑环结构CAN总线及诊断技术40040140840A40C01080A0C0050ms50ms50ms50msID下一个ILMSMLSKlimaKombi40040840C40AZKE401CAN-Bus网络管理指令逻辑环CAN总线及诊断技术控制单元网络管理指令第2字节是01时，说明环形处于激活状态控制单元网络管理指令第2字节是11时，说明环形处于激活状态并准备睡眠，他们能够在接到确切的睡眠指令而进入睡眠状态.在MultiVis左侧示意图中(B6)可以看出，地址码为401(ZKE),402(TSGFT)和403(TSGBT)的控制单元，其第二字节为01地址码为408和40C的控制单元，其第二字节为11，处于睡眠准备状态在所有控制单元的网络管理指令在其第二字节是11时，首先进入睡眠环形模块CAN总线及诊断技术在左侧Multivis示意图中可以看出，所有SG均处于睡眠准备状态，他们的网络管理指令的第二字节均为11，只要一个控制单元发出睡眠指令，则所有的控制单元将进入睡眠状态。在下表中可以看出，地址码为402的控制单元发出的指令中，其第二字节为31，这就是睡眠指令在D3中，睡眠准备状态能够在网关的数据块中读取睡眠模式CAN总线及诊断技术借助诸如MultiVis或CANoe之类的工具软件，能够把CAN总线上的信息录制下来。在唤醒期间总线上的能够显示出来，这样就能读出唤醒事由。从字节3、4、5和6中可识别出唤醒原因Byte 3=80=1000 0000这意味着，第3字节的7位是1Wert 1 0 0 0 0 0 0 0Bit Nr.7 6 5 4 3 2 1 0CAN总线的唤醒事由：在K-矩阵里第3字节的7位这意味着，通过CAN总线上的一个信号唤醒控制单元401（ZKE）在该情况下，用MultiVis记录的第7和8字节不必查看，MutilVis始终录制8位指令，但是网络管理指令只有6位用MultiVis3.0在W10上录制ID:Byte:1 2 3 4 5 6 7 8 40101 02 80 00 00 00 21 2240202 02 80 00 00 00 70 25唤醒事由显示CAN总线及诊断技术W10K矩阵摘选：该摘选提供了控制单元401的网络管理指令的每一字节和位的含义字节3-6显示了唤醒理由唤醒事由 摘自K矩阵CAN总线及诊断技术唤醒事由 摘自K矩阵CAN总线及诊断技术5.63140108 11 00 00 00 00 aa 21 5.63255100 c4 23 00 b7 8a 00 4e 5.63362100 b7 8a b2 24 00 11 58 5.63459100 02 0f 00 00 00 80 a6 5.64527111 58 23 00 00 80 06 01 5.6462c100 00 80 06 01 11 00 00 5.67953100 00 81 06 0a 11 00 00 5.6804080a 11 00 00 00 00 a6 22 5.71963500 00 01 28 44 00 00 00 5.72440a00 31 00 00 00 00 10 6a 27.23440a0a 02 80 00 00 00 00 80 27.46455100 08 11 00 00 00 00 aa 27.46455100 08 11 00 00 00 00 aa 27.46627111 80 06 00 aa 21 00 c4 27.46627111 80 06 00 aa 21 00 c4 27.50440001 04 00 00 00 00 00 b7 27.50440001 04 00 00 00 00 00 b7 要注意时间标记的变化，只有这样才能识别出谁唤醒总线睡眠和唤醒录制CAN总线及诊断技术ILM 400ZKE 401SMLS 40AKombi 408CAN-LowCAN-High线路断路在ZKE和星形节点之间的CAN总线断路控制单元识别出ZKE处于单线运行模式控制单元在网络管理指令中发送此信息在诊断接口中，可以通过读取数据块读出单线运行方式的信息地址码400、408、40A的第6字节设置为02这些控制单元“听”到了控制单元401处于单线运行模式 控制单元401的指令中，第5字节和第6字节分别是05和01地址码为400、408和40C“听”到了控制单元401处于单线运行模式单线运行故障识别CAN总线及诊断技术Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6ILM 400hZKE 401h(B6)TSG-FT 402hTSG-BT 403hTSG-HL 404hTSG-HR 405hMemory 406hDachmodul 407hVerdeck 410h(B6)FBS 411h-Energiemanag 413hAnhnger 414hMemo-BF 415hMemo-H 416hFingerprint 417hStandheizung 40FhNiveauregulierung 40EhEinparkhilfe 40DhKlima vo.40ChGateway 40BhSMLS/MFL 40AhRDK 409hKombi 408h(B6)-Klima hi.41Ch-ILM hr.41AhILM vr.419h-控制单元编码 (00-1F)基准地址(400h)数据长度编码Cmd SleepAck睡眠确认地址Cmd SleepInd睡眠状态地址immer 0Cmd LimpHome跛行回家地址Cmd Alive激活地址Cmd Ring环地址01=Cmd Ring02=Cmd Alive04=Cmd LimpHome11=Cmd SleepInd+Cmd Ring12=Cmd SleepInd+Cmd Alive31=Cmd SleepAck+Cmd SleepInd+Ring14=Cmd SleepInd+Cmd LimpHome4 XY6发送指令的逻辑顺序Controlbyte控制字节7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0故障识别故障识别4字节字节示例：4 016080100000501中央舒适电气控制单元（ZKE）组合仪表网络管理逻辑顺序Ring环到转向柱开关模块（SMLS）/仪表（Kombi）/人工智能功率模块（ILM）通讯错误7 6 5 4 3 2 1 06个数字字节05 h=0000 0101(Byte 5)01 h=0000 0001(Byte 6)单线运行故障识别CAN总线及诊断技术K矩阵摘选CAN总线及诊断技术MOST总线及诊断技术发射二极管发射二极管(激光器便激光器便宜使用并且寿命更长宜使用并且寿命更长)接收二极管接收二极管设备设备(例例:CD机机)POF (Plastic Optical Fiber)塑料光学光纤塑料光学光纤MOST总线:光环里的信号流MOST总线及诊断技术结构优点：结构优点：每个每个SG均可处理信号均可处理信号+-+-+-+-同步数据同步数据（36-60）字节）字节（音频，视频）异步数据异步数据（0-24）字节字节（数据包）分界线：（同步和异步信息分界线）控制数据控制数据（2 字节）字节）64字节字节 MOST-数据帧60 字节字节 信息数据源数据：源数据：60 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec.=21,2 Mbit/s总数据：总数据：64 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec.=22,6 Mbit/s控制数据：控制数据：2 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec.=705 kbit/s控制数据，控制数据，如放大器如放大器非时基数据，非时基数据，如电子邮件如电子邮件时基数据，如时基数据，如声音、图象声音、图象多媒体定向传递系统总线（MOST）:数据帧结构MOST总线及诊断技术睡眠模式：睡眠模式：在MOST总线上没有信息交换所有设备都做好睡眠准备系统管理者发起光学起始脉冲对总线通讯的启动是必要的静电流降到最小值前提：前提：总线上所有控制单元都发出准备进入睡眠模式的信号其他的总线系统没有通过网关向MOST提出请求 诊断没有激活睡眠模式待命模式工作模式引脚接通车辆不在工作状态系统状态MOST总线及诊断技术待命模式待命模式没有对外的服务，系统看起来好象关闭了系统由内部激活待命模式是系统在开始或空载运行时激活前提在其他的总线系统通过网关的(例如车门开关)信号实现MOST系统激活可以通过总线内部的控制单元激活，如任何一个电话系统状态MOST总线及诊断技术工作模式：工作模式：在MOST总线上进行信息交换实现系统全部功能前提：前提：MOST处于待命状态下通过其他总线实现激活使用者通过多媒体操纵单元E380交替选择各种功能可实现激活系统状态MOST总线及诊断技术 在收音机和放大器之间断路RadioZeit:y放大器 Zeit:zCD Zeit:x断环光学故障电气故障CD收音机放大器断环诊断MOST总线及诊断技术Radio Zeit:y放大器 Zeit:zCD Zeit:x衰减过大在收音机和放大器之间衰减明显以一半的功率（3分贝的衰减）接通发光二极管光学故障电气故障CD收音机放大器MOST-Bus:用短接光环进行断环诊断MOST总线及诊断技术断环诊断通过网关导入，诊断检测仪的断环诊断被激发因为光环断路，断环检测必须由星形连接的电检测实现用断环诊断进行分析，判断总线上的所有控制单元的电路和光路是否正常（电路检测：设备连接和功能正常，但并没有检测光电二极管的功能；光路检测：接收光信号，并且与主控制器同步）系统损坏原因环断（光纤压坏、剪断、或者插头没插）控制单元没有电光纤变形发射、接收二极管有故障为分析出断环出现的位置，下面的信息非常必要零件清单断环诊断应答断环诊断应答在Verbaulist中分类，每个控制单元在断环之后都有故障登记。断环诊断MOST总线及诊断技术发送器接受器测量光纤衰减相对测量首先用标准的纤维将测量仪调零光纤测量-测量值显示比较其与标准光纤的差值（由厂家给定）光纤最大的允许衰减量=-16.5分贝MOST-Bus:光纤的衰减测量MOST总线及诊断技术分贝是以电话的发明者贝尔命名的，众所周知，它是一个合成词，一分贝等于十分之一贝分贝并不是绝对值，而是一个相对值，所以分贝的定义是一个没有特定物理意义的数值在导线的测量中非常适用，例如声压（接收功率和辐射功率的比率），放大器技术（放大器后电压和放大器前电压的比率），衰减测量（接收功率和发射功率的比率）下面的公式可以用于计算分贝值正如从计算尺中所看到的，采用分贝的概念，简化了计算：乘法变加法，除法变减法，多个环节的衰减值累计相加分贝概念解释MOST总线及诊断技术诊断系统及诊断仪VAS 5051、5052、5163诊断原理诊断仪概要测试仪结构、测试技术和功能服务观念VAS 5051故障导航原理VAS 5051联网功能VAS 5052VAS 5163内容诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163故障存储器记录执行元件自诊断基础设定测量数据块编码匹配诊断原理和功能诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163版面格式偶发故障 显示的故障在查询时已不存在故障地点故障地点故障种类故障种类诊断原理：故障存储器记录诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163日期日期时间时间前提条件前提条件 显示故障的时间日期行驶里程行驶里程版面格式诊断原理：故障存储器记录诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163可发展的控制单元可发展的控制单元从从C6开始开始控制单元管理控制单元管理(SGV)、(EE 数据库数据库)拥有存取权限拥有存取权限控制单元诊断说明控制单元诊断说明-诊断范围的信息源诊断范围的信息源诊断原理：故障存储器记录诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163示例：示例：C6 副驾驶侧副驾驶侧ILM故障表故障表故障地点故障种类（注意：16进制码）诊断原理：故障存储器记录诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163借助于诊断仪对SG的执行元件进行操作顺序执行元件自诊断顺序执行元件自诊断 按照下面固定的顺序逐一操作执行元件选择性进行执行元件自诊断选择性进行执行元件自诊断 可按选择的顺序操作执行元件诊断原理：执行元件自诊断诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163激活精调功能执行元件自学习例如节流阀体标准化过程如电动记忆座椅移动行程调整检测和调整控制确定执行元件位置，如灯光照程控制-远光调整诊断原理：基础设定诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163动态运行状态显示开关状态-开/关，被操纵/不被操纵测量值，例如温度、信号电压、电阻和电流计算值，如发动机转速负荷与其他控制单元的数据通讯状态诊断原理：测量数据块诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163基于不同的装备类型，激活SG里的软件组件 简化各种不同零件类型 通过字节激活软件组件 字节的数值形成一个编码 借助于诊断仪，编码值被输入和存储诊断原理：编码诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163输入匹配值要注意考虑输入值不同的标准化，例如,轮胎规格（尺寸）、轮胎转速传感器的脉冲值减少更改（当编码不充分时）当更换零件时，存储器里的数值要进行更改，例如更换组合仪表时，仪表里程数、保养间隔期限的数值诊断功能的激活，例如，MMI显示屏上的检测画面诊断原理：匹配诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、51632001199719931988VAG 1551 Anzeige Eigendiagnose DruckerVAG 1552 Anzeige EigendiagnoseVAS 5051 自诊断显示自诊断显示 故障导航故障导航 测量技术测量技术 数字存储示波仪数字存储示波仪 打印机打印机VAG 5052 自诊断显示自诊断显示 电子服务咨询系统电子服务咨询系统(ELSA)D3之后不再有效诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163Oszil-loskop示波仪Strom-zangeDMMMesstechnikISDN OnlineCAN-BusFlash-Progr.Aus-druckCodie-rungMesswerteGrundein-stellungFehler-speicher Stellglied-testTesterXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXVAS 5051V.A.G 5163V.A.G 1551V.A.G 1526XXXXXVAS 5052X诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163功能概况诊断信息询问控制单元功能出/入口诊断程序诊断服务数据总线控制单元控制单元带有诊断数据的显性回答带诊断分析的隐性回答或者测试仪测试仪控制单元（控制单元（SG）例如：功能或服务不支持例如：阅读故障存储器诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163通讯诊断31 B8 00 00 服务支持应答1A 9B SG识别码读入 （动态编码信息）3B 9A 编码信息的写入+服务站编码+进口商编码测试仪综合服务测试仪综合服务 KWP2000 服务含义服务含义控制单元编码KWP 2000 在询问和应答时诊断数据交换的规则在询问和应答时诊断数据交换的规则诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163测试仪功能和诊断服务数据块 1(8Byte)SG识别码阅读 1A 9B数据块 2(8Byte)数据块 n(bis 8Byte).传输协议传输协议2.0 总线系统数据通讯规则总线系统数据通讯规则服务含义服务含义 KWP2000 传输协议传输协议2.0诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163诊断服务和传输协议诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163Diagnosetester VAS 5051汽车电子系统中故障查询所用的全部帮助手册故障导航功能为故障查询提供帮助和指引提供测试技术和自诊断各种故障查询帮助提供仪器操作和故障识别支持进行远程诊断，通过联网（Online-Anbindung）实现防盗保护部件权限的释放诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163VAS 5051诊断系统测试仪打印机测量电缆工具车VAS 5051设备特征：设备特征：便携式设备、电源供应插头、与车辆连接的诊断接口、充电电池通过压敏彩色显示屏（触摸屏）进行操作集成诊断和测量技术模块集成有各种语言选项维修信息的CD-Rom驱动器带红外线接头控制的打印机VGA视频图像适配器接口连接一个外部的显示器通过连接ISDN，准备远程诊断诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163VAS 5051主要组件屏幕，操作者以之进行信息和通讯通过触摸其屏幕表面实现操作用手指或其他的物品按压代替鼠标和键盘诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163正面示意图键盘接口键盘接口标准序列接口标准序列接口标准序列接口和键盘接口在设备上已经唯一地预留出来PC卡接口卡接口 PC卡接口用于测试仪今后功能扩展，例如用于电话诊断电源电缆接口VGA接口接口 此VGA接口可以与外部的显示器连接诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163左侧的接口PC卡接口卡接口 PC卡接口用于测试仪的功能发展，例如用于电话诊断和第四代汽车防盗授权、比如元件保护诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163在线连接扩展软盘驱动器软盘驱动器CD-ROM驱动器驱动器红外接口红外接口开关开关CD-ROM驱动器用于诊断系统的升级，诸如各种必要的不同功能扩展使故障存储器内容能够存入软盘，以便能在计算机上进一步处理红外接口可以传输数据到无线连接的打印机上诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163右侧的接口电流测量导线VAS5051/7带电压和电阻测试按键、二极管和通断检测功能的U/R/D测量导线带有安全测试针的COM测量导线VAS5051/73米长诊断电缆诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163上面的示意图DSO2测量电缆 VAS5051/8KV感应钳 可选件 VAS5051/17DSO1测量电缆 VAS5051/8触发钳 可选件 VAS5051/8 电流感应钳 50A VAS5051/9诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163上面的示意图 驱动程序自动安装 当系统屏幕出现图示界面标志着进入工作状态 选择运行方式-车辆自诊断-测量技术-故障导航-管理软件状态软件状态 基本光盘基本光盘:状态状态 01.06.2003:06.00诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163启动画面通过导航按键“车辆自诊断“导入可以直接调出自诊断功能显示值的定位、读取和分析需要来自维修手册或ELSA的附加的信息帮助诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163车辆自诊断 通过导航按键选择相关的车辆系统导入 诊断仪与车辆系统建立诊断联系故障原因诊断线没插牢点火开关未开车辆上的诊断插头保险有故障没有使用附加拾配器（例如A4和A6上使用的VAS 1561）控制单元电源失效车辆诊断线失效CAN总线功能诊断界面不正常VAS5051软件问题，诊断界面或控制器版本（注意软件状态）诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163车辆自诊断Fahrzeug-EigendiagnoseDiagnosefunktion auswhlenMesstechnikGefhrteFehlersucheDruckenSprungHilfeMotorelektronik 028906021CK 1,9l R4 EDC G00SG 0802 Codierung 2 Werkstattcode 7941502 Fehlerspeicher abfragen故障查询故障查询03 Stellglieddiagnose 执行元件诊断04 Grundeinstellung 基础设定05 Fehlerspeicher lschen 清除故障06 Ausgabe beenden 结束输出07 Steuergert codieren 控制器编码08 Mewerteblock lesen 读取测量数据块10 Anpassung 匹配11 Login-Prozedur 登录显示 控制器身份识别 服务站代码期望诊断功能选择诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163车辆自诊断Fahrzeug-EigendiagnoseFehlerspeicher abfragen1 Fehler erkanntMesstechnikGefhrteFehlersucheDruckenSprungHilfeMotorelektronik 028906021CK 1,9l R4 EDC G00SG 0802 Codierung 2 Werkstattcode 79415522Geber fuer Kuehlmitteltemperatur-G62Unterbrechung/Kurzschluss nach PlusSporadisch冷却液温度传感器-G62断路或对正极短路临时故障（偶发故障）存储故障显示在按下 按键后，测试仪状态显示 基本状态-日期-时间诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163故障查询通过操作导航按键“测量技术”激活 数字万用表-电阻-通断-电压 交/直流-导线电流/电流钳 数字式存储示波仪(DSO)诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163测试技术-万用表在万用表界面上操作导航按钮“DSO”激活示波仪功能 实时显示电压信号的变化例如：-电磁感应信号(发动机转速,轮速.)-脉宽调制信号(PWM 后视镜加热)-传感器信号-总线信号诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163测试技术-数字式示波存储仪通过操作导航按键“故障导航”选择功能故障检测方案建立在故障存储器内容基础上以进行故障查询在电气系统调试、零件更换、基础设定时提供支持提供诸如装配位置、功能描述和插脚布置等信息诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163故障导航必须选择车辆类型诊断仪能够与该车辆型号有关的数据库建立连接错误的输入会在诊断中产生明显的故障软件版本状态软件版本状态诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163故障导航-起动车辆系统检测自动启动通过检测仪识别出的系统会被加上黑色底框标注出来显示在哪些系统里存在的故障纪录系统检测是后期故障查询程序的基础已经安装但是在系统检测时却不能被识别出的系统必须在系统检测中进行手工输入，否则，会在故障查询中产生错误或者是不完整的连接诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163故障导航-系统检测 在按下 按键之后，测试仪会接着显示故障存储器内容借助于“打印-诊断协议”功能,能够打印故障存储器的内容 通过重复操作 按键就会显示检测方案.在选择相关的检测程序之后，用户就能在故障导航的引导下按照一定的步骤进行故障查询故障存储器内容故障存储器内容进入到上面已登录的故障存储器进入到上面已登录的故障存储器的故障查询程序的故障查询程序诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163故障导航-系统检测方案借助于功能按键“Sprung-Funktions-/Bauteilauswahl”可以进行自检测方案自检测方案有助于下列功能的直接存取-资料-测量数据块-匹配-基础设定-执行元件自诊断-联网功能诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163故障导航-系统检测方案借助于列表选择要诊断的系统注意：维修组-电子系统位于维修组“车身（Karosserie）”目录下 在目录“具自诊断功能的系统（Eigendiagnosefhige Systeme）”下可以选用诊断功能诊断功能在菜单“功能”里诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163故障导航-系统检测方案 诊断功能选择“文档信息 Dokumente Information”（目前尚没有A8的内容可供使用）在检测程序中集成了功能描述、装配位置、插脚布置等信息，另外还有互动式屏幕按键可供使用这些文档还可以用功能按键“打印-文档 Drucken-Dokument”打印在纸上或者存储到磁盘里诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163故障导航-系统检测方案 功能描述Diagnosetester VAS 5052诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163 汽车车辆自诊断（如同VAS 5051）没有故障导航(in Vorbereitung)没有测量技术 诊断通讯OBD-模式 用于ELSA的信息终端（ELSAWin）售后培训的多媒体应用的演示诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163功能诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163自诊断诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163ElsaWin诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163维修手册诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163电路图Diagnosetester VAS 5163诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163通讯方式诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163工作模式诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163汽车车辆自诊断VAS 5163可以提供将测试用的操作过程存储起来，并重新调用的功能。人们将这些过程称之为宏（Macro）在VAS 5163程序的开启画面中，有与录音机十分相似的操作方法按键，有录制、播放、暂停和终止按键在激活“录制”按键之后，可以随意地进行各种操作，这些操作最后都保存在记录文件中“停止”按键结束指令的输入，或者（在播放中）激活的宏的运行能够编制和存储至多10个带文件名、注释和快捷键的宏诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163宏指令纪录或者播放时出现的故障会导致宏的中断，这些无效的宏不能被保存单个使用者运行程序的播放速度可以调节状态框显示所有的正在运行的程序，或者当前是否有正在被纪录的宏当一个新的宏必须保存在文件中或者要加载一个已有的宏时，会显示“宏管理器对话框”诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163宏指令对话框包含一个带10点的列表，能够存储10个宏。空的存储位会用灰色的图标，占用的存储位用绿色的图标来表示每一个宏的名字最多可以有10个字符来表示快捷方式（组合键）由Strg+1.Strg+10（同时按下）组成，不能更改在注释栏里，最多可以写入256个字符（功能描述）速度：播放速度可以从1到10进行设定，规定每一秒运行多少指令在数据文件里没有宏纪录，在宏文件Macro01.ini到宏文件Macro10中有，只有当一个宏被确认之后，这些文件才会被删除诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163宏指令在编辑宏时有如下特征：录制和播放只能通过VAS 5163程序的开始窗口中启动在编辑时，不重要的应用输入会被省略在录制出现故障时，录制会被中止，而且没有效用在回放出现故障时，播放会立即被停止在暂停或者终止后，录制或者播放不能继续进行最多只能保存10个宏每一个宏的快捷启动所对应的快捷键不能被重新定义诊断系统及诊断仪VAS5051、5052、5163宏指令特征控制单元管理（SGV）安装说明安装说明内容内容:故障说明书(VBV)升级用的软件数据 文件:设计任务书(功能、诊断)生产启动明细表 Entwicklerinterviews 编码发生器(例如：长编码 BEM)控制单元管理（SGV）登陆说明登陆说明内容内容:拓扑结构 信息 联网 设计任务书(数据总线系统、诊断)总线系统数据确认 K矩阵 测试和诊断工具用的数据文件存取权限必须通过存取权限必须通过I/EE-9 申请完成申请完成!控制单元管理（SGV）内部网 来自I/EE-9的联网和诊断网页内容内容:PDVS的替代系统 附加电路图 PDM图 标识 数据记录控制单元管理（SGV）内部网 来自I/EE-9的联网和诊断网页存取权限必须通过电子邮件形式提出申请，上面就是启动页面。http:/kvs.audi.de:8080/蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术信息来源：信息来源：功能设计任务书，“静电流管理/运输模式”控制单元管理（SGV）静电流管理/运输模式蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术通过关断级别实现功能限制-设计任务书故障存储器 带车辆状态（日期，钟点时间，行驶里程）的关断级别 与必要的控制单元进行CAN通讯（没有信号/通讯）电压高于15.5V或者低于7.5V超过60秒以上 发电机械故障（传动皮带故障）发电机电气故障（定子断路，-短路，励磁绕组断路，调节级别故障）发电机高温调节超过调节范围（冷却装置）发电机接口没信号/通讯 电源测量导线对正极短路/断路 静电流超过范围（2h nach 15 AUS,Zyklus 1h,50 mA）蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术诊断测量数据块 发电机理论电压 蓄电池电压 DF-Signal in%发电机负荷信号 导线/蓄电池温度 在大的功率消耗情况下紧急关断状态 静电流关断级别 充电状态（%）蓄电池内阻蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术诊断测量数据块 蓄电池容量计算 动态充电/放电电流 静电流平均值（静电流故障！）总能量平衡/流量 中等程度的总量和静电流及目前的使用寿命状态。上次行驶时间 上次行驶的能量平衡蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术诊断执行元件自诊断：发电机理论电压15.0 V，13.5V，0.0V匹配：运输模式的激活或关闭 关断级别0-6的激活蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术诊断 故障导航-功能-/部件选择 更换控制单元J644 完整的蓄电池序列号输入（蓄电池上的标签编码）从蓄电池控制单元中不能读取蓄电池容量损耗的信息 使用旧蓄电池可能会产生推迟关断、接通或警报纪录蓄电池能量管理系统(BEM)诊断技术控制单元更换汽车授权进入系统（FBS）地址码 05 汽车进入和启动的权限认证编码：汽车授权进入系统生产启动故障存储器故障存储器:点火开关 没有信号和通讯 对正极短路 对地短路 不可靠信号 钥匙 X 未超过下限值 钥匙里的FFB电池放电 防盗钥匙 防盗钥匙 没有信号/通讯 电子点火锁的钥匙不能读入 不可靠信号 电子点火锁里未被确认的钥匙钥匙编码 不是所有给定的钥匙进行了自学习汽车授权进入系统电子点火锁（EZS）诊断Messwerteblcke:数据块数据块 数据块3和4：插入钥匙，插脚15，50；接通；启动；停止,通过子总线FBS传递制动灯开关信号 数据块9：区域3，插脚15/电路图，区域4，插脚50/插入钥匙 数据块11：，区域1：通过没有进行自学习钥匙的FFB功能 按键 钥匙编号 Nr.X（进行自学习时）数据块11，区域2：在CAN总线上传递FFB指令 制动灯开关 不可靠信号 通过CAN总线和直接连线确定入口制动灯信息，但并不绝对 变速器P档开关 对地短路 对正极断路/短路执行元件自诊断：执行元件自诊断：防盗钥匙激活汽车授权进入系统电子点火锁（EZS）诊断电容传感器（原理）电容传感器（原理）-识别开门意图12 V+-U汽车授权进入系统接触传感器故障存储器：故障存储器：接触传感器，车外门把手XXXXXXX 对正极短路 对地短路 不可靠信号 断路数据块：数据块：数据块2，区域 4 字节域：0=左前,1=左后,2=右前,3=右后汽车授权进入系统接触传感器 诊断故障存储器：故障存储器：汽车进入和启动天线XXXXXXX 超过上限值 天线没有在正确的范围内安装（门、内/外钥匙的电磁信号不能明确识别）对正极短路 对地短路 断路 电路故障 在馈线和回线之间短路执行元件自诊断执行元件自诊断 天线逐一激活 钥匙里的发光二极管发出闪光信号汽车授权进入系统无钥匙进入系统（Kessy）天线 诊断J623Kl.15Kl.50(2)Kl.50(1)Kl.75xELV启动权限释放启动权限释放只有只有CAN信号：信号：S接触接触引脚15 睡眠（参见Gateway）汽车授权进入系统引脚控制汽车授权进入系统引脚控制汽车授权进入系统引脚控制故障存储器：故障存储器：反馈信号线 引脚 15，75X，50 对正极短路 引脚长期接通 对地断路/短路 引脚15，75x，50继电器控制 对地断路/短路 对正极短路 在汽车里没有接通引脚数据块：数据块：数据块 1：引脚状态（处理器）数据块 6：反馈信号线状态 数据块 7：引脚状态（驱动出口）汽车授权进入系统引脚控制 诊断信息娱乐系统（Infotainment）DVD信息系统控制单元、显示单元 前J523控制器显示单元，信息显示和操纵单元 前J685数据总线诊断接口J533位置1媒体播放机R118多媒体操纵单元E380信息娱乐系统Headunit 输入输出信号故障存储器纪录：故障存储器纪录：.在如下功能失效时存储故障通过MOST总线/诊断接口与其他的控制单元就数据总线/CAN-Bus进行通讯电源供应光导纤维传输器（FOT）温度（参见自学手册SSP286-数据传输系统 LIN，MOST，Bluetooth）MOST总线功能编码编码在MMI内语言种类的编码(在车间进行设定)匹配匹配车辆功能实现的控制单元清单左/右舵提示菜单自动关闭的时间间隔电视画面、车辆菜单的速度切断门槛值，one touch memory学习过程FOT光缆实际检测光线的下降数据块数据块 电源供应 S,15,X,50 S,15,50号线插脚状态 MOST-地址(在环路上
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