车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测分析课件

车轮不平衡量检测和车轮定车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测位参数检测授课人：孙秀春授课日期：2013.11.28车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测授课人：孙秀春1车轮不平衡量检测和车轮定车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测位参数检测教学目标：1.了解车轮不平衡的检测；2.了解车轮定位参数的检测；3.会使用离车式车轮平衡机；4.会使用四轮定位仪；5.训练应用知识能力。教学要点：重点（车轮平衡机和四轮定位仪的使用）难点（检测设备的使用和故障的分析）教法与学法：提问、讲解、展示、举例/听、看、思考、笔记课型：理实一体课次：4车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测教学目标：1.2一、车轮不平衡的影响车轮上下振动，横向摆动；影响行驶平顺性，乘坐舒适性，难以控制行驶方向，影响行车安全。一、车轮不平衡的影响车轮上下振动，横向摆动；3二、车轮平衡度的基本知识车轮静不平衡 静平衡的车轮，其重心与旋转中心重合；静不平衡的车轮，其重心与旋转中心不重合，由于静不平衡质量的存在，车轮在旋转时产生离心力。注意：静平衡的车轮可注意：静平衡的车轮可能是动不平衡的！能是动不平衡的！相反，动平衡的车轮一相反，动平衡的车轮一定是静平衡的！定是静平衡的！二、车轮平衡度的基本知识4 4车轮动不平衡车轮动不平衡车轮动不平衡车轮动不平衡 重心与旋转中心对称，质量分布对车轮重心与旋转中心对称，质量分布对车轮中心面对称为动平衡。中心面对称为动平衡。如不对称则产生力矩不为零。不平衡力如不对称则产生力矩不为零。不平衡力矩使车轮对主销力矩加大而摆振。矩使车轮对主销力矩加大而摆振。如右图，如右图，在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，有作用半径、质量相同的不平衡点有作用半径、质量相同的不平衡点有作用半径、质量相同的不平衡点有作用半径、质量相同的不平衡点m m m m1 1 1 1与与与与m m m m2 2 2 2，不处于同一平面内。，不处于同一平面内。，不处于同一平面内。，不处于同一平面内。m m m m1 1 1 1、m m m m2 2 2 2为一对力为一对力为一对力为一对力偶，转动中产生方向变动的力偶矩偶，转动中产生方向变动的力偶矩偶，转动中产生方向变动的力偶矩偶，转动中产生方向变动的力偶矩M M M M，使车轮动不平衡，使车轮摆振使车轮动不平衡，使车轮摆振使车轮动不平衡，使车轮摆振使车轮动不平衡，使车轮摆振。车轮动不平衡5 5动平衡的车轮一定是动平衡的车轮一定是静平衡的。静平衡的。如图，如图，在在m1与与m2同一同一作用半径反方向上配作用半径反方向上配置相同质量置相同质量m1与与m2，则车轮动平衡。，则车轮动平衡。因此，一般对车轮主因此，一般对车轮主要进行动平衡试验。要进行动平衡试验。动平衡的车轮一定是静平衡的。6 6n三、车轮不平衡原因三、车轮不平衡原因 n n 轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不准、加工误差大、非加工面铸造误差大、准、加工误差大、非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均匀。热处理变形、使用中变形或磨损不均匀。n n 轮胎螺栓质量不等及轮辋质量分布不均轮胎螺栓质量不等及轮辋质量分布不均匀或径向、端面圆跳动太大。匀或径向、端面圆跳动太大。n n 轮胎质量分布不均匀、尺寸或形状误轮胎质量分布不均匀、尺寸或形状误差大、使用中变形或磨损不均匀、使用翻差大、使用中变形或磨损不均匀、使用翻新胎或垫、补胎。新胎或垫、补胎。n n 并装双胎的充气嘴未相隔并装双胎的充气嘴未相隔180安装，安装，单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔180安装。安装。三、车轮不平衡原因 7 7n n轮胎螺栓、轮辋、轮胎螺栓、轮辋、轮毂、制动鼓（盘）、内胎、衬轮毂、制动鼓（盘）、内胎、衬带、轮胎等拆卸后重新组装成车轮时，累计的不平衡质带、轮胎等拆卸后重新组装成车轮时，累计的不平衡质量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。n n 四、车轮平衡机的类型四、车轮平衡机的类型n n车轮平衡机的类型车轮平衡机的类型n n1 1）按功能可分为）按功能可分为n n车轮车轮静平衡机静平衡机静平衡机静平衡机和车轮和车轮动平衡机动平衡机动平衡机动平衡机。n n 2 2）按测量方式可分为）按测量方式可分为n n离车式车轮平衡机离车式车轮平衡机离车式车轮平衡机离车式车轮平衡机和和就车式车轮平衡机。就车式车轮平衡机。就车式车轮平衡机。就车式车轮平衡机。n n 3 3）按平衡机转轴的支承方式可分为）按平衡机转轴的支承方式可分为软式车轮平衡机和软式车轮平衡机和软式车轮平衡机和软式车轮平衡机和硬式车轮平衡机硬式车轮平衡机硬式车轮平衡机硬式车轮平衡机 轮胎螺栓、轮辋、轮毂、制动鼓（盘）、内胎、衬带、轮胎等8五、车轮平衡机的检测原理五、车轮平衡机的检测原理 离车式车轮平衡机的检测原理在离车式车轮平衡机中，目前应用最多的是硬式两面测定车轮动平衡机。该平衡机主要由驱动机构、转轴与支承装置、机箱、制动装置和防护罩等构成。其中：驱动机构由电动机、传动装置构成，驱动转轴旋转使安装在其上的车轮达到所要求的平衡转速；五、车轮平衡机的检测原理 9 9六、离车式车轮动平衡机的应用1离车式车轮动平衡的检测方法可参离车式车轮动平衡的检测方法可参照国家标准照国家标准GB/T 185052001汽车汽车轮胎动平衡试验方法具体如下：轮胎动平衡试验方法具体如下：(1)清理被测轮胎上的沙石、旧平衡块，清理被测轮胎上的沙石、旧平衡块，检查胎压。检查胎压。(2)选择合适的定位锥和紧固件把车轮安选择合适的定位锥和紧固件把车轮安装在平衡机上，输入轮辋的直径装在平衡机上，输入轮辋的直径c、宽度、宽度b，测出轮辋边缘至平衡机的距离，测出轮辋边缘至平衡机的距离a并输入并输入。六、离车式车轮动平衡机的应用1离车式车轮动平衡的检测方法可10 (3)(3)放下防护罩，操作平衡机。车轮自动停止转动后，放下防护罩，操作平衡机。车轮自动停止转动后，读出内外不平衡量及不平衡点的位置。读出内外不平衡量及不平衡点的位置。(4)(4)用手转动车轮，当指示装置分别显示内、外侧不用手转动车轮，当指示装置分别显示内、外侧不平衡点位置时，停止转动车轮，在轮辋边缘内、外平衡点位置时，停止转动车轮，在轮辋边缘内、外侧正上方安装平衡块；平衡块的质量应与指示装置侧正上方安装平衡块；平衡块的质量应与指示装置显示的不平衡量相同。显示的不平衡量相同。(5)(5)重新进行检测，平衡试验多次至显示重新进行检测，平衡试验多次至显示“00”“00”或或“OK”“OK”。2 2、车轮配重、车轮配重、车轮配重、车轮配重类型：卡夹式、粘贴式类型：卡夹式、粘贴式（1 1）卡夹式）卡夹式适用于轮辋有卷边的车轮。适用于轮辋有卷边的车轮。配重最小为配重最小为5g5g，最大为，最大为80g80g，最小间隔为，最小间隔为5g5g。（2 2）粘贴式）粘贴式适用于铝镁合金轮辋，无卷边车轮。适用于铝镁合金轮辋，无卷边车轮。用不干胶粘贴。用不干胶粘贴。(3)放下防护罩，操作平衡机。车轮自动停止转动后，读出内1111七、四轮定位主要解决的问题是吃胎、跑偏和方向异常吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、发飘。转向沉重、发飘。四轮定位的好处四轮定位的好处：增加行驶安全性增加行驶安全性 方向盘保持正直方向盘保持正直 维持直线行车维持直线行车 提高驾驶操纵感提高驾驶操纵感转向后方向盘自动归正转向后方向盘自动归正 减少汽油消耗减少汽油消耗 减少轮胎磨损减少轮胎磨损 降低悬挂配件损降低悬挂配件损耗耗七、四轮定位主要解决的问题是吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、1212八、多久或什么状况需要四轮定位检测 每驾驶每驾驶每驾驶每驾驶10101010，000000000000公里或六个月后公里或六个月后公里或六个月后公里或六个月后 直行时车子往左或右边拉直行时车子往左或右边拉直行时车子往左或右边拉直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘直行时需要紧握方向盘直行时需要紧握方向盘直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定感觉车身会飘浮或摇摆不定感觉车身会飘浮或摇摆不定感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损前轮或后轮单轮磨损前轮或后轮单轮磨损前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后安装新的轮胎后安装新的轮胎后安装新的轮胎后 碰撞事故维修后碰撞事故维修后碰撞事故维修后碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后换装新的悬挂或转向有关配件后换装新的悬挂或转向有关配件后换装新的悬挂或转向有关配件后 新车驾驶新车驾驶新车驾驶新车驾驶3 3 3 3，000000000000公里后公里后公里后公里后八、多久或什么状况需要四轮定位检测 每驾驶10，000公1313九、四轮定位基础知识什么是四轮定位仪 四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂的的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密精密测量仪器测量仪器。九、四轮定位基础知识什么是四轮定位仪1414四轮定位概念及功能四轮定位概念及功能1 1、外倾角、外倾角(Camber)(Camber)从汽车前方看轮胎中心线与垂直从汽车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度称为外倾角，线所成的角度称为外倾角，向外为正，向内为负。向外为正，向内为负。外倾的作用是为了外倾的作用是为了 使轮胎磨损均匀和使轮胎磨损均匀和 减轻外轴的负荷。减轻外轴的负荷。四轮定位概念及功能1、外倾角(Camber)1515 2 2、前束、前束(Toe-in)(Toe-in)从汽车的正上方向下从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵看，轮胎中心线与汽车纵向轴线之间的夹角称为前向轴线之间的夹角称为前束角。总前束等于两个轮束角。总前束等于两个轮胎中心线的夹角胎中心线的夹角,即两个即两个车轮的前束值之和。车轮的前束值之和。前束的作用是消除车前束的作用是消除车轮外倾造成的前轮滚锥效轮外倾造成的前轮滚锥效应，保持汽车向前行驶时应，保持汽车向前行驶时向正前方平行滚动，减轻向正前方平行滚动，减轻轮胎的磨损。轮胎的磨损。2、前束(Toe-in)1616 3 3、主销后倾角、主销后倾角(Caster)(Caster)在汽车的纵向平面内，主销上在汽车的纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角度，称为主销部向后倾斜一个角度，称为主销后倾角。当主销具有后倾角时，后倾角。当主销具有后倾角时，主销轴线与路面的交点将位于车主销轴线与路面的交点将位于车轮与路面接触点的前面。轮与路面接触点的前面。主销后倾的作用是当汽车直主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。可保证汽车直线行驶的稳定性。3、主销后倾角(Caster)1717 4 4、主销内倾角、主销内倾角 在汽车的横向平面内，在汽车的横向平面内，主销上部向内倾斜一个主销上部向内倾斜一个角度，成为主销内倾角，角度，成为主销内倾角，主销内倾角也有使车轮主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。自动回正的作用。主销内倾角的作用是主销内倾角的作用是保护轴承不易受损，并保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻使转向力平均，转向轻盈，也是前轮转向后回盈，也是前轮转向后回正力的来源。正力的来源。4、主销内倾角18185 5、后轮的行进方、后轮的行进方向与汽车纵向向与汽车纵向几何中心线形几何中心线形成一个角度，成一个角度，推力角。推力角。5、后轮的行进方向与汽车纵向几何中心线形成一个角度，推力角。19196 6、轴距差、轴距差 两前轮中心的两前轮中心的连线与两后轮中连线与两后轮中心的连线之间的心的连线之间的夹角称为汽车的夹角称为汽车的轴距差（也称为轴距差（也称为轴距偏差）轴距偏差）6、轴距差20207 7、轮距差轮距差 左前轮和左后左前轮和左后轮与地接触点之轮与地接触点之间的连线，与右间的连线，与右前轮和右后轮与前轮和右后轮与地接触点之间的地接触点之间的连线所形成的夹连线所形成的夹角称为汽车的轮角称为汽车的轮距差（也称为轮距差（也称为轮迹迹 宽度偏差）。宽度偏差）。7、轮距差2121十、四轮定位维修的好处 增加行驶安全；增加行驶安全；减少轮胎磨损；减少轮胎磨损；保持直行时转向盘正直，维持直线行车；保持直行时转向盘正直，维持直线行车；转向后转向盘自动归正；转向后转向盘自动归正；增加驾驶控制感；增加驾驶控制感；减少燃料消耗；减少燃料消耗；减少悬挂部件耗损。减少悬挂部件耗损。十、四轮定位维修的好处2222十一、四轮定位调整程序 第一步：症状询问与试车 仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致车应能对车辆故障可能的原因作出大致 准确的判断。准确的判断。十一、四轮定位调整程序 第一步：症状询问与试车2323第二步：转向和悬挂系统的检查和维护在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。检查车身高度，先调好两侧车高。检查减速振器（用力弹压车身，松开手时，车身上下振动超过三次，说明减振器不良。第二步：转向和悬挂系统的检查和维护2424 用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损坏，必须先更换了再定位。接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，都要先行更换。四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息 用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，2525 第三步.跑偏故障的定位前工作如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：1.1.如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮用举升机举起汽车，检行互换对调，然后试车。如果车轮用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损坏，必须先更换了再定位。坏，必须先更换了再定位。接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，都要先行更换。都要先行更换。第三步.跑偏故障的定位前工作2626 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面（180）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通2727在进行四轮定位前应进行的几项基本检查:转向轮的外倾角与前束值是否匹配得当.轮胎气压是否符合规定值,或者轮胎花纹是否一致.轮毂轴承间隙、松紧度是不是合理.车轮动不平衡.在进行四轮定位前应进行的几项基本检查:转向轮的外倾角与前束2828第四步.四轮定位测量及结果分析各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：一的模式。但基本操作流程则基本相同：1.1.选取正确车型。选取正确车型。2.2.轮圈补偿（轮圈补偿（ROCROC），目前的实践中，许多四轮定位服），目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成圈补偿可能造成0.10.1至至0.20.2的误差。在某些场合下这是一的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。个很大的误差。3.3.测量：读取数据。测量：读取数据。4.4.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。调外倾角，再后调束角。第四步.四轮定位测量及结果分析2929我们的重点放在对测量结果的分析上。在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：我们的重点放在对测量结果的分析上。在前述“定位301、跑偏造成跑偏的原因归纳起来有：造成跑偏的原因归纳起来有：1.1.前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.50.5，车辆朝主销后倾角小一跑偏。车辆朝主销后倾角小一跑偏。2.2.前轮外倾角左右不对称，偏差超过前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.50.5。车辆。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。3.3.后轮外倾角左右不对称，偏差超过后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.50.5。车辆。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。4.4.根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过化。前后退缩角之和超过0.20.2，就会出现可感觉到的，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。1、跑偏3131另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有：1.侧滑，多数由轮胎引起。2.胎压不均匀。3.刹车不对称、打滑。4.转向助力不平衡。5.悬挂零件磨损，失调。由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以 有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这 时就要逐项排查。另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有：1.侧滑，多3232 2、吃胎 吃胎的原因很多因而确切地找出真正原因非常因难吃胎的原因很多因而确切地找出真正原因非常因难,归纳起来通常有以下一些情况：归纳起来通常有以下一些情况：1.1.前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。2.2.前轮单轮吃胎，外倾角不对。前轮单轮吃胎，外倾角不对。3.3.后轮吃胎，外倾角，束角后轮吃胎，外倾角，束角另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有4.4.不良驾驶习惯。不良驾驶习惯。5.5.轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附近。轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附近。6.6.轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。7.7.底盘零件有问题。底盘零件有问题。2、吃胎3333 3、车辆发飘主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。4、方向盘发沉 1.1.主销后倾角过大。主销后倾角过大。2.2.外倾角不正确。外倾角不正确。3.3.剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。3、车辆发飘34345、方向盘回正能力差 1.主销后倾角过小。2.转向机问题。3.其他角度不正确造成的犟劲。4.轮胎有问题 6、遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股，主要由后束角不正确引起。5、方向盘回正能力差3535四、案例分析帕杰罗严重跑偏1 1、故障现象、故障现象 帕杰罗帕杰罗V33V33，行使里程超过，行使里程超过2525万公里。直行时必须紧万公里。直行时必须紧拉方向盘，否则立马右行。拉方向盘，否则立马右行。四、案例分析帕杰罗严重跑偏3636 2、故障分析 检查转向系、制动系及行驶系均无明显异常。该车采用发动机前置后轮驱动形式；不等长双横臂前独立悬架，下控制臂是非“I”字型A架结构，在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角；后悬架采用非独立悬架，定位参数不可调。因为理论分析和实践证实，对于后轮驱动的汽车，前轮主销后倾角左右差异太大是引起跑偏严重的主要因素。因此我们推断对于此车主要是因为前轮右主销后倾角过小引起直行时偏右严重。2、故障分析3737 3 3、故障排除、故障排除 果然，经元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们果然，经元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断，右主销后倾角竟然为的推断，右主销后倾角竟然为-225-225，左边是，左边是121121。其他数据均无太大异常。如果我们能够想办法使其他数据均无太大异常。如果我们能够想办法使-225-225靠近靠近121121的话，问题应能得到解决。那么我们应采取的话，问题应能得到解决。那么我们应采取什么样的办法来调整呢？什么样的办法来调整呢？根据帕杰罗根据帕杰罗V33V33的维修手册，在前悬架上摆臂的前端的维修手册，在前悬架上摆臂的前端垫片厚度不变的情况下，后端每增加垫片厚度不变的情况下，后端每增加1mm1mm的垫片，则主销的垫片，则主销后倾角增加约后倾角增加约2727，根据这些数据，我们可以计算出使，根据这些数据，我们可以计算出使-225225靠近靠近121121应在右上摆臂后端增加垫片的厚度：应在右上摆臂后端增加垫片的厚度：121-(-225)/27=8(mm)121-(-225)/27=8(mm)这样，我们就只在右上摆臂后端加这样，我们就只在右上摆臂后端加8mm8mm的垫片而前端的垫片而前端的垫片厚度不变，再用元征四轮定位仪检测，则数据显的垫片厚度不变，再用元征四轮定位仪检测，则数据显示两边的主销后倾角值已基本接近了，重新调整前束角示两边的主销后倾角值已基本接近了，重新调整前束角后试车，故障已彻底消除。后试车，故障已彻底消除。3、故障排除3838谢谢！谢谢！谢谢！3939