模块四物流装卸技术与设备课件

物流装卸技术与设备物流装卸技术与设备学习目标学习目标学习目标学习目标:掌握起重机的分类和基本参数，手动葫芦掌握起重机的分类和基本参数，手动葫芦,千斤顶的结构和应用；千斤顶的结构和应用；掌握门座式起重机的分类，构造和工作原掌握门座式起重机的分类，构造和工作原理；理；掌握集装箱龙门起重机分类和适用场合；掌握集装箱龙门起重机分类和适用场合；掌掌握握常常用用索索具具，常常用用取取物物装装置置的的分分类类，钢钢丝绳的选用与维护；丝绳的选用与维护；掌掌握握起起重重机机的的电电气气安安全全技技术术，起起重重装装卸卸设设备安全技术。备安全技术。n n第一节第一节第一节第一节 起重机械起重机械起重机械起重机械n n一、起重机械设备概念：一、起重机械设备概念：n n 是用来从事起重和搬运，作循环间歇运动的是用来从事起重和搬运，作循环间歇运动的是用来从事起重和搬运，作循环间歇运动的是用来从事起重和搬运，作循环间歇运动的机械设备。机械设备。机械设备。机械设备。n n二、二、二、二、主要作用：主要作用：n n1 1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳动条件；动强度，改善劳动条件；n n2 2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；的送达和发出；n n3 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全；全；n n4 4）降低装卸搬运成本；）降低装卸搬运成本；n n5 5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。的场地面积。三、装卸起重机械的分类：三、装卸起重机械的分类：按其结构及运动方式可分为四大类：按其结构及运动方式可分为四大类：小型起重设备小型起重设备：一般只有一个升降机构，如：一般只有一个升降机构，如：千斤顶、葫芦、卷扬机。千斤顶、葫芦、卷扬机。桥式类起重机桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆：适用于车间、仓库、露天堆场等场所。场等场所。悬挂梁式起重机悬挂梁式起重机悬挂梁式起重机悬挂梁式起重机n n 通用桥式起重机通用桥式起重机通用桥式起重机通用桥式起重机n n桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机 轨道龙门起重机轨道龙门起重机轨道龙门起重机轨道龙门起重机n n 龙门起重机龙门起重机龙门起重机龙门起重机n n 轮胎龙门起重机轮胎龙门起重机轮胎龙门起重机轮胎龙门起重机n n 抓斗装卸桥抓斗装卸桥抓斗装卸桥抓斗装卸桥n n 装卸桥装卸桥装卸桥装卸桥 集装箱装卸桥集装箱装卸桥集装箱装卸桥集装箱装卸桥n n 多用途装卸桥多用途装卸桥多用途装卸桥多用途装卸桥n n臂架类起重机臂架类起重机n n适用于码头、货场、工场等场所。适用于码头、货场、工场等场所。n n 臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。n n 4 4、升降机、升降机 n n四、起重机的基本参数四、起重机的基本参数四、起重机的基本参数四、起重机的基本参数 ：n n）额定起重量：）额定起重量：n n 起重机能吊起货物连同可分吊具或属具起重机能吊起货物连同可分吊具或属具（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字母母Q Q表示，单位为表示，单位为t t。n n）起升高度起升高度n n 起升高度是指起重机运行轨道面或工作起升高度是指起重机运行轨道面或工作场地面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。场地面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。以字母以字母H H表示，单位为表示，单位为m m。n n）跨度）跨度L L或幅度或幅度R R 幅幅度度（或或工工作作幅幅度度）是是指指回回转转类类起起重重机机旋旋转转中中心心到到取取物物装装置置中中心心线线之之间间的的水水平平距距离离，单单位位为为m m。跨跨度度是是指指桥桥式式起起重重机机大大车车运运行行轨轨道道中中心心线线之之间的水平距离。间的水平距离。门座起重机桥式起重机4)4)额定工作速度额定工作速度起起重重机机的的工工作作速速度度主主要要是是指指起起升升速速度度、变变幅幅速速度度、旋转速度旋转速度和和运行速度运行速度。是指取物装置或是指取物装置或物品的上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 取物装置或物取物装置或物品从最大幅度品从最大幅度到最小幅度沿到最小幅度沿水平方向移动水平方向移动的平均速度的平均速度起重机上部旋转起重机上部旋转部分相对于下部部分相对于下部固定部分的旋转固定部分的旋转速度速度起重机本身起重机本身的行走速度的行走速度n n）起重机工作类型：n n起重机类型是指起重机工作忙闲程度和载起重机类型是指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。（指某一个机构或整体在荷变化程度的参数。（指某一个机构或整体在一年时间内运转时数与总时数的比。）一年时间内运转时数与总时数的比。）n n负载持续率负载持续率 ：在起重机的：在起重机的个工作循环中，个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用载持续率，用JCJC表示。表示。n n JCJCt/Tt/T100100n n式中式中 t t 起重机一个工作循环中机构起重机一个工作循环中机构的运转时间。的运转时间。n n T T起重机起重机个工作循环的总时个工作循环的总时间间。n n根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、度把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级四种级别。重级和特重级四种级别。n n 注意注意区别起重机的工作量和工作类型是区别起重机的工作量和工作类型是区别起重机的工作量和工作类型是区别起重机的工作量和工作类型是两个不同的概念。起重量一般是指一次起升物两个不同的概念。起重量一般是指一次起升物两个不同的概念。起重量一般是指一次起升物两个不同的概念。起重量一般是指一次起升物料的最大质量，工作类型是起重机综合工作特料的最大质量，工作类型是起重机综合工作特料的最大质量，工作类型是起重机综合工作特料的最大质量，工作类型是起重机综合工作特性参数，工作起重量大，不一定是重级，而起性参数，工作起重量大，不一定是重级，而起性参数，工作起重量大，不一定是重级，而起性参数，工作起重量大，不一定是重级，而起重量小，也不一定是轻级。重量小，也不一定是轻级。重量小，也不一定是轻级。重量小，也不一定是轻级。n n 如车站货场用的龙门起重机起重量一般如车站货场用的龙门起重机起重量一般为为10102020吨。但是非常忙，虽然起重量不大，吨。但是非常忙，虽然起重量不大，也还是属于重级工作类型。也还是属于重级工作类型。n n6起重机和机构的工作级别：n n起重机的载荷是指起重机工作时受到各种力的作用，它包括起吊物品及吊具索具的重量、起重机的自重、起重和制动时的运动惯性力、缓冲器的碰撞力、风力等的合力作用。且起重机受到的变化着的动载荷，每一工作循环中，有关机构要作一次正向和反向运动，并且频繁地起动和制动构件材料产生交变应力，发生疲劳破坏现象，所以说-n n 影响起重机使用寿命的因素不但与载荷大小有影响起重机使用寿命的因素不但与载荷大小有关，而且与工作忙闲程度（即工作时间的长短）关，而且与工作忙闲程度（即工作时间的长短）及使用频繁程度（即工作循环次数多少）有关。及使用频繁程度（即工作循环次数多少）有关。n n根据起重机国家标准规定，按起重机工作的利根据起重机国家标准规定，按起重机工作的利用等级和载荷状态将起重机分为用等级和载荷状态将起重机分为A1A1、A2A2、A3A3、A4A4、A5A5、A6A6、A7A7、A8A8共八种工作级别；按起重机各机共八种工作级别；按起重机各机构的利用等级和载荷状态将起重机机构分为构的利用等级和载荷状态将起重机机构分为M1M1、M2M2、M3M3、M4M4、M5M5、M6M6、M7M7、M8M8共八种工作级共八种工作级别。别。第二节第二节:轻小型起重设备轻小型起重设备n n一、轻小型起重设备的特点和适用场合一、轻小型起重设备的特点和适用场合：n n 具有轻小简练，使用方便的特点，适用具有轻小简练，使用方便的特点，适用于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重设备尤其适用在无电源的场合使用。设备尤其适用在无电源的场合使用。n n二、千斤顶二、千斤顶n n 千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。辆修理及其它起重、支撑等工作。（其结构轻巧坚其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。固、灵活可靠，一人即可携带和操作。）千斤顶是千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。n n千斤顶按工作原理分为：千斤顶按工作原理分为：(1)(1)螺旋千斤顶螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。筒作为刚性顶举件的千斤顶。(2)(2)齿条千斤顶齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。顶。(3)(3)油压千斤顶油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。件的千斤顶。二、千斤顶：二、千斤顶：二、千斤顶：二、千斤顶：n n正确使用方法：正确使用方法：n n（a a）千斤顶不能超负荷使用；千斤顶不能超负荷使用；n n（b b）放置千斤顶的基础必须平稳可靠，放置千斤顶的基础必须平稳可靠，n n（c c）顶升重物前，应使千斤顶位置放正，顶升重物前，应使千斤顶位置放正，n n（d d）为确保安全，顶升重物前，应另搭保为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，险枕木垛，n n（e e）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部皮碗。皮碗。n n三三、手动葫芦：、手动葫芦：、手动葫芦：、手动葫芦：n n n n 手拉葫芦手拉葫芦（右图）（右图）n n手动葫芦是一种以链条为承载牵引的手拉链轮驱动的轻便吊装起重设备，具有使重物垂直位移的功能。广泛应用于工矿企业、建筑工地、仓库和码头等场所。n 手动葫芦由链轮、手拉链、传动机械、起重链及上下吊钩等几部分组成。n n四、电动葫芦四、电动葫芦n n 电动葫芦电动葫芦,简称电葫芦。由电动机、传简称电葫芦。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。芦和环链电动葫芦两种。n n 通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机驱动，起重量一般为动机驱动，起重量一般为0.10.18080吨，起吨，起升高度升高度为为3 33030米。多数电动葫芦由人用按米。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可单独使用外，还可同手动、链动或电动小可单独使用外，还可同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。机的梁上使用。n n第三节第三节 桥式起重机和门式起重机桥式起重机和门式起重机n n一、桥式起重机的概念和结构：一、桥式起重机的概念和结构：一、桥式起重机的概念和结构：一、桥式起重机的概念和结构：n n 桥式起重机是由能运行的桥架结构和在此桥式起重机是由能运行的桥架结构和在此上能运行的起升结构组成的起重机械。上能运行的起升结构组成的起重机械。n n 按桥架结构分按桥架结构分单梁桥式起重机单梁桥式起重机和和双梁桥式双梁桥式起重机。起重机。桥式起重机在起重机械中用途最广，数量最多，通用化程度最高。从20世纪60年代以后称为“定型化”时期，它的设计、制造、试验、检验及性能指标等目前都已规范化。通用桥式起重机通用桥式起重机n n二、梁式起重机的分类与适用范围：二、梁式起重机的分类与适用范围：二、梁式起重机的分类与适用范围：二、梁式起重机的分类与适用范围：n n1 1单梁桥式起重机单梁桥式起重机n n具有一根主具有一根主梁，梁，主梁多采用工字钢或型钢与主梁多采用工字钢或型钢与钢板的组合截面。分手动、电动两种钢板的组合截面。分手动、电动两种 。n n 手动类采用手动单轨小车作为运行小车，手动类采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，工作速度较优低，用手拉葫芦作为起升机构，工作速度较优低，起重量也较小，成本低，适合用于无电源或搬起重量也较小，成本低，适合用于无电源或搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。n n 电动类由桥架、大车运行机构、电动葫芦，电动类由桥架、大车运行机构、电动葫芦，电气设备等部分组成，工作速度、生产率较手电气设备等部分组成，工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。动的高，起重量也较大。2 2双梁式起重机双梁式起重机n n具有两根主梁。特别适合于大悬挂跨度和大具有两根主梁。特别适合于大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。起重量的平面范围物料输送。三、门式起重机：三、门式起重机：三、门式起重机：三、门式起重机：它的结构像门形框架，在承载主梁下安装它的结构像门形框架，在承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，为了增两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。它的加作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面轨道行走。轨道行走。n特点：门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用 门式起重机n1、分类：n（1）按门框结构形式分类n （a）全门式起重机：n（主梁无悬伸，小车在主跨度内运行）n （b）半门式起重机：n （c）双悬臂门式起重机：（最常见的一种结构形式）n （d）单悬臂门式起重机：（结构形式往往是因场地的限制而被选用）（2 2 2 2）按主梁结构形式分：）按主梁结构形式分：）按主梁结构形式分：）按主梁结构形式分：（a）单主梁门式起重机：单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。（b）双梁式起重机：双梁式起重机承载能力强、跨度大、整体稳定性好。L型单主梁门式起重机型单主梁门式起重机C C型单主梁门式起重机型单主梁门式起重机箱形双梁门式起重机箱形双梁门式起重机n n2 2 2 2、门式起重机的表示方法：、门式起重机的表示方法：、门式起重机的表示方法：、门式起重机的表示方法：n n 用代号、额定起重量、跨度、工作级别用代号、额定起重量、跨度、工作级别4 4个个主要要素特征表示主要要素特征表示.n n例：起重机例：起重机ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-19931993起重机：起重机：n n门式起重机的选用门式起重机的选用门式起重机的选用门式起重机的选用n n（）单主梁和双梁门式起重机的选用（）单主梁和双梁门式起重机的选用n n一般情况下，起重量在一般情况下，起重量在50t50t以下，跨度在以下，跨度在35m35m以以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。n n（）跨度的选择（）跨度的选择n n门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素，选择中，在满足设备使用条件和符合要因素，选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。n n（）轮距的确定原则n n（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；n n（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面刚架；n n（c）注意轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/41/6）S。n n（）门式起重机间距尺寸确定：一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。n n（）电气设备选用应符合通用门式起重机GB/T144061993的有关规定。四、装卸桥：四、装卸桥：四、装卸桥：四、装卸桥：1.1.装卸桥的概念和适用范围装卸桥的概念和适用范围:装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于把跨度大于35m35m、起重量不大于起重量不大于40t40t的门式起重的门式起重机称为装卸桥。机称为装卸桥。工作对象都是大批量的散状物料或成批件工作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在物品，如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。电厂、车站、港口、林区货场等场合。装卸桥与龙门起重机的不同点是它的跨度装卸桥与龙门起重机的不同点是它的跨度大，用抓斗作取物装置，工作速度快，效率高。大，用抓斗作取物装置，工作速度快，效率高。n n综合训练综合训练:n n1.1.起重机的分类？起重机的分类？n n2.2.千斤顶的正确使用方法？千斤顶的正确使用方法？n n3 3桥式起重机的概念？桥式起重机的概念？n n4 4装卸桥的概念和适用范围？装卸桥的概念和适用范围？n n 第四节第四节第四节第四节:臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机 一、门座式起重机：一、门座式起重机：一、门座式起重机：一、门座式起重机：装在沿地面轨道行走的门形底装在沿地面轨道行走的门形底 座上的全座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船固定，可以较高的生产率完成船岸、船岸、船车、船车、船船之间等多种装卸作业。船之间等多种装卸作业。n n1 1、四大构造四大构造四大构造四大构造：n n1 1）起升机构）起升机构n n2 2）变幅机构）变幅机构n n3 3）回转机构）回转机构n n4 4）行走机构）行走机构n n（1）起升机构n n为了便于使用双绳抓斗装卸散货，门座起重机一般采用双卷筒的起升机构，即由两台电动机分别带动各自的减速器，经过三级减速后输出，并带动各自的钢丝绳卷筒。n n(2)变幅机构:为了在变幅过程中保持载荷水平位移，常采用绳索补偿法和组合臂架法使重物在变幅过程中沿着接近于水平的轨道移动。n n（a）绳索补偿法。绳索补偿法的工作原理是：当臂架摆动时，依靠特殊设计的起升绳卷绕系统，适当地放出或收进一定长度的起升绳来补偿货物悬挂点的升降，以达到货物在变幅过程中水平位移的目的.适用于中小起重量的港口起重机。n n（b）组合臂架补偿法。组合臂架补偿法的工作原理：依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动（水平线或近似水平线）来保证货物的水平移动。这种补偿和布置方式比较简单，在港口起重机中应用得非常普遍.n n（3）回转机构n n由一个或两个旋转电动机输出的转矩经蜗轮减速器或行星齿轮减速器减速后，带动旋转小齿轮，小齿轮再带动固定于转柱上的旋转大齿轮，从而使门座起重机的上部旋转，以完成作业任务。n n（4）行走机构n n由两台或四台行走电动机输出转矩经各自的减速器减速后，传递到开式齿轮组，再驱动门座行走轮沿轨道运动，从而使门座改变工作位置。它也可用于装卸货物行走。应用n n2 2、门座起重机的参数选择门座起重机的参数选择门座起重机的参数选择门座起重机的参数选择n n（1 1）轨距、按跨越铁路线的线路数确定，跨单）轨距、按跨越铁路线的线路数确定，跨单线时取线时取6 m6 m，跨双线时取跨双线时取10.5 m10.5 m，跨三线时取跨三线时取16 16 m m。n n（2 2）起重量、根据通过码头货物的单件最大重）起重量、根据通过码头货物的单件最大重量或成组件重量及货物运量、船型特点等因素确量或成组件重量及货物运量、船型特点等因素确定。定。n n（3 3）幅度、最大幅度至少应达到设计船舶舱几）幅度、最大幅度至少应达到设计船舶舱几的外侧或考虑外舷作业、场地作业的需要。的外侧或考虑外舷作业、场地作业的需要。n n（4)4)起升高度。空载低潮时，吊钩能到达舱底；起升高度。空载低潮时，吊钩能到达舱底；空载高潮时，吊钩能顺利卸货。空载高潮时，吊钩能顺利卸货。n n（5 5）各机构的速度根据装卸作业生产率和有关）各机构的速度根据装卸作业生产率和有关标准而定。标准而定。n n二、地面动臂式起重机二、地面动臂式起重机二、地面动臂式起重机二、地面动臂式起重机 ：n n1 1典型地面动臂式起重机分类：典型地面动臂式起重机分类：n n（1 1）履带起重机履带起重机 ：装在履带运行底盘上的：装在履带运行底盘上的全回转悬臂起重机。全回转悬臂起重机。多用于野外作业和工地上。多用于野外作业和工地上。1 1）履带式起重）履带式起重机机把起重工作装把起重工作装置和设备装设置和设备装设在履带式底盘在履带式底盘上的起重机上的起重机.n n优点:接触地面面积大,有较大的爬坡能力,通过性能好,转弯半径小，甚至可以原地转弯。n n缺点：行走速度慢，对地面有破坏作用。(2(2）汽车起重机）汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的全回转悬臂起重机称为汽起重工作装置及设备的全回转悬臂起重机称为汽车起重机车起重机 (3(3）轮胎式起重机）轮胎式起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的将起重工作装置和设备装设在专门设计的轮胎底盘上的全回转悬臂起重机，称为轮胎起重机轮胎底盘上的全回转悬臂起重机，称为轮胎起重机 轮胎起重机项目项目汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机底盘底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘专用底盘行驶速度行驶速度汽汽车车原原有有速速度度，一一般般50km/h以以上上30km/h起吊性能起吊性能吊重时一般不能行走，吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作仅在侧后方工作能吊重行走能吊重行走四周方向均能作业四周方向均能作业发动机发动机中中小小型型起起重重机机,用用汽汽车车原原有有发发动动机机作作起起重重的的动动力力，大大型型起起重重机机需需在在回回转转平台上再增加一台发动机平台上再增加一台发动机不不论论大大中中小小型型，只只用用一一台台发发动动机机，设设在在回回转转平平台台上上，或或在在底底盘盘上上，其其功功率率以以满满足起重作业为主足起重作业为主驾驶室驾驶室除除汽汽车车原原有有驾驾驶驶室室外外，回回转转平平台上再设一操纵室台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能行驶性能转转弯弯半半径径大大，越越野野性性差差，机机动动性性差差，轴轴荷荷符符合合道道路路运运输输法法规规要求要求能经常作较长距离的转移能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好转弯半径小、机动性好使用特点使用特点工作场地固定，在公路上移动较少工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与汽车起重机与轮胎起重机的轮胎起重机的区别区别n n2 2主要结构和工作原理主要结构和工作原理n n（1 1）构造）构造n n 主要由动力装置、工作机构、金属结构和主要由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统等组成。其中工作机构有起升机构、控制系统等组成。其中工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构、行驶机构。变幅机构、回转机构、行驶机构。n n（2 2）工作原理）工作原理n n 是利用动力装置（如柴油机、电动机）为是利用动力装置（如柴油机、电动机）为驱动力，再依靠各种传动方式（如机械传动、驱动力，再依靠各种传动方式（如机械传动、液压传动、电力传动），将动力分别、依次传液压传动、电力传动），将动力分别、依次传递到各工作机构去，使机构运动吊起重物。递到各工作机构去，使机构运动吊起重物。n n3 3、主要参数：、主要参数：n n（1 1）工作幅度）工作幅度n n（2 2）起重力矩：起重量）起重力矩：起重量X X工作幅度工作幅度n n（3 3）支腿跨距：工作时的外伸尺寸）支腿跨距：工作时的外伸尺寸n n（4 4）通过性参数：最小转弯半径、最小离地）通过性参数：最小转弯半径、最小离地间隙、最大爬坡度等。间隙、最大爬坡度等。n n（5 5）外形尺寸）外形尺寸:长长X X宽宽X X高高n n（6)6)轴负荷轴负荷n n（7)7)自重自重n n（8)8)特性曲线特性曲线:当幅度变化时当幅度变化时,额定起重量和额定起重量和起升高度的变化情况起升高度的变化情况.第五节第五节 集装箱装卸搬运机械集装箱装卸搬运机械n n一、集装箱吊具：一、集装箱吊具：一、集装箱吊具：一、集装箱吊具：n n集装箱吊具的种类集装箱吊具的种类n n 集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两类。式吊具和伸缩吊具两类。n n（）（）固定式吊具固定式吊具：又有几种不同的形式：又有几种不同的形式：n n 类型类型形形 式式说说 明明是起吊20ft或40ft集装箱的专用吊具，它直接挂在起升钢丝绳上，在吊具上装设的液压装置通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连接或松脱。这种吊具结构简单，重量最轻。是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，根据起吊集装箱的需要来更换与吊梁连接的20ft或40ft集装箱专用吊具。类型类型形形 式式说说 明明是一种由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。这种吊具构造较简单，故障少，拆装和维修保养较方便，对于集装箱跨运车等流动装卸机械比较适用。具有伸缩吊架，因而能适应不同规格集装箱的吊运。吊具的伸缩在司机室内通过液压机构操纵。伸缩式吊具是目前集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。n n集装箱吊具的主要部件：集装箱吊具的主要部件：n n 具有金属构架之外，还有导向、连接、具有金属构架之外，还有导向、连接、吊具前后倾斜及操纵控制装置等部件。吊具前后倾斜及操纵控制装置等部件。n n（）导向装置：（）导向装置：n n（）连接装置：（）连接装置：n n（）悬挂及倾斜装置：（）悬挂及倾斜装置：n n（）操纵控制装置：（）操纵控制装置：n n（）导向装置n n它在吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，其末端是用钢板做成的角锥形包角，在使用时可转180而向下，正好套在集装箱的四个角上，不工作可翻转为向上，导向板的动作通常靠液压机构控制。n n（）连接装置n n它是使吊具与集装箱在吊运时连成一整体的机构。对于国际标准集装箱，采用旋锁连接装置，即在吊具框架的四角相应于集装箱角配件的孔位置处，装设一个可以转动的旋锁。n n（a）定轴式旋锁装置：旋锁相对吊具旋转箱不能作摆动，只能在定轴套内作转动。其结构如图4-31。n n（b）浮动式旋锁装置：旋锁既能在吊具旋转箱内转动，又能作相对于旋转箱的摆动.n n（）悬挂及倾斜装置（）悬挂及倾斜装置n n吊具通过金属构架上的滑轮组和起重钢丝绳相连，吊具通过金属构架上的滑轮组和起重钢丝绳相连，实现吊具的升降。由于在装卸过程中，集装箱船实现吊具的升降。由于在装卸过程中，集装箱船出现横倾或纵倾时，要求吊具在前后左右方向作出现横倾或纵倾时，要求吊具在前后左右方向作一定角度的倾斜，所以常设有允许一定角度的倾斜，所以常设有允许5 5的吊具倾斜装的吊具倾斜装置。它是通过液压缸伸缩或差动钢丝绳的收放来置。它是通过液压缸伸缩或差动钢丝绳的收放来实现吊具倾斜的。伸缩式吊具的前后倾斜装置是实现吊具倾斜的。伸缩式吊具的前后倾斜装置是由前后斜液压缸和液压系统组成的。正常状态时，由前后斜液压缸和液压系统组成的。正常状态时，吊具的上架平面与底架平面相互平行，当倾斜液吊具的上架平面与底架平面相互平行，当倾斜液压缸伸缩时，吊具可前后倾斜压缸伸缩时，吊具可前后倾斜5 5度。度。n n（）操纵控制装置n n伸缩式吊具，其旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后倾斜装置和吊具伸缩装置均采用液压传动。共用的液压泵驱动装置和油箱设在底架上。由行走小车垂下的电缆存放在电缆储存器中。集装箱吊具上设有电器和机械的连锁安全装置，在一个动作没有完成以前，后一个不能进行。n n二、岸边集装箱起重机：二、岸边集装箱起重机：二、岸边集装箱起重机：二、岸边集装箱起重机：n n国际大型集装箱起重机设备现状与发展趋势国际大型集装箱起重机设备现状与发展趋势国际大型集装箱起重机设备现状与发展趋势国际大型集装箱起重机设备现状与发展趋势 :n n 随着经济全球化的不断深入，国际货物交随着经济全球化的不断深入，国际货物交易量持续上升，对已经几近饱和的全球航运运易量持续上升，对已经几近饱和的全球航运运力提出了新的要求，世界许多国家和地区都加力提出了新的要求，世界许多国家和地区都加快了现代化的集装箱港口建设的步伐，大型集快了现代化的集装箱港口建设的步伐，大型集装箱起重机作为集装箱船与码头之间的主要装装箱起重机作为集装箱船与码头之间的主要装卸设备得到了迅猛发展。据统计，近年来，全卸设备得到了迅猛发展。据统计，近年来，全世界港口装卸机械产品的销售额平均每年按世界港口装卸机械产品的销售额平均每年按8-8-10%10%左右的速度递增。左右的速度递增。20022002年销售交易额达到年销售交易额达到150150亿元左右。亿元左右。n跨国公司加强对集装箱起重机的技术创新：n 跨国公司对集装箱起重机技术的研发均十分重视，三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的技术，通过对从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的集装箱的图像数据的处理，可以精确地对集装箱与悬吊集装箱的相对位置进行定位。nn德国西门子公司发明了一种集装箱起重机装卸的方法。在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的数值，使起重机自动达到预期目标。n n n n石川岛播磨重工业株式会社石川岛播磨重工业株式会社(ISHIKAWAJIMA(ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND)HARIMA HEAVY IND)的开发的集装箱起重机技的开发的集装箱起重机技术，在起重机上安装集装箱运送装置、测量装术，在起重机上安装集装箱运送装置、测量装置，能测船上集装箱水平和垂直位置，并且控置，能测船上集装箱水平和垂直位置，并且控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。的运动。n n 上海振华港口机械股份有限公司获得法国上海振华港口机械股份有限公司获得法国双小车起重机定单双小车起重机定单,首次进入法国市场。首次进入法国市场。n n n n岸边集装箱起重机由前后两片门框和拉杆构成的门架及支承在门架上的桥架组成，行走小车沿着桥架上的轨道用专用吊具吊运集装箱,门架可沿着与岸线平行的轨道行走，以便调整作业位置和对准箱位。n n1、结构分类：n n按门架结构形式分类：n nA型、H型、AH组合形门架AHAHn n按前大梁结构形式分类：n n（为了避让船舶当其不作业时，前伸梁须仰起或伸进（为了避让船舶当其不作业时，前伸梁须仰起或伸进临海侧门框内。）临海侧门框内。）俯仰式、折叠式、伸缩式俯仰式、折叠式、伸缩式折叠式折叠式俯仰式俯仰式伸缩式伸缩式折臂式n n2主要技术参数的确定：n n（一）起重量n n 习惯上取额定起重量与吊具重量之和，即额定起重量不包括集装箱吊具在内。目前各国普遍采用伸缩式吊具，重量约为10吨，有的已减轻到88.5t.n（二）尺寸参数n 包括起升高度、外伸距、内伸距、轨距、基距、门架净空高度等。n1、起升高度 应根据船舶型深、吃水、潮差和船上集装箱的装载情况来定；目前各国设计制造的起升高度大都取为轨面以上25米，轨面以下12米。n2、外伸距 是指岸边集装箱起重机海侧轨道中心线向外至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离；考虑到船宽，通常外伸距为3538米。n3、内伸距 是指岸边集装箱起重机陆侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离，取816米。4、轨距 轨道中心线之间的水平距离。轨距的确定应使起重机具有足够的稳定性和考虑到由于载荷的变化给起重机轮压带来的影响。同时，要考虑码头前沿的装卸工艺方式 5、基距 是指同一轨道上两个主支承中心线之间的距离；6、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，主要考虑能通过跨运车，并留出一定的安全间隙0.81m。n n7 7、工作速度、工作速度n n （a a）起升速度。起升速度。n n （b b）小车运行速度。小车运行速度。n n （c c）大车等速度。大车等速度。n n （d d）臂架俯仰时间。）臂架俯仰时间。n n3 3、主要工作机构的特点、主要工作机构的特点n n（1 1）起升机构：）起升机构：起升机构设置在起重机中部或尾起升机构设置在起重机中部或尾部的机器房内，目前均采用晶闸管直流恒功率调部的机器房内，目前均采用晶闸管直流恒功率调压调速系统。由直流或交流电动机、盘式或块式压调速系统。由直流或交流电动机、盘式或块式制动器、齿形联轴器、硬齿面减速器和用钢板卷制动器、齿形联轴器、硬齿面减速器和用钢板卷制加工的钢丝绳卷筒及支撑轴承座组成。制加工的钢丝绳卷筒及支撑轴承座组成。n n 因集装箱吊具均采取四点悬挂，起升机构用因集装箱吊具均采取四点悬挂，起升机构用两个双联卷筒绕起升绳，并采取双电动机驱动，两个双联卷筒绕起升绳，并采取双电动机驱动，以选用较小功率和较小外形尺寸的电动机。为实以选用较小功率和较小外形尺寸的电动机。为实现四根钢丝绳同步运行，起升机构一般采用同时现四根钢丝绳同步运行，起升机构一般采用同时发生同步，其布置形式如图发生同步，其布置形式如图4-364-36所示。所示。n n（2 2）小小车车运运行行和和减减摇摇机机构构：集集装装箱箱起起重重机机小小车车运运行行距距离离较较长长，运运行行速速度度也也较较高高，当当小小车车起起动动和和制制动动时时，货货物物会会在在小小车车运运行行方方向向上上摇摇摆摆。小小车车运运行行速速度度越越高高，摇摇摆摆越越严严重重，从从而而影影响响装装卸卸效效率率和和作作业安全。因此，必须装设减摇装置。业安全。因此，必须装设减摇装置。n n 常常见见的的减减摇摇方方法法是是通通过过高高速速小小车车架架上上的的起起升升滑滑轮轮与与吊吊具具上上的的滑滑轮轮之之间间的的距距离离，形形成成并并加加大大起起升升绳绳的的夹夹角角，当当吊吊具具与与集集装装箱箱摆摆动动造造成成起起升升绳绳张张力力变变化化时时，对对高高张张力力一一端端提提供供一一定定的的阻阻尼尼来来吸吸收收摆摆动能量实现减摇。动能量实现减摇。n n（3）大车运行机构：在装卸集装箱船时，由于需要经常移动大车对正船上的箱位，并不致碰撞相近的集装箱或船舶的上层建筑，因而要求大车运行机构具有较好的调整、微动和制动性能，所以通常采用直流电动机驱动。n n（4）驱动和供电方式：为满足岸边集装箱起重机的工作要求，获得良好的调整性能，一般采用直流无级调速系统，1 1、集装箱龙门起重机：、集装箱龙门起重机：集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码，按其行走部分不同可分为轨道式和轮胎式两种。三、集装箱堆场和水平运输机械三、集装箱堆场和水平运输机械：n n轮胎式集装箱龙门起重机结构轮胎式集装箱龙门起重机结构:n n由前后两片门框和底梁组成门架，支撑在橡由前后两片门框和底梁组成门架，支撑在橡胶充气轮胎上，以便在货场上行走，而装有集装胶充气轮胎上，以便在货场上行走，而装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以装卸底车和进行堆码作业。用以装卸底车和进行堆码作业。n n轮胎式集装箱龙门起重机主要有起升、小车轮胎式集装箱龙门起重机主要有起升、小车行走、大车运行机构，并设有吊具回转装置和减行走、大车运行机构，并设有吊具回转装置和减摇装置。回转装置使吊具能在水平面内小范围回摇装置。回转装置使吊具能在水平面内小范围回转（通常为转（通常为55），以便吊具对准集装箱锁孔。），以便吊具对准集装箱锁孔。减摇装置则要在前后左右两方向上衰减，防止吊减摇装置则要在前后左右两方向上衰减，防止吊具和集装箱摆动。具和集装箱摆动。n nn n为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移到为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移到另外一个堆场工作，需要装设转向装置，有另外一个堆场工作，需要装设转向装置，有定轴定轴转向和转向和9090直角转向直角转向两种方式。两种方式。n n定轴转向定轴转向是以一条支腿为轴心进行转向，如是以一条支腿为轴心进行转向，如下图所示。以支腿下图所示。以支腿1 1为轴心进行定轴转向，将支腿为轴心进行定轴转向，将支腿2 2的车轮转动的车轮转动9090，支腿，支腿3 3的车轮转动一定的角度，的车轮转动一定的角度，支腿支腿4 4的车轮方向不变，即可进行定轴转向。车轮的车轮方向不变，即可进行定轴转向。车轮的转动可由液压缸和车轮转向板等控制。定轴转的转动可由液压缸和车轮转向板等控制。定轴转向的回转半径相当大，转向时需占用很大的场地，向的回转半径相当大，转向时需占用很大的场地，故只用在宽敞的集装箱堆场、配备台数不多、使故只用在宽敞的集装箱堆场、配备台数不多、使用不频繁的场合用不频繁的场合。图定轴转向1，2，3，4-支腿n n9090转向装置转向装置，如下图所示。车轮处于实线位，如下图所示。车轮处于实线位置表示起重机直线运动状态，在这种情况下，锁置表示起重机直线运动状态，在这种情况下，锁销销6 6锁在转向板的锁口位置锁在转向板的锁口位置AA上，当需要作上，当需要作9090转转向时，先将锁销向时，先将锁销6 6退出，液压缸退出，液压缸1 1推动转向板推动转向板n n7 7回转，借助的拉杆回转，借助的拉杆4 4使车轮围绕转向销使车轮围绕转向销2 2回转回转9090。此时，车轮处于虚线位置，锁口此时，车轮处于虚线位置，锁口B B转到原来锁口转到原来锁口A A的位置，再用锁销液压缸的位置，再用锁销液压缸5 5将锁销将锁销5 5锁在锁口锁在锁口B B中，中，起重机完成起重机完成9090转向。整个操作在司机室内进行。转向。整个操作在司机室内进行。在堆场两头转向处，可铺设转向垫板，以防止转在堆场两头转向处，可铺设转向垫板，以防止转向时车轮变形和磨损。向时车轮变形和磨损。图90转向装置1-双向液压缸2-转向销3-轮4-拉杆5-液压缸6-锁销7-转向板8-定位销n适用场合：n轮胎式集装箱龙门起重机适用于场地面积有限，集装箱吞吐量较大的水陆联运码头。一般可跨6列和1条车道，可堆34层。轮胎式龙门起重机跨距内的集装箱和车道的布置有两种形式：n 1）通道安排在中间的布置形式。n 底盘车通道放在中间，两边各排3列集装箱，如图4l所示。n 2)通道安排在边上的布置形式，如图42所示。底盘车通道放在一边，集装箱放在一边。n n两种布置形式比较：底盘车通道放在中间，小车行走距离较短，操作视线较好，找箱容易，可减少集装箱搬运距离，提高搬运效率，但集装箱牵引车司机操作不便，安排在边上，通道与龙门起重机的通道或场区道路连在一起，操作比较方便。n n轨道式集装箱龙门起重机：n n由两片双悬臂的门架组成，两侧门腿用下横梁连接，两侧悬臂用上横梁连接，门架通过大车运行机构在地面铺设的轨道上行走。n轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式比较：轨道式跨度较大，可跨14列或更多列集装箱，堆码层数多，最多可堆放56层集装箱，堆场面积利用高，机械结构简单，维修保养容易，作业可靠，但其工作范围会受到轨道的限制，灵活性差。2 2、装箱跨运、装箱跨运车车 适用场合:集装箱跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业。它它以门形车架跨在集装箱上，以门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的液压升由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起集装箱，进行搬降系统吊起集装箱，进行搬运，并可将集装箱堆码两、运，并可将集装箱堆码两、三层高。三层高。n n结构结构:n n集装箱跨运车由门形跨架、起升机构、动力设集装箱跨运车由门形跨架、起升机构、动力设备及其他辅助设备组成，采用机械或液压传动。备及其他辅助设备组成，采用机械或液压传动。前者将柴油机的动力通过传动轴传递到各工作机前者将柴油机的动力通过传动轴传递到各工作机构后由柴油机带动液压泵，以高压油驱动液压马构后由柴油机带动液压泵，以高压油驱动液压马达，带动各个工作机构。达，带动各个工作机构。n n跨运车门形跨架分为前跨架和后车架两部分：跨运车门形跨架分为前跨架和后车架两部分：前跨架一般采用管表结构、由四根管形纵梁和四前跨架一般采用管表结构、由四根管形纵梁和四根或六根管形立柱焊成左、右两片，前跨架为起根或六根管形立柱焊成左、右两片，前跨架为起重机构提升架的支承与导轨，其作用与叉式装卸重机构提升架的支承与导轨，其作用与叉式装卸车的外门架相似；后车架为箱形结构，作为动力车的外门架相似；后车架为箱形结构，作为动力设备以及其他辅助设备的支柱，前跨架和后车架设备以及其他辅助设备的支柱，前跨架和后车架以法兰定位并最后焊成一体，成门形跨架。以法兰定位并最后焊成一体，成门形跨架。n n起升机构由提升架及其升降液压缸和吊具组起升机构由提升架及其升降液压缸和吊具组成。提升架插入门形跨架前跨架的立柱中，借助成。提升架插入门形跨架前跨架的立柱中，借助装设在前跨架立柱中的四个或六个升降液压缸沿装设在前跨架立柱中的四个或六个升降液压缸沿立柱作升降运动。起升机构的吊具升降与叉式装立柱作升降运动。起升机构的吊具升降与叉式装卸车的货架相似，是通过链条绕过架的链轮，最卸车的货架相似，是通过链条绕过架的链轮，最后固接在前跨架上，以两倍于提升架的升降。后固接在前跨架上，以两倍于提升架的升降。n n集装箱跨运车采用轮胎式行走机构。它由前集装箱跨运车采用轮胎式行走机构。它由前跨架底部悬挂的左、右两组从动轮和后车架底部跨架底部悬挂的左、右两组从动轮和后车架底部左、右驱动轮组成。后车架上面的驱动装置通过左、右驱动轮组成。后车架上面的驱动装置通过减速器和链传动，把动力传给驱动轮。车轮的转减速器和链传动，把动力传给驱动轮。车轮的转向是通过左、右两组拉杆和横拉杆所组成的梯形向是通过左、右两组拉杆和横拉杆所组成的梯形机构引到后车架上部的机房操纵台，由司机操纵机构引到后车架上部的机房操纵台，由司机操纵液压转向系统，推动梯形机构转向。由于转向系液压转向系统，推动梯形机构转向。由于转向系统是全液压的，转向轻便灵活。统是全液压的，转向轻便灵活。n主要优点:n1)一机完成多种作业,减少码头的机种和数量.n2)对位快,能自行抓取运走,充分发挥装卸桥的效率.n3)机动性强,既能搬运又能堆码.n4)堆场的利用率较高n缺点：n本身价格高；液压驱动容易损坏，维修费用高；轮压比底盘车大，要求较厚的场地垫层；在进行门对门的内陆运输时，需要用跨运车再一次把集装箱装上底盘车，比底盘车方式增加一次操作。n3、集装箱叉车和侧面集装箱叉车:n优点:机动性强,使用范围广.是装卸、搬运和堆码集装箱的一种专用机械。n缺点：叉车的通道较宽，占用面积大，只呈两列堆放，堆场面积的利用率不高。轮压较大对通道路面的承载能力要求高，液压部件多，维修费用较高。集装箱叉车和侧面集装箱叉车集装箱叉车和侧面集装箱叉车4.4.4.4.集装箱正面吊集装箱正面吊集装箱正面吊集装箱正面吊 集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的搬运度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的搬运车辆。其适用范围：车辆。其适用范围：与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。四、集装箱港站装卸搬运工艺系统n n1 1、底盘挂车系统、底盘挂车系统n n 由岸边集装箱装卸桥将集装箱从船上直由岸边集装箱装卸桥将集装箱从船上直接卸到底盘车上，再拖到堆场，集装箱仍留在接卸到底盘车上，再拖到堆场，集装箱仍留在底到底盘车上，在场内排列存放。这样存放在底到底盘车上，在场内排列存放。这样存放在底盘车上，可以很方便再用牵引车拖走。底盘车上，可以很方便再用牵引车拖走。n n 优点是：作业环节少，搬运方便，疏运优点是：作业环节少，搬运方便，疏运能力很高，最适合开展能力很高，最适合开展“门到门门到门”的运输；其的运输；其缺点为投资大，需要配各与集装箱堆存量相等缺点为投资大，需要配各与集装箱堆存量相等数量的底盘车，且占用货场面积大，利用率相数量的底盘车，且占用货场面积大，利用率相当低。当低。n n2 2、跨运车系统跨运车系统n n 由岸边集装箱装卸桥将集装箱由船上卸到由岸边集装箱装卸桥将集装箱由船上卸到码头前沿，然后用跨车把集装箱搬运到货场堆码头前沿，然后用跨车把集装箱搬运到货场堆放。放。2020世纪世纪7070年代初，国际上很多集装箱专业年代初，国际上很多集装箱专业码头都是采用这种装卸系统，其优点是：跨车码头都是采用这种装卸系统，其优点是：跨车既可进行水平运输，又可以完成既可进行水平运输，又可以完成4545层的堆垛层的堆垛作业，当工作量增加而机械装备不足时，可以作业，当工作量增加而机械装备不足时，可以随时调入调出跨车，重新调整。随时调入调出跨车，重新调整。n n 跨车系统具有投资少，装卸速度快，堆跨车系统具有投资少，装卸速度快，堆场利用率高的优点；但也有缺点，跨车的结构场利用率高的优点；但也有缺点，跨车的结构比较复杂，维修工作量大，因而装卸成本高。比较复杂，维修工作量大，因而装卸成本高。香港葵角香港葵角TMLTML集装箱公司就是采用跨车系统。集装箱公司就是采用跨车系统。n n3 3轮胎式龙门起重机系统轮胎式龙门起重机系统n n 由岸边集装箱装卸桥将集装箱从船上卸到由岸边集装箱装卸桥将集装箱从船上卸到拖车上，然后拖到货场，由轮胎式龙门起重机拖车上，然后拖到货场，由轮胎式龙门起重机堆存和进行装卸货车作业，装船过程与之相反。堆存和进行装卸货车作业，装船过程与之相反。n n 轮胎式龙门起重机系统优点是：跨距大，轮胎式龙门起重机系统优点是：跨距大，堆层高，堆场面积利用率高，可以从一个轨道堆层高，堆场面积利用率高，可以从一个轨道线转到另一个轨道线上工作，机动性强；缺点线转到另一个轨道线上工作，机动性强；缺点是需要水平运输拖车作业。是需要水平运输拖车作业。n n轮胎式龙门起重机现在已发展成为集装箱专业轮胎式龙门起重机现在已发展成为集装箱专业码头物流系统的主要装备之一，我国的集码头物流系统的主要装备之一，我国的集n n装箱专业码头大部分采用这种工艺方式。装箱专业码头大部分采用这种工艺方式。n n 4有轨龙门起重机系统 这种方式可以在船与堆场之间不用拖挂车，有轨龙门起重机的悬臂伸到岸边集装箱装卸桥伸臂下，接力式地直接将箱子转运到堆场或进行铁路车辆装卸。国外有关使用部门曾对集装箱码头的4种主要装卸成本进行过比较，装卸成本的计算内容包括土地、机械设备、堆场维护、机械设备维修和人工费等，年装卸集装箱数少于5万箱时，轮胎式龙门起重机系统成本最低；年装卸集装箱数达10万箱箱时，轨道式龙门起重机成本最低。n n集装箱码头新型装卸搬运技术：n n自动导向车（AGVs)系统：轨道线通过装卸桥和轨道龙门起重机的机腿间呈环状敷设，自行导向车就沿着这一轨道绕场地回转运行。每辆自动导向车可装运40TEU箱一个或20TEU箱两个，运行于港站前沿和堆场之间。n n n n综合训