模块三顺序功能图课件

模块三模块三顺序功能图顺序功能图课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制课题三课题三全自动洗衣机的全自动洗衣机的PLC控制控制课题四课题四多种液体混合装置的多种液体混合装置的PLC控制控制课题五课题五运料小车的运料小车的PLC控制控制课题六课题六十字路口交通灯的十字路口交通灯的PLC控制控制课题七课题七组合钻床控制系统组合钻床控制系统课题八课题八机械手传送工件的机械手传送工件的PLC控制控制课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制学习目标学习目标1.1.掌握顺序功能图的含义及画法。掌握顺序功能图的含义及画法。掌握顺序功能图的含义及画法。掌握顺序功能图的含义及画法。2.2.掌握单序列顺序功能图的画法。掌握单序列顺序功能图的画法。掌握单序列顺序功能图的画法。掌握单序列顺序功能图的画法。3.3.掌握将单序列顺序功能转化为梯形图。掌握将单序列顺序功能转化为梯形图。掌握将单序列顺序功能转化为梯形图。掌握将单序列顺序功能转化为梯形图。下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制知识学习知识学习一、顺序控制功能图的绘制一、顺序控制功能图的绘制 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图(SequentialFunctionChart(SequentialFunctionChart简称简称简称简称SFC)SFC)是描述控制系统的是描述控制系统的是描述控制系统的是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计控制过程、功能和特性的一种图形，是设计控制过程、功能和特性的一种图形，是设计控制过程、功能和特性的一种图形，是设计PLCPLC的顺序控制程序的主的顺序控制程序的主的顺序控制程序的主的顺序控制程序的主要工具。它主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。在顺要工具。它主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。在顺要工具。它主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。在顺要工具。它主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转换实序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转换实序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转换实序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现的条现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现的条现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现的条现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。我们在进件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。我们在进件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。我们在进件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。我们在进行顺序功能图的具体设计时，必须要注意：顺序功能图中必须有初始行顺序功能图的具体设计时，必须要注意：顺序功能图中必须有初始行顺序功能图的具体设计时，必须要注意：顺序功能图中必须有初始行顺序功能图的具体设计时，必须要注意：顺序功能图中必须有初始步，如没有它系统将无法开始和返回；两个相邻步不能直接相连，必步，如没有它系统将无法开始和返回；两个相邻步不能直接相连，必步，如没有它系统将无法开始和返回；两个相邻步不能直接相连，必步，如没有它系统将无法开始和返回；两个相邻步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分开；应根据不同的控制要求须用一个转换条件将它们分开；应根据不同的控制要求须用一个转换条件将它们分开；应根据不同的控制要求须用一个转换条件将它们分开；应根据不同的控制要求,合理选择功合理选择功合理选择功合理选择功能图的单行序列、选择序列、并行序列三种不同结构；设计的顺序功能图的单行序列、选择序列、并行序列三种不同结构；设计的顺序功能图的单行序列、选择序列、并行序列三种不同结构；设计的顺序功能图的单行序列、选择序列、并行序列三种不同结构；设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。同一工艺过程，不出现中断的现象。同一工艺过程，不出现中断的现象。同一工艺过程，不出现中断的现象。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制绘制顺序功能图时：一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用绘制顺序功能图时：一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用绘制顺序功能图时：一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用绘制顺序功能图时：一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLCPLC的一个辅助继电器来替代；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作的一个辅助继电器来替代；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作的一个辅助继电器来替代；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作的一个辅助继电器来替代；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用（或动作）用（或动作）用（或动作）用PLCPLC的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用个阶段之间的转移条件用个阶段之间的转移条件用个阶段之间的转移条件用PLCPLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的触点或电路块来替代；四是流程图中的触点或电路块来替代；四是流程图中的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是的箭头方向就是的箭头方向就是的箭头方向就是PLCPLC顺序功能图中的转移方向。顺序功能图中的转移方向。顺序功能图中的转移方向。顺序功能图中的转移方向。顺序功能图主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。顺序功能图主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。顺序功能图主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。顺序功能图主要由步、动作、转换、转换条件、有向连线组成。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制（1 1）步及其划分）步及其划分）步及其划分）步及其划分 根据控制系统输出状态的变化将系统的一个工作周期划分为若干根据控制系统输出状态的变化将系统的一个工作周期划分为若干根据控制系统输出状态的变化将系统的一个工作周期划分为若干根据控制系统输出状态的变化将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（StepStep），可用编程元件（例如），可用编程元件（例如），可用编程元件（例如），可用编程元件（例如辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器MM）代表各步。步根据）代表各步。步根据）代表各步。步根据）代表各步。步根据PLCPLC输出量的状态变化划分，在每输出量的状态变化划分，在每输出量的状态变化划分，在每输出量的状态变化划分，在每一步内，各输出量的状态（一步内，各输出量的状态（一步内，各输出量的状态（一步内，各输出量的状态（ONON或或或或OFFOFF）均保持不变，相邻两步输出）均保持不变，相邻两步输出）均保持不变，相邻两步输出）均保持不变，相邻两步输出量的状态不同。只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步量的状态不同。只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步量的状态不同。只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步量的状态不同。只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。进入新的步。进入新的步。进入新的步。1 1）初始步）初始步）初始步）初始步与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少有一个初始步。序功能图至少有一个初始步。序功能图至少有一个初始步。序功能图至少有一个初始步。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制2 2）活动步）活动步）活动步）活动步当系统处于步所在阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。当系统处于步所在阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。当系统处于步所在阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。当系统处于步所在阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；步处于不活动状态时，相应步处于活动状态时，相应的动作被执行；步处于不活动状态时，相应步处于活动状态时，相应的动作被执行；步处于不活动状态时，相应步处于活动状态时，相应的动作被执行；步处于不活动状态时，相应的非存储型命令被停止执行。的非存储型命令被停止执行。的非存储型命令被停止执行。的非存储型命令被停止执行。步划分示例步划分示例步划分示例步划分示例以电动机全压起动以电动机全压起动以电动机全压起动以电动机全压起动PLCPLC控制为例，电动机控制为例，电动机控制为例，电动机控制为例，电动机MM开始时处于停止状态，开始时处于停止状态，开始时处于停止状态，开始时处于停止状态，按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮SB1SB1，电动机，电动机，电动机，电动机MM转动，一旦按下停止按钮转动，一旦按下停止按钮转动，一旦按下停止按钮转动，一旦按下停止按钮SB2SB2，电动机，电动机，电动机，电动机回到初始的停止状态。根据电动机回到初始的停止状态。根据电动机回到初始的停止状态。根据电动机回到初始的停止状态。根据电动机MM的状态变化，显然一个周期由停的状态变化，显然一个周期由停的状态变化，显然一个周期由停的状态变化，显然一个周期由停止起始步及转动步组成，见止起始步及转动步组成，见止起始步及转动步组成，见止起始步及转动步组成，见图图图图311311。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制(2(2）动作与命令）动作与命令）动作与命令）动作与命令“动作动作动作动作”是指某步处于活动状态时，是指某步处于活动状态时，是指某步处于活动状态时，是指某步处于活动状态时，PLCPLC向被控对象发出的命令，或被向被控对象发出的命令，或被向被控对象发出的命令，或被向被控对象发出的命令，或被控对象应执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框控对象应执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框控对象应执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框控对象应执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。应与相应步的矩形框相连接。应与相应步的矩形框相连接。应与相应步的矩形框相连接。(3(3）有向连线与转换）有向连线与转换）有向连线与转换）有向连线与转换 步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分开，步的活动状步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分开，步的活动状步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分开，步的活动状步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分开，步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其进展方向默认为从上到下或从左到右，否则按有向连线上箭头注明的进展方向默认为从上到下或从左到右，否则按有向连线上箭头注明的进展方向默认为从上到下或从左到右，否则按有向连线上箭头注明的进展方向默认为从上到下或从左到右，否则按有向连线上箭头注明的方向进行。方向进行。方向进行。方向进行。步的活动状态进展由转换完成。转换用与有向连线垂直的短划线步的活动状态进展由转换完成。转换用与有向连线垂直的短划线步的活动状态进展由转换完成。转换用与有向连线垂直的短划线步的活动状态进展由转换完成。转换用与有向连线垂直的短划线表示，步与步之间不能直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之表示，步与步之间不能直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之表示，步与步之间不能直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之表示，步与步之间不能直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开。间也同样不能直接相连，必须有步隔开。间也同样不能直接相连，必须有步隔开。间也同样不能直接相连，必须有步隔开。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制(4(4）转换条件）转换条件）转换条件）转换条件 转换条件是指与该转换相关的逻辑变量，可以用文字语言、布尔转换条件是指与该转换相关的逻辑变量，可以用文字语言、布尔转换条件是指与该转换相关的逻辑变量，可以用文字语言、布尔转换条件是指与该转换相关的逻辑变量，可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号等标注在表示转换的短划线旁边。转换条件代数表达式或图形符号等标注在表示转换的短划线旁边。转换条件代数表达式或图形符号等标注在表示转换的短划线旁边。转换条件代数表达式或图形符号等标注在表示转换的短划线旁边。转换条件X X和和和和X X分别表示当二进制逻辑信号分别表示当二进制逻辑信号分别表示当二进制逻辑信号分别表示当二进制逻辑信号X X为为为为“1”1”和和和和“0”0”状态时，条件成立；状态时，条件成立；状态时，条件成立；状态时，条件成立；转换条件转换条件转换条件转换条件XX和和和和X X分别表示当分别表示当分别表示当分别表示当X X从从从从“1”1”（接通）到（接通）到（接通）到（接通）到“0”0”（断开）和从（断开）和从（断开）和从（断开）和从“0”0”到到到到“1”1”状态时，条件成立。在顺序功能图中，步的活动状态的状态时，条件成立。在顺序功能图中，步的活动状态的状态时，条件成立。在顺序功能图中，步的活动状态的状态时，条件成立。在顺序功能图中，步的活动状态的进展依靠转换实现。转换条件的实现必须同时满足两个条件：一是该进展依靠转换实现。转换条件的实现必须同时满足两个条件：一是该进展依靠转换实现。转换条件的实现必须同时满足两个条件：一是该进展依靠转换实现。转换条件的实现必须同时满足两个条件：一是该转换的所有前级步都是活动步，二是相应的转换条件成立。转换完成转换的所有前级步都是活动步，二是相应的转换条件成立。转换完成转换的所有前级步都是活动步，二是相应的转换条件成立。转换完成转换的所有前级步都是活动步，二是相应的转换条件成立。转换完成后所有该转换的后级步均成为活动步，所有前级步成为不活动步。后所有该转换的后级步均成为活动步，所有前级步成为不活动步。后所有该转换的后级步均成为活动步，所有前级步成为不活动步。后所有该转换的后级步均成为活动步，所有前级步成为不活动步。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制二、由顺序功能图画出梯形图（二、由顺序功能图画出梯形图（“启启保保停停”电电路）路）在画顺序功能图时，步是用辅助继电器在画顺序功能图时，步是用辅助继电器在画顺序功能图时，步是用辅助继电器在画顺序功能图时，步是用辅助继电器MM来代表，某一步为活动步时，来代表，某一步为活动步时，来代表，某一步为活动步时，来代表，某一步为活动步时，对应的辅助继电器为对应的辅助继电器为对应的辅助继电器为对应的辅助继电器为ONON，某一转换条件满足时，该转换的后续步变，某一转换条件满足时，该转换的后续步变，某一转换条件满足时，该转换的后续步变，某一转换条件满足时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。在实际生产当中，很多转化条件都为活动步，前级步变为不活动步。在实际生产当中，很多转化条件都为活动步，前级步变为不活动步。在实际生产当中，很多转化条件都为活动步，前级步变为不活动步。在实际生产当中，很多转化条件都是短信号，也就是它存在的时间比它激活后续步的时间短，因此，应是短信号，也就是它存在的时间比它激活后续步的时间短，因此，应是短信号，也就是它存在的时间比它激活后续步的时间短，因此，应是短信号，也就是它存在的时间比它激活后续步的时间短，因此，应使用有记忆功能（或保持）的电路来控制代表步的辅助继电器。我们使用有记忆功能（或保持）的电路来控制代表步的辅助继电器。我们使用有记忆功能（或保持）的电路来控制代表步的辅助继电器。我们使用有记忆功能（或保持）的电路来控制代表步的辅助继电器。我们在这里介绍具有记忆功能的在这里介绍具有记忆功能的在这里介绍具有记忆功能的在这里介绍具有记忆功能的“启启启启 保保保保 停停停停”电路。电路。电路。电路。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制如如如如图图图图313313所示的步所示的步所示的步所示的步M1M1、M2M2和和和和M3M3是顺序功能图中顺序相连的是顺序功能图中顺序相连的是顺序功能图中顺序相连的是顺序功能图中顺序相连的3 3步，步，步，步，X1X1是步是步是步是步M1M1转向步转向步转向步转向步M2M2的转换条件。使用的转换条件。使用的转换条件。使用的转换条件。使用“启启启启 保保保保 停停停停”电路的关键是要找电路的关键是要找电路的关键是要找电路的关键是要找出它的启动条件和停止条件。转换实现的条件是它的前级步为活动步，出它的启动条件和停止条件。转换实现的条件是它的前级步为活动步，出它的启动条件和停止条件。转换实现的条件是它的前级步为活动步，出它的启动条件和停止条件。转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，所以步并且满足相应的转换条件，所以步并且满足相应的转换条件，所以步并且满足相应的转换条件，所以步M2M2变为活动步的条件是它的前级变为活动步的条件是它的前级变为活动步的条件是它的前级变为活动步的条件是它的前级步步步步M1M1为活动步，并且满足转换条件为活动步，并且满足转换条件为活动步，并且满足转换条件为活动步，并且满足转换条件X1=1X1=1。在。在。在。在“启启启启 保保保保 停停停停”电路中，电路中，电路中，电路中，控制控制控制控制M2M2的启动条件为前级步的启动条件为前级步的启动条件为前级步的启动条件为前级步M1M1和转换条件对应常开触点的串联。当和转换条件对应常开触点的串联。当和转换条件对应常开触点的串联。当和转换条件对应常开触点的串联。当M2M2和和和和T0T0均为均为均为均为ONON时，步时，步时，步时，步M3M3变为活动步，步变为活动步，步变为活动步，步变为活动步，步M2M2应变为不活动步，因此，应变为不活动步，因此，应变为不活动步，因此，应变为不活动步，因此，可以将可以将可以将可以将M3=1M3=1作为使辅助继电器变为作为使辅助继电器变为作为使辅助继电器变为作为使辅助继电器变为OFFOFF的条件，也就是将后续步的条件，也就是将后续步的条件，也就是将后续步的条件，也就是将后续步M3M3串联在串联在串联在串联在M2M2步，作为步，作为步，作为步，作为“启启启启 保保保保 停停停停”电路的停止控制。电路的停止控制。电路的停止控制。电路的停止控制。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制工作任务工作任务一、任务要求一、任务要求如如如如图图图图314314所示旋转工作台用凸轮和限位开关来实现其运动控制。在初所示旋转工作台用凸轮和限位开关来实现其运动控制。在初所示旋转工作台用凸轮和限位开关来实现其运动控制。在初所示旋转工作台用凸轮和限位开关来实现其运动控制。在初始状态时左限位开关始状态时左限位开关始状态时左限位开关始状态时左限位开关X3X3为为为为ONON，按下启动按钮，电动机驱动工作台沿，按下启动按钮，电动机驱动工作台沿，按下启动按钮，电动机驱动工作台沿，按下启动按钮，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转到右限位开关顺时针正转，转到右限位开关顺时针正转，转到右限位开关顺时针正转，转到右限位开关X4X4所在位置时暂停所在位置时暂停所在位置时暂停所在位置时暂停5S5S，之后工作台反转，之后工作台反转，之后工作台反转，之后工作台反转，回到限位开关回到限位开关回到限位开关回到限位开关X3X3所在位置时停止转动，系统回到初始状态。本课题要所在位置时停止转动，系统回到初始状态。本课题要所在位置时停止转动，系统回到初始状态。本课题要所在位置时停止转动，系统回到初始状态。本课题要求用求用求用求用PLCPLC来实现系统的控制。来实现系统的控制。来实现系统的控制。来实现系统的控制。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制二、任务分析二、任务分析1.1.输入输出点确定输入输出点确定输入输出点确定输入输出点确定根据旋转工作台的控制要求，需要根据旋转工作台的控制要求，需要根据旋转工作台的控制要求，需要根据旋转工作台的控制要求，需要3 3个输入点，个输入点，个输入点，个输入点，2 2个输出点，具体的输个输出点，具体的输个输出点，具体的输个输出点，具体的输入输出分配表如入输出分配表如入输出分配表如入输出分配表如表表表表311311所示。所示。所示。所示。2.PLC2.PLC控制接线图控制接线图控制接线图控制接线图根据输入输出的分配，绘制的旋转工作台外部接线图如根据输入输出的分配，绘制的旋转工作台外部接线图如根据输入输出的分配，绘制的旋转工作台外部接线图如根据输入输出的分配，绘制的旋转工作台外部接线图如图图图图315315所示。所示。所示。所示。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制3.3.顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图分析任务要求可知，旋转工作台系统可分为四步：初始步（用双线框分析任务要求可知，旋转工作台系统可分为四步：初始步（用双线框分析任务要求可知，旋转工作台系统可分为四步：初始步（用双线框分析任务要求可知，旋转工作台系统可分为四步：初始步（用双线框表示）、正转、暂停、反转。当刚开始时旋转工作台处于停止状态，表示）、正转、暂停、反转。当刚开始时旋转工作台处于停止状态，表示）、正转、暂停、反转。当刚开始时旋转工作台处于停止状态，表示）、正转、暂停、反转。当刚开始时旋转工作台处于停止状态，此时步此时步此时步此时步M0M0得电，表示系统的状态为初始状态；当按下启动按钮得电，表示系统的状态为初始状态；当按下启动按钮得电，表示系统的状态为初始状态；当按下启动按钮得电，表示系统的状态为初始状态；当按下启动按钮X0X0，转换条件满足，由步转换条件满足，由步转换条件满足，由步转换条件满足，由步M0M0转换到步转换到步转换到步转换到步M1M1（M0M0失电失电失电失电M1M1得电），得电），得电），得电），M1M1步的输步的输步的输步的输出线圈出线圈出线圈出线圈Y0Y0得电，工作台实现正转；当正转碰到右限位开关得电，工作台实现正转；当正转碰到右限位开关得电，工作台实现正转；当正转碰到右限位开关得电，工作台实现正转；当正转碰到右限位开关X4X4时，延时，延时，延时，延时时时时5S5S后反转；当反转碰到左限位后反转；当反转碰到左限位后反转；当反转碰到左限位后反转；当反转碰到左限位X3X3时，由步时，由步时，由步时，由步M3M3转换到步转换到步转换到步转换到步M0M0，此后，此后，此后，此后M0M0得电回到初始状态等待下一周期的开始，实现循环。其顺序功能得电回到初始状态等待下一周期的开始，实现循环。其顺序功能得电回到初始状态等待下一周期的开始，实现循环。其顺序功能得电回到初始状态等待下一周期的开始，实现循环。其顺序功能图如图如图如图如图图图图316316所示。所示。所示。所示。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制4 4PLCPLC梯形图梯形图梯形图梯形图在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到同时满足，两者缺一不可。的条件是前级步为活动步和转换条件得到同时满足，两者缺一不可。的条件是前级步为活动步和转换条件得到同时满足，两者缺一不可。的条件是前级步为活动步和转换条件得到同时满足，两者缺一不可。因此将顺序功能图转换成梯形图时我们采用因此将顺序功能图转换成梯形图时我们采用因此将顺序功能图转换成梯形图时我们采用因此将顺序功能图转换成梯形图时我们采用“启启启启保保保保停停停停”，具体如，具体如，具体如，具体如下图：前一步和条件串联作为下一步的启动（启），本步自锁（保），下图：前一步和条件串联作为下一步的启动（启），本步自锁（保），下图：前一步和条件串联作为下一步的启动（启），本步自锁（保），下图：前一步和条件串联作为下一步的启动（启），本步自锁（保），下一步停止前一步（停）。其中最后一步下一步停止前一步（停）。其中最后一步下一步停止前一步（停）。其中最后一步下一步停止前一步（停）。其中最后一步M3M3到到到到M0M0的转换尤为重要，的转换尤为重要，的转换尤为重要，的转换尤为重要，当步当步当步当步M3M3得电，条件得电，条件得电，条件得电，条件X3X3满足时，即满足时，即满足时，即满足时，即得电转换到步得电转换到步得电转换到步得电转换到步M0M0，可见可见可见可见M3M3为为为为M0M0的前级步。具体梯形图如的前级步。具体梯形图如的前级步。具体梯形图如的前级步。具体梯形图如图图图图317317所示。所示。所示。所示。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制5 5指令语句表指令语句表指令语句表指令语句表上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制知识拓展知识拓展本课题的拓展内容：顺序功能图本课题的拓展内容：顺序功能图本课题的拓展内容：顺序功能图本课题的拓展内容：顺序功能图1 1顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在不同的输入信号作用下，顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在不同的输入信号作用下，顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在不同的输入信号作用下，顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在不同的输入信号作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中的每个执行机构自动有步根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中的每个执行机构自动有步根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中的每个执行机构自动有步根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中的每个执行机构自动有步骤地进行操作。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机骤地进行操作。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机骤地进行操作。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机骤地进行操作。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关，有时也采用压械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关，有时也采用压械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关，有时也采用压械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关，有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。在使用顺序控制设计法设计梯形图时，首先要根据系统的工艺过号。在使用顺序控制设计法设计梯形图时，首先要根据系统的工艺过号。在使用顺序控制设计法设计梯形图时，首先要根据系统的工艺过号。在使用顺序控制设计法设计梯形图时，首先要根据系统的工艺过程，设计出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写出梯形图。程，设计出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写出梯形图。程，设计出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写出梯形图。程，设计出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写出梯形图。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制2 2设计顺序功能图的方法和步骤设计顺序功能图的方法和步骤设计顺序功能图的方法和步骤设计顺序功能图的方法和步骤（1 1）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配辅助继电器。如图态（即步），并分配辅助继电器。如图态（即步），并分配辅助继电器。如图态（即步），并分配辅助继电器。如图318318所示电动机循环正反转控所示电动机循环正反转控所示电动机循环正反转控所示电动机循环正反转控制的辅助继电器的分配如下：复位制的辅助继电器的分配如下：复位制的辅助继电器的分配如下：复位制的辅助继电器的分配如下：复位M0M0，正转，正转，正转，正转M1M1，暂停，暂停，暂停，暂停M2M2，反，反，反，反转转转转M3M3，暂停，暂停，暂停，暂停M4M4，计数，计数，计数，计数M5M5。（2 2）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLCPLC驱动各种负驱动各种负驱动各种负驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。组合驱动。组合驱动。组合驱动。（3 3）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活激活激活激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。并联电路的组合。并联电路的组合。并联电路的组合。（4 4）根据控制要求或工艺要求，画出顺序功能图。）根据控制要求或工艺要求，画出顺序功能图。）根据控制要求或工艺要求，画出顺序功能图。）根据控制要求或工艺要求，画出顺序功能图。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制3.3.绘制顺序功能图时注意事项绘制顺序功能图时注意事项绘制顺序功能图时注意事项绘制顺序功能图时注意事项（1)1)两个相邻步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分开。两个相邻步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分开。两个相邻步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分开。两个相邻步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分开。（2)2)两个转换之间也必须用一个步隔开两个转换之间也必须用一个步隔开两个转换之间也必须用一个步隔开两个转换之间也必须用一个步隔开,两个转换之间也不能直接相连。两个转换之间也不能直接相连。两个转换之间也不能直接相连。两个转换之间也不能直接相连。（3)3)顺序功能图中必须有初始步，如没有它系统将无法开始和返回。顺序功能图中必须有初始步，如没有它系统将无法开始和返回。顺序功能图中必须有初始步，如没有它系统将无法开始和返回。顺序功能图中必须有初始步，如没有它系统将无法开始和返回。（4)4)转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。不可。不可。不可。（5)5)设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。4 4状态转移和驱动的过程（状态转移和驱动的过程（状态转移和驱动的过程（状态转移和驱动的过程（图图图图318318）上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制 5 5顺序功能图的特点顺序功能图的特点顺序功能图的特点顺序功能图的特点 （1 1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。（2 2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。制带来了方便。制带来了方便。制带来了方便。（3 3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。（4 4）这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工艺）这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工艺）这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工艺）这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。过程。过程。过程。上一页下一页返回课题一课题一凸轮旋转工作台的凸轮旋转工作台的PLC的控制的控制6.6.顺序功能图分类顺序功能图分类顺序功能图分类顺序功能图分类顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行序列三种不同结构。序列三种不同结构。序列三种不同结构。序列三种不同结构。7 7单序列编程方法和步骤单序列编程方法和步骤单序列编程方法和步骤单序列编程方法和步骤 （1 1）根据控制要求，列出）根据控制要求，列出）根据控制要求，列出）根据控制要求，列出PLCPLC的的的的I/OI/O分配表，画出分配表，画出分配表，画出分配表，画出I/OI/O分配图。分配图。分配图。分配图。（2 2）将整个工作过程按工作步骤进行分解，每个工作步骤对应一个状）将整个工作过程按工作步骤进行分解，每个工作步骤对应一个状）将整个工作过程按工作步骤进行分解，每个工作步骤对应一个状）将整个工作过程按工作步骤进行分解，每个工作步骤对应一个状态，将其分为若干个状态。态，将其分为若干个状态。态，将其分为若干个状态。态，将其分为若干个状态。（3 3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序。）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序。）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序。）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序。（4 4）找出每个状态的转移条件和转移方向。）找出每个状态的转移条件和转移方向。）找出每个状态的转移条件和转移方向。）找出每个状态的转移条件和转移方向。（5 5）根据以上分析，画出控制系统的顺序功能图。）根据以上分析，画出控制系统的顺序功能图。）根据以上分析，画出控制系统的顺序功能图。）根据以上分析，画出控制系统的顺序功能图。上一页返回课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制学习目标学习目标1.1.掌握顺序功能图的三种结构。掌握顺序功能图的三种结构。掌握顺序功能图的三种结构。掌握顺序功能图的三种结构。2.2.掌握并行序列顺序功能图的画法，并能将并行序列顺序功能图转化为掌握并行序列顺序功能图的画法，并能将并行序列顺序功能图转化为掌握并行序列顺序功能图的画法，并能将并行序列顺序功能图转化为掌握并行序列顺序功能图的画法，并能将并行序列顺序功能图转化为梯形图。梯形图。梯形图。梯形图。下一页返回课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制 知识学习知识学习知识学习知识学习1.1.顺序功能图分类顺序功能图分类顺序功能图分类顺序功能图分类顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行序列三种不同结构。其中并行序列功能图序列三种不同结构。其中并行序列功能图序列三种不同结构。其中并行序列功能图序列三种不同结构。其中并行序列功能图用于表示系统的几个同用于表示系统的几个同用于表示系统的几个同用于表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。时工作的独立部分的工作情况。时工作的独立部分的工作情况。时工作的独立部分的工作情况。2 2并行序列结构形式的顺序功能图的特点并行序列结构形式的顺序功能图的特点并行序列结构形式的顺序功能图的特点并行序列结构形式的顺序功能图的特点由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行序列。下为并行序列。下为并行序列。下为并行序列。下图图图图321321是具有是具有是具有是具有3 3个支路的并行序列。个支路的并行序列。个支路的并行序列。个支路的并行序列。上一页下一页返回课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制 3 3并行性流程程序编程注意事项并行性流程程序编程注意事项并行性流程程序编程注意事项并行性流程程序编程注意事项（1 1）并行性流程的汇合最多能实现）并行性流程的汇合最多能实现）并行性流程的汇合最多能实现）并行性流程的汇合最多能实现8 8个流程的汇合。个流程的汇合。个流程的汇合。个流程的汇合。（2 2）在并行分支、汇合流程中，条件都是共用的，如上图中的）在并行分支、汇合流程中，条件都是共用的，如上图中的）在并行分支、汇合流程中，条件都是共用的，如上图中的）在并行分支、汇合流程中，条件都是共用的，如上图中的“X0”“X2”X0”“X2”。4 4并行序列功能图的绘制并行序列功能图的绘制并行序列功能图的绘制并行序列功能图的绘制并行序列有开始和结束之分。并行序列的开始称为分支，并行序列的并行序列有开始和结束之分。并行序列的开始称为分支，并行序列的并行序列有开始和结束之分。并行序列的开始称为分支，并行序列的并行序列有开始和结束之分。并行序列的开始称为分支，并行序列的结束称为合并。如结束称为合并。如结束称为合并。如结束称为合并。如图图图图322322所示为并行序列的分支。它是指当转换实所示为并行序列的分支。它是指当转换实所示为并行序列的分支。它是指当转换实所示为并行序列的分支。它是指当转换实现后将同时使多个后续步激活，每个序列中活动步的进展将是独立的。现后将同时使多个后续步激活，每个序列中活动步的进展将是独立的。现后将同时使多个后续步激活，每个序列中活动步的进展将是独立的。现后将同时使多个后续步激活，每个序列中活动步的进展将是独立的。为了区别于选择序列顺序功能图，强调转换的同步实现，水平线用双为了区别于选择序列顺序功能图，强调转换的同步实现，水平线用双为了区别于选择序列顺序功能图，强调转换的同步实现，水平线用双为了区别于选择序列顺序功能图，强调转换的同步实现，水平线用双线表示，转换条件放在水平线之上。如果步线表示，转换条件放在水平线之上。如果步线表示，转换条件放在水平线之上。如果步线表示，转换条件放在水平线之上。如果步3 3为活动步，且转换条件为活动步，且转换条件为活动步，且转换条件为活动步，且转换条件e e成立，则步成立，则步成立，则步成立，则步4 4、6 6、8 8同时变成活动步，而步同时变成活动步，而步同时变成活动步，而步同时变成活动步，而步3 3变为不活动步。当步变为不活动步。当步变为不活动步。当步变为不活动步。当步4 4、6 6、8 8被同时激活后，每一序列接下来的转换将是独立的。并行序列功能被同时激活后，每一序列接下来的转换将是独立的。并行序列功能被同时激活后，每一序列接下来的转换将是独立的。并行序列功能被同时激活后，每一序列接下来的转换将是独立的。并行序列功能图的绘制总体概括为：分支先条件、后分支；图的绘制总体概括为：分支先条件、后分支；图的绘制总体概括为：分支先条件、后分支；图的绘制总体概括为：分支先条件、后分支；合并先合并、后条件。合并先合并、后条件。合并先合并、后条件。合并先合并、后条件。上一页下一页返回课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制工作任务工作任务一、任务要求一、任务要求在道路交通管理上有许多按钮式人行道交通灯，在正常情况下，汽车在道路交通管理上有许多按钮式人行道交通灯，在正常情况下，汽车在道路交通管理上有许多按钮式人行道交通灯，在正常情况下，汽车在道路交通管理上有许多按钮式人行道交通灯，在正常情况下，汽车通行，即通行，即通行，即通行，即Y3Y3绿灯亮，绿灯亮，绿灯亮，绿灯亮，Y5Y5红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮下按钮下按钮下按钮X0X0（或（或（或（或X1X1）之后，主干道交通灯将从绿（）之后，主干道交通灯将从绿（）之后，主干道交通灯将从绿（）之后，主干道交通灯将从绿（5S5S）绿闪绿闪绿闪绿闪（3S3S）黄（黄（黄（黄（3S3S）红（红（红（红（20S20S），当主干道红灯亮时，人行道从红灯），当主干道红灯亮时，人行道从红灯），当主干道红灯亮时，人行道从红灯），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，亮转为绿灯亮，亮转为绿灯亮，亮转为绿灯亮，15S15S以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5S5S后转入主干后转入主干后转入主干后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。道绿灯亮，人行道红灯亮。道绿灯亮，人行道红灯亮。道绿灯亮，人行道红灯亮。按钮式人行道交通灯示意图如按钮式人行道交通灯示意图如按钮式人行道交通灯示意图如按钮式人行道交通灯示意图如图图图图322322所所所所示。示。示。示。上一页下一页返回课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制二、任务分析二、任务分析1.1.输入输出点的确定输入输出点的确定输入输出点的确定输入输出点的确定根据按钮式人行道交通灯的控制要求，需要根据按钮式人行道交通灯的控制要求，需要根据按钮式人行道交通灯的控制要求，需要根据按钮式人行道交通灯的控制要求，需要2 2个输入点，个输入点，个输入点，个输入点，5 5个输出点，个输出点，个输出点，个输出点，具体输入输出分配表见具体输入输出分配表见具体输入输出分配表见具体输入输出分配表见表表表表3213212.PLC2.PLC控制接线图控制接线图控制接线图控制接线图 根据输入输出点分配根据输入输出点分配根据输入输出点分配根据输入输出点分配,画出画出画出画出PLCPLC的接线图如的接线图如的接线图如的接线图如图图图图323323所示。所示。所示。所示。上一页下一页返回课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制3.3.顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图分析任务要求可知，按钮式人行道控制系统可分为两个分支：主干道、分析任务要求可知，按钮式人行道控制系统可分为两个分支：主干道、分析任务要求可知，按钮式人行道控制系统可分为两个分支：主干道、分析任务要求可知，按钮式人行道控制系统可分为两个分支：主干道、人行道。主干道的顺序为绿（人行道。主干道的顺序为绿（人行道。主干道的顺序为绿（人行道。主干道的顺序为绿（5S5S）绿闪（绿闪（绿闪（绿闪（3S3S）黄（黄（黄（黄（3S3S）红红红红（20S20S）；人行道的顺序为红（）；人行道的顺序为红（）；人行道的顺序为红（）；人行道的顺序为红（6S6S）绿（绿（绿（绿（15S15S）绿闪（绿闪（绿闪（绿闪（5S5S），两条），两条），两条），两条支路同时进行，在功能图的结构上属于并行序列。其顺序功能图如支路同时进行，在功能图的结构上属于并行序列。其顺序功能图如支路同时进行，在功能图的结构上属于并行序列。其顺序功能图如支路同时进行，在功能图的结构上属于并行序列。其顺序功能图如图图图图324324所示。所示。所示。所示。4 4PLCPLC梯形图梯形图梯形图梯形图在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。在并的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。在并的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。在并的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。在并行序列里特别注意分支和合并的处理。具体的梯形图如行序列里特别注意分支和合并的处理。具体的梯形图如行序列里特别注意分支和合并的处理。具体的梯形图如行序列里特别注意分支和合并的处理。具体的梯形图如图图图图325325所示。所示。所示。所示。上一页下一页返回课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制5 5指令语句表指令语句表指令语句表指令语句表上一页下一页返回课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制上一页下一页返回课题二课题二按钮式人行道交通灯的按钮式人行道交通灯的PLC控制控制上一页下一页返回课题二