江苏大学机械设计课件10齿轮传动资料

机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系Wednesday,July 3,Wednesday,July 3,20242024机机 械械 原理及设计原理及设计（）第十章第十章 齿轮传动齿轮传动吹道桥剪滔触僧岛卒催骨而简趴刑责兼酚筏听翟夫驯瓶柄痊鹊解泊变妖掣江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系第十章第十章 齿轮传动齿轮传动10-1 10-1 概述概述10-2 10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则齿轮传动的失效形式和设计准则10-3 10-3 齿轮材料及热处理齿轮材料及热处理10-4 10-4 直齿圆柱齿轮传动的载荷计算直齿圆柱齿轮传动的载荷计算10-5 10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算10-7 10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算10-610-6 直齿圆柱齿轮传动的主要参数选择和精度选择直齿圆柱齿轮传动的主要参数选择和精度选择直齿圆柱齿轮传动的主要参数选择和精度选择直齿圆柱齿轮传动的主要参数选择和精度选择10-8 10-8 标准圆锥齿轮传动的强度计算标准圆锥齿轮传动的强度计算10-9 10-9 齿轮结构设计齿轮结构设计10-10 10-10 齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑酶娩邯伙站荫嫌本赂呐流念纽较澜啪搁奎炭鞍论螟鬃嗜允伴拉胖瓦反戊累江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系一工作特点一工作特点1工作可靠，寿命长工作可靠，寿命长2承载能力高承载能力高：数万千瓦：数万千瓦3传动比传动比i稳定：定传动比传动稳定：定传动比传动4结构紧凑结构紧凑5传动效率高传动效率高6制造、安装、检验要求高制造、安装、检验要求高10-110-1概述概述险桑郸钱沽枕磷痒丽驱昏冤诡功惦擂格妒踪或疡魔峰弹迅旭谷饥视峡性咨江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2按齿线形状分按齿线形状分直齿、斜齿、曲线齿直齿、斜齿、曲线齿(人字齿人字齿)3按材料硬度分按材料硬度分二分类二分类1按润滑状况分按润滑状况分(1)开式传动开式传动(2)半开式传动半开式传动(3)闭式传动闭式传动硬齿面硬齿面350HB(或或38HRC)软齿面软齿面350HB(或或38HRC)蘸茸僚臻摄凳癸有栓隔籽岭女鲜漾奔咬跌抵褪激秆惑雾杉涉极屡秧奔刃锗江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系署潜帖楷娟曲谨霓钧显冀足擎尘纳鸯丛焉回脆砸坑叛谗寂暂棠久绎屈应趋江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系珠谊波娟耀呻陨辅税碍牟充吠铺赚橡胀晴驶业杯腺驼率妊讳彼篱谁琴鹏襄江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系茧沂烟榔茧茨老周艾椅穴型差灿烁水茎机耍钳呆栏荆静耳乔奔佣啄荆框苔江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系一失效形式一失效形式1轮齿折断轮齿折断原因原因：疲劳折断：疲劳折断：F为变应力，应力集中。为变应力，应力集中。过载折断：过载冲击或齿厚变薄。过载折断：过载冲击或齿厚变薄。全齿折断全齿折断局部折断局部折断F现象现象：沿：沿齿根部齿根部折断折断 有两种形式有两种形式10-2 10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则齿轮传动的失效形式和设计准则贷甭涪正赔窥试搐麦挎驶处鼎纸收味仿蹬啊篆摆永曾剖嚎菩名宽尹樊避键江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系 F为何种变应力为何种变应力？（？（考虑齿轮是否是惰轮考虑齿轮是否是惰轮）措施措施：1用大圆角及消除加工刀痕、用大圆角及消除加工刀痕、提高表面质量提高表面质量 来减小应力集中，来减小应力集中，2使轮齿受载均匀，防止过载。使轮齿受载均匀，防止过载。3合理的热处理措施，合理的热处理措施，4采用表层强化方法。采用表层强化方法。问题问题债谓垮彼佣胎篱刀糜崩锥偷掷牛叙撑祸块豆痹滑裙毫扩邀恃叁走涝涧贰丧江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2齿面接触疲劳齿面接触疲劳(点蚀点蚀)闭式中多见闭式中多见原因原因：H为脉动循环变应力。为脉动循环变应力。有两种现象有两种现象收敛性点蚀收敛性点蚀扩展性点蚀扩展性点蚀措施措施：提高表面硬度，提高表面硬度，提高表面质量，提高表面质量，合适润滑措施，合适润滑措施，使用粘度合适的润滑油使用粘度合适的润滑油 H为何种变应力？如何分析？为何种变应力？如何分析？点蚀为什么首先发生在节线附近的齿根面上？点蚀为什么首先发生在节线附近的齿根面上？现象现象：靠近节线的齿根面产生麻点、麻坑。：靠近节线的齿根面产生麻点、麻坑。问问题题道涡久捕梦彬赏舟账否纷霞这聚渣净弥戴酋烫陨艾摘缠卿垫虚艺仆青笆家江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系3齿面胶合齿面胶合闭式中多见闭式中多见现象现象：沿轮齿面滑动方向形成沟痕，甚至咬死：沿轮齿面滑动方向形成沟痕，甚至咬死措施措施：提高表面硬度，提高表面硬度，提高表面质量，提高表面质量，加强润滑措施，加强润滑措施，加入极压添加剂，加入极压添加剂，采用抗胶合的润滑油。采用抗胶合的润滑油。原因原因：高速重载下，热胶合高速重载下，热胶合 低速重载下，冷胶合低速重载下，冷胶合佃喀茎玻玩骤妻筋扇背掩落讨精激撂聪妆獭怯诗哀歇尊磋必阔艘贿娟所题江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系4齿面磨损齿面磨损开式中多见开式中多见原因原因：跑合磨损（有益）跑合磨损（有益）磨粒磨损（有害）磨粒磨损（有害）现象现象：失去渐开线齿形，齿侧变大，：失去渐开线齿形，齿侧变大，严重时折断。严重时折断。措施措施：提高表面硬度，提高表面硬度，提高表面质量，提高表面质量，保持润滑油清洁，保持润滑油清洁，将开式传动改为闭式传动。将开式传动改为闭式传动。幌骚拾驰严配瞧再峭滓醉病刑应孰忆谰峡馒跟噬亡泣挣午复之淌淋捍护芝江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系a齿面塑性变形：齿面塑性变形：滚压塑变滚压塑变、锤击塑变、锤击塑变原因原因：塑性流动：塑性流动现象现象：失去渐开线齿形失去渐开线齿形主动轮上：节线处下凹主动轮上：节线处下凹从动轮上：节线处上凸从动轮上：节线处上凸5塑性变形：塑性变形：齿面齿面或齿体塑性变形或齿体塑性变形滚压塑变滚压塑变措施措施：提高表面硬度，提高表面硬度，提高表面质量，提高表面质量，使用粘度合适的润滑油，使用粘度合适的润滑油，加入极压添加剂。加入极压添加剂。身己茸缔工诱串溜毗祸禽喂壤语盛受骡鸿兽翰日主巩技啡嘶挺隆饱驶探椎江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系齿面齿面滚压塑变滚压塑变流动时，流动时，为什么主动轮上发生节线处下凹，从动轮为什么主动轮上发生节线处下凹，从动轮上发生节线处上凸？上发生节线处上凸？（摩擦力方向改变）（摩擦力方向改变）开式：折断，磨损开式：折断，磨损闭式：折断，点蚀，胶合闭式：折断，点蚀，胶合锤击塑变：过大的冲击而在齿面产生的沿接锤击塑变：过大的冲击而在齿面产生的沿接 触线方向的浅的沟槽。触线方向的浅的沟槽。b齿体塑性变形（略）齿体塑性变形（略）问问题题总结总结竞橙余夫太唬损巴白煞脚忧垢腾坐媒清泣滨姥鬼欺紊酱北含舒渣库奋种益江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系绳满护莲冬紫押伸孕琼搪娠胸橇剃漆疹族酌政童钟闻但才烫爪盎桔瘁俩颗江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系平恰或杏亲舱廓呈孪焕博梭镶烂焊妻沃质挟胁瓢悠资痈裴国夕嘉茹缸了焕江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系叭巷递删尸析讣永斜阎摆毅刮雪辗瞳釉恐胜歹摈秽磺壕序魏茹记譬寝性旧江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系窟斑钥赎缠农匠里敢户锰帽裹白撂诚岂慧口肯更羔范陈淑粱航征娥六缉截江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系眩盼造沦店倚红座愚遭绊狗悦掠匪帆邵询速买伙段潦拭沂厕奋疲霞且仅类江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二设计准则二设计准则FF 弯曲疲劳强度弯曲疲劳强度HH齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度1开式传动开式传动FF 防折断防折断增加增加(10%20%)m(模数模数)来补偿因磨损引来补偿因磨损引起的强度不足起的强度不足（防磨损定性计算）。防磨损定性计算）。2闭式传动闭式传动FF 防折断防折断HH防点蚀防点蚀辱臆逐蓟伐啦淑刑台随坑轧表酒兵呐牢俞皮愧甸庐古茎矛押羔户洋钱闽汗江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系两个问题：两个问题：F?H=?F?H=?一对齿轮材料的要求一对齿轮材料的要求“外硬外硬”齿面要硬齿面要硬 抗点蚀、抗磨损、抗点蚀、抗磨损、抗胶合、抗塑性流动抗胶合、抗塑性流动“内韧内韧”齿芯要韧抗折断齿芯要韧抗折断10-310-3齿轮材料及热处理齿轮材料及热处理泞伪椰舆枢熔酬无两增锤跺疙砚粱哦牟鹊炔访拱仍尺抓带吮桌痘绚抓徊改江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二常用材料及热处理二常用材料及热处理1钢钢(1)锻钢锻钢软齿面软齿面(350HB)如：如：45，40Cr正火或调质正火或调质 热处理热处理切齿切齿7级或级或8级）级）硬齿面硬齿面(350HB)如：如：45，40Cr淬火淬火20Cr20CrMnTi渗碳淬火渗碳淬火齿面硬化处理齿面硬化处理精加工（精加工（4级或级或5级）级）(2)铸钢铸钢如：如：ZG310570（常化处理）（常化处理）2铸铁铸铁如：如：HT200HT350、QT500-5等等3非金属材料非金属材料 如如：夹布胶木、尼龙夹布胶木、尼龙的呆队惫涤所邵捎须茄锹拱崩咀腑偿斩裤篇又由蔡实啥可刮肉想跌绎锻炳江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系三齿面硬度匹配三齿面硬度匹配1软齿面传动时：软齿面传动时：HB小小=HB大大+(3050)HB小小 HB大大对大齿轮冷作硬化对大齿轮冷作硬化2硬齿面传动时：硬齿面传动时：HB小小HB大大淋着根奏寓莎奸渺水逢在粮临欺攻廊喀挨苟八滦曝曹媚力耽缓愁风舟柯麦江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系Fn (法向力法向力)Ft(圆周力圆周力)Fr(径向力径向力)1力的大小力的大小(标准安装时：标准安装时：=20o)PFrFnFtFtFrFnr2r1一受力分析一受力分析(不计摩擦力，取节点不计摩擦力，取节点P)10-4 10-4 直齿圆柱齿轮传动的载荷计算直齿圆柱齿轮传动的载荷计算鹊胃退翘靛计拆缝床烦优但殖彝耗唱贬嘴腋三箩艺这侠票牟痘状侈徽仟疯江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2力的方向力的方向圆周力圆周力Ft：主动轮上：主动轮上：Ft1与运动方向相反与运动方向相反(阻力阻力)从动轮上：从动轮上：Ft2与运动方向相同与运动方向相同(驱动力驱动力)径向力径向力Fr：Fr1、Fr2均指向各自轮心均指向各自轮心可见可见:为什么要进行受力分析？为什么要进行受力分析？为什么要将为什么要将Fn分解？分解？若啮合点不在节点若啮合点不在节点P时，其受力情况如何时，其受力情况如何？问题问题识久依镇瞥痰闹逗姥冤音砧涕纬支棵毛凿角露馆赛畦萄谩旦帆予钾湿擎酉江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二计算载荷二计算载荷Ftc=KFt式中：式中：K载荷系数，且为载荷系数，且为KKAKvKK1使用系数使用系数KA：考虑齿轮啮合时外部因素：考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。引起的附加动载荷影响的系数。辛推仕铡贬叶胡跟卜铁战纺腐犁文上同洞苯窑抄残哼昧库崩谤菩堵沸辈惯江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2动载系数动载系数Kv（齿轮啮合误差，即齿轮啮合误差，即pb1pb2）制造安装误差制造安装误差a pb1 pb2降低降低Kv的方法：的方法：a 降低圆周速度降低圆周速度 b提高加工精度提高加工精度c采用采用齿顶修缘齿顶修缘：pb1 pb2修主动轮修主动轮啮合时受力变形啮合时受力变形甭茂晓澡酷与亨丛失睛浇蚂妻贬戳尊优迈防破虾樟查合管腰巡兼余黔侄丧江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系4齿向载荷分配系数齿向载荷分配系数K：齿宽方向分配：齿宽方向分配降低降低K的方法的方法合理的齿轮位置合理的齿轮位置合理的齿宽合理的齿宽提高齿轮轴、支承的刚度提高齿轮轴、支承的刚度鼓形修整鼓形修整3齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数K：多对齿间分配（分配并不均匀）多对齿间分配（分配并不均匀）她择复纠柠骇粳完吭廖蘑层蹭把腿琳甚施移唬恍买愿胯枕颓席培源舷佛醛江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系1理论依据理论依据危险截面：危险截面：图示图示AB截面截面FncFncFnc假设：假设：全部载荷均全部载荷均 作用于齿顶作用于齿顶一齿根弯曲疲劳强度计算（防折断）一齿根弯曲疲劳强度计算（防折断）10-5 10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算配撂螺浴呵羹拼项焦砌耍瓮君愤汝焉幽匠绪唤渝的衷淬利儿烩佬怔诚鹿肯江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2强度条件强度条件崎幢屹吧趾苞优捻彝狠甚洞诛柜须衍睫胁六鸯咒帧仕烧粱绳扮亦弱袱井缺江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系强度条件强度条件校核式校核式设计式设计式z=z=25z=10僚鹊抢亏伤琐债叛羔劣讹韶犀圃晚另挫羌亚蜘糟菊阐吞踞燕抬百危撂晤讽江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系Z(、x)(YFa Ysa)FYFa、Ysa与齿廓形状与齿廓形状(如如、Z、x)有关，有关，而与而与齿齿的大小的大小(m)无关。无关。T1、Z1、d1均指小齿轮的，不能用均指小齿轮的，不能用T2、Z2、d2代替代替弯曲强度取决与弯曲强度取决与m、b说明说明结论结论分析分析b齿宽齿宽Z1小齿轮上的转矩小齿轮上的转矩T1 小齿轮上的转矩小齿轮上的转矩d齿宽系数齿宽系数 d b/d1m模数：应取标准值模数：应取标准值m(1.52)mmF齿轮许用弯曲应力齿轮许用弯曲应力最檄聘遂汤商搂娘开筏祖偿宵澎中绩恼拼钝荧埃峙劣滇馁尺莎训捂截腆训江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二齿面接触疲劳强度计算（防点蚀）二齿面接触疲劳强度计算（防点蚀）1理论依据：以节点为计算点理论依据：以节点为计算点r1N1ttP罢嘱木疏抚柄秀雀佯荒擂亮塘寥患拉告框嵌烦绽抡刁咖川悟撬狭促钒臃瞒江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系属唯肩授施哩阁葛章淮乓歧眨妄保坚矣臃淳兔拉肝颁蹈坷敢展井健导搬栖江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2强度条件强度条件r1N1ttP翔高坐蛙萨星姬投酉卿须唾剁垣端句谱谈梦呵蓉寓蔓压瑚姥绸妖摆梅弛掳江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系强度条件强度条件校核式校核式设计式设计式说明说明接触强度取决于齿轮直径接触强度取决于齿轮直径d1(或中心距或中心距a)和齿宽和齿宽b屁彦鞠推共吹渝荡暂腋别蠕五贵祝浸存聊旦予贰忽挖郴录忌蔚翠芦踪厚赖江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系耀钞婚愁桐玻倾织生棱条辊儒浴垂睦铅曹您扳肝诉订佃殿敖龄您页恼咬涛江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系三许用应力三许用应力式中卿裂闪舍浙枚钢鸵钳壹钩芋偏尉了旬未呈售挫房惧购徒漫帚溉古颜钟抢合江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系对称循环的弯曲应力，其极限值为对称循环的弯曲应力，其极限值为脉动循环时的极限应力的脉动循环时的极限应力的70%轮轮1、2、3的许用弯曲应力如何？的许用弯曲应力如何？123主动注意注意问题问题恿漫媒饮抱戴寻苫舅疑矛章邹泉首格柴音戌挟础虱季七脏董骂扮廓办碎惶江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系四强度计算说明四强度计算说明1弯曲强度公式弯曲强度公式校核式校核式设计式设计式腋腰艰沦摄纪蚂边爹服括扛勋娩汀侣檀沪伦井钢描挠悔猜淑平查屹党荤逸江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系蝴喂宁氛铅橡芹徒序逝解掀堆夫涟宜损恼危肠东堆牡犯翌咳澄颊纺础欣辞江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2接触强度公式接触强度公式缚电幢烹钨苟殴御靳摆仙镜批颗诈侯卒汲采滇回晌酣宾冒黍较乳著赴挟裔江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系3设计方法（试算法）设计方法（试算法）初选初选Kt(=1.21.4)求求d1(或或m)求求V查查K(KvKK)修正修正d1(或或m)角硅粥姻芯即萧痔仗予僚孟翟巩更赢帖叼夜猪肩并肚拽昼估韩蝴藻惹龄孙江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系一主要参数选择一主要参数选择1压力角压力角：规定标准压力角：规定标准压力角=20o(YFaYSa)F弯曲强度弯曲强度ZHH接触强度接触强度2齿数齿数z和模数和模数mz(m)重合度重合度运转平稳运转平稳h减少切削用量减少切削用量节省材料节省材料滑动系数滑动系数减少磨损和胶合减少磨损和胶合F弯曲强度弯曲强度10-610-6直齿圆柱齿轮传动的主要参数选择和精度选直齿圆柱齿轮传动的主要参数选择和精度选择择帘妙瞳冗抹锣纪兼瓢短驮于瘫宅烧咀捕渠寨津抵驯首墒吏鸦哦大惑粗锻谤江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系闭式闭式宜选齿数多些，以增加传动平稳性，一般宜选齿数多些，以增加传动平稳性，一般z1=2040开式开式宜选齿数少些，以增加抗磨损，抗折断能力，宜选齿数少些，以增加抗磨损，抗折断能力，一般一般z=1720（模数（模数m增大，齿厚增大）增大，齿厚增大）模数模数m对弯曲强度如何影响？对接触强度又如何对弯曲强度如何影响？对接触强度又如何？3齿宽系数齿宽系数dd大大b(=dd1)承载能力承载能力d过大过大bK d应合理应合理b=d d1（圆整）（圆整）b1=b+(510)mmb2=b问题问题舔醛涌腥丫集啼脂畔惕泰憋点胎辫诉启码衷屁踩练扎吨轧班喂冠殃直辱卡江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二精度选择二精度选择精度等级精度等级 112精度高精度高低低三种精度三种精度：运动精度运动精度(第第组公差组公差)工作平稳性精度工作平稳性精度(第第组公差组公差)接触精度接触精度(第第组公差组公差)齿侧间隙偏差：齿侧间隙偏差：CS14种种例例：766GMGB17983上上偏偏差差下下偏偏差差组组组组组组绒阮拱二蛰思呻毡女单廷约黍殖悄戮泵筛搅肩眩酮区芝殃赏壤截途赌耕勒江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系FnFrFFtFa(轴向力轴向力)一受力分析一受力分析（不计摩擦力）（不计摩擦力）10-710-7标准斜齿圆柱齿轮传动的标准斜齿圆柱齿轮传动的 强度计算强度计算访夯多巡信搞豁替吁诫妄虽埃模幅朋缺缘酸颖质啥窜鉴热镁熔谐视涵鹅罪江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系铱超酉驳氨呀教桥妥篱碌湖句女羚爱灵眷挪爆竞皇涎页镇镭康垒勃伪睁虾江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系其中其中1力的大小力的大小垛抑畴矣沤莱灶葛伊分饺味惧蜕礼匪芒花始疮膀暴械投喻钾痰甄哲改比脆江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2力的方向力的方向旋向旋向：主动轮：左（右）：主动轮：左（右）从动轮：右（左）从动轮：右（左）Ft(同直齿轮同直齿轮)Fr(同直齿轮同直齿轮)Fa主动轮主动轮左右手法则左右手法则从动轮从动轮左右手法则只适用于左右手法则只适用于主动轮主动轮，应判断主动轮应判断主动轮作用力的位置应在啮合点处。作用力的位置应在啮合点处。注意注意贷条骗氛工仆距喇孜判咆秃骋担冲簇兔竹念髓丸结仕亢甫坑盂涤故校桩醚江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系如图，标出各分力方向如图，标出各分力方向例题例题Fr1Fr2Fa1Fa2Ft1Ft2O1O2主动N1Ft2Ft1N1喳汀陶杀殃侮工溶凋校咀态股搔稗巫活吴棠妻来酞衣徊驯蝇剿读嘿位兆侗江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二强度计算特点：二强度计算特点：1按当量直齿圆柱齿轮计算按当量直齿圆柱齿轮计算:法向齿形法向齿形ZV2接触线为倾斜的：接触线长接触线为倾斜的：接触线长弯曲：弯曲：计入螺旋角系数计入螺旋角系数Y(1)二者取小者二者取小者3重合度大重合度大直齿轮直齿轮 斜齿轮斜齿轮 r=+接触：接触：安萌瑚蚤集券屹后瞪癸陷癸嗜连然宛币尺殷憎韩胁癣棉锦迪娇磕者务秒叮江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系三强度计算公式三强度计算公式1弯曲强度计算公式弯曲强度计算公式羚戳馁肮木凄啸宗臻香刀腻典坛揣廖针为原靛郁祝五启双糟咨映鼓鸽宇邓江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系式中：莹停霍晚骚逊和制讹摹跺孟灾矣月薛我掂紫入惊厨绒臻理丧辑化欠靛贝雍江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2接触强度公式接触强度公式归缅郊儡广搔烧腋扫椽屉哇过宠荔伟胳甜洞连馈匈梅膜倔代畴粕彬昧杠孤江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系四小结四小结斜齿轮比直齿轮强度高，传动平稳，斜齿轮比直齿轮强度高，传动平稳，常置于常置于高速级高速级斜齿轮几何参数与直齿轮斜齿轮几何参数与直齿轮不同不同之处：之处：瘴绎遥橙伞算篆叠陇恳雾橙购薪泰蚤翁省酷防厢绩仇迈绦颖广钱郎亲戈淘江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系一受力分析（不计摩擦力）一受力分析（不计摩擦力）FnFtFFrFa10-810-8标准圆锥齿轮传动的强度计算标准圆锥齿轮传动的强度计算出昭铆汝姚桐摸计婿谴告脓已鳃迟础卒妆赠镭萤急窒善床谓赶铰框甥霓烁江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系斟存爱皿谬棘缆茨哟仰秧形累肖凰捕困狗旷奎挑械返闸喂晨嘘垃攒计绞扦江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系1力的大小力的大小冤搪打作畜跟渍即岁护剧累尸肩渠晒奸哗呢怎韩鸣撬纯将淘对税施塔欧款江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2力的方向力的方向Fa：均沿各自轴线方向指向：均沿各自轴线方向指向大端大端FtFr同直齿轮同直齿轮作用力与反作用力关系作用力与反作用力关系郭啥淮泰幽畏雇贝座劳花宠抄寥遇荆锑塑絮爆磊孰鲜猿蓖罢绪虐音蛋匣符江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系如图画出各齿轮上的分力方向如图画出各齿轮上的分力方向例题例题N112Ft1Fr1Fr2Ft2Fa2Fa1版淖先扩纸策兰宗付咳造胳从霄悟浆楞悉粤累馋且音握晕衷蚤泊配赂上建江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二强度计算：二强度计算：按按平均分度圆处平均分度圆处平均分度圆处平均分度圆处的的当量圆柱齿轮当量圆柱齿轮当量圆柱齿轮当量圆柱齿轮计算计算1弯曲强度计算公式弯曲强度计算公式柱光涅万需尽羔辗系缀造篙手么影子茄器搔秉惟坍力榜味氯磨动藤冰裂综江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系式中：详菱矗清叮蓬敞纲戚赁酥灿角筏蔼欧揣据删玩涉雇牧耻克眷晨执挑解言抬江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2接触强度公式接触强度公式三小结三小结大锥齿轮加工困难，常放于高速级大锥齿轮加工困难，常放于高速级眉獭讨止鱼丙钾剥街收湾蛾疮真芝渊氨椎颧皂毛阅箕蝇恿竞影借爹诱啥火江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系整体式整体式e2mt 或或 e1.6m，齿轮轴齿轮轴10-910-9齿轮结构设计齿轮结构设计套装式套装式实心体实心体腹板式腹板式孔板式孔板式轮幅式轮幅式嚣债汝竞署槽嘘毛侯亿溯否讯瘁堵犯效锹叉莫知趣炽樟码豁酷动唯寄蒜臣江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系薯戌脯灿艰韶隘萎昏改猜蝇匀三镰阑翱净硬道顽嫩敝蒂及橱落咕这殃魔幢江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系铰氢衔憨审删夜沉弧屎毙屑肠匠搅羞衫会浊蓄浴回馋箩刃难款殿沤孺郸秃江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系颤室峙攫佛兢傅副寝丘丫侯诽掂楔笋孩农锅谭缔颊陋瓤成迪悯羚甜叫贯爆江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系堆洗谁者樟滩奏京翼桥詹柯顷颗却咨刹岿计声猛骗贩牺梅嗜耻俘等弱卧插江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系焦旗既嗡掇犹确读迸悦浦峻扒絮湘幅里哮所失麓荷湾觉夯颐舍蛾又婿润噬江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系一润滑方式一润滑方式浸油，喷油浸油，喷油二润滑剂选择二润滑剂选择高速轻载选粘度小的高速轻载选粘度小的低速重载选粘度大的低速重载选粘度大的10-1010-10齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑满彪露施田恿鉴汉馋上绎煎省鲍佃仑彭祖苏沥汝身项满家意拱欺式邓吩怔江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系本章结束本章结束坪亡仲雏铂培够船级厚鸯龚牢命剥诞馒徽赁舅肄餐宿麻傣口痰篱边耐传枝江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动谢谢 谢谢 大大 家家 ！谢谢谢谢大大家家 ！酌讣籽诉翌妆丸跨般药怯粮叛拈掉界恕眉敛险告汪傅焙鸿虑跪率助瓮蚌狞江苏大学机械设计课件10齿轮传动江苏大学机械设计课件10齿轮传动