机械故障诊断课件

机械故障诊断课件机械故障诊断课件机械故障诊断课件15 使用振动分析的机器故障诊断由由于于对对旋旋转转设设备备可可靠靠性性的的要要求求更更迫迫切切，碳碳氢氢化化合合物物、发发电电、流流程程和和运运输输工工业业一一贯贯需需要要，在在这这个领域产生持续的进展。个领域产生持续的进展。由由于于工工程程和和材材料料科科学学的的进进步步，旋旋转转机机器器变变得得更更快快和和更更轻轻。同同时时要要求求它它们们能能运运行行更更长长的的时时间间。在在追追求求高高度度可可靠靠运运行行的的过过程程中中，故故障障的的检检测测、定位和分析起着关键的作用定位和分析起着关键的作用。如如果果利利用用振振动动分分析析，可可以以连连续续地地监监测测机机器器的的状状态态。可可以以通通过过详详细细的的分分析析确确定定机机器器的的完完好好性性和和识别可能出现或已经存在的故障。识别可能出现或已经存在的故障。5.1 概概 述述5使用振动分析的机器故障诊断由于对旋转设备可靠性的要求更迫25.2.1失衡（unbalance）国际标准化组织（国际标准化组织（ISO）定义失衡为：）定义失衡为：由由于于离离心心力力的的作作用用，对对它它的的轴轴承承施施加加速速度度、力或运动时的转子存在的状态。力或运动时的转子存在的状态。也也可可以以定定义义为为：关关于于转转子子回回转转中中心心的的质质量量的的不均匀分布。不均匀分布。回回转转中中心心线线（rotatingcenterline）定定义义为为不不受受轴轴承承约约束束时时，转转子子旋旋转转所所绕绕的的轴轴线线（也也称称为为原理惯性轴即原理惯性轴即PIA）。）。几几何何中中心心线线（geometriccenterline，GCL）是是转子的物理中心线。转子的物理中心线。两个中心线分开时，转子失衡。两个中心线分开时，转子失衡。5.2.1失衡（unbalance）国际标准化组织（ISO3失衡的三种类型失衡的三种类型静失衡静失衡（PIA和和GCL平行）平行）；力偶失衡力偶失衡（PIA和和GCL在中心交叉在中心交叉）；）；动失衡动失衡（PIA和和GCL不接触或重合）。不接触或重合）。全部失衡类型，全部失衡类型，FFT显示显示突出的突出的1rpm的振动的振动频率。其频率。其振动幅振动幅值正比于转速的值正比于转速的平方平方。图图5.1 FFT分析分析失失衡衡失衡的三种类型静失衡（PIA和GCL平行）；图5.1FFT4静失衡（静失衡（staticunbalance）静失衡总是同相和稳定的（静失衡总是同相和稳定的（1520）。）。如果拾振器从如果拾振器从垂直方向向水平方向垂直方向向水平方向移动，移动，相相位会移动位会移动90（30）。）。在在同一个平面同一个平面（垂直或水平）把拾振器从一（垂直或水平）把拾振器从一个轴承移动到另一个轴承。如果故障是静失个轴承移动到另一个轴承。如果故障是静失衡，衡，相位将保持不变相位将保持不变（图（图5.2）。）。如果机器除了失衡以外没有其他主要缺陷，如果机器除了失衡以外没有其他主要缺陷，那么时间波形为频率与转速相同的纯净的那么时间波形为频率与转速相同的纯净的SHM（简谐运动）波形。（简谐运动）波形。静失衡（staticunbalance）静失衡总是同相和稳5图图5.2 相位关系相位关系静失衡静失衡图图5.3 相位关系相位关系力偶失衡力偶失衡图5.2相位关系图5.3相位关系6力偶失衡（力偶失衡（coupleunbalance）轴轴向向和和径径向向振振动动。力力偶偶失失衡衡的的相相位位趋趋势势为为在在同一根轴上同一根轴上差差180。在在水水平平面面，垂垂直直平平面面内内，两两个个轴轴承承之之间间存存在在几乎几乎180的相位差。的相位差。特特别别建建议议用用运运转转挠挠度度形形状状（ODS）分分析析检检查查系统中是否存在力偶失衡。系统中是否存在力偶失衡。力偶失衡（coupleunbalance）轴向和径向振动。7失衡失衡悬臂转子（悬臂转子（overhungrotor）轴向和径向振动轴向和径向振动。两个轴承的两个轴承的轴向是同相的轴向是同相的。径向相位的趋势不稳定。径向相位的趋势不稳定。可能既有静失衡可能既有静失衡也有力偶失衡，也有力偶失衡，必须用分析仪或必须用分析仪或平衡设备进行试平衡设备进行试验和安装。验和安装。图图5.4 悬臂转子轴向悬臂转子轴向相位相位失衡悬臂转子（overhungrotor）轴向和径向振85.2.2偏心转子（偏心转子（eccentricrotor）转转子子的的回回转转中中心心偏偏离离皮皮带带轮轮、齿齿轮轮、轴轴承承、电动机的电枢或任何其他转子的几何中心线。电动机的电枢或任何其他转子的几何中心线。最最大大的的幅幅值值发发生生在在偏偏心心零零件件的的1rpm，沿沿着着通通过过两个转子中心的方向两个转子中心的方向。幅值随着幅值随着负载负载变化。变化。在在水水平平和和垂垂直直方方向向测测量量时时，相相位位读读数数差差0或或180（每一个都表示直线运动）。（每一个都表示直线运动）。平平衡衡偏偏心心转转子子经经常常导导致致一一个个方方向向的的振振动动减减小小，而而另另一一个个径径向向的的振振动动增增大大（取取决决于于偏偏心心的的严严重性）重性）5.2.2偏心转子（eccentricrotor）转子9图图5.5带传动风带传动风扇扇/鼓风机鼓风机振振动图动图图图5.6偏心转子偏心转子图5.5带传动风扇/鼓风机振动图图5.6偏心转子105.2.3轴弯曲（轴弯曲（bentshaft）径径向向以以及及轴轴向向的的振振动动总总是是很很大大。轴轴向向可可能能比比径向大。径向大。FFT一般一般含有含有1和和2成分成分。如果：如果：1突出，弯曲突出，弯曲靠近轴的中心；靠近轴的中心；2突出，弯曲突出，弯曲靠近轴端。靠近轴端。轴向相位差轴向相位差180。图图5.8 注意轴向注意轴向180的的相位差相位差5.2.3轴弯曲（bentshaft）径向以及轴向的振115.2.4不对中（不对中（misalignment）角不对中（角不对中（anglemisalignment）1rpm频频率率的的轴轴向向振振动动。单单纯纯的的角角不不对对中中是是罕罕见的。见的。典型地，典型地，1和和2rpm的的轴向轴向振动。振动。常见以常见以1、2或或3为主。为主。这些征兆也可以指这些征兆也可以指示联轴器示联轴器的问题的问题（例如松动）。（例如松动）。图图5.10 角不对中的角不对中的FFT5.2.4不对中（misalignment）角不对中（a12角不对中主要角不对中主要使驱动和从动使驱动和从动机器的轴受到机器的轴受到1rpm频率的频率的轴向振动轴向振动。图5.9 角不对中角不对中主要使驱动和从动机器的轴受到1rpm频率的轴向振动13如果在联轴器两边测量两个机器轴承的如果在联轴器两边测量两个机器轴承的轴轴向相位，向相位，就会观察到就会观察到180的相位差的相位差图5.11 由相位分析确认角不对中如果在联轴器两边测量两个机器轴承的轴向相位，就会观察到18014平行不对中（平行不对中（parallelmisalignment）每每周周期期2次次撞撞击击，径径向向有有2rpm的振动。的振动。联联轴轴器器两两边边径径向向振振动动的的相相位位差差接接近近180。图图5.12 平行不平行不对中对中平行不对中（parallelmisalignment）每周15平行不对中的频谱平行不对中的频谱一一般般可可观观测测到到与与角角不不对对中中结结合合在在一一起起的的情情况。况。可可以以看看到到1和和2的的峰线。峰线。如如果果平平行行不不对对中中是是主主要要的的，2一一般般大大于于1，不不过过它它相相对对于于1的的幅幅值值一一般般取取决决于于联联轴轴器器的的类类型型和和结结构。构。图图5.13平行不对中平行不对中的频谱的频谱平行不对中的频谱一般可观测到与角不对中结合在一起的情况。图516不对中与轴弯曲的对比（不对中与轴弯曲的对比（misalignmentversusbentshaft）轴轴弯弯曲曲与与以以角角为为主主的的不不对对中中通通常常呈呈现现类类似似的的FFT频频谱谱。在在轴轴向向和和径径向向振振动动测测量量中中都都可可见明显的振动。见明显的振动。只只有有用用相相位位分分析析才才能能进进一一步步地地解解决决这这些些问问题题。在在存存在在轴轴弯弯曲曲的的机机器器中中，应应观观察察同同一一根根轴轴的的两两个个轴轴承承的的相相位位差差。在在不不对对中中的的情情况下，联轴器两边的轴承有明显的相位差。况下，联轴器两边的轴承有明显的相位差。不对中与轴弯曲的对比（misalignmentversus17卡在轴上的不对中轴承（卡在轴上的不对中轴承（misalignedbearingcockedonshaft）卡住的轴承能产生相当大的卡住的轴承能产生相当大的轴向振动轴向振动。在在同同一一个个轴轴承承座座做做轴轴向向（axialdirection）测测量量时，从上到下和时，从上到下和/或从一侧到另一或从一侧到另一侧近似侧近似180的的相移相移，引起扭曲，引起扭曲运动。运动。图图5.15轴承不对中轴承不对中卡在轴上的不对中轴承（misalignedbearing18轴承不对中的其他特征轴承不对中的其他特征即即使使组组件件是是平平衡衡的的，也也会会测测到到很很大大的的轴轴向向振振动动。轴向轴向1、2和和3。对准联轴器和平衡转子的尝试不能减轻问题。对准联轴器和平衡转子的尝试不能减轻问题。在在径径向向滑滑动动轴轴承承的的情情况况下下，观观测测不不到到由由于于卡卡住住的的组组件件引引起起的的振振动动。问问题题一一定定与与失失衡衡一一起起存存在在。由由于于不不对对中中的的轴轴承承对对于于失失衡衡产产生生的的力力反反应应的的结结果果，会会观观测测到到径径向向和和轴轴向向振振动动。转转子子的的平平衡衡将将减小两个方向的振动。减小两个方向的振动。如如果果怀怀疑疑不不对对中中，但但是是在在检检查查联联轴轴器器和和卡卡住住的的轴轴承承之之后后不不能能确确认认，就就需需要要调调查查“软软脚脚”的的状状态。态。轴承不对中的其他特征即使组件是平衡的，也会测到很大的轴向振动19不对中和其他径向预载荷（不对中和其他径向预载荷（misalignmentandotherradialpreloads）接近探头接近探头。轨迹轨迹是轴中心线一转的踪迹。是轴中心线一转的踪迹。在在确确定定的的（certain）时时间间周周期期，取取轴轴中中心心线线的的平平均均位位置置。如如果果轴轴顺顺时时针针，并并且且正正常常加加载载，那那么么轴轴中中心心线线的的理理想想平平均均位位置置应应在在大大约约7点点钟钟到到8点钟点钟的位置。的位置。图图5.16不对中的不对中的轨迹图轨迹图不对中和其他径向预载荷（misalignmentando20不对中、重力、流体力和其他造成径向预载荷，不对中、重力、流体力和其他造成径向预载荷，轨迹变轨迹变扁椭圆扁椭圆。组件卡紧也能使椭圆变扁。例。组件卡紧也能使椭圆变扁。例如，轴中心线的平均位置左上四分之一圆移动。如，轴中心线的平均位置左上四分之一圆移动。如果预载荷进一步增加，会使轨迹类似于如果预载荷进一步增加，会使轨迹类似于8 8字字形形。轴顺时针旋转。由不对中造成的沉重的预。轴顺时针旋转。由不对中造成的沉重的预载荷可以使载荷可以使 轴进入轴进入向后向后 进动进动。具有。具有 相当的破坏相当的破坏 性。性。图图5.17不对中不对中引起预载荷增引起预载荷增加时的轨迹加时的轨迹不对中、重力、流体力和其他造成径向预载荷，轨迹变扁椭圆。组件215.2.5机械松动（机械松动（mechanicallooseness）内部组件松动（内部组件松动（internalassemblylooseness）轴承盖的衬垫、滑动或滚动轴承轴承盖的衬垫、滑动或滚动轴承及轴及轴上的叶轮。上的叶轮。零零件件的的不不正正确确安安装装引引起起，由由于于松松动动零零件件对对转转子子激激振振力力的的非非线线性性响响应应，产产生生许许多多谐谐波波。谐谐波波由由时时间间波波形形的的削削波波而而引引起起。相相位位通通常常不不稳稳定定，从从一一次次测测量量到到下下一一次次测测量量，可可能能有有很很大大的的变变化化，特特别别是是当当转转子子从从一一次次启启动动到到下下一一次次启启动动而而改改变变其在轴上的位置时。其在轴上的位置时。高度高度方向性方向性。松动经常在精确的松动经常在精确的1/2或或1/3rpm引起引起多重次多重次谐波谐波（例如（例如1/2，11/2，21/2等等）。）。5.2.5机械松动（mechanicalloosene22图5.18内部组件松动的频谱图5.19松配合图5.18内部组件松动的频谱图5.19松配合23机器与机座之间的松动（机器与机座之间的松动（loosenessbetweenmachinetobaseplate）与与轴轴台台螺螺栓栓的的松松动动、框框架架结结构构的的裂裂纹纹或或轴轴承承的的底底座座联联系系在在一一起起。螺螺栓栓松松动动的的轴轴台台的的摇摇摆摆运运动动产生高次谐波。产生高次谐波。图图5.20机械松机械松动的频谱动的频谱机器与机座之间的松动（loosenessbetweenm24图图5.21机械松动机械松动图5.21机械松动25结构松动（结构松动（structurelooseness）由由结结构构松松动动或或机机器器地地脚脚、基基座座或或基基础础的的薄薄弱弱引引起起的的。或或填填塞塞水水泥泥浆浆的的恶恶化化、基基础础上上固固定定螺螺栓栓的的松松动动和和框框架架或或基基础础的的变变形形而而引引起起（称称为为“软软脚脚”）。）。机机器器的的地地脚脚、基基座座和和基基础础本本身身的的垂垂直直测测量量值值之之间有近似于间有近似于180的相移的相移。确确认认软软脚脚简简单单试试验验是是一一次次一一个个地地松松开开每每个个螺螺栓栓，看看振振动动是是否否明明显显变变化化。这这时时，可可能能需需要要重重新新加加工工机机座座或或安安装装垫垫片片以以消消除除重重新新紧紧固固安安装装螺螺栓栓产产生的变形。生的变形。结构松动（structurelooseness）由结构松动26图5.22结构松动图5.23结构松动的频谱图5.22结构松动275.2.6共振（resonance）任任何何物物体体都都有有由由其其质质量量、刚刚度度和和阻阻尼尼性性质质确确定定的的固固有有频频率率。用用铃铃碗碗撞撞击击一一个个钟钟时时，铃铃碗碗撞撞击击事事件件是是强强迫迫振振动动（forcevibration），而而钟的回响是钟的回响是自由振动自由振动（freevibration）。）。在固有频率下的自由振动称为共振在固有频率下的自由振动称为共振。确确定定固固有有频频率率的的碰碰撞撞试试验验（bumptest）。用用冲冲击击锤锤打打击击物物体体，然然后后采采集集时时间间波波形形或或FFT。在在两两个个曲曲线线图图中中观观察察到到的的突突出出频频率率就就是是物物体体的固有频率。的固有频率。5.2.6共振（resonance）任何物体都有由其质量28图图5.24碰撞试验的时间波形碰撞试验的时间波形图图5.25碰撞试验的碰撞试验的FFT频谱频谱图5.24碰撞试验的时间波形图5.25碰撞试验的F29时时间间波波形形中中，冲冲击击发发生生在在数数据据采采集集开开始始后后大大约约100ms。在在自自身身固固有有频频率率下下振振动动。振振动动的的幅幅值值按按指指数数规规律律衰衰减减。在在500ms到到1s的的足足够够长长的的时时间内计周期数。固有频率大约为间内计周期数。固有频率大约为990cpm。采采集集的的频频谱谱在在1046cpm显显示示突突出出的的峰峰线线。这这个个频率接近于前面用时间波形计算的值。频率接近于前面用时间波形计算的值。碰撞试验是一种碰撞试验是一种确定结构和外壳共振频率确定结构和外壳共振频率的快的快速和准确的方法。通过在备用泵或其他没有轴速和准确的方法。通过在备用泵或其他没有轴承支撑的转子上的碰撞试验估计临界转速，承支撑的转子上的碰撞试验估计临界转速，可可能很不精确能很不精确。例如，在工作流体中并由其轴承。例如，在工作流体中并由其轴承支撑的有叶轮的转子的临界转速与利用转子的支撑的有叶轮的转子的临界转速与利用转子的离线碰撞试验得到的临界转速有很大的不同。离线碰撞试验得到的临界转速有很大的不同。时间波形中，冲击发生在数据采集开始后大约100ms。在自身固30用波德图确认用波德图确认转子的临界转速转子的临界转速接近临界转速时，达到接近临界转速时，达到最大值最大值。临临界界转转速速的的相相位位差差是是90，当当通通过过共共振振时时接接近近于于180。临临界界转转速速下下的的高高振振动动幅幅值值对对任任何何系系统统都都是是灾灾难难性性的的，必必须须不不惜惜代代价价地地避避免免它它。除除转转子子之之外外，支支撑撑框框架架基基础础、齿齿轮轮箱箱以以至至传传动动带带也也能能产产生生结结构共振。构共振。系系统统的的固固有有频频率率不不能能消消除除，但但是是可可以以用用不不同同的的方方法法移移到到其其他他某某个个频频率率。固固有有频频率率的的另另一一个个性性质质是是不不管管转转速速如如何何都都保保持持不不变变，这这样样使使其其容容易易检测。检测。用波德图确认转子的临界转速接近临界转速时，达到最大值。31失衡的失衡的数学描述数学描述物体或机械系统的响应方式物体或机械系统的响应方式：图5.27 单盘转子系统失衡的数学描述物体或机械系统的响应方式：图5.27单盘转子32失衡的失衡的数学描述数学描述用用d2代替加速度，用代替加速度，用d代替速度，有代替速度，有同步响应同步响应=图5.28力系图图5.29SDS图失衡的数学描述用d2代替加速度，用d代替速度，有同步响应33情况情况1转速转速远远低于临界转速远远低于临界转速质质量量和和阻阻尼尼对对刚刚度度的的贡贡献献很很小小。主主要要的的刚刚度度是是弹弹簧簧刚刚度度，假假定定弹弹簧簧刚刚度度不不变变，而而失失衡衡力力发发生生变化。转子的响应与转速的二次方成正比。变化。转子的响应与转速的二次方成正比。转转子子基基准准和和重重点点的的相相位位关关系系是是振振动动落落后后于于失失衡衡（重点），（重点），相位差小于相位差小于90图5.31转子的相应与转速的关系曲线情况1转速远远低于临界转速质量和阻尼对刚度的贡献很小。34情况情况2转速转速等于临界转速等于临界转速质质量量刚刚度度和和弹弹簧簧刚刚度度对对方方程程的的贡贡献献是是幅幅值值相相等等，方方向向相相反反。唯唯一一约约束束力力的的因因素素是是阻阻尼尼。这这是是同同步步转转子子响响应应（在在11的的位位移移）在在临临界界转转速速下下最最大的原因。大的原因。响响应应和和重重点点之之间间的的相相位位关关系系是是9090。在在临临界界转转速时，观察矢量：速时，观察矢量：临界转速临界转速情况2转速等于临界转速质量刚度和弹簧刚度对方程的贡献是35图图5.3390的相位的相位关系关系图图5.32转子转速达转子转速达到临界转速到临界转速图5.3390的相位关系图5.32转子转速达到临36情况情况3转速转速远远高于临界转速远远高于临界转速质质量量刚刚度度的的贡贡献献极极快快速速地地（与与二二次次方方成成正正比比）增增大大，幅幅值值变变得得比比几几乎乎保保持持不不变变的的弹弹簧簧刚刚度度的的贡献大。贡献大。阻尼刚度也增大阻尼刚度也增大，与转速成正比。，与转速成正比。图图5.34在临界在临界转速，质量刚转速，质量刚度超过弹簧刚度超过弹簧刚度度情况3转速远远高于临界转速质量刚度的贡献极快速地（与二37情况情况3转速转速远远高于临界转速远远高于临界转速随随着着同同步步动动刚刚度度的的增增加加，转转子子的的振振动动幅幅值值回回降降，相位差继续上升相位差继续上升，其后接近于，其后接近于180。图图5.35转子振动幅值的下降转子振动幅值的下降情况3转速远远高于临界转速随着同步动刚度的增加，转子的385.2.7转子摩擦（转子摩擦（rotorrubs）似似于于机机械械松松动动的的频频谱谱。频频谱谱的的高高频频区区产产生生白白带带噪噪声声。激激发发次次谐谐波波即即整整分分数数频频率率（1/2，1/3，1/4,1/n）。）。如如果果N是是轴轴的的转转速速，Nc是是轴轴的的临临界界转转速速，摩摩擦擦产生的频率是：产生的频率是：11/2或或11/3,1/2或或11/4,1/3,1/2或或1当NNc当N2Nc当N3Nc当N4Nc5.2.7转子摩擦（rotorrubs）似于机械松动的39图图5.36转子摩擦转子摩擦图图5.37削波削波图5.36转子摩擦图5.37削波40转子摩擦的轨迹描述转子摩擦的轨迹描述摩擦轨迹呈现摩擦轨迹呈现不同的不同的形状形状。从。从8字形到全字形到全环形。有时如图环形。有时如图5.38。部分摩擦比全环摩擦部分摩擦比全环摩擦更常见，在转子偶然更常见，在转子偶然接触静止零件时发生。接触静止零件时发生。一般产生一般产生1/2的振动。的振动。除了在轨迹上看到两除了在轨迹上看到两个圆点之外，好像个圆点之外，好像8字形字形。图5.38摩擦的轨迹转子摩擦的轨迹描述摩擦轨迹呈现不同的形状。从8字形到全环形。415.2.8滑动轴承（滑动轴承（journalbearings）滑滑动动轴轴承承的的间间隙隙过过大大（highclearanceinjournalbearings）磨磨损损的的最最后后阶阶段段，转转速速谐谐波波可可达达到到10或或20。频谱好像是频谱好像是机械松动。机械松动。即使很小的失衡或即使很小的失衡或不对中，也能引起不对中，也能引起很大的振动。这是很大的振动。这是因为因为油膜刚度油膜刚度由于由于间隙过大而间隙过大而降低降低。图5.39间隙过大的滑动轴承5.2.8滑动轴承（journalbearings）滑42油膜涡动（油膜涡动（oilwhirl）在在超超过过临临界界速速度度的的压压力力润润滑滑的的滑滑动动轴轴承承上上。油油膜膜楔楔入入轴轴和和轴轴承承之之间间，理理想想地地以以0.5旋旋转转。某某些摩擦损失使油膜为些摩擦损失使油膜为0.420.48。某某些些状状态态产产生生高高的的油油膜膜压压力力。由由于于轴轴的的偏偏心心率率降降低低，引引起起刚刚度度、油油压压的的减减小小或或油油温温的的下下降降。油油膜膜可可能能把把转转子子推推向向另另一一个个位位置置。这这个个过过程程是是反反复复的的，轴轴在在轴轴承承内内受受到到持持续续不不断断的的旋旋转转的的推推力力。这这种种现现象象被被称称为为油油膜膜涡涡动动。因因为为涡涡动动增增加加离离心心力力，而而离离心心力力总总是是增增加加涡涡动动力力，所所以以是是不不稳定的稳定的。如如果果位位移移幅幅值值超超过过轴轴承承间间隙隙的的50%，则则超超过过正正常范围常范围。油膜涡动（oilwhirl）在超过临界速度的压力润滑的滑动43正正常常时时（如如果果轴轴逆逆时时针针旋旋转转，油油膜膜在在5点点钟钟的的位位置置托托着着转转子子），形形成成的的偏偏心心月月牙牙形形油油楔楔有有足足够够压压力力使使转转子子保保持持在在“举举 起起”的的 位位 置置。系系统统是是平平衡衡的的，没没有振动。有振动。图5.40油膜涡动正常时（如果轴逆时针旋转，油膜在5点钟的位置托着转子），44油膜振荡（油膜振荡（oilwhip）如如果果涡涡动动频频率率与与临临界界转转速速一一致致，就就可可能能失失去去稳稳定定。轴轴的的共共振振频频率率与与油油膜膜涡涡动动频频率率的的巧巧合合导致更严重的涡动形式，称为油膜振荡。导致更严重的涡动形式，称为油膜振荡。涡动速度涡动速度“锁定锁定”在转子的临界转在转子的临界转速，即使把机器速，即使把机器的转速的转速升高，也升高，也不会消失。不会消失。图5.42油膜涡动/振荡油膜振荡频率A也被锁定油膜振荡（oilwhip）如果涡动频率与临界转速一致，就可455.2.9滚动轴承（滚动轴承（rollingelementbearings）有缺陷的轴承元件激起有缺陷的轴承元件激起特殊的振动频率特殊的振动频率。轴轴承承缺缺陷陷频频率率不不完完全全是是转转速速的的谐谐波波。可可以以使使用公式确定轴承缺陷频率用公式确定轴承缺陷频率。关关于于轴轴承承缺缺陷陷的的频频谱谱可可以以分分成成4段段。随随着着轴轴承承磨损的加剧发生变化磨损的加剧发生变化。A段：机器的段：机器的rpm和谐波段；和谐波段；B段：轴承缺陷频率段段：轴承缺陷频率段(530kcpm)；C段：轴承元件固有频率段段：轴承元件固有频率段(30120kcpm)；D段：高频检测段：高频检测(HFD)段段(120kcpm以上以上)。5.2.9滚动轴承（rollingelementbe46图图5.46磨损清楚地显示在轴承的幅面上磨损清楚地显示在轴承的幅面上(阶段阶段3)图图5.47在磨损的最后阶段严重损坏的轴承在磨损的最后阶段严重损坏的轴承图5.46磨损清楚地显示在轴承的幅面上(阶段3)图5.475.2.10齿轮传动装置的缺陷（齿轮传动装置的缺陷（gearingdefects）任任何何齿齿轮轮箱箱的的频频谱谱都都伴伴随随啮啮合合频频率率（GMF）显示显示1和和2rpm。GMF=小齿轮的齿数小齿轮的齿数小齿轮小齿轮rpm轮齿的磨损和测隙轮齿的磨损和测隙可以与齿轮啮合频可以与齿轮啮合频率及其边频带一起率及其边频带一起激发齿轮激发齿轮固有频率固有频率。图5.48齿轮箱的频谱5.2.10齿轮传动装置的缺陷（gearingdefe48齿轮的齿磨损（齿轮的齿磨损（geartoothwear）激激发发附附近近有有边边频频带带的的齿齿轮轮的的固固有有频频率率。这这些些边边频频带带的的间间距距是是坏坏齿齿轮轮的的转转速速。尽尽管管发发生生磨磨损损时时一一般般在在GMF附附近近产产生生高高幅幅值值的的边边频频带带，但是但是GMF的幅值不一定变化。的幅值不一定变化。图5.50齿轮齿的磨损齿轮的齿磨损（geartoothwear）激发附近有边频49齿轮的齿载荷（齿轮的齿载荷（geartoothload）载荷增加时，载荷增加时，GMF的幅值也可能增加。高的幅值也可能增加。高GMF幅值对指示问题是不必要的，特别是当边幅值对指示问题是不必要的，特别是当边频带保持很低和没有激发齿轮的固有频率时。频带保持很低和没有激发齿轮的固有频率时。建议当齿轮箱传送最大功率时，进行齿轮箱的建议当齿轮箱传送最大功率时，进行齿轮箱的振动分析。振动分析。图图5.51齿轮齿轮齿的载荷齿的载荷齿轮的齿载荷（geartoothload）载荷增加时，G50齿轮不对中齿轮不对中激激发发GMF的的二二次次或或较较高高次次谐谐波波，间间距距为为转转速速的的边边频频带带。1GMF幅幅值值很很小小，2或或3GMF很很高高。F-max设置到设置到3GMF以上。以上。图5.53齿轮不对中齿轮不对中激发GMF的二次或较高次谐波，间距为转速的边频带。51齿轮齿轮裂纹或断齿（裂纹或断齿（crackedorbrokentooth1rpm的幅值很高的幅值很高，激发齿轮的具有间距为，激发齿轮的具有间距为其转速的边频带的固有频率。其转速的边频带的固有频率。时域检测时域检测是最适合的方法，每当有问题的齿是最适合的方法，每当有问题的齿与配对齿轮的齿进入啮合时，它将显示很明与配对齿轮的齿进入啮合时，它将显示很明显的尖峰。冲击的时间间隔相应于显的尖峰。冲击的时间间隔相应于1/断齿的断齿的齿轮转速。齿轮转速。图5.54齿轮裂纹或断齿齿轮裂纹或断齿（crackedorbrokento52齿轮齿轮追逐齿问题（追逐齿问题（huntingtoothproblem）追追逐逐齿齿频频率率对对于于检检测测大大齿齿轮轮和和小小齿齿轮轮在在制制造造期期间间和和由由于于不不正正确确运运转转产产生生的的故故障障是是特特别别有有效效的的。虽虽然然能能引引起起相相当当大大的的振振动动，但但是是由由于于它它发发生生在在很很低低频频率率，显显著著地地小小于于600cpm，所所以在振动分析中常常被遗漏。以在振动分析中常常被遗漏。式式中中N称称为为组组合合状状态态系系数数（assemblyphasefactor），是是小小齿齿轮轮和和大大齿齿轮轮齿齿数数之之间间公公素素因因子的积。这个追逐齿频率一般很低。子的积。这个追逐齿频率一般很低。追逐齿频率追逐齿频率=齿轮追逐齿问题（huntingtoothproble535.2.11带缺陷（带缺陷（beltsdefects）带带 的的 磨磨 损损、松松 弛弛 和和 错错 移移（worn，loose，mismatchedbelts）带带缺缺陷陷的的频频率率属属于于次次谐谐波波型型。需需要要使使F-max较较低低。可可能能得得到到3或或4带带频频率率。常常见见以以2带带频为主。频为主。图图5.57次谐波带频次谐波带频5.2.11带缺陷（beltsdefects）带的磨损、54带带/带轮不对中（带轮不对中（belt/sheavemisalignment）在在1产生强烈振动，主要在产生强烈振动，主要在轴向轴向。主动与从动。主动与从动rpm的幅值的幅值之比取决于测量位置、相关质量和之比取决于测量位置、相关质量和框架刚度。关于风扇的带轮不对中，最大的轴框架刚度。关于风扇的带轮不对中，最大的轴向振动总是在风扇的向振动总是在风扇的rpm下。下。图图5.58不对中的不对中的类型（鸽趾和角类型（鸽趾和角归类于角不对中）归类于角不对中）带/带轮不对中（belt/sheavemisalignme555.2.12电气问题（电气问题（electricalproblems）电动机、发电机和交流发电机。电动机、发电机和交流发电机。电电气气问问题题是是由由于于不不平平衡衡的的磁磁力力作作用用于于转转子子或或定定子子。这这些些不不平平衡衡磁磁力力产产生生的的原原因因可可能能是：是：转子或定子绕组的开路或短路；转子或定子绕组的开路或短路；转子条的断裂；转子条的断裂；相位不平衡；相位不平衡；气隙不均。气隙不均。一一般般地地，电电气气问问题题的的振振动动总总是是在在1rpm，类类似于失衡似于失衡。5.2.12电气问题（electricalproble56电气问题的术语电气问题的术语FL=电源频率（电源频率（50/60Hz）；FS=转差频率转差频率=；FP=磁极通过频率磁极通过频率=FSP；P=磁极数磁极数。电气问题的术语FL=电源频率（50/60Hz）；57转子缺陷（转子缺陷（rotordefects）在在转转子子两两边边的的电电流流和和磁磁场场受受干干扰扰，两两边边的的力力就可能不平衡。导致径向力，振动。就可能不平衡。导致径向力，振动。转转子子条条的的裂裂纹纹或或断断裂裂引引起起这这种种不不平平衡衡力力。作作用用在在轴轴承承上上的的力力含含有有1rpm和和1rpm2转转差的频率成分。差的频率成分。断裂或裂纹的转子条或短接环，断裂或裂纹的转子条或短接环，转子条或短接环之间的不良连接，转子条或短接环之间的不良连接，短路的转子叠片短路的转子叠片将将产产生生具具有有通通过过频频率率边边频频带带的的1转转速速的的强强烈烈振振动动。裂裂纹纹的的转转子子条条也也常常在在第第3，4，和和5次次转速谐波两边产生转速谐波两边产生FP的边频带。的边频带。转子缺陷（rotordefects）在转子两边的电流和磁场58图图5.62高的高的1伴伴随随FP的边频带的边频带图图5.63伴随伴随FP的边的边频带的所有谐波频带的所有谐波图5.62高的1伴随FP的边频带图5.63伴随F59转子条的松动转子条的松动在在转转子子条条通通过过频频率率（RBPF）和和/或或其其谐谐波两边的波两边的2电源频率（电源频率（2FL）的边频带。）的边频带。RBPF=转子条数转子条数rpm经经常常在在2RBPF产产生生很很高高的的振振级级，而而在在1RBPF却只有很低的振幅。却只有很低的振幅。图图5.64转子条转子条通过频率通过频率转子条的松动在转子条通过频率（RBPF）和/或其谐波两边的260偏心转子（偏心转子（eccentricrotors）产生产生磁不平衡力。磁不平衡力。在在2FL两两边边产产生生磁磁极极通通过过频频率率的的边边频频带带（FP也也作作为为1rpm两两边边的的FP边边频频带带）。磁磁极极通通过过频频率率FP本身在很低的频率本身在很低的频率。图图5.65偏心转子偏心转子偏心转子（eccentricrotors）产生磁不平衡力。61定子缺陷（定子缺陷（statordefects）如如果果定定子子中中有有松松动动或或支支撑撑弱弱点点，每每次次极极通通过过时时就就会会产产生生阻阻力力。这这样样产产生生2电电源源频频率率（2FL），也称为），也称为松铁（松铁（looseiron）频率）频率。偏偏心心产产生生不不均均匀匀气气隙隙，导导致致定定向向的的振振动动。软软脚和基础变形可以导致定子偏心。脚和基础变形可以导致定子偏心。图图5.66定子缺陷定子缺陷定子缺陷（statordefects）如果定子中有松动或支62定相问题（定相问题（phasingproblems）（连接器）（连接器松动（松动（looseconnector）由由于于连连接接器器松松动动或或断断裂裂产产生生的的定定相相问问题题可可以以引引起起过过度度的的2FL的的振振动动，2FL两两边边具具有有间间距距为为1/3电源频率（电源频率（1/3FL）的边频带。）的边频带。图5.67定相问题定相问题（phasingproblems）（连接器松动（l63同步电机（定子绕组松动）同步电机（定子绕组松动）（synchronousmotor（loosestatorcoils）同同步步电电机机中中定定子子绕绕组组的的松松动动将将在在绕绕组组通通过过频频率率（CPF）产生相当大的振动：）产生相当大的振动：CPF=定定子子绕绕组组数数rpm(定定子子绕绕组组数数=极极绕绕组组数数/极极)绕组通过频率的绕组通过频率的 两边有两边有 1rpm的边频带的边频带。图5.68同步电机同步电机（定子绕组松动）（synchronousmotor645.2.13关于流动的振动（关于流动的振动（flow-relatedvibrations）叶片通过频率的振动（叶片通过频率的振动（bladepassandvanepassvibrations）叶叶片片通通过过频频率率一一般般不不是是破破坏坏性性的的，但但是是可可以以产产生生大大量量的的噪噪声声和和振振动动，而而这这些些可可以以成成为为轴轴承故障和激起零件磨损的根源。承故障和激起零件磨损的根源。叶片通过频率（叶片通过频率（BPF）=叶片数叶片数rpm主要由转子和定子之间的主要由转子和定子之间的间隙问题间隙问题产生。产生。5.2.13关于流动的振动（flow-relatedvi65图图5.70叶片叶片通过频率通过频率叶轮梢和蜗壳舌部即扩散管入口之间的间隙叶轮梢和蜗壳舌部即扩散管入口之间的间隙。磨损环把轴咬住或者连接扩压管的焊缝断裂磨损环把轴咬住或者连接扩压管的焊缝断裂。两级（或更多的）泵中有作为附加刚度零件两级（或更多的）泵中有作为附加刚度零件的中间衬套。这些衬套中间隙的增加导致刚度的中间衬套。这些衬套中间隙的增加导致刚度的下降的下降。图5.70叶片叶轮梢和蜗壳舌部即扩散管入口之间的间隙。66紊流（紊流（flowturbulence）常常发发生生在在鼓鼓风风机机中中，由由空空气气通通过过风风机机或或连连接接管路时的管路时的压力和速度的变化引起压力和速度的变化引起。累累积积长长度度、管管道道系系统统的的转转弯弯、奇奇异异的的风风机机入入口口结结构构和和其其他他因因素素引引起起的的管管道道振振动动可可以以是是低低频激励源。频激励源。对流动的干扰引对流动的干扰引起紊流，因此产起紊流，因此产生生随机的低频振随机的低频振动动，典型范围是，典型范围是202000cpm。图图5.71紊流紊流紊流（flowturbulence）常发生在鼓风机中，由空67旋转失速（旋转失速（rotatingstall）风风机机和和压压缩缩机机中中发发生生的的一一种种流流体体激激振振。是是在在一一定定的的低低流流速速状状态态下下，来来自自叶叶片片的的流流体体的的流流动动分分离离。有有时时发发生生在在部部分分关关闭闭入入口口风风门门的的系系统中。统中。通通常常表表现现为为转转子子振振动动频频谱谱中中的的低低同同步步频频率率成成分分。强强烈烈地地依依赖赖于于工工作作状状态态，一一般般通通过过调调节节工工作作流体使它消失。流体使它消失。在在泵泵中中，紊紊流流在在叶叶轮轮叶叶梢梢和和扩扩压压器器即即涡涡壳壳边边缘缘之之间间的的余余隙隙空空间间引引起起涡涡旋旋和和尾尾流流。因因为为压压力力脉脉冲冲撞撞击击叶叶轮轮，所所以以动动态态压压力力波波动动可可以以以以这种方式引起轴的振动。这种方式引起轴的振动。旋转失速（rotatingstall）风机和压缩机中发生的68气蚀气蚀（cavitation）产产生生随随机机的的高高频频宽宽带带能能量量，它它有有时时与与叶叶片片通通过频率的谐波重叠。过频率的谐波重叠。当当液液体体被被吸吸入入泵泵中中，压压力力下下降降。在在压压力力减减少少到到接接近近液液体体蒸蒸汽汽压压力力的的状状态态下下，液液体体蒸蒸发发。蒸蒸汽汽泡泡流流入入叶叶轮轮，压压力力回回升升引引起起气气泡泡的的碰碰撞撞和冲击和冲击。扰乱泵性能和损坏内部零件。扰乱泵性能和损坏内部零件。图5.72气蚀气蚀（cavitation）产生随机的高频宽带能量，它有时与695.2.14转子裂纹（转子裂纹（rotorcrack）为为了了正正确确诊诊断断，必必须须仔仔细细观观察察从从振振动动幅幅值值和和相相位得到的全部信息。两个基本症状：位得到的全部信息。两个基本症状：1.1轴相对幅值和相位的无法说明的变化轴相对幅值和相位的无法说明的变化；2.发生发生2rpm的振动频率的振动频率。许许多多其其他他因因素素，例例如如负负载载、励励磁磁电电流流、蒸蒸发发状状态态或或其其他他运运转转参参数数的的变变化化，可可能能引引起起1和和2幅幅值值和和相相位位读读数数的的变变化化。大大型型蒸蒸汽汽轮轮机机中中的的热热风风可可能能引引起起很很高高的的1成成分分。不不对对中中可可能能引引起起很很大大的的1和和2成成分分。有有时时，很很大大的的1幅幅值值与与失失衡衡有有关关。如如果果不不能能正正确确地地平平衡衡，那那么么裂裂纹纹可可能能是故障的原因。是故障的原因。5.2.14转子裂纹（rotorcrack）为了正确诊70合合格格区区(acceptanceregion)指指示示正正常常运运转转向向量量位位置置，描描述述1幅幅值值和和相相位位。在在瞬瞬变变过过程程分分析析中中，也也可可以以画画出出2的的合合格格区区，以以便便提提供供轴轴裂裂纹纹的的证据。证据。图图5.74极坐标图极坐标图合格区(acceptanceregion)图5.74716振动故障的修正振动故障的修正预知维修程序包含三项基本内容：预知维修程序包含三项基本内容：检测、分检测、分析和修正。析和修正。转子的平衡转子的平衡可以在现场进行，也可以用专用可以在现场进行，也可以用专用机器。机器。不对中也是有害振动的主要原因。不对中也是有害振动的主要原因。对中的修对中的修正正也需要特殊的技术。也需要特殊的技术。介绍作为控制共振的适当工具介绍作为控制共振的适当工具动力吸震器动力吸震器（dynamicabsorber）的使用方法。）的使用方法。6.1概述概述6振动故障的修正预知维修程序包含三项基本内容：检测、分析和726.2平衡平衡（balancing）在制造中，失衡的主要原因在制造中，失衡的主要原因：材料的密度不均；材料的密度不均；钻孔没有精确地同心；钻孔没有精确地同心；在加工圆和对称形状时，产生缺陷；在加工圆和对称形状时，产生缺陷；装配误差。装配误差。在机器的运转中，失衡的原因在机器的运转中，失衡的原因：在风机或泵叶轮周围产生不均匀的沉积物；在风机或泵叶轮周围产生不均匀的沉积物；叶片的损坏或失落；叶片的损坏或失落；转子在运行中由于温差产生热扭曲。转子在运行中由于温差产生热扭曲。6.2平衡（balancing）在制造中，失衡的主要原因736.2.1平衡的概念（平衡的概念（balancingconcepts）需需要要确确定定重重点点（heavyspot）的的位位置置和和重重量量。重重点点是是存存在在径径向向多多余余质质量量分分布布的的射射线线位位置置。可可以以识识别别高高点点（highspot）。高高点点是是轴轴在在旋旋转时产生最大位移的射线位置。转时产生最大位移的射线位置。重重点点和和高高点点之之间间有有确确定定的的关关系系。对对于于以以低低于于临临界界转转速速旋旋转转的的转转子子，重重点点和和高高点点在在同同一一位位置置。然然而而，在在前前面面有有关关共共振振的的章章中中，我我们们已已知知在在越越过过临临界界转转速速之之后后，重重点点和和高高点点可可以以相相隔隔180。6.2.1平衡的概念（balancingconcepts74当一个重物附加到完全平衡的转子上：当一个重物附加到完全平衡的转子上：它以它以1rpm的频率的频率振动。振动。被测量的被测量的相位稳定相位稳定。振动幅值是失衡严重性的指标振动幅值是失衡严重性的指标。相位是不平衡位置的指标相位是不平衡位置的指标。如果不平衡重物沿顺时针方向移动一定如果不平衡重物沿顺时针方向移动一定的角度，那么在频闪观测仪下，的角度，那么在频闪观测仪下，基准标基准标志志将移动相同的度数，但是将移动相同的度数，但是方向相反方向相反。当一个重物附加到完全平衡的转子上：它以1rpm的频率振动。756.2.2试验配重的作用（试验配重的作用（effectoftrialweight）采采集集振振动动的的幅幅值值，相相位位角角。不不能能充充分分地地提提供供失衡的严重性和位置的信息。失衡的严重性和位置的信息。为为了了得得到到原原始始不不平平衡衡的的完完整整描描述述，必必须须用用试试验验配配重重干干扰扰转转子子，确确定定转转子子对对干干扰扰的的响响应应。试试验验配配重重是是固固定定在在关关于于基基准准标标志志的的特特殊殊位位置置的的已已知知重重量量的的质质量量块块。作作为为经经验验法法则则，应应至至少导致少导致30%的幅值和相位的变化。的幅值和相位的变化。用用另另一一组组振振动动和和相相位位的的读读数数得得到到不不平平衡衡的的变变化化量量。得得到到这这些些信信息息之之后后，就就可可以以使使用用向向量量法确定重点的大小和位置。法确定重点的大小和位置。6.2.2试验配重的作用（effectoftrial766.2.3平衡方法（平衡方法（balancingmethods）单面平衡（单面平衡（singleplanebalancing）向量向量法法用用于于临临界界转转速速以以下下，长长径径比比低低于于0.5。工工作作转转速速超超过过1000rpm，建建议议避避免免使使用用。长长径径比比大大于于0.5并小于并小于2，极限，极限是是100rpm。记录原始振动和相记录原始振动和相位读数。画一个向位读数。画一个向量。量。图图6.1O向量向量6.2.3平衡方法（balancingmethods）77把把试试验验配配重重固固定定在在转转子子的的任任意意位位置置。测测振振动动和相位读数和相位读数。合成向量合成向量是加试验配重的结果。是加试验配重的结果。图图6.2O+T向量向量图6.3向量T把试验配重固定在转子的任意位置。测振动和相位读数。图6.278在在数数学学上上，以以消消除除向向量量O的的方方式式移移动动向向量量T。移移动动趋趋势势是是大大小小相相等等，方方向向相相反反。测测得得向向量量O和和向向量量T之之间间的的角角度度为为33.7。在在此此，为为了了使使向向量量T与与向向量量O的的方方向向相相反反，必必须须沿沿顺顺时时针针方向移动向量方向移动向量T。由由于于角角度度测测量量、定定位位和和其其他他因因素素产产生生的的小小误误差差会会导导致致少少量量残残余余不不平平衡衡。如如果果残残余余不不平平衡衡小小于于规规定定的的极极限限，平平衡衡就就完完成成了了。否否则则，必必须重复以上步骤。须重复以上步骤。在数学上，以消除向量O的方式移动向量T。移动趋势是大小相等，79双面平衡（双面平衡（twoplanebalancing）向量法向量法当当L/D比比大大于于0.5，采采用用双双面面平平衡衡。如如果果在在临临界界转转速速以以上上运运行行，原原则则上上平平衡衡N+2个个平平面面，N是是在在工工作作转转速速之之下下的的临临界界转转速速的的数数目目。例例如如，工工作作在在一一阶阶临临界界转转速速之之上上的的压压缩缩机机应应采采用用3面面平平衡法。衡法。双面法最少需要双面法最少需要3次试车。该过程简述如下：次试车。该过程简述如下：启启动动机机器器，记记录录每每个个平平面面的的原原始始幅幅值值和和相相位位读读数数；选选择择试试验验配配重重并并固固定定在在第第一一个个平平面面上上；记记录录重重量量和和相相位位角角；重重新新启启动动机机器器，测测量量和和记记录录每一个平面的幅值和相位。每一个平面的幅值和相位。然然后后，拆拆除除试试验验配配重重，把把它它安安装装在在其其他他平平衡衡平平面面。再次启动机器并。再次启动机器并记录幅值和相位角记录幅值和相位角。双面平衡（twoplanebalancing）向量法806.2.4影响系数（影响系数（influencecoefficients）试试验验配配重重对对转转子子的的效效应应提提供供了了质质量量变变化化引引起起振动变化的信息振动变化的信息。重量常数重量常数=如如果果需需要要平平衡衡已已知知重重量量常常数数的的机机器器转转子子，那那么么乘乘以以由由于于失失衡衡产产生生的的幅幅值值，求求出出必必须须附附加加给给转转子子的的重重量量。这这也也称称为为平平衡衡响响应应系系数数（balanceresponsecoefficient）。）。重重量量常常数数的的单单位位是是重重量量每每幅幅值值（例例如如，磅磅/密密尔尔）。单单面面平平衡衡过过程程产产生生一一个个平平衡衡响响应应系系数数,双面过程有双面过程有4个系数。个系数。6.2.4影响系数（influencecoeffici81相位数据被转换成称为相位数据被转换成称为反射角反射角（flashangle）的另一个系数。的另一个系数。转子的反射角是重点相对于拾转子的反射角是重点相对于拾振器的位置。振器的位置。这个角按照轴的旋转方向测量。这个角按照轴的旋转方向测量。在已平衡的转子上，重点正好在附加修正重量在已平衡的转子上，重点正好在附加修正重量的位置的相反方向。的位置的相反方向。图图6.4影响系数影响系数相位数据被转换成称为反射角（flashangle）的另一个826.2.5用双通道分析仪的一步平衡（用双通道分析仪的一步平衡（one-stepbalancingusingdualchannelanalyzers）原理）原理对对于于刚刚性性转转子子，有有一一步步平平衡衡技技术术。要要求求一一台台双双通通道道分分析析仪仪、一一个个冲冲击击锤锤、一一个个或或多多个个加加速速度度计和一个光电转速计计和一个光电转速计。在在一一步步平平衡衡中中，带带试试验验配配重重的的运运转转被被机机器器结结构构在在传传感感器器位位置置的的受受控控载载荷荷取取代代，即即被被冲冲击击锤锤对对机机器器的的捶捶击击取取代代。分分析析仪仪可可以以在在使使用用跨跨通通道道分分析析功功能能的的同同时时测测量量和和比比较较输输入入载载荷荷（力力）和和输输出出响响应应（振振动动）。在在包包括括机机器器的的同同步步成成分分的的频频率率范范围围内内，力力和和振振动动之之间间具具有有幅幅值值和和相相位位的的关关系。系。6.2.5用双通道分析仪的一步平衡（one-stepb836.2.6使用平衡机与现场平衡的对比使用平衡机与现场平衡的对比（useofbalancingmachinesversusfieldbalancing）用用平平衡衡机机平平衡衡转转子子在在生生产产过过程程中中进进行行，在在制制造造之之后后和和最最终终装装配配在在轴轴承承座座中中