汽车发动机电子控制系统课件

汽车发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统第一章第一章第一章第一章 汽车发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统（EECS/EECEECS/EEC）第一节 发动机电子控制系统功用第二节 发动机电子控制系统组成第三节 电子控制燃油喷射系统第一节第一节 发动机电子控制系统功用发动机电子控制系统功用发动机电子控制系统（发动机电子控制系统（EFI EFI）EFI EFI：Electronic Control Fuel Injection Electronic Control Fuel Injection SystemSystem一、汽车发动机采用电子控制技术的目的：一、汽车发动机采用电子控制技术的目的：节约燃油节约燃油 降低排放降低排放二、发动机电子控制系统功用二、发动机电子控制系统功用二、发动机电子控制系统功用二、发动机电子控制系统功用vv主要功能：空燃比控制（喷油量控制）主要功能：空燃比控制（喷油量控制）主要功能：空燃比控制（喷油量控制）主要功能：空燃比控制（喷油量控制）vv 点火时刻控制点火时刻控制点火时刻控制点火时刻控制vv辅助功能：启动控制辅助功能：启动控制辅助功能：启动控制辅助功能：启动控制 怠速转速控制怠速转速控制怠速转速控制怠速转速控制 vv 极限转速控制极限转速控制极限转速控制极限转速控制 排气再循环控制排气再循环控制排气再循环控制排气再循环控制 vv 进气增压控制进气增压控制进气增压控制进气增压控制 爆震控制爆震控制爆震控制爆震控制 vv 燃油泵控制燃油泵控制燃油泵控制燃油泵控制 发电机电压控制发电机电压控制发电机电压控制发电机电压控制 vv 系统自诊断控制系统自诊断控制系统自诊断控制系统自诊断控制第二节第二节 发动机控制系统组成发动机控制系统组成一、发动机电子控制系统实例二、发动机电子控制系统组成（一）福特轿车（一）福特轿车（一）福特轿车（一）福特轿车EECEEC 系统系统系统系统1油压调节器油压调节器2燃油分配管燃油分配管3油箱油箱4燃油滤清器燃油滤清器5电动燃油泵电动燃油泵6怠速控制阀怠速控制阀7节气门位置传感节气门位置传感器器8歧管压力传感器歧管压力传感器9喷油器喷油器10爆震传感器爆震传感器11进气温度传感器进气温度传感器12冷却液温度传感冷却液温度传感器器13氧传感器氧传感器14点火线圈点火线圈15空气滤清器空气滤清器16主继电器主继电器17油泵继电器油泵继电器18点火开关点火开关19点火控制组件点火控制组件20蓄电池蓄电池21三元催化器三元催化器22EEC4电控单元电控单元24诊断触发端子诊断触发端子（二）桑塔纳（二）桑塔纳（二）桑塔纳（二）桑塔纳GLi GLi、2000GLi2000GLi轿车轿车轿车轿车EECSEECS组成组成组成组成图图22 桑塔纳桑塔纳GLi与桑塔纳与桑塔纳2000GLi型轿车型轿车AFE型发动机型发动机M1.5.4型控制系统组成型控制系统组成 1汽油箱；汽油箱；2电动燃油泵；电动燃油泵；3汽油滤清器；汽油滤清器；4油压调节器；油压调节器；5喷油器；喷油器；6回油管；回油管；7真空管；真空管；8动力腔（稳压箱）；动力腔（稳压箱）；9进气压力与进气温度传感器；进气压力与进气温度传感器；10节气门位置传感器节气门位置传感器TPS；11霍尔式曲轴位置传感器霍尔式曲轴位置传感器CPS；12冷却液温度传冷却液温度传感器感器CTS；13爆震传感器；爆震传感器；14电子控制单元电子控制单元ECU；15点火线圈；点火线圈；16怠速怠速转速控制阀转速控制阀ISC；17氧传感器；氧传感器；18空气滤清器空气滤清器（三）桑塔纳（三）桑塔纳（三）桑塔纳（三）桑塔纳2000GSi2000GSi轿车轿车轿车轿车EECSEECS组成组成组成组成图图23 桑塔纳桑塔纳2000GSi型轿车型轿车AJR型发动机型发动机M3.8.2型控制系统组成型控制系统组成 1-活性炭罐；活性炭罐；2热膜式空气流量传感器热膜式空气流量传感器G70；3节气门控制组件（节流阀体）节气门控制组件（节流阀体）J338；4进气温进气温度传感器度传感器G72；5活性炭罐电磁阀活性炭罐电磁阀N80；6真空管；真空管；7油压调节器；油压调节器；8喷油器喷油器N30、N31、N32、N33；9点火线圈及点火控制器总成点火线圈及点火控制器总成N152；10霍尔式凸轮轴位置传感器霍尔式凸轮轴位置传感器G40；11氧传氧传感器感器G39；12冷却液温度传感器冷却液温度传感器G62；131号爆震传感器号爆震传感器G61及及2号爆震传感器号爆震传感器G66；14发发动机转速与曲轴转角传感器动机转速与曲轴转角传感器G28；15燃油滤清器；燃油滤清器；16回油管；回油管；17电动燃油泵；电动燃油泵；18燃油箱；燃油箱；19多点喷射控制单元多点喷射控制单元J220（四）捷达轿车发动机控制系统组成（四）捷达轿车发动机控制系统组成二、发动机电子控制系统的组成二、发动机电子控制系统的组成 控制原理：控制原理：控制原理：控制原理：采集发动机况采集发动机况采集发动机况采集发动机况信号，根据采信号，根据采信号，根据采信号，根据采集的信号计算集的信号计算集的信号计算集的信号计算确定最佳喷油确定最佳喷油确定最佳喷油确定最佳喷油量、最佳喷油量、最佳喷油量、最佳喷油量、最佳喷油时刻以及最佳时刻以及最佳时刻以及最佳时刻以及最佳点火时刻等，点火时刻等，点火时刻等，点火时刻等，从而提高发动从而提高发动从而提高发动从而提高发动机的动力性、机的动力性、机的动力性、机的动力性、燃油经济性和燃油经济性和燃油经济性和燃油经济性和排放性能。排放性能。排放性能。排放性能。发动机电子控制系统组成发动机电子控制系统组成发动机电子控制系统组成发动机电子控制系统组成vv燃油喷油系统燃油喷油系统EFIEFI：Electronic Fuel InjectionElectronic Fuel Injectionvv点火控制系统点火控制系统MCI MCI：Microcomputer Controlled Microcomputer Controlled vv Ignition System Ignition Systemvv空燃比控制系统空燃比控制系统AFCAFC：Air/Fuel Ratio Feedback ControlAir/Fuel Ratio Feedback Controlvv怠速控制系统怠速控制系统ISCISC：Idle Speed Control System Idle Speed Control System vv爆震控制系统爆震控制系统EDCEDC：Engine Detonation Control Engine Detonation Control vv断油控制系统断油控制系统SFSSFS：Sever Fuel Supply System Sever Fuel Supply Systemvv故障自诊断系统故障自诊断系统OBD-OBD-：On Board Diagnosis On Board Diagnosis vv System-System-第三节第三节第三节第三节 电子控制燃油喷射系统电子控制燃油喷射系统电子控制燃油喷射系统电子控制燃油喷射系统Electronic Fuel InjectionElectronic Fuel Injection一、电子控制燃油喷射系统组成二、电子控制燃油喷射系统分类一、发动机燃油喷射系统组成一、发动机燃油喷射系统组成l空气供给系统l燃油供给系统l电子控制系统（一）空气供给系统（一）空气供给系统（一）空气供给系统（一）空气供给系统图图25 燃油喷射式发动机供气系统的结构燃油喷射式发动机供气系统的结构（a）旁通空气式供气系统；（旁通空气式供气系统；（b）直供空气式供气系统直供空气式供气系统1空气滤清器；空气滤清器；2空气流量传感器；空气流量传感器；3怠速转速控制阀；怠速转速控制阀；4进气歧管；进气歧管；5动力腔；动力腔；6节气门体节气门体（一）空气供给系统（一）空气供给系统1.1.组成：组成：空气滤清器空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器）空气流量传感器（进气温度传感器）怠速转速控制阀（怠速控制电动机）怠速转速控制阀（怠速控制电动机）进气歧管进气歧管 动力腔动力腔 节气门体节气门体（一）空气供给系统（一）空气供给系统2.功用：向发动机提供必要的空气，并测量出进入气缸的空气量。3.分类(进气道形式分)：有旁通空气道 无旁通空气道(1)空气通道无旁通空气道空气通道无旁通空气道l l发动机工作或怠速时：发动机工作或怠速时：发动机工作或怠速时：发动机工作或怠速时：l l 进气口进气口进气口进气口空气滤清空气滤清空气滤清空气滤清器器器器空气流量传感器空气流量传感器空气流量传感器空气流量传感器进气软管进气软管进气软管进气软管节流阀节流阀节流阀节流阀体体体体动力腔动力腔动力腔动力腔进气歧进气歧进气歧进气歧管管管管进气门。进气门。进气门。进气门。图图25 燃油喷射式发动机供气系统的结构燃油喷射式发动机供气系统的结构(直供空气式直供空气式)1空气滤清器；空气滤清器；2空气流量传感器；空气流量传感器；4进气歧管；进气歧管；5动力腔；动力腔；6节气门体节气门体(2)空气通道有旁通空气道空气通道有旁通空气道l l发动机工作时：发动机工作时：发动机工作时：发动机工作时：l l进气口进气口进气口进气口空气滤清器空气滤清器空气滤清器空气滤清器空气空气空气空气流量传感器流量传感器流量传感器流量传感器进气管进气管进气管进气管节气节气节气节气门门门门动力腔动力腔动力腔动力腔进气歧管进气歧管进气歧管进气歧管发发发发动机进气门动机进气门动机进气门动机进气门发动机汽缸。发动机汽缸。发动机汽缸。发动机汽缸。l l怠速时：怠速时：怠速时：怠速时：l l 进气口进气口进气口进气口空滤器空滤器空滤器空滤器空气空气空气空气流量传感器流量传感器流量传感器流量传感器进气管进气管进气管进气管节气节气节气节气门前端旁通空气道入口门前端旁通空气道入口门前端旁通空气道入口门前端旁通空气道入口怠怠怠怠速控制阀速控制阀速控制阀速控制阀节气门后端旁通节气门后端旁通节气门后端旁通节气门后端旁通空气道出口空气道出口空气道出口空气道出口动力腔动力腔动力腔动力腔进气进气进气进气歧管歧管歧管歧管进气门进气门进气门进气门汽缸。汽缸。汽缸。汽缸。图图25 燃油喷射式发动机供气系统的结构燃油喷射式发动机供气系统的结构(旁通空气式旁通空气式)1空气滤清器；空气滤清器；2空气流量传感器；空气流量传感器；3怠速转速控怠速转速控制阀；制阀；4进气歧管；进气歧管；5动力腔；动力腔；6节气门体节气门体（二）燃油供给系统（二）燃油供给系统（二）燃油供给系统（二）燃油供给系统图图24 燃油供给系统的结构燃油供给系统的结构1汽油箱；汽油箱；2电动燃油泵；电动燃油泵；3输油管；输油管；4回油管；回油管；5喷油器；喷油器；6油压调节器；油压调节器；7燃油分配管；燃油分配管；8汽油滤清器汽油滤清器 1.供油系统组成供油系统组成q汽油箱汽油箱q电动燃油泵电动燃油泵q输油管输油管q回油管回油管q喷油器喷油器q油压调节器油压调节器q燃油分配管燃油分配管q汽油滤清器汽油滤清器2.供油系统功用供油系统功用向发动机供给混合气燃烧所需的燃油向发动机供给混合气燃烧所需的燃油向发动机供给混合气燃烧所需的燃油向发动机供给混合气燃烧所需的燃油 3.供油油路供油油路 汽油箱汽油箱1汽油泵汽油泵2输油管输油管汽油滤清器汽油滤清器3燃油分配管燃油分配管6喷油器喷油器54.回油油路回油油路汽油箱汽油箱汽油箱汽油箱11汽油泵汽油泵汽油泵汽油泵22输油管输油管输油管输油管汽油滤清器汽油滤清器汽油滤清器汽油滤清器33燃油分配管燃油分配管燃油分配管燃油分配管66油压调节器油压调节器油压调节器油压调节器77回油管回油管回油管回油管88油箱油箱油箱油箱1 1（三）燃油喷射电子控制系统（三）燃油喷射电子控制系统（三）燃油喷射电子控制系统（三）燃油喷射电子控制系统 1.1.控制原理：控制原理：控制原理：控制原理：采集发动机况采集发动机况采集发动机况采集发动机况信号，根据采信号，根据采信号，根据采信号，根据采集的信号计算集的信号计算集的信号计算集的信号计算确定最佳喷油确定最佳喷油确定最佳喷油确定最佳喷油量、最佳喷油量、最佳喷油量、最佳喷油量、最佳喷油时刻以及最佳时刻以及最佳时刻以及最佳时刻以及最佳点火时刻等，点火时刻等，点火时刻等，点火时刻等，从而提高发动从而提高发动从而提高发动从而提高发动机的动力性、机的动力性、机的动力性、机的动力性、燃油经济性和燃油经济性和燃油经济性和燃油经济性和排放性能。排放性能。排放性能。排放性能。2.2.常用传感器与开关信号常用传感器与开关信号常用传感器与开关信号常用传感器与开关信号（1 1）空气流量传感器）空气流量传感器AFSAFS（Air Flow SensorAir Flow Sensor）或歧管压力传感器）或歧管压力传感器MAPMAP（Manifold Absolute Pressure SensorManifold Absolute Pressure Sensor）（2 2）曲轴位置传感器）曲轴位置传感器CPSCPS（Crankshaft Position SensorCrankshaft Position Sensor）（3 3）凸轮轴位置传感器）凸轮轴位置传感器CISCIS（Cylinder Identification SensorCylinder Identification Sensor）（4 4）节气门位置传感器）节气门位置传感器TPSTPS（Throttle Position SensorThrottle Position Sensor）（5 5）冷却液温度传感器）冷却液温度传感器CTSCTS（Coolant Temperature SensorCoolant Temperature Sensor）（6 6）进气温度传感器）进气温度传感器IATSIATS（Intake Air Temperature SensorIntake Air Temperature Sensor）（7 7）氧传感器或）氧传感器或O2O2传感器（传感器（Oxygen SensorOxygen Sensor）（8 8）车速传感器）车速传感器VSSVSS（Vehicle Speed SensorVehicle Speed Sensor）（9 9）空档安全开关信号）空档安全开关信号NSWNSW（Neutral Start SwitchNeutral Start Switch）（1010）点火开关信号）点火开关信号IGNIGN（Ignition switchIgnition switch）（1111）空调）空调A/CA/C开关信号（开关信号（Air Conditioning SwitchAir Conditioning Switch）（1212）蓄电池电压信号）蓄电池电压信号UBATUBAT3.3.常用执行器常用执行器常用执行器常用执行器（1 1）电动燃油泵）电动燃油泵）电动燃油泵）电动燃油泵（2 2）电磁喷油器）电磁喷油器）电磁喷油器）电磁喷油器（3 3）怠速控制阀或电动机）怠速控制阀或电动机）怠速控制阀或电动机）怠速控制阀或电动机（4 4）活性炭罐及其电磁阀）活性炭罐及其电磁阀）活性炭罐及其电磁阀）活性炭罐及其电磁阀（5 5）点火控制组件（控制器与点火线圈）点火控制组件（控制器与点火线圈）点火控制组件（控制器与点火线圈）点火控制组件（控制器与点火线圈）二、燃油喷射系统分类二、燃油喷射系统分类(一)按控制方式分:l l机械式机械式EFIEFI系统系统l l机电结合式机电结合式EFIEFI系统系统l l电子式电子式EFIEFI系统系统1.机械式机械式EFI系统系统KJetronic (1)(1)利用杠杆机构操纵燃油分配器的柱塞移动，从而改变燃油利用杠杆机构操纵燃油分配器的柱塞移动，从而改变燃油利用杠杆机构操纵燃油分配器的柱塞移动，从而改变燃油利用杠杆机构操纵燃油分配器的柱塞移动，从而改变燃油计量槽开度的大小来控制喷油器的喷油量。计量槽开度的大小来控制喷油器的喷油量。计量槽开度的大小来控制喷油器的喷油量。计量槽开度的大小来控制喷油器的喷油量。1.机械式机械式EFI系统系统KJetronic(2)(2)柱塞柱塞柱塞柱塞:上移量小，喷油量小；上移量小，喷油量小；上移量小，喷油量小；上移量小，喷油量小；上移量大，喷油量大。上移量大，喷油量大。上移量大，喷油量大。上移量大，喷油量大。2.机电结合式机电结合式EFI系统系统KE-Jetronic ECUECU根根根根据据据据传传传传感感感感器器器器信信信信号号号号控控控控制制制制油油油油液液液液压压压压差差差差调调调调节节节节器器器器，改改改改变变变变燃燃燃燃油油油油分分分分配配配配器器器器中中中中燃燃燃燃油油油油计计计计量量量量槽槽槽槽进进进进口口口口与与与与出出出出口口口口之之之之间间间间的的的的燃燃燃燃油油油油压压压压差差差差，从从从从而而而而调调调调节节节节燃燃燃燃油油油油供给量，达到调节不同工况混合气空燃比的目的。供给量，达到调节不同工况混合气空燃比的目的。供给量，达到调节不同工况混合气空燃比的目的。供给量，达到调节不同工况混合气空燃比的目的。3.电子式电子式EFI系统系统Motronic ECU ECU根据传感器信号确定喷油时间长短，从而控制喷油量。根据传感器信号确定喷油时间长短，从而控制喷油量。根据传感器信号确定喷油时间长短，从而控制喷油量。根据传感器信号确定喷油时间长短，从而控制喷油量。每次喷油持续时间为每次喷油持续时间为每次喷油持续时间为每次喷油持续时间为2ms2ms12ms12ms。(二二)按喷射部位分按喷射部位分:1.1.缸内喷射：燃油直接喷射到缸内。图缸内喷射：燃油直接喷射到缸内。图缸内喷射：燃油直接喷射到缸内。图缸内喷射：燃油直接喷射到缸内。图2 21010（a a）优点：实现稀薄混合气燃烧，降低油耗、排放。优点：实现稀薄混合气燃烧，降低油耗、排放。优点：实现稀薄混合气燃烧，降低油耗、排放。优点：实现稀薄混合气燃烧，降低油耗、排放。缺点：工作条件恶劣，对喷油器的技术条件和加工精度要求较高，喷油缺点：工作条件恶劣，对喷油器的技术条件和加工精度要求较高，喷油缺点：工作条件恶劣，对喷油器的技术条件和加工精度要求较高，喷油缺点：工作条件恶劣，对喷油器的技术条件和加工精度要求较高，喷油器工作寿命短。器工作寿命短。器工作寿命短。器工作寿命短。2.2.进气管喷射：燃油喷射在节气门或进气门附近（进气管喷射：燃油喷射在节气门或进气门附近（进气管喷射：燃油喷射在节气门或进气门附近（进气管喷射：燃油喷射在节气门或进气门附近（b b）优点：发动机机体设计改动较小；工作条件好。优点：发动机机体设计改动较小；工作条件好。优点：发动机机体设计改动较小；工作条件好。优点：发动机机体设计改动较小；工作条件好。2.进气管喷射(1)(1)单点喷射单点喷射单点喷射单点喷射:SPI:SPI或或或或SPFISPFI：Single Point Fuel Injection Single Point Fuel Injection SystemSystem 在节气门上方安装一只或两只喷油器喷油在节气门上方安装一只或两只喷油器喷油在节气门上方安装一只或两只喷油器喷油在节气门上方安装一只或两只喷油器喷油 优点：系统制造成本低优点：系统制造成本低优点：系统制造成本低优点：系统制造成本低高尔夫、帕萨特高尔夫、帕萨特SPISPI系统系统 1 1汽油箱；汽油箱；汽油箱；汽油箱；2 2电动汽油泵；电动汽油泵；电动汽油泵；电动汽油泵；3 3空气滤清器；空气滤清器；空气滤清器；空气滤清器；4 4汽油滤清器；汽油滤清器；汽油滤清器；汽油滤清器；5 5油压调节器；油压调节器；油压调节器；油压调节器；6 6喷油器；喷油器；喷油器；喷油器；7 7进气温度传感器；进气温度传感器；进气温度传感器；进气温度传感器；8 8电控单元电控单元电控单元电控单元ECUECU；9 9怠速控制阀；怠速控制阀；怠速控制阀；怠速控制阀；1010节气门位置传感器；节气门位置传感器；节气门位置传感器；节气门位置传感器；1111氧传感器；氧传感器；氧传感器；氧传感器；1212冷却液温度传感器；冷却液温度传感器；冷却液温度传感器；冷却液温度传感器；1313曲轴位置传感器；曲轴位置传感器；曲轴位置传感器；曲轴位置传感器；1414蓄电池；蓄电池；蓄电池；蓄电池；1515点火开关；点火开关；点火开关；点火开关；1616燃油喷射继电器燃油喷射继电器燃油喷射继电器燃油喷射继电器 2.进气管喷射(2)(2)多点喷射多点喷射多点喷射多点喷射:MPI:MPI或或或或MPFIMPFI：Multi-Point Fuel Multi-Point Fuel Injection SystemInjection System 每个汽缸进气门前方均设装一只喷油器。每个汽缸进气门前方均设装一只喷油器。每个汽缸进气门前方均设装一只喷油器。每个汽缸进气门前方均设装一只喷油器。优点：各缸混合气均匀优点：各缸混合气均匀优点：各缸混合气均匀优点：各缸混合气均匀 发展过程：发展过程：发展过程：发展过程：D D型型型型 L L型型型型 LH LH型型型型 M M型型型型博世博世D D型燃油喷射系统型燃油喷射系统 D D：德文：德文：德文：德文DruckDruck压力压力压力压力特点：采用歧管压力传感器测量进气量特点：采用歧管压力传感器测量进气量特点：采用歧管压力传感器测量进气量特点：采用歧管压力传感器测量进气量博世L型燃油喷射系统 L L：德文：德文：德文：德文LuftmengenLuftmengen空气流量空气流量空气流量空气流量特点特点特点特点:采用翼片式空气流量传感器测量进气量采用翼片式空气流量传感器测量进气量采用翼片式空气流量传感器测量进气量采用翼片式空气流量传感器测量进气量测量精度较高测量精度较高测量精度较高测量精度较高博世博世LHLH型燃油喷射系统型燃油喷射系统 特点特点特点特点:采用热丝式空气流量传感器测量进气量采用热丝式空气流量传感器测量进气量采用热丝式空气流量传感器测量进气量采用热丝式空气流量传感器测量进气量测量精度高测量精度高测量精度高测量精度高;没有机械运动部件没有机械运动部件没有机械运动部件没有机械运动部件进气阻力小。进气阻力小。进气阻力小。进气阻力小。博世博世MM型燃油喷射系统型燃油喷射系统 特点：特点：特点：特点：采用大规模集采用大规模集采用大规模集采用大规模集成电路成电路成电路成电路结结结结构简单、体积构简单、体积构简单、体积构简单、体积小、控制精度小、控制精度小、控制精度小、控制精度高、响应速度高、响应速度高、响应速度高、响应速度快、控制功能快、控制功能快、控制功能快、控制功能强；强；强；强；ECUECU同时控制同时控制同时控制同时控制点火提前角和点火提前角和点火提前角和点火提前角和燃油喷射燃油喷射燃油喷射燃油喷射实现最佳匹配实现最佳匹配实现最佳匹配实现最佳匹配控制。控制。控制。控制。(三)按喷油方式分:1.连续喷射系统连续喷射系统喷油器连续不断地喷射燃油的控制系统。喷油器连续不断地喷射燃油的控制系统。2.间歇喷射系统间歇喷射系统喷油器间歇地喷射燃油的控制系统。喷油器间歇地喷射燃油的控制系统。(1)同时喷射同时喷射(2)分组喷射分组喷射(3)顺序喷射顺序喷射(a)(a)同时喷射同时喷射 (b)(b)分组喷射分组喷射 (c)(c)顺序喷射顺序喷射 (1)(1)同时喷射：同时喷射：同时喷射：同时喷射：各缸所有的喷油器同时开启并同时关各缸所有的喷油器同时开启并同时关各缸所有的喷油器同时开启并同时关各缸所有的喷油器同时开启并同时关闭，如图闭，如图闭，如图闭，如图2 21717（a a）(2)(2)分组喷射：分组喷射：分组喷射：分组喷射：将喷油器分组，由将喷油器分组，由将喷油器分组，由将喷油器分组，由ECUECU分别发出喷油分别发出喷油分别发出喷油分别发出喷油指令控制各组喷油器喷射燃油，如图指令控制各组喷油器喷射燃油，如图指令控制各组喷油器喷射燃油，如图指令控制各组喷油器喷射燃油，如图2 21717（b b）(3)(3)顺序喷射顺序喷射顺序喷射顺序喷射 ：ECUECU控制喷油器按进气行程的顺序轮控制喷油器按进气行程的顺序轮控制喷油器按进气行程的顺序轮控制喷油器按进气行程的顺序轮流喷射燃油流喷射燃油流喷射燃油流喷射燃油 ，图，图，图，图2 21717（c c）电控原理