汽车ESP培训

ESP ESP 电子稳定系统电子稳定系统ESP电子稳定系统电子稳定系统 ESP电子稳定系统电子稳定系统ESP平安性意义平安性意义ESPESP主动平安性主动平安性ESPESP被动平安性被动平安性beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP平安性意义平安性意义相关车相关车:轻微伤害轻微伤害肇事车：发生伤亡肇事车：发生伤亡事故地点事故地点相关车相关车肇事车在超车后发生侧滑肇事车在超车后发生侧滑ESP平安性意义平安性意义ESP典型工作工况典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶电子制动系统电子制动系统制动防抱死制动防抱死ABS二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？制动防抱死制动防抱死ABS二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？制动防抱死制动防抱死ABS三、ABS制动防抱死系统工作过程？电子制动力分配电子制动力分配EBVEBVABS电子制动系统简介电子制动系统简介ESP工作原理工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反响前，必须获得两个问题的应答：在对危急驾驶情况作出反响前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器1和轮速传感器2得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器3和侧向加速度传感器4得到b问题答案。ESP控制单元进展比较ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进展控制调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现缺乏转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。缺乏转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESP过度转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESP当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。ESP工作原理工作原理无无ESP行驶状况行驶状况车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。YNESP工作过程工作过程ESP系统组成系统组成 BOSCH 和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和根本构造是一样的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。ESP系统组成系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）ESP系统组成系统组成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1 N225出油阀N100,N102,N135,N136动态控制阀2 N226动态控制高压阀2 N228动态控制高压阀1 N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器传感器执行元件执行元件ESP部件组成及功用部件组成及功用1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整制动系统部件安装位置制动系统部件安装位置ESP传感器安装位置传感器安装位置控制单元控制单元J104方向盘转角传感器方向盘转角传感器G85注意：如果车辆在不稳定状态下系统进展调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。组合传感器组合传感器优点：减小安装尺寸两个传感器在一起能够保证准确的配合数值，而且不改变。强化整体机构侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202组合传感器组合传感器制动压力传感器制动压力传感器G201制动辅助系统制动辅助系统有制动辅助系统有制动辅助系统无制动辅助系统无制动辅助系统制动辅助系统制动辅助系统制动压力传感器正常制动紧急制动制动压力时间制动辅助系统制动辅助系统 紧急制动状态确认紧急制动状态确认制动压力传感器ESP控制单元制动压力信号压力升高幅度限定值正常制动紧急制动未超过超过制动辅助系统工作过程制动辅助系统工作过程时间制动辅助系统关闭制动辅助系统工作松开制动踏板制动压力ABS工作范围阶段1阶段2 当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。阶段1：在制动助力系统工作后，假设司机制动踏板施加压力低于特定值，那么系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。阶段2：有经历司机的制动压力线制动辅助系统工作压力线无经历司机的制动压力线ASR/ESP按钮开关按钮开关E256液压控制单元液压控制单元控制阀N225(a)高压阀N227(b)入口阀(c)出口阀(d)制动分泵(e)回油泵(f)动态液压泵(g)制动助力器(h)ESP油路控制过程油路控制过程部件组成建 压ESP进展控制调整，动态液压泵(g)开场从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开场输送制动液使制动压力进一步提高。保 压入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停顿工作，高压阀N227(b)关闭。卸 压控制阀N225(a)反向翻开。在出口阀翻开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。动态控制液压泵动态控制液压泵V156 由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制液压泵制液压泵 ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。问题问题解决问题途径解决问题途径增加动态压力液压泵建立回油泵入口预载压力回油泵输油效率提高A/+:正极连接D：点火开关E256：ASR/ESP按钮F：制动灯开关F47：制动踏板开关G44：右后轮速传感器G45：右前轮速传感器G46：左后轮速传感器G47：左前轮速传感器G85：方向盘转角传感器G200：侧向加速度传感器G201：制动压力传感器G202：横摆率传感器J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J105：回油泵ABS继电器J106：电磁阀ABS继电器J285：组合仪表显示控制单元K47：ABS警报灯K118：制动系统警报灯K155：ASR/ESP警报灯N227：动态调节-高压阀1N228：动态调节-高压阀2S：保险V39：ABS回油泵V156：动态调节液压泵A：连接手制动警报灯B：导航系统C：发动机扭矩控制D：变速箱控制自动变速箱E：自诊断N99：右前ABS入口阀N100：右前ABS出口阀N101：左前 ABS入口阀N102：左前 ABS出口阀N133：右后ABS入口阀N134：左后 ABS入口阀N135：右后ABS出口阀N136：左后 ABS出口阀N225：动态调节-控制阀1N226：动态调节-控制阀2ESP电路功能图电路功能图制动系统警报制动系统警报ESP自诊断自诊断 如果方向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丧失，需重新做初始化标定。初始化初始化1-路试路试 通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。初始化初始化2-自诊断自诊断步骤1：翻开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10 度，然后，将前轮置于垂直向前方向公差+/-5度。步骤2：进入功能码11输入40168步骤3：进入功能码04进入1显示组ESP自诊断自诊断-04方向盘角度传感器方向盘角度传感器G85初始化标定初始化标定ESP自诊断自诊断-04 ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(侧向加速度传感器-G200,横摆率传感器-G202和制动压力传感器-G201,方向盘角度传感器-G85).每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进展路试.注意:对ESP系统的路试一旦开场,就不能中止,必须全部进展完毕.步骤1：选择根本设定(04),显示组号03来激活测试.ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486(系统进展动态测试)存储在故障存储中.步骤4：用力踏下制动踏板(压力大约为35 bar直到ASR/ESP警报灯-K86熄灭 ESP路试和系统测试路试和系统测试步骤2：断开VAS5051 步骤3：起动发动机 步骤5：退出(标定完成)步骤6：进展时间大约5秒,横摆率至少在10度/秒，车速在15与20km/h，转弯半 径在10到12米曲线的路试。此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。测试过程测试过程:ESP自诊断自诊断-04 1、路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。测试评价测试评价:2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。3、如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。ESP自诊断自诊断-07 更换ESP控制单元J104或方向盘角度传感器G85后，必须对ESP系统重新进展编码。控制单元编码控制单元编码-07-07功能码11-登录表步骤1功能码07-编码表步骤2ESP自诊断自诊断-07步骤3对方向盘角度传感器进展初始化标定，对ESP进展路试和系统测试。ESP自诊断自诊断-08ESP自诊断自诊断-08结结 束束 演讲完毕，谢谢观看！