液压方向控制阀课件

1 1 液液 压压 传传 动动 概概 论论 液压传动的液压传动的定义定义：液压传动是机械设备中广泛采用的一种传动液压传动是机械设备中广泛采用的一种传动方式。它以方式。它以液体液体作为作为工作介质工作介质，通过动力元件液，通过动力元件液压泵将原动机压泵将原动机(如电动机如电动机)的的机械能机械能转换为液体的转换为液体的压力能压力能，然后通过管道、控制元件，然后通过管道、控制元件(液压阀液压阀)将将有压液体输往执行元件有压液体输往执行元件(液压缸或液压马达液压缸或液压马达)，将，将液体的液体的压力能压力能又转换为又转换为机械能机械能，以驱动负载实现，以驱动负载实现直线或回转运动，完成动力传递。直线或回转运动，完成动力传递。1 1 液液 压压 传传 动动 概概 论论1.31.3液压系统的组成液压系统的组成 从图从图1111可以看出，液压传动系统由以下可以看出，液压传动系统由以下5 5个部分个部分组成：组成：(1)(1)动力动力元件。即液压泵，它是将原动机输入的元件。即液压泵，它是将原动机输入的机械机械能能转换为转换为液压能液压能的装置，其作用是为液压系统的装置，其作用是为液压系统提供压提供压力油力油，是系统的动力源。，是系统的动力源。(2)(2)执行执行元件。包括液压缸和液压马达，两者统称为元件。包括液压缸和液压马达，两者统称为液动机液动机。它是将。它是将液压能液压能转换为转换为机械能机械能的装置，其功用的装置，其功用是在压力油的作用下实现直线运动或旋转运动。是在压力油的作用下实现直线运动或旋转运动。1 1 液液 压压 传传 动动 概概 论论1.31.3液压系统的组成液压系统的组成(3)(3)控制控制元件。元件。如溢流阀、节流阀、换向阀等各种液压控如溢流阀、节流阀、换向阀等各种液压控制阀，其功用是控制液压系统中油液的压力、流量和制阀，其功用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，流动方向，以保证执行元件能完成预定的工作。以保证执行元件能完成预定的工作。(4)(4)辅助辅助元件。如油箱、油管、滤油器、蓄能器等，在液元件。如油箱、油管、滤油器、蓄能器等，在液压系统中起储油、连接、过滤、储存压力能等作用，压系统中起储油、连接、过滤、储存压力能等作用，以保证液压系统可靠稳定地工作。以保证液压系统可靠稳定地工作。(5)(5)工作工作介质。即液压传动液体，液压系统就是以液体作介质。即液压传动液体，液压系统就是以液体作为工作介质来实现运动和动力的传递。为工作介质来实现运动和动力的传递。4 4 液压控制阀液压控制阀 液压控制阀的作用和分类：液压控制阀的作用和分类：作用：在液压传动中，用液压阀控制或调节液体的作用：在液压传动中，用液压阀控制或调节液体的流流动方向动方向、压力压力和和流量流量，使执行元件达到，使执行元件达到预定预定的运动。的运动。分类：按液压阀的功用，可分为三大类，即分类：按液压阀的功用，可分为三大类，即方向方向控制控制阀阀、压力压力控制阀控制阀和和流量流量控制阀。控制阀。4 4 液压控制阀液压控制阀 4 41 1 方向控制阀方向控制阀(第一讲）第一讲）4 42 2 压力控制阀压力控制阀（第二讲）（第二讲）4.3 4.3 流量控制阀流量控制阀 4.4 4.4 电液伺服阀电液伺服阀（第三讲）（第三讲）4.5 4.5 电液比例控制阀电液比例控制阀（第四讲）（第四讲）4 4 液压控制阀液压控制阀4.1 4.1 方向控制阀方向控制阀 方向控制阀的作用是控制油液的方向控制阀的作用是控制油液的通通、断断和和流动方流动方向向。它分。它分单向阀单向阀和和换向阀换向阀两类。两类。4.1.1 4.1.1 单向阀单向阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4 4 液压控制阀液压控制阀4 41 11 1单向阀单向阀4 41 11 11 1普通单向阀普通单向阀 普通单向阀的作用是只允许油液流过该阀时普通单向阀的作用是只允许油液流过该阀时单方单方向通过向通过，反向则截止。普通单向阀的阀心有，反向则截止。普通单向阀的阀心有钢球阀心钢球阀心和和锥面阀心锥面阀心，钢球阀心钢球阀心仅适用于仅适用于压力低压力低或或流量小流量小的场的场合。普通单向阀按油口相对位置可分为直通式和直角合。普通单向阀按油口相对位置可分为直通式和直角式，图式，图4141为普通单向阀简单结构。为普通单向阀简单结构。4 4 液压控制阀液压控制阀4 41 11 1单向阀单向阀4 41 11 11 1普通单向阀普通单向阀图图4141为普通单向阀简单结构。为普通单向阀简单结构。4 4 液压控制阀液压控制阀4 41 11 1单向阀单向阀4 41 11 11 1普通单向阀普通单向阀 普通单向阀工作原理是：（略普通单向阀工作原理是：（略 ）由于）由于锥面阀心密封性锥面阀心密封性好好，使用寿命长，在，使用寿命长，在高压高压和和大流量大流量时工作可靠，因此得时工作可靠，因此得到广泛应用。到广泛应用。动画动画4 4 液压控制阀液压控制阀4 41 11 1单向阀单向阀4 41 11 12 2 液控单向阀液控单向阀 液控单向阀比普通单液控单向阀比普通单向阀多一个向阀多一个可控反向接通可控反向接通功能功能。图。图4242表示液控单表示液控单向阀结构与图形符号。图向阀结构与图形符号。图中控制活塞是用于控制反中控制活塞是用于控制反向接通时顶开单向阀锥面向接通时顶开单向阀锥面阀心。阀心。4 4 液压控制阀液压控制阀4 41 11 1单向阀单向阀4 41 11 12 2 液控单向阀液控单向阀 液控单向阀工作液控单向阀工作原理是：略。原理是：略。控制油口控制油口K K的接入的接入油压最小为主油路压力油压最小为主油路压力的的3030。动画4 4 液压控制阀液压控制阀4 41 11 1单向阀单向阀4 41 11 13 3 双向液压锁双向液压锁 由于单向阀具有优良的密封性，由于单向阀具有优良的密封性，所以所以液控单向阀液控单向阀还广泛用于还广泛用于保压保压、锁紧锁紧和和平衡平衡回路回路，另外，将两个液，另外，将两个液控单向阀分别接在执行元件两腔的控单向阀分别接在执行元件两腔的进油路上，连接方式如图进油路上，连接方式如图43(a)43(a)所示，可将执行元件所示，可将执行元件锁紧锁紧在任意位在任意位置上。这样连接的液控单向阀称作置上。这样连接的液控单向阀称作双向液压锁双向液压锁.4 4 液压控制阀液压控制阀4 41 11 1单向阀单向阀4.1.1.3 4.1.1.3 双向液压锁双向液压锁 双向液压锁其结构原理如图双向液压锁其结构原理如图43(b)43(b)所示。不难所示。不难看出，当一个油腔看出，当一个油腔正向进油正向进油时时(如如A-A)A-A)，由于控制，由于控制活塞活塞2 2的作用，另一个油腔就反向出油的作用，另一个油腔就反向出油(B-B)(B-B)，反之，反之亦然。当亦然。当A A、B B两腔都没有压力油时，两个带两腔都没有压力油时，两个带卸荷阀卸荷阀的的单向阀单向阀靠锥面靠锥面的严密封闭将执行元件的严密封闭将执行元件双向锁住双向锁住。具有漏油油口的结构具有漏油油口的结构4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.1 4.1.1 单向阀单向阀4.1.1.4 4.1.1.4 双向液压锁双向液压锁与与Y Y型换向阀型换向阀的配合使用的配合使用 在许多冶金机械液压系统中，广泛采用双向液压锁在许多冶金机械液压系统中，广泛采用双向液压锁实现执行机构的锁紧。实现执行机构的锁紧。双向液压锁常与双向液压锁常与Y Y型换向阀配合使用型换向阀配合使用(见图见图44)44)。当当Y Y型换向阀型换向阀4 4的阀心向右移动时，压力油经换向阀的阀心向右移动时，压力油经换向阀4 4进到进到液压锁控制活塞液压锁控制活塞1 1的左腔，一方面顶开阀心的左腔，一方面顶开阀心2 2进入油缸进入油缸5 5的的A A室，推动活塞向右移动，与此同时推动控制活塞向右移室，推动活塞向右移动，与此同时推动控制活塞向右移动，将单向阀动，将单向阀3 3开启，使油缸开启，使油缸B B室中的油反向流过单向阀室中的油反向流过单向阀3 3，经，经Y Y型换向阀型换向阀4 4排回油箱。排回油箱。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.1 4.1.1 单向阀单向阀4.1.1.4 4.1.1.4 双向液压锁与双向液压锁与Y Y型换向阀的配合使用型换向阀的配合使用4 4 液压控制阀液压控制阀4 41 11 1单向阀单向阀4.1.1.4 4.1.1.4 双向液压锁与双向液压锁与Y Y型换向阀型换向阀的配合使用的配合使用 双向液压锁采用与双向液压锁采用与Y Y型换向阀串联的目的，是使型换向阀串联的目的，是使油油缸在停止运动后缸在停止运动后，利用，利用中位中位Y Y型职能型职能，把控制液压锁开，把控制液压锁开启的小活塞的两个油腔都与回油口接通而启的小活塞的两个油腔都与回油口接通而完全卸压完全卸压，从而保证两个单向阀的可靠密封，确保液压缸处于锁从而保证两个单向阀的可靠密封，确保液压缸处于锁紧状态。如果采用紧状态。如果采用O O型型阀，则有可能因换压阀的泄漏造阀，则有可能因换压阀的泄漏造成小活塞某一腔在停住时油压升高而误开液压锁，造成小活塞某一腔在停住时油压升高而误开液压锁，造成液压缸的误动作而使锁紧失灵。成液压缸的误动作而使锁紧失灵。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4.1.2.1 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理滑阀式换向阀的工作原理 滑阀式换向阀通过改变滑阀式换向阀通过改变阀心阀心在在阀体阀体内的相对内的相对工作位置，使工作位置，使阀体诸油口连通或断开阀体诸油口连通或断开，从而改变，从而改变油流方向控制油流方向控制执行元件执行元件的启、停或换向。的启、停或换向。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4.1.2.1 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理滑阀式换向阀的工作原理两两位位四四通电磁换向阀的结构与工作原理所示通电磁换向阀的结构与工作原理所示:4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4.1.2.1 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理滑阀式换向阀的工作原理 当电磁铁不通电时当电磁铁不通电时(图图47a)47a)，阀心在弹簧作用下处，阀心在弹簧作用下处于左端位置，压力油口于左端位置，压力油口P P与与B B通，接液压缸左腔，液压缸通，接液压缸左腔，液压缸右腔接右腔接A A与回油口与回油口O O通，推动活塞右移。当电磁铁通电时通，推动活塞右移。当电磁铁通电时(如图如图47b)47b)，吸衔铁向右，衔铁通过推杆使阀心右移，吸衔铁向右，衔铁通过推杆使阀心右移，P P与与A A通，通，B B与与O O通，实现了换向，活塞左移。这种换向阀通，实现了换向，活塞左移。这种换向阀称做二位四通电磁换向阀。称做二位四通电磁换向阀。动画4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4.1.2.1 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理滑阀式换向阀的工作原理 上述换向阀阀心仅有上述换向阀阀心仅有两种工作状态两种工作状态。当工作机构。当工作机构要求液压缸在要求液压缸在任一位置均可停留任一位置均可停留时，则时，则要求阀心有三要求阀心有三种工作状态种工作状态，如图，如图4848所示。当左电磁铁通电时，阀所示。当左电磁铁通电时，阀心右移，心右移，P P与与A A通，通，B B与与O O通通(如图如图48a)48a)；当左、右两电；当左、右两电磁铁都不通电时，阀心在两端弹簧作用下处于中间状磁铁都不通电时，阀心在两端弹簧作用下处于中间状态，此时态，此时A A、B B、P P、O O均不通均不通(如图如图48b)48b)；当右边电磁；当右边电磁铁通电时，阀心左移，铁通电时，阀心左移，P P与与B B通，通，A A与与O O通，实现了油路通，实现了油路换向换向(如图如图48c)48c)。这种换向阀称作三位阀。这种换向阀称作三位阀。动画4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4.1.2.1 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理滑阀式换向阀的工作原理4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2.1 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理滑阀式换向阀的工作原理4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4.1.2.2 4.1.2.2 换向阀的图形符号换向阀的图形符号 换向阀图形符号做以下说明：换向阀图形符号做以下说明：(1)(1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几个工用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几个工作位置。作位置。(2)(2)每个换向阀都有一个每个换向阀都有一个常态位常态位，即，即阀心未受外力时的阀心未受外力时的位置位置。表示油道的字母应标在常态位，。表示油道的字母应标在常态位，P P表示进油口，表示进油口，O O表示回油口，表示回油口，A A、B B表示工作油口表示工作油口4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4.1.2.2 4.1.2.2 换向阀的图形符号换向阀的图形符号(3)(3)方框中的方框中的箭头箭头或或封闭符号封闭符号与方框上下边的交点表示阀与方框上下边的交点表示阀体上的油道。体上的油道。常态位常态位与外部联接的与外部联接的油路通道数油路通道数表示换表示换向阀通道数。向阀通道数。(4)(4)方框内的箭头表示该位置时油路接通情况，并不表方框内的箭头表示该位置时油路接通情况，并不表示油液实际流向。示油液实际流向。封闭符号表示油道被阀芯堵死。封闭符号表示油道被阀芯堵死。(5)(5)换向阀的控制方式和复位方式的符号应画在换向阀换向阀的控制方式和复位方式的符号应画在换向阀的两侧。的两侧。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4.1.2.2 4.1.2.2 换向阀的图形符号换向阀的图形符号4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀C C 电磁换向阀电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动电磁铁吸力推动阀心换位的方向阀阀心换位的方向阀。它是电气系统与液压。它是电气系统与液压系统之间的信号转换元件，它的系统之间的信号转换元件，它的电气信号电气信号由液压设备的按钮开关、限位开关、行程由液压设备的按钮开关、限位开关、行程开关、压力继电器等发出，从而可以使液开关、压力继电器等发出，从而可以使液压系统方便地实现压系统方便地实现各种操纵各种操纵及及自动顺序动自动顺序动作作。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀C C 电磁换向阀电磁换向阀 图图4-1l4-1l是三位四通电磁换向阀的结构原理图和图是三位四通电磁换向阀的结构原理图和图形符号。阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧，形符号。阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧，阀心在常态时处于中位阀心在常态时处于中位。当右端电磁铁通电吸合时，。当右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀心推至左端，换向阀就在右位工作；衔铁通过推杆将阀心推至左端，换向阀就在右位工作；反之，左端电磁铁通电吸合时，换向阀就在左位工作。反之，左端电磁铁通电吸合时，换向阀就在左位工作。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀C C 电磁换向阀电磁换向阀动画4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀C C 电磁换向阀电磁换向阀 图图412412所示为二位四通电磁阀的符号，图所示为二位四通电磁阀的符号，图4412(a)12(a)为单电磁铁弹簧复位式，为单电磁铁弹簧复位式，图图412(b)412(b)为双电磁铁为双电磁铁钢球定位式钢球定位式。二位电磁阀一般都是单电磁铁控制的，。二位电磁阀一般都是单电磁铁控制的，但但无复位弹簧双电磁铁二位阀无复位弹簧双电磁铁二位阀，由于，由于电磁铁断电后仍电磁铁断电后仍能保留通电时的状态能保留通电时的状态，从而减少了电磁铁的通电时间，从而减少了电磁铁的通电时间，延长了电磁铁的寿命，节约了能源；此外，当电磁铁延长了电磁铁的寿命，节约了能源；此外，当电磁铁因故中断时，电磁阀的工作状态仍能保留下来，可以因故中断时，电磁阀的工作状态仍能保留下来，可以避免系统失灵或出现事故。避免系统失灵或出现事故。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀C C 电磁换向阀电磁换向阀4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀C C 电磁换向阀电磁换向阀 在中低压电磁换向阀的型号中，交流电磁铁用在中低压电磁换向阀的型号中，交流电磁铁用字母字母D D表示，而直流电磁铁用表示，而直流电磁铁用E E表示。例如，表示。例如，23D23D一一25B25B表示流量为表示流量为25L25Lminmin的板式二位三通交流电磁换向阀；的板式二位三通交流电磁换向阀；34E34E一一25B25B则表示流量为则表示流量为25L25Lminmin的板式三位四通直流的板式三位四通直流电磁换向阀。电磁换向阀。电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，布局灵电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，布局灵活，易于实现自动控制。但由于电磁铁吸力有限，动活，易于实现自动控制。但由于电磁铁吸力有限，动作急促，因此在作急促，因此在对于换向时间要求能调节，或流量大、对于换向时间要求能调节，或流量大、行程长、移动阀心阻力较大的场合，采用电磁换向阀行程长、移动阀心阻力较大的场合，采用电磁换向阀是不适宜的是不适宜的。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀D D 液动换向阀。液动换向阀。液动换向阀是依靠液动换向阀是依靠控制油路的压力油来控制油路的压力油来推动阀心进行换位的换向阀推动阀心进行换位的换向阀。液动阀也有二。液动阀也有二位、三位两种类型。二位液动阀的一侧通压位、三位两种类型。二位液动阀的一侧通压力油，另一侧有弹簧；三位液动阀两侧都可力油，另一侧有弹簧；三位液动阀两侧都可通入压力油，阀心换位。通入压力油，阀心换位。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀D D 液动换向阀。液动换向阀。图图4 4一一13(a)13(a)、(b)(b)是三位四通液动换向阀的结构及是三位四通液动换向阀的结构及图形符号。图形符号。在两端均没有压力油通入时，阀心在两边在两端均没有压力油通入时，阀心在两边弹簧作用下，处于中间位置弹簧作用下，处于中间位置。当控制油口。当控制油口K K1 1通入压力通入压力油而油而K K2 2回油时，阀心向右运动，这时油口回油时，阀心向右运动，这时油口P P与与A A通，通，B B与与0 0通。当控制油口通。当控制油口K K2 2通入压力油而通入压力油而K K1 1回油时，阀心向左回油时，阀心向左运动，这时运动，这时P P与与B B通，通，A A与与O O通，实现了油路的换向。通，实现了油路的换向。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀D D 液动换向阀。液动换向阀。动画4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀D D 液动换向阀。液动换向阀。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀D D 液动换向阀。液动换向阀。液动换向阀操纵力可以很大、适合控制高压大流液动换向阀操纵力可以很大、适合控制高压大流量的阀门换向量的阀门换向。当对液动阀换向平稳性有较高要求时，。当对液动阀换向平稳性有较高要求时，可在液动阀两端可在液动阀两端KlKl、K2K2控制油路上加装控制油路上加装阻尼调节器阻尼调节器(如如图图414414所示所示)。阻尼调节器由一个小型的单向阀和一。阻尼调节器由一个小型的单向阀和一个节流阀并联组成。个节流阀并联组成。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀D D 液动换向阀。液动换向阀。单向阀用来保证滑阀端面进油通畅，而节流阀用于单向阀用来保证滑阀端面进油通畅，而节流阀用于滑阀端面的滑阀端面的回油节流回油节流，调节节流阀的开度可调整换向速调节节流阀的开度可调整换向速度度，以避免换向冲击。此外，液动阀可以在，以避免换向冲击。此外，液动阀可以在较紧凑的体较紧凑的体积积中得到中得到较大的液压推动力较大的液压推动力。所以在大流量油路中均采。所以在大流量油路中均采用液动换向阀。用液动换向阀。4 4 液压控制阀液压控制阀可调式液动换向阀的结构与符号 4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀E E 电液换向阀电液换向阀。由于电磁吸力的限制，电磁换向阀不能做成大流量由于电磁吸力的限制，电磁换向阀不能做成大流量的阀门。在需要大流量时，可使用的阀门。在需要大流量时，可使用电液换向阀电液换向阀。图。图441515所示为电液换向阀的结构，它由所示为电液换向阀的结构，它由电磁先导阀电磁先导阀和和液动主液动主阀阀组成，用组成，用小规格小规格的的电磁先导阀电磁先导阀控制控制大规格大规格的的液动主阀液动主阀工作。工作。4 4 液压控制阀液压控制阀原理图内控外泄内控外泄外控外泄外控外泄4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀E E 电液换向阀。电液换向阀。其工作过程如下：当电磁铁其工作过程如下：当电磁铁4 4、6 6均不通电时，均不通电时，P P、A A、B B、O O各口互不相通。当电磁铁各口互不相通。当电磁铁4 4通电时，控制油通过电磁阀通电时，控制油通过电磁阀左位经单向阀左位经单向阀2 2作用于液动阀阀心的左端，阀心作用于液动阀阀心的左端，阀心1 1右移，右移，右端回油经节流阀右端回油经节流阀7 7、电磁阀右端流回油箱、电磁阀右端流回油箱，这时主阀，这时主阀左位工作，即主油路左位工作，即主油路P P、A A口畅通，口畅通，B B、0 0连通。连通。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀E E 电液换向阀。电液换向阀。同理，当电磁铁同理，当电磁铁6 6通电，电磁铁通电，电磁铁4 4断电时，电磁先导阀断电时，电磁先导阀右位工作，则主阀右位工作。这时主油路右位工作，则主阀右位工作。这时主油路P P、B B口畅通，口畅通，A A、O O口连通口连通(主阀中心通孔主阀中心通孔)。阀中的两个节流阀阀中的两个节流阀3 3、7 7用来调节液动阀阀心的移动速度用来调节液动阀阀心的移动速度，并使其换向平稳。，并使其换向平稳。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀E E 电液换向阀。电液换向阀。下面介绍电液换向阀控制油的进油和回油方式及阀下面介绍电液换向阀控制油的进油和回油方式及阀的附加装置：的附加装置：(1)(1)控制油的进油和回油方式。控制油的进油和回油方式。若进入先导电磁阀若进入先导电磁阀的压力油的压力油(即控制油即控制油)来自主阀的来自主阀的P P腔腔，这种控制油进，这种控制油进油方式称为油方式称为内部控制内部控制，即电磁阀的进油口，即电磁阀的进油口P P1 1与主阀与主阀的的P P腔是沟通的。其优点是油路简单，但因泵的工作腔是沟通的。其优点是油路简单，但因泵的工作压力通常较高，故控制部分能耗大，只适用于电液压力通常较高，故控制部分能耗大，只适用于电液换向阀较少的系统。若换向阀较少的系统。若进入先导电磁阀的压力油引进入先导电磁阀的压力油引自主阀自主阀P P腔以外的油路腔以外的油路，如专用的低压泵系统的某一，如专用的低压泵系统的某一部分，这种控制油进油方式称部分，这种控制油进油方式称外部控制外部控制。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀E E 电液换向阀。电液换向阀。若若先导电磁阀的回油口先导电磁阀的回油口00单独接油箱单独接油箱，这种，这种控制油回油方式称为控制油回油方式称为外部回油外部回油。若先导电磁阀的。若先导电磁阀的回油口回油口OO与主阀的与主阀的O O腔相通，则称为腔相通，则称为内部回油内部回油。内回式的优点是无需单设回油管路，但内回式的优点是无需单设回油管路，但先导阀回先导阀回油允许背压较小油允许背压较小，主回油背压必须小于它才能采，主回油背压必须小于它才能采用，而外回式不受此限制。用，而外回式不受此限制。先导阀的进油和回油可以有先导阀的进油和回油可以有外控外回、外控内外控外回、外控内回、内控外回、内控内回回、内控外回、内控内回四种方式。在阀的使用四种方式。在阀的使用中，四种方式如何调整转换详见产品说明书。中，四种方式如何调整转换详见产品说明书。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀E E 电液换向阀电液换向阀 电液换向阀电液换向阀综合了电磁滑阀和液动滑阀综合了电磁滑阀和液动滑阀的优点，它一方面发挥了电气控制操作方便，的优点，它一方面发挥了电气控制操作方便，能远距离实现自动控制的优势，另一方面又能远距离实现自动控制的优势，另一方面又发挥了液动控制能调节换向时间、增加换向发挥了液动控制能调节换向时间、增加换向平稳性的长处，避免了换向过快产生的压力平稳性的长处，避免了换向过快产生的压力冲击，因此适用于冲击，因此适用于大流量的高压系统大流量的高压系统。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀E E 电液换向阀电液换向阀 在中低压阀型号中，电液控制一般用在中低压阀型号中，电液控制一般用DYDY(交交流液动流液动)或或EY(EY(直流液动直流液动)表示。例如，表示。例如，3434EYEY一一63BZ63BZ表示流量为表示流量为63L63Lminmin的三位四通板式电的三位四通板式电(直直流流)液换向阀，液换向阀，z z表示液动阀两端表示液动阀两端带有阻尼调节带有阻尼调节器器。4 4 液压控制阀液压控制阀E 电液换向阀的图形符号电液换向阀的图形符号4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 4.1.2 滑阀式换向阀滑阀式换向阀4.1.2.5 4.1.2.5 换向阀的中位机能换向阀的中位机能 三位换向阀的中位机能是指三位换向阀三位换向阀的中位机能是指三位换向阀常常态位置态位置时，阀中内部时，阀中内部各油口各油口的连通方式，也可的连通方式，也可称为称为滑阀机能滑阀机能，表，表4242表示各种三位换向阀的表示各种三位换向阀的中位机能和符号。中位机能和符号。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 滑阀式换向阀4.1.2.5 换向阀的中位机能 换向阀中位性能对液压系统有较大的影响，在分析和选择中位性能时一般作如下考虑：(1)系统保压问题。当油口P堵住时，系统保压保压，此时泵还可使系统中其他执行元件动作。(2)系统卸荷问题。当P和O相通时，整个系统卸荷卸荷。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 滑阀式换向阀4.1.2.5 换向阀的中位机能(3)换向平稳和换向精度问题。当油口A和B均堵塞时，易产生液压冲击液压冲击，换向平稳性差，但换向精度高。反之，当油口A和B都和O接通时，工作机构不易制动不易制动，换向精度低，但换向平稳性好，液压冲击小。4 4 液压控制阀液压控制阀4.1.2 滑阀式换向阀4.1.2.5 换向阀的中位机能(4)启动平稳性问题。当油口A或B有一油口接通油箱，启动时该腔因无油液该腔因无油液进入执行元件，所以会影响启动平稳性。写在最后写在最后成功的基成功的基础在于好的学在于好的学习习惯The foundation of success lies in good habits54谢谢大家荣幸这一路，与你同行ItS An Honor To Walk With You All The Way讲师：XXXXXX XX年XX月XX日