机械的设计教学培训讲座学习教学课件齿轮系及其的设计

111 轮系的类型轮系的类型定义：定义：由齿轮组成的传动系统由齿轮组成的传动系统简称简称轮系轮系轮系分类轮系分类周转轮系周转轮系（轴有公转）（轴有公转）定轴轮系（轴线固定）定轴轮系（轴线固定）复合轮系复合轮系（两者混合）（两者混合）差动轮系（差动轮系（F=2F=2）行星轮系（行星轮系（F=1F=1）1 1）定轴轮系）定轴轮系定义定义 运转过程中每个齿轮的几何轴线位置相对于机架运转过程中每个齿轮的几何轴线位置相对于机架 的位置均是固定的。的位置均是固定的。2 2）周转轮系）周转轮系定义定义 运转过程中至少有一个齿轮的轴线位置不固定，运转过程中至少有一个齿轮的轴线位置不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。组成组成中心轮（太阳轮）中心轮（太阳轮）1 1、3 3行星轮行星轮2 2系杆系杆H（也称行星架或转臂）（也称行星架或转臂）机架机架基本构件基本构件 行星轮系行星轮系(F=1)(F=1)差动轮系差动轮系(F=2)(F=2)按自由度分类按自由度分类 2K-H3K按基本构件分类按基本构件分类 3 3）复合轮系）复合轮系定义定义机械传动中由定轴轮系和周转轮系或由两个以上机械传动中由定轴轮系和周转轮系或由两个以上 的周转轮系构成的复杂轮系。的周转轮系构成的复杂轮系。112 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比一对齿轮：一对齿轮：i12=1/2=z2/z1 可直接得出轮系传动比定义轮系传动比定义轮系中首、末两构件的角速度轮系中首、末两构件的角速度（或转速）之比。（或转速）之比。u 首、末两首、末两构件构件角速度比的大小计算角速度比的大小计算u首、末两首、末两构件构件转向关系的确定。转向关系的确定。轮系传动比计算的内容轮系传动比计算的内容已知轮系中主动齿轮已知轮系中主动齿轮1 1为首轮，从动齿轮为首轮，从动齿轮5 5为末轮，则该为末轮，则该轮系的总传动比为轮系的总传动比为 轮系中各对啮合齿轮传动比的大小轮系中各对啮合齿轮传动比的大小，一、传动比大小的计算一、传动比大小的计算将各将各对齿轮传动比公式两比公式两边分分别连乘，得乘，得 由于由于齿轮3 3与与3 3、4 4与与4 4 各分各分别固定在同一根固定在同一根轴上，有上，有结论定定轴轮系的系的传动比等于比等于组成成该轮系的各系的各对啮合合齿轮传动比的比的连乘乘积，也等于各，也等于各对啮合合齿轮中所有从中所有从动轮齿数的数的连乘乘积与所有主与所有主动轮齿数的数的连乘乘积之比。之比。i1m=1/m 强调下标记法对对于于齿齿轮轮系系，设设输输入入轴轴的的角角速速度度为为1 1，输输出出轴轴的的角角速度为速度为m m ,中间第中间第i 轴的角速度为轴的角速度为i ，按定义有：，按定义有：当当i i1m1m11时为减速时为减速,i i1m1m1 例：例：已知已知i i1H1H5 5，K=3K=3，采用标准齿轮，确定各轮齿数。，采用标准齿轮，确定各轮齿数。解：解：=6:9:24:10=6:9:24:10=1:3/2:4:5/3=1:3/2:4:5/3若取若取z z1 11818，验算邻接条件：验算邻接条件：(18+27)sin/3=39(18+27)sin/3=39满足要求。满足要求。则则z z2 22727，z z3 3727227+229 29 z z2 2+2h+2h*a a=1:(5-2)/2:(5=1:(5-2)/2:(51):5/31):5/3END