机械设计结构展示与分析课件

1)了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式；构及失效形式；2)了解轴系零部件的类型、组成结构及失效形式；了解轴系零部件的类型、组成结构及失效形式；3)了解常用的润滑剂及密封装置；了解常用的润滑剂及密封装置；4)了解常用紧固联接件的类型。了解常用紧固联接件的类型。实验实验1 1 机械设计结构展示与分析机械设计结构展示与分析1.1 1.1 实验目的实验目的1)了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式；机机械械设设计计结结构构展展示示与与分分析析实实验验室室陈陈列列的的各各种装置和零部件：种装置和零部件：(1)带传动带传动 (2)链传动链传动 (3)齿轮传动齿轮传动 (4)蜗杆传动蜗杆传动 (5)螺旋传动螺旋传动 (6)轴轴 (7)滑动轴承滑动轴承 (8)滚动轴承滚动轴承 (9)润滑剂润滑剂 (10)密封密封 (11)联轴器联轴器 (12)离合器离合器 (13)工艺性介绍工艺性介绍 (14)联接联接 1.2 1.2 实验器材实验器材 机械设计结构展示与分析实验室陈列的各种装置和1.3 1.3 展示及分析展示及分析1.3.1 1.3.1 机械传动机械传动1.3.21.3.2轴系零部件轴系零部件1.3.31.3.3联接联接1.3 展示及分析1.3.1 机械传动1.3.1 1.3.1 机械传动机械传动1.3.1 机械传动 把原动机的运动参数、运动形式和动力参把原动机的运动参数、运动形式和动力参数变换为工作机所需的运动参数、运动形式和数变换为工作机所需的运动参数、运动形式和动力参数。动力参数。传动的分类传动的分类 按其工作原理，传动可以分为机械传动、按其工作原理，传动可以分为机械传动、流体传动（液压传动和气压传动）及电力传动流体传动（液压传动和气压传动）及电力传动（交流电力及直流电力传动）。（交流电力及直流电力传动）。常用的机械传动的类型：带传动，链传动，常用的机械传动的类型：带传动，链传动，齿轮传动，蜗轮蜗杆传动，螺旋传动齿轮传动，蜗轮蜗杆传动，螺旋传动 。传动装置在机械中的作用传动装置在机械中的作用 把原动机的运动参数、运动形式和动力参数变换为工作机所带带 传传 动动带 传 动1.1.带传动的工作原理带传动的工作原理 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和带传动）。便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和带传动）。1.带传动的工作原理 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。心距较大的场合应用较多。带传动，在一般机械传动中应用最广的带传动是，带传动，在一般机械传动中应用最广的带传动是，在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。摩擦力。多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，柔韧多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。的场合。同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。径可较小。2.2.带传动的类型带传动的类型平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场优点：优点：运转平稳、噪声小并有吸振、缓冲作用；运转平稳、噪声小并有吸振、缓冲作用；具有过载保护作用；具有过载保护作用；结构简单，制造，安装及维护均较方便。结构简单，制造，安装及维护均较方便。缺点：缺点：效率低（一般平带传动效率低（一般平带传动0.96；V带传动带传动0.95）；）；外形尺寸大，带的寿命较短；外形尺寸大，带的寿命较短；不宜用于易燃易爆场合；不宜用于易燃易爆场合；不能保证准确的传动比。不能保证准确的传动比。3.3.带传动的特点带传动的特点优点：3.带传动的特点4.V4.V带传动带传动4.V带传动(2)V带的类型带的类型按照带的截面高度按照带的截面高度h与其节宽与其节宽bp的比值不同，的比值不同，V带又分为：带又分为：带带普通带普通带窄带窄带半宽带半宽带宽带宽带bp/h 1.4 bp/h 1.031.1(1)V带的结构带的结构(2)V带的类型按照带的截面高度h与其节宽bp的比值不同 普通普通V带截面尺寸（摘自带截面尺寸（摘自GB11544-89）（单位：（单位：mm）型号型号YZABCDE节宽节宽bp5.38.51114192732顶宽顶宽b6101317223238高度高度h4.06.08.011141925楔角楔角 40(3)(3)普通普通V带的型号带的型号 普通V带截面尺寸（摘自GB11544-89）（单位：平带和平带和V型带传动的失效形式为打滑和疲劳破坏。型带传动的失效形式为打滑和疲劳破坏。5.5.带传动的主要失效形式带传动的主要失效形式平带和V型带传动的失效形式为打滑和疲劳破坏。5.带传动的主链传动链传动链传动 链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成。上的一条闭合链条所组成。2.2.链传动的工作原理链传动的工作原理 靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。1.1.链传动的组成链传动的组成2.链传动的工作原理1.链传动的组成链传动结构紧凑；链传动结构紧凑；作用在轴上的载荷小；作用在轴上的载荷小；承载能力较大；承载能力较大；效率较高（一般可达效率较高（一般可达9696 9797）；）；能保持准确的平均传动比等优点；能保持准确的平均传动比等优点；链传动对安装精度要求较高；链传动对安装精度要求较高；工作时有振动和冲击；工作时有振动和冲击；瞬时速度不均匀等现象。瞬时速度不均匀等现象。3.3.链传动的特点链传动的特点链传动结构紧凑；3.链传动的特点5.5.链的类型链的类型 传动链传动链 起重链起重链 牵引链牵引链 滚子链滚子链 齿形链齿形链 链链 链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣（多油、多尘、高温）等场合。劣（多油、多尘、高温）等场合。4.4.链传动的应用链传动的应用5.链的类型 传动链 起重链 牵引链 滚子链 齿形链 链4.内链板内链板1 1 外链板外链板2 2 销轴销轴3 3 套筒套筒4 4 滚子滚子5 5 过盈配合过盈配合 过盈配合过盈配合 间隙配合间隙配合 间隙配合间隙配合 链节的组成：链节的组成：(1)(1)滚子链的结构滚子链的结构 6.6.滚子链滚子链内链板1 外链板2 销轴3 套筒4 滚子5 过盈配合 过盈配多排链多排链多排链链条的接头处的固定形式有：链条的接头处的固定形式有：用开口销固定，用开口销固定，多用于大节距链多用于大节距链弹簧卡片固定，弹簧卡片固定，多用于小节距链多用于小节距链(2)(2)联接链节联接链节链条的接头处的固定形式有：用开口销固定，弹簧卡片固定，(2)齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。轮结构简单。7.7.齿形链齿形链齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与（1)1)铰链磨损铰链磨损 （2)2)疲劳破坏疲劳破坏 （3)3)铰链胶合铰链胶合 （4)4)链被拉断链被拉断 8.8.链传动的主要失效形式链传动的主要失效形式（1)铰链磨损（2)疲劳破坏（3)铰链胶合（4)齿轮传动齿轮传动齿轮传动1.1.齿轮传动的工作原理齿轮传动的工作原理利用轮齿间的相互啮合传递运动和动力。利用轮齿间的相互啮合传递运动和动力。2.2.齿轮传动的特点齿轮传动的特点齿轮传动具有传递速度和功率的范围广；传齿轮传动具有传递速度和功率的范围广；传动比稳定，传动效率高；工作可靠，使用寿命长；动比稳定，传动效率高；工作可靠，使用寿命长；结构紧凑等优点。适用于平行轴、相交轴和交错结构紧凑等优点。适用于平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。是近代机器中应用最广泛的一种轴之间的传动。是近代机器中应用最广泛的一种传动机构。传动机构。3.3.齿轮传动的类型齿轮传动的类型1.齿轮传动的工作原理齿齿轮轮传传动动两轴线平行两轴线平行两轴线不平行两轴线不平行外啮合直齿圆柱齿轮传动外啮合直齿圆柱齿轮传动 外啮合斜齿圆柱齿轮传动外啮合斜齿圆柱齿轮传动 外啮合人字齿圆柱齿轮传动外啮合人字齿圆柱齿轮传动 齿轮齿条传动齿轮齿条传动 内啮合圆柱齿轮传动内啮合圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 齿轮传动两轴线平行两轴线不平行外啮合直齿圆柱齿轮传动 外啮合（1 1）外啮合直齿圆柱齿轮传动）外啮合直齿圆柱齿轮传动特点与应用：特点与应用：结构简单，两齿轮转向相反。轮齿与轴线平结构简单，两齿轮转向相反。轮齿与轴线平行，工作时无轴向力，重合度较小，传动平稳性行，工作时无轴向力，重合度较小，传动平稳性较差，承载能力较低，多用于速度较低的传动，较差，承载能力较低，多用于速度较低的传动，尤其适用于变速箱的换档齿轮尤其适用于变速箱的换档齿轮 。（1）外啮合直齿圆柱齿轮传动特点与应用：（2 2）外啮合斜齿圆柱齿轮传动）外啮合斜齿圆柱齿轮传动 特点与应用：特点与应用：两齿轮转向相反。轮齿与轴线成一夹角，两齿轮转向相反。轮齿与轴线成一夹角，工作时有轴向力，所需支承较复杂，重合度较工作时有轴向力，所需支承较复杂，重合度较大，传动较平稳，承载能力较高，适用于速度大，传动较平稳，承载能力较高，适用于速度较高、载荷较大或要求结构较紧凑的场合较高、载荷较大或要求结构较紧凑的场合 。（2）外啮合斜齿圆柱齿轮传动 特点与应用：（3 3）外啮合人字齿圆柱齿轮传动）外啮合人字齿圆柱齿轮传动 特点与应用：特点与应用：两齿轮转向相反。两齿轮转向相反。可看成是一个由两个螺旋可看成是一个由两个螺旋角大小相等方向相反的斜齿轮所组成的齿轮，承角大小相等方向相反的斜齿轮所组成的齿轮，承载能力高，轴向力能抵消，多用于重载传动载能力高，轴向力能抵消，多用于重载传动 。（3）外啮合人字齿圆柱齿轮传动 特点与应用：（4 4）齿轮齿条传动）齿轮齿条传动 特点与应用：特点与应用：齿条相当于一个半径为无限大的齿轮，可以齿条相当于一个半径为无限大的齿轮，可以变旋转运动为直线运动或相反变旋转运动为直线运动或相反 。（4）齿轮齿条传动 特点与应用：（5 5）内啮合圆柱齿轮传动）内啮合圆柱齿轮传动 特点与应用：特点与应用：两齿轮转向相同，重合度大，轴间距离小，两齿轮转向相同，重合度大，轴间距离小，结构紧凑，效率较高，多用于轮系结构紧凑，效率较高，多用于轮系 。（5）内啮合圆柱齿轮传动 特点与应用：（6 6）直齿圆锥齿轮传动）直齿圆锥齿轮传动 特点与应用：特点与应用：两轴线相交，制造和安装简便，传动平稳性两轴线相交，制造和安装简便，传动平稳性较差，承载能力较低，用于速度较低（较差，承载能力较低，用于速度较低（55m m/s s），），载荷小而稳定的传动载荷小而稳定的传动 。（6）直齿圆锥齿轮传动 特点与应用：（7 7）交错轴斜齿轮传动）交错轴斜齿轮传动 特点与应用：特点与应用：两轴线交错，两齿轮点接触，传动效率低，两轴线交错，两齿轮点接触，传动效率低，适用于载荷小、速度较低的传动适用于载荷小、速度较低的传动 。（7）交错轴斜齿轮传动 特点与应用：（8 8）圆柱蜗杆传动）圆柱蜗杆传动 特点与应用：特点与应用：两轴线交错，一般成两轴线交错，一般成9090，传动比，传动比i较大，一较大，一般般i=10=10 8080，结构紧凑，传动平稳，噪声和振动，结构紧凑，传动平稳，噪声和振动小，传动效率低，易发热小，传动效率低，易发热 。（8）圆柱蜗杆传动 特点与应用：4.4.齿轮的失效形式齿轮的失效形式(1)(1)轮齿折断轮齿折断静力折断：短期过载、过大冲击。静力折断：短期过载、过大冲击。疲劳折断：弯曲变应力的作用。疲劳折断：弯曲变应力的作用。4.齿轮的失效形式静力折断：短期过载、过大冲击。（2 2）齿面点蚀）齿面点蚀齿轮啮合时，齿面间会产生脉动循环变化的接触应力。齿轮啮合时，齿面间会产生脉动循环变化的接触应力。在这种变应力的反复作用下，首先产生疲劳裂纹，最后导在这种变应力的反复作用下，首先产生疲劳裂纹，最后导致齿面金属小块剥落，形成小凹坑。这种小凹坑还会不断致齿面金属小块剥落，形成小凹坑。这种小凹坑还会不断增多或扩展成大凹坑，这种现象称为齿面点蚀增多或扩展成大凹坑，这种现象称为齿面点蚀 （2）齿面点蚀齿轮啮合时，齿面间会产生脉动循环变化的接触（3 3）齿面胶合）齿面胶合在高速重载的齿轮传动中，由于齿面压力大，相对滑在高速重载的齿轮传动中，由于齿面压力大，相对滑动速度高，摩擦发热而产生局部瞬时高温，如散热条件不动速度高，摩擦发热而产生局部瞬时高温，如散热条件不好，导致油膜破裂，齿面金属直接接触，发生瞬时点焊好，导致油膜破裂，齿面金属直接接触，发生瞬时点焊（粘结）。当齿面相对运动时，强度较弱的齿面金属会被（粘结）。当齿面相对运动时，强度较弱的齿面金属会被撕落形成与滑动方向一致的沟痕，这就是齿面胶合现象。撕落形成与滑动方向一致的沟痕，这就是齿面胶合现象。（3）齿面胶合在高速重载的齿轮传动中，由于齿面压力大，相（4 4）齿面磨损）齿面磨损齿面磨损是指当啮合表面间落入摩料性物质齿面磨损是指当啮合表面间落入摩料性物质（如砂粒等）时，齿面即被逐渐磨损而致报废。（如砂粒等）时，齿面即被逐渐磨损而致报废。（4）齿面磨损齿面磨损是指当啮合表面间落入摩料性物质（如（5 5）齿面塑性变形）齿面塑性变形齿面硬度较低齿面硬度较低的齿轮在载荷及摩的齿轮在载荷及摩擦力较大时，会使擦力较大时，会使轮齿表面金属产生轮齿表面金属产生塑性流动，从而失塑性流动，从而失去原来的正确齿形，去原来的正确齿形，这种现象称为轮齿这种现象称为轮齿的塑性变形。的塑性变形。（5）齿面塑性变形齿面硬度较低的齿轮在载荷及摩擦力较大时蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为机构。两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为9090。1.1.蜗杆传动组成蜗杆传动组成蜗杆：螺旋角很大的斜齿轮，蜗杆：螺旋角很大的斜齿轮，形如螺杆。形如螺杆。蜗轮：蜗轮：特殊的斜齿轮，螺母的特殊的斜齿轮，螺母的 一部分一部分。蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。两轴线交错的2.2.蜗杆传动的主要特点蜗杆传动的主要特点传动比大，一般为传动比大，一般为i i=10=10 8080，大的可达，大的可达10001000以上；以上；重合度大，传动平稳，噪声低；重合度大，传动平稳，噪声低；可以实现自锁；可以实现自锁；摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式；摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式；传动效率低，具有自锁性时，效率低于传动效率低，具有自锁性时，效率低于40%40%。2.蜗杆传动的主要特点阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆普通圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动3.3.蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型 环面蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动圆柱蜗杆圆柱蜗杆传动传动阿基米德蜗杆普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动3.蜗杆传动的4.4.失效形式失效形式蜗杆传动的失效形式有齿面点蚀、磨损、胶合蜗杆传动的失效形式有齿面点蚀、磨损、胶合和轮齿折断等。和轮齿折断等。4.失效形式螺旋传动螺旋传动螺旋传动1.1.螺旋传动的组成螺旋传动的组成由螺杆和螺母组成由螺杆和螺母组成 。2.2.螺旋传动的功能螺旋传动的功能主要用于将旋转运动变换为直线运动，也可主要用于将旋转运动变换为直线运动，也可以把直线运动变换为旋转运动。以把直线运动变换为旋转运动。1.螺旋传动的组成2.螺旋传动的功能3.3.螺旋传动的类型螺旋传动的类型 （1 1）传力螺旋）传力螺旋 （2 2）传导螺旋）传导螺旋 （3 3）调整螺旋）调整螺旋 3.螺旋传动的类型 1.3.21.3.2轴系零部件轴系零部件 1.3.2轴系零部件 轴轴 轴 1.1.轴的功用轴的功用支承回转零件及传递运动和动力。支承回转零件及传递运动和动力。2.2.轴的分类轴的分类（1 1）按照承受载荷的不同，轴可分为：）按照承受载荷的不同，轴可分为：心轴心轴只承受弯矩的轴，如火车车轮轴。只承受弯矩的轴，如火车车轮轴。1.轴的功用转轴转轴同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。传动轴传动轴只承受扭矩的轴，如汽车的传动轴。只承受扭矩的轴，如汽车的传动轴。转轴同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。传动轴只承受扭（2 2）按轴线形状分按轴线形状分直轴、曲轴和软轴直轴、曲轴和软轴直轴直轴光轴光轴阶梯轴阶梯轴（2）按轴线形状分直轴、曲轴和软轴直轴光轴阶梯轴曲轴曲轴软轴软轴曲轴软轴轴轴 承承 轴 承 轴轴承承的功用的功用(1)支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度；支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度；(2)同时减小转动的轴与支承之间的摩擦和磨损。同时减小转动的轴与支承之间的摩擦和磨损。轴承的分类轴承的分类按照按摩擦性质可分为：按照按摩擦性质可分为：轴承轴承滚动轴承滚动轴承 滑动轴承滑动轴承 轴承的功用轴承滚动轴承 滑动轴承 1.1.滑动轴承滑动轴承（1 1）滑动轴承的分类）滑动轴承的分类按其承受载荷方向不同分按其承受载荷方向不同分径向轴承径向轴承止推轴承止推轴承按工作表面间的摩擦状态分按工作表面间的摩擦状态分 非液体摩擦轴承非液体摩擦轴承液体摩擦轴承液体摩擦轴承干摩擦轴承干摩擦轴承1.滑动轴承径向轴承按工作表面间的摩擦状态分 非液体摩擦轴承（2 2）径向滑动轴承的结构形式）径向滑动轴承的结构形式整体式径向滑动轴承整体式径向滑动轴承 轴承座轴承座轴套轴套紧定螺钉紧定螺钉优点：优点：结构简单，制造方便，成本低廉。结构简单，制造方便，成本低廉。缺点：缺点：滑动表面摩损后轴承间隙过大无法调整。滑动表面摩损后轴承间隙过大无法调整。应用：应用：多用于低速、轻载或间隙工作的机器中多用于低速、轻载或间隙工作的机器中。（2）径向滑动轴承的结构形式整体式径向滑动轴承 轴承座轴套紧对开式径向滑动轴承对开式径向滑动轴承上轴瓦上轴瓦轴承座轴承座轴承盖轴承盖下轴瓦下轴瓦螺柱螺柱优点：优点：装拆方便，可以用减少剖分面处的垫片厚装拆方便，可以用减少剖分面处的垫片厚度来调整轴承间隙。度来调整轴承间隙。缺点：缺点：结构复杂，制造费用较高。结构复杂，制造费用较高。应用：应用：应用广泛。应用广泛。对开式径向滑动轴承上轴瓦轴承座轴承盖下轴瓦螺柱优点：装拆方便调心式径向滑动轴承调心式径向滑动轴承轴瓦轴瓦轴承盖轴承盖轴承座轴承座B调心式径向滑动轴承轴瓦轴承盖轴承座B调隙式径向滑动轴承调隙式径向滑动轴承应用：常用于一般用途的机床主轴上。应用：常用于一般用途的机床主轴上。调隙式径向滑动轴承应用：常用于一般用途的机床主轴上。（3 3）轴瓦结构）轴瓦结构整体式整体式 整体轴套整体轴套 卷制轴套结构卷制轴套结构（3）轴瓦结构整体式 整体轴套 卷制轴套结构 剖分式剖分式轴瓦轴瓦轴瓦轴瓦油沟形状油沟形状剖分式轴瓦轴瓦油沟形状2.2.滚动轴承滚动轴承（1 1）滚动轴承的特点：）滚动轴承的特点：摩擦阻力小、起动快；摩擦阻力小、起动快；效率高（效率高（0.980.98 0.990.99）；）；润滑和维护方便、易于互换；润滑和维护方便、易于互换；运转精度高；运转精度高；轴承组合结构较简单；轴承组合结构较简单；是标准件，选用方便；是标准件，选用方便；2.滚动轴承（2）滚动轴承的典型结构）滚动轴承的典型结构有些结构可以没有内圈、外圈或保持架，但决不有些结构可以没有内圈、外圈或保持架，但决不能没有滚动体。能没有滚动体。（2）滚动轴承的典型结构有些结构可以没有内圈、外圈或保持带密封盖的滚动轴承带密封盖的滚动轴承带轴承座的滚动轴承带轴承座的滚动轴承特殊结构的轴承特殊结构的轴承带密封盖的滚动轴承带轴承座的滚动轴承特殊结构的轴承滚动体的形状滚动体的形状滚动体的形状联轴器联轴器联轴器1.1.联轴器的功用与分类联轴器的功用与分类功用：功用：联接两轴，并传递运动和转矩。联接两轴，并传递运动和转矩。使用特点：使用特点：被联接的两轴，只有在运动停止后经过拆卸被联接的两轴，只有在运动停止后经过拆卸才能彼此分开。才能彼此分开。分类：分类：刚性联轴器、弹性联轴器刚性联轴器、弹性联轴器1.联轴器的功用与分类功用：2.2.常用联轴器常用联轴器凸缘联轴器凸缘联轴器 属固定式刚性联轴器。由两个带凸缘的半属固定式刚性联轴器。由两个带凸缘的半联轴器用螺栓联接而成，半联轴器用键与两轴联轴器用螺栓联接而成，半联轴器用键与两轴相联接。相联接。用用凸肩和凹槽对中凸肩和凹槽对中 用铰制孔螺栓对中用铰制孔螺栓对中 2.常用联轴器凸缘联轴器用凸肩和凹槽对中 用铰制孔螺栓对中 优点：优点：结构简单，价格低廉，能传递较大的转矩，结构简单，价格低廉，能传递较大的转矩，但不具有位移补偿功能。但不具有位移补偿功能。应用要求：应用要求：由于不能补偿两轴线的相对位移，也不能缓由于不能补偿两轴线的相对位移，也不能缓冲减振，故只适用于两轴能严格对中、载荷平稳冲减振，故只适用于两轴能严格对中、载荷平稳的场合。即对被连接的两轴对中性要求高。的场合。即对被连接的两轴对中性要求高。优点：滑块联轴器滑块联轴器属可移式刚性联轴器。由两个具有径向通槽的属可移式刚性联轴器。由两个具有径向通槽的半联轴器和一个具有相互垂直凸榫的十字滑块组成。半联轴器和一个具有相互垂直凸榫的十字滑块组成。优点：优点：结构简单，径向尺寸小。适用于两轴径向偏结构简单，径向尺寸小。适用于两轴径向偏移较大、低速无冲击的场合。移较大、低速无冲击的场合。滑块联轴器优点：结构简单，径向尺寸小。适用于两轴径向偏移较大十字轴万向联轴器十字轴万向联轴器属可移式刚性联轴器。由两个叉形接头和一个属可移式刚性联轴器。由两个叉形接头和一个十字轴组成。利用叉形接头与十字轴之间构成的转十字轴组成。利用叉形接头与十字轴之间构成的转动副，使被联接的两轴线能成任意角度动副，使被联接的两轴线能成任意角度 ，一般，一般 可可达达35354545。十字轴万向联轴器齿式联轴器齿式联轴器属可移式刚性联轴器。由两个带有内齿及属可移式刚性联轴器。由两个带有内齿及凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒所组成。凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒所组成。特点特点:具有良好的补偿两具有良好的补偿两轴作任何方向位移的能轴作任何方向位移的能力。有利于增大联轴器力。有利于增大联轴器的补偿综合位移的能力的补偿综合位移的能力。齿式联轴器特点:链条联轴器链条联轴器属可移式刚性联轴器。利用一条公用的双属可移式刚性联轴器。利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮和来实排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮和来实现两半现两半联轴器的联接。联轴器的联接。链条联轴器链条联轴器链条联轴器链条联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器其构造与凸缘联轴器相似，不同之处是用带其构造与凸缘联轴器相似，不同之处是用带有弹性套的柱销代替了螺栓联接，可利用弹性套有弹性套的柱销代替了螺栓联接，可利用弹性套的变形补偿两轴间的位移，缓冲和吸振。的变形补偿两轴间的位移，缓冲和吸振。弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器与弹性套柱销联轴器比较，其特点：弹性柱与弹性套柱销联轴器比较，其特点：弹性柱销联轴器利用弹性柱销，如尼龙柱销，将两半联销联轴器利用弹性柱销，如尼龙柱销，将两半联轴器联接在一起，柱销形状一端为柱形，另一端轴器联接在一起，柱销形状一端为柱形，另一端制成腰鼓形，以增大角度位移的补偿能力。制成腰鼓形，以增大角度位移的补偿能力。弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器结构简单费用较低，具有良好的补偿位移结构简单费用较低，具有良好的补偿位移和减震能力。和减震能力。梅花形弹性联轴器离合器离合器离合器1.1.离合器的功用与分类离合器的功用与分类功用：功用：可根据需要方便的使两轴接合或分离，以满足可根据需要方便的使两轴接合或分离，以满足机器变速、换向、空载起动、过载保护等方面的要机器变速、换向、空载起动、过载保护等方面的要求。求。分类：分类：操纵离合器操纵离合器、自动离合器自动离合器 1.离合器的功用与分类功用：2.2.常用联轴器常用联轴器操纵式牙嵌离合器操纵式牙嵌离合器由两个端面上有牙的半离合器组成，一个由两个端面上有牙的半离合器组成，一个半离合器固定在主动轴上，另一个半离合器用导半离合器固定在主动轴上，另一个半离合器用导键或花键与从动轴联接，并通过操纵机构使其作键或花键与从动轴联接，并通过操纵机构使其作轴向移动，从而起到离合作用。轴向移动，从而起到离合作用。2.常用联轴器操纵式牙嵌离合器单盘式单盘式摩擦离合器摩擦离合器结构简单，分离彻底，但传递转矩能力受结构简单，分离彻底，但传递转矩能力受到结构尺寸的限制。到结构尺寸的限制。单盘式摩擦离合器多多盘式盘式摩擦离合器摩擦离合器摩擦片数目多，传递转矩增大，但片数过摩擦片数目多，传递转矩增大，但片数过多，将使各层间压力分布不均匀，易于出现离多，将使各层间压力分布不均匀，易于出现离合不分明的现象。合不分明的现象。多盘式摩擦离合器超越离合器超越离合器滚柱超越离合器能用于高速，但对制造滚柱超越离合器能用于高速，但对制造精度和表面粗糙度都要求很高。精度和表面粗糙度都要求很高。超越离合器1.3.4 1.3.4 联接联接 1.3.4 联接 按被联接零（部）件间是否有相对运动分：按被联接零（部）件间是否有相对运动分：按能否拆开分：按能否拆开分：联接联接静联接静联接动联接动联接螺纹联接、键联接、花键联接、销联接螺纹联接、键联接、花键联接、销联接 导向平键联接、导向花键联接导向平键联接、导向花键联接 联接联接可拆联接可拆联接不可拆联接不可拆联接螺纹联接、键联接、销联接、形面联接螺纹联接、键联接、销联接、形面联接 焊接、粘接和铆接等焊接、粘接和铆接等 联接分类：联接分类：按被联接零（部）件间是否有相对运动分：按能否拆开分：联接螺纹联接螺纹联接螺纹联接1.1.螺纹联接的主要类型螺纹联接的主要类型螺栓联接螺栓联接普通螺栓联接普通螺栓联接被联接件不太厚，被联接件不太厚，螺杆带钉头，通孔不螺杆带钉头，通孔不带螺纹，螺杆穿过通带螺纹，螺杆穿过通孔与螺母配合使用。孔与螺母配合使用。装配后孔与杆间有间装配后孔与杆间有间隙，并在工作中不许隙，并在工作中不许消失，结构简单，装消失，结构简单，装拆方便，可多次装拆，拆方便，可多次装拆，应用较广。应用较广。1.螺纹联接的主要类型螺栓联接螺栓联接螺栓联接铰制孔螺栓联接铰制孔螺栓联接铰制孔用螺栓能铰制孔用螺栓能精确固定联接件的相对位置并能承受横向载精确固定联接件的相对位置并能承受横向载荷，但对孔的加工精度要求高。荷，但对孔的加工精度要求高。螺栓联接双头螺栓联接双头螺栓联接 双头螺柱旋紧在被联接件之一的螺孔双头螺柱旋紧在被联接件之一的螺孔中，用于因结构限制不能用螺栓联接的地方中，用于因结构限制不能用螺栓联接的地方（如被联接之一太厚）或希望结构较紧凑且（如被联接之一太厚）或希望结构较紧凑且经常装拆的场合经常装拆的场合 。双头螺栓联接螺钉联接螺钉联接适于被联接件之一较厚（上带螺纹孔）适于被联接件之一较厚（上带螺纹孔），不需经常装拆，一端有螺钉头，不需螺母，不需经常装拆，一端有螺钉头，不需螺母，适于受载较小情况。适于受载较小情况。螺钉联接紧定螺钉联接紧定螺钉联接拧入后，利用杆末端顶住另一零件表拧入后，利用杆末端顶住另一零件表面或旋入零件相应的缺口中以固定零件的相面或旋入零件相应的缺口中以固定零件的相对位置。可传递不大的轴向力或扭矩。对位置。可传递不大的轴向力或扭矩。紧定螺钉联接2.2.标准螺纹联接件标准螺纹联接件螺栓螺栓普通螺栓普通螺栓 六角头，小六角头，标准六角头，六角头，小六角头，标准六角头，大六角头大六角头,内六角内六角铰制孔螺栓铰制孔螺栓螺纹部分直径较小螺纹部分直径较小2.标准螺纹联接件螺栓双头螺柱双头螺柱两端带螺纹两端带螺纹A A型型有退刀槽有退刀槽 B B型型无退刀槽无退刀槽双头螺柱两端带螺纹螺钉螺钉要求螺纹部分直径较粗，要求全螺纹。要求螺纹部分直径较粗，要求全螺纹。螺钉紧定螺钉紧定螺钉锥锥 端端适于零件表面硬度较低不常拆卸适于零件表面硬度较低不常拆卸常合。常合。平平 端端接接触触面面积积大大、不不伤伤零零件件表表面面，用用于于 顶顶 紧紧 硬硬 度度 较较 大大 的的 平平 面面，适适 于于 经经 常常 拆拆 卸卸。圆圆柱柱端端压压入入轴轴上上凹凹坑坑中中，适适于于紧紧定定空空心心轴轴上上零件的位置轻材料和金属薄板。零件的位置轻材料和金属薄板。紧定螺钉螺母螺母 六角螺母：标准，扁，厚六角螺母：标准，扁，厚螺母 六角螺母：标准，扁，厚垫圈垫圈垫圈键联接键联接 键联接 1.1.键的功用键的功用键是一种标准件，通常用于联接轴与轴上零键是一种标准件，通常用于联接轴与轴上零件，起周向固定零件的作用，在轴与轴上零件间件，起周向固定零件的作用，在轴与轴上零件间传递运动或扭矩；传递运动或扭矩；2.2.键的分类键的分类平键、半圆键平键、半圆键 、斜键、斜键 1.键的功用3.3.平键联接平键联接平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂上的平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙，键的上、下表面为非工键槽底部之间留有间隙，键的上、下表面为非工作面。工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩，作面。工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩，故定心性较好。故定心性较好。3.平键联接平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂上的键槽底普通平键普通平键用于静联接，即轴与轮毂间无相对轴向移用于静联接，即轴与轮毂间无相对轴向移动。普通平键有：动。普通平键有：A A型（圆头）、型（圆头）、B B型（方型（方 头）、头）、C C型（半圆头）型（半圆头）普通平键导向平键导向平键用于动联接，即轴与轮毂之间有相对轴向用于动联接，即轴与轮毂之间有相对轴向移动的联接。移动的联接。导向平键滑键滑键用于动联接，即轴与轮毂之间有相对轴向用于动联接，即轴与轮毂之间有相对轴向移动的联接。滑键固定在轮毂上，轴上零件能移动的联接。滑键固定在轮毂上，轴上零件能带动滑键在轴上的键槽中作轴向滑移，因此轴带动滑键在轴上的键槽中作轴向滑移，因此轴上要铣出较长的键槽。滑键用于轴上零件轴向上要铣出较长的键槽。滑键用于轴上零件轴向移动量较大的场合。移动量较大的场合。滑键4.4.半圆键半圆键轴槽用与半圆键形状相同的铣刀加工，键能轴槽用与半圆键形状相同的铣刀加工，键能在槽中绕几何中心摆动，键的侧面为工作面，工在槽中绕几何中心摆动，键的侧面为工作面，工作时靠其侧面的挤压来传递扭矩。作时靠其侧面的挤压来传递扭矩。4.半圆键轴槽用与半圆键形状相同的铣刀加工，键能在槽中绕5.5.斜键斜键常用的斜键有楔键和切向键，用于静联接。常用的斜键有楔键和切向键，用于静联接。楔键楔键上、下面为工作表面，有上、下面为工作表面，有1 1：100100斜度（侧斜度（侧面有间隙），工作时打紧，靠上下面摩擦传递面有间隙），工作时打紧，靠上下面摩擦传递扭矩，并可传递小部分单向轴向力。扭矩，并可传递小部分单向轴向力。5.斜键常用的斜键有楔键和切向键，用于静联接。楔键切向键切向键由两个斜度为由两个斜度为1:1001:100的楔键组成。一个切向的楔键组成。一个切向键只能传递一个方向的转矩，传递双向转矩时，键只能传递一个方向的转矩，传递双向转矩时，须用互成须用互成120120130130角的两个键。角的两个键。切向键花键联接花键联接 花键联接 1.1.花键联接的特点花键联接的特点花键联接是多齿传递载荷，故比平键联花键联接是多齿传递载荷，故比平键联接的承载能力高，定心性和导向性好，对轴接的承载能力高，定心性和导向性好，对轴的削弱小的削弱小(齿浅、应力集中小齿浅、应力集中小)；1.花键联接的特点花键联接是多齿传递载荷，故比平键联接的2.2.花键联接的类型花键联接的类型按齿形不同，分为矩形花键、渐开线花键两种。按齿形不同，分为矩形花键、渐开线花键两种。矩形花键联接矩形花键联接应用广泛。如应用广泛。如飞机、汽车、拖拉飞机、汽车、拖拉机、机床制造业及机、机床制造业及一般机械传动装置一般机械传动装置等。等。2.花键联接的类型按齿形不同，分为矩形花键、渐开线花键两种。渐开线花键联接渐开线花键联接用于载荷较用于载荷较大，定心精度要大，定心精度要求高及尺寸较大求高及尺寸较大的联接。的联接。渐开线花键联接用于载荷较大，定心精度要求高及尺寸较大的联销联接销联接 销联接 根据销的结构形式有：圆柱销、圆锥销、槽销、销轴和根据销的结构形式有：圆柱销、圆锥销、槽销、销轴和开口销等。开口销等。销联接主要用于确定零件之间的相互位置，并可传递不大销联接主要用于确定零件之间的相互位置，并可传递不大的载荷。也可用于轴和轮毂或其他零件的联接。的载荷。也可用于轴和轮毂或其他零件的联接。槽槽 销销销轴和开口销销轴和开口销开尾圆锥销开尾圆锥销圆柱销圆柱销圆锥销圆锥销内螺纹圆锥销内螺纹圆锥销销联接的类型：销联接的类型：根据销的结构形式有：圆柱销、圆锥销、槽销、销轴和开口销等