现代汽车检测与诊断技术2--参赛ppt课件

现代汽车检测与诊断技术实战现代汽车检测与诊断技术实战高级研修班高级研修班 主讲：主讲：*现代汽车检测与诊断技术现代汽车检测与诊断技术 -22024/6/291现代汽车检测与诊断技术实战高级研修班 现代汽车检测与诊断技术实战现代汽车检测与诊断技术实战高级研修班高级研修班第一讲：第一讲：汽车性能检测与诊断技术的概况汽车性能检测与诊断技术的概况第二讲：第二讲：汽车发动机性能检测与诊断汽车发动机性能检测与诊断 第三讲：第三讲：汽车底盘性能检测与诊断汽车底盘性能检测与诊断 第四讲：第四讲：汽车电子控制系统性能检测与诊断汽车电子控制系统性能检测与诊断第五第五讲讲：汽车整车性能检测汽车整车性能检测第第六六讲讲：汽车检测站与检测线控制系统汽车检测站与检测线控制系统2024/6/292现代汽车检测与诊断技术实战高级研修班第一讲：汽车性能检测与第三讲：第三讲：汽车底盘性能检测与诊断汽车底盘性能检测与诊断3.1传动系游动角度检测传动系游动角度检测.3.2车轮定位检测车轮定位检测.3.3转向盘自由行程和转向阻力的检测转向盘自由行程和转向阻力的检测.3.4车轮平衡度检测车轮平衡度检测.3.5悬架装置检测悬架装置检测.常用的底盘检测项目较多，由于部分检测项目直接反映汽车的整车性能，故将其列为整车检测项目放在第四讲介绍。本章主要介绍下面的检测项目：2024/6/293第三讲：汽车底盘性能检测与诊断3.1传动系游动角度检测.常31 传动系游动角度检测传动系游动角度传动系游动角度，是离合器变速器1、万向传动装置2和驱动桥3的游动角度之和。=1+2+3它在汽车使用中随着行驶路程增加将逐步增大，因此，传动系游动角度能表征整个传动系的调整和磨损状况传动系游动角度能表征整个传动系的调整和磨损状况。2024/6/29431 传动系游动角度检测传动系游动角度，2023/8/1 1 1现象现象汽车起步或车速突然改变时，传动系发出汽车起步或车速突然改变时，传动系发出汽车起步或车速突然改变时，传动系发出汽车起步或车速突然改变时，传动系发出“抗抗抗抗”的一声；汽车的一声；汽车的一声；汽车的一声；汽车静止，发动机熄火，将变速器挂在某一挡上，抬起离合器踏静止，发动机熄火，将变速器挂在某一挡上，抬起离合器踏静止，发动机熄火，将变速器挂在某一挡上，抬起离合器踏静止，发动机熄火，将变速器挂在某一挡上，抬起离合器踏板，松开驻车制动器，在车下用手轻轻反复转动传动轴时，板，松开驻车制动器，在车下用手轻轻反复转动传动轴时，板，松开驻车制动器，在车下用手轻轻反复转动传动轴时，板，松开驻车制动器，在车下用手轻轻反复转动传动轴时，感到松旷量很大。这就是传动系游动角度增大的表现。感到松旷量很大。这就是传动系游动角度增大的表现。感到松旷量很大。这就是传动系游动角度增大的表现。感到松旷量很大。这就是传动系游动角度增大的表现。2 2原因原因离合器从动盘与变速器第一轴花键配合松旷。离合器从动盘与变速器第一轴花键配合松旷。离合器从动盘与变速器第一轴花键配合松旷。离合器从动盘与变速器第一轴花键配合松旷。变速器中各对传动齿轮的啮合间隙太大或滑动齿轮与花键轴变速器中各对传动齿轮的啮合间隙太大或滑动齿轮与花键轴变速器中各对传动齿轮的啮合间隙太大或滑动齿轮与花键轴变速器中各对传动齿轮的啮合间隙太大或滑动齿轮与花键轴配合松旷。配合松旷。配合松旷。配合松旷。万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷。万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷。万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷。万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷。驱动桥内各对齿轮的啮合间隙太大、轴承松旷或半轴齿轮与驱动桥内各对齿轮的啮合间隙太大、轴承松旷或半轴齿轮与驱动桥内各对齿轮的啮合间隙太大、轴承松旷或半轴齿轮与驱动桥内各对齿轮的啮合间隙太大、轴承松旷或半轴齿轮与半轴花键配合松旷。半轴花键配合松旷。半轴花键配合松旷。半轴花键配合松旷。3.1.1传动系游动角度增大的现象和原因传动系游动角度增大的现象和原因2024/6/295 1现象3.1.1传动系游动角度增大的现象和原因2023/1 1指针式游动角度检测仪及检测方法指针式游动角度检测仪及检测方法（a）指针与刻度盘的安装（b）测量扳手1-卡嘴 2-指针座 3-指针 4-刻度盘 5-手柄 6-手柄套筒 7-定位销 8-可换钳口图332 指针式游动角度检测仪3.1.2传动系游动角度检测方法2024/6/2961指针式游动角度检测仪及检测方法（a）指针与刻度盘的安装n n以以以以后桥驱动、驻车制动器安装在变速器后端后桥驱动、驻车制动器安装在变速器后端的汽车为例，对传动系游动的汽车为例，对传动系游动的汽车为例，对传动系游动的汽车为例，对传动系游动角度进行以下介绍。角度进行以下介绍。角度进行以下介绍。角度进行以下介绍。在进行测量中，指针固定在驱动桥主动轴上，刻度在进行测量中，指针固定在驱动桥主动轴上，刻度在进行测量中，指针固定在驱动桥主动轴上，刻度在进行测量中，指针固定在驱动桥主动轴上，刻度盘固定在主减速器壳上。盘固定在主减速器壳上。盘固定在主减速器壳上。盘固定在主减速器壳上。检测驱动桥的游动角度检测驱动桥的游动角度 3 3 变速器挂空挡，驻车制动器松开，将驱动轮变速器挂空挡，驻车制动器松开，将驱动轮变速器挂空挡，驻车制动器松开，将驱动轮变速器挂空挡，驻车制动器松开，将驱动轮制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，按规定要求扭制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，按规定要求扭制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，按规定要求扭制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，按规定要求扭转从动叉即可测得转从动叉即可测得转从动叉即可测得转从动叉即可测得 3 3 。检测万向传动装置的游动角度检测万向传动装置的游动角度 2 2 移动测量扳手卡在变速器后端万向节移动测量扳手卡在变速器后端万向节移动测量扳手卡在变速器后端万向节移动测量扳手卡在变速器后端万向节的主动叉上，按规定要求扭转。此时获得的游动角度为的主动叉上，按规定要求扭转。此时获得的游动角度为的主动叉上，按规定要求扭转。此时获得的游动角度为的主动叉上，按规定要求扭转。此时获得的游动角度为 ，则则则则 2=2=-3 3。检测离合器和变速器的游动角度检测离合器和变速器的游动角度 1 1 放松制动器，离合器处于接合状态，放松制动器，离合器处于接合状态，放松制动器，离合器处于接合状态，放松制动器，离合器处于接合状态，视必要可支起驱动桥。测量扳手再次卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉视必要可支起驱动桥。测量扳手再次卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉视必要可支起驱动桥。测量扳手再次卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉视必要可支起驱动桥。测量扳手再次卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，依次挂入各挡，按规定要求扭转。此时获得不同挡位下的游动角度上，依次挂入各挡，按规定要求扭转。此时获得不同挡位下的游动角度上，依次挂入各挡，按规定要求扭转。此时获得不同挡位下的游动角度上，依次挂入各挡，按规定要求扭转。此时获得不同挡位下的游动角度为为为为 ，则则则则 1=1=-2 2n n传动系的游动角度传动系的游动角度=1 1+2 2+3 3 。n n 西塔西塔西塔西塔2024/6/297以后桥驱动、驻车制动器安装在变速器后端的汽车为例，对传动系游2 2数字式游动角度检测仪及检测方法数字式游动角度检测仪及检测方法1 1）仪器工作原理）仪器工作原理l-弧形线圈 2-弧形铁氧体磁棒 3-摆杆 4-心轴 5-轴承图333 倾角传感器结构示意图数字式游动角度检测仪，由倾角传感器和测量仪两部分组成，二者以电缆相连。其检测范围为030，一般采用直流12V电源供电。2024/6/2982数字式游动角度检测仪及检测方法l-弧形线圈 2-弧形铁3）仪器使用方法）仪器使用方法仍以后桥驱动、驻车制动器安装在变速器后端后桥驱动、驻车制动器安装在变速器后端的汽车为例。万向传动装置的游动角度万向传动装置的游动角度2 把传动轴置于驱动桥游动范围的中间位置或将驱动桥支起，拉紧驻车制动器。左、右旋转传动轴至极端位置，测量仪便直接显示出固定在传动轴上的传感器的倾斜角度。将两个极端位置的倾斜角度记下，其差值即为2。此角度不包括传动轴与驱动桥之间的万向节的游动角度。离合器与变速器各挡位的游动角度离合器与变速器各挡位的游动角度1 放松驻车制动器，变速器挂入选定挡位，离合器处于接合状态，传动轴置于驱动桥游动范围中间位置或将驱动桥支起。左、右旋转传动轴至极端位置，测量仪便显示出传感器的倾斜角度。求出两极端位置倾斜角度的差值，可得到一个游动角度值，则 1=-2驱动桥的游动角度驱动桥的游动角度3 变速器置空挡位置，松开驻车制动器，踩下制动踏板将驱动轮制动。左、右旋转传动轴至极端位置，即可测得驱动桥的游动角度3。该角度包括传动轴与驱动桥之间万向节的游动角度。2024/6/2993）仪器使用方法2023/8/1193.1.3检测标准 目前，我国尚无游动角度的诊断参数标准，根据国外资料介绍，中型载货汽车传动系游动角度及各分段游动角度应不大于表3-1所列数据，仅供诊断时参考。表3-1 游动角度参考数据部部部部 位位位位游游游游动动角度角度角度角度部部部部 位位位位游游游游动动角度角度角度角度离合器与离合器与离合器与离合器与变变速器速器速器速器 551515驱动桥驱动桥 55556565万向万向万向万向传动传动装置装置装置装置 5566传动传动系系系系 656586862024/6/29103.1.3检测标准 游动角度部 位游动角度离合器与变速132 车轮定位车轮定位检测检测 4需定期检测及时调整或修理车轮定位参数恢复正常悬架及转向系的磨损、变形更换轮胎、减振器、球销、摆臂和横拉杆等零件车轮定位发生变化使用修理转向沉重转向盘发抖前轮发摆轮胎异常磨耗燃料消耗量增加汽车一般在下列情况下要进行车轮定位汽车一般在下列情况下要进行车轮定位：新车行驶3000km以及每行驶10,000km后。132 车轮定位检测 4需定期检测及时调整或修理车轮定位3.2.2 车轮定位参数车轮定位参数前轮定位后轮定位四轮定位主销后倾角主销内倾角车轮外倾角前轮前束转向轴车轮定位3后轮外倾角后轮前束3.2.2 车轮定位参数前后四轮定位主销后倾角前轮前束后第一节 车轮定位参数一、前轮定位二、后轮定位三、车轮定位的检测4第一节 车轮定位参数一、前轮定位图31 车轮主要定位参数主销后倾角主销内倾角车轮外倾角前束2024/6/2914图31 车轮主要定位参数主销后倾角主销内倾角车轮外倾角前束5一、前轮定位1.主销后倾角CASTER Angle定义：在汽车纵向平面内，主销上部向后倾斜与车轮中心的垂线形成的角度作用：转向后转向盘自动回正增加直线行驶的稳定性5一、前轮定位1.主销后倾角CASTER Angl6一、前轮定位1.主销后倾角自动回正的说明:主销的延长线与地面的交点a支点假设转向轮受外力 向右偏转离心力的作用 接触点b处，路面对车轮作用的侧向反作用力Y绕主销轴线的回正力矩Yl使车轮回复到原来中间的位置保证直线行驶Y主销轴线aYl6一、前轮定位1.主销后倾角主销的延长线与地面的交点一、前轮定位1.主销后倾角不超过23不宜过大转向盘沉重乘用车广泛采用低压胎，轮胎与地面接触面增大，而引起回正力矩增加角可减小到接近于零，甚至为负值，但不超过-17一、前轮定位1.主销后倾角不超过23不宜过一、前轮定位2.主销内倾角SAI steering axis inclination定义：在汽车横向平面内，主销上部向内倾斜与垂线形成的角度作用：自动回正转向轻便8一、前轮定位2.主销内倾角SAI steering 一、前轮定位2.主销内倾角作用：转向轻便主销内倾角主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离c减小转向时驾驶员加在转向盘上的力 转向轻便c9一、前轮定位2.主销内倾角作用：转向轻便主销内倾角10一、前轮定位2.主销内倾角作用：自动回正外力作用下外力作用下转向车轮由中间位置偏离一角度车轮最低点有陷入路面的趋势转向轮连同汽车前部向上抬起一高度转向轮回复到原来中间位置转动方向A10一、前轮定位2.主销内倾角作用：自动回正外力作用下11一、前轮定位3.车轮外倾角CAMBER定义：从汽车的前方看，车轮中心线与铅垂线的夹角正外倾角负外倾角11一、前轮定位3.车轮外倾角CAMBER定义：从汽车一、前轮定位3.车轮外倾角作用：转向轻便减小轮胎偏磨保护轴头螺母保持轮胎与拱形路面垂直，减少轮胎偏磨损车轮外倾角一般为30112轮胎单边异常磨损一、前轮定位3.车轮外倾角作用：转向轻便减少轮胎偏磨损13一、前轮定位4.前束 A-Bwheel toe定义：前轴左、右车轮的旋转平面不平行，车轮前端胎面中心线间的距离B小于车轮后端胎面中心线间的距离A正前束前端偏向汽车中心纵轴线负前束前端偏离汽车中心纵轴线(俯视图)前轮前束B13一、前轮定位4.前束 A-Bwheel toe定义14一、前轮定位4.前束 A-B作用:消除车轮外倾而增加轮胎磨损的不良后果原因:车轮外倾角的存在车轮在滚动时类似滚锥向外滚开转向横拉杆和车桥的约束使车轮不能向外滚开车轮边滚边滑加重轮胎的磨损为消除车轮外倾角所带来的副作用保持汽车正直行驶车轮上应设置前束14一、前轮定位4.前束 A-B作用:消除车轮外倾而增15一、前轮定位4.前束 A-B一般 前束 812mm前束的调整:调节横拉杆的长度可改变前轮前束。调整时，可根据各厂家规定的测量位置，使两轮前后距离差(A-B)符合规定的前束值松开转向横拉杆调节套筒上的固定螺栓转动调节套筒使横拉杆两端移动底盘测功能实验台.rmvb15一、前轮定位4.前束 A-B一般 前束 812二、后轮定位原因:后轮驱动，整体式后桥、非承载式车身结构无后轮定位前轮驱动、四轮独立悬架、承载式车身结构的汽车出现有后轮定位后轮定位失准直线行驶稳定性不好、轮胎异常磨损等故障16二、后轮定位原因:后轮驱动，整体式后桥、非承载式车身结构车出17二、后轮定位1.后轮外倾角和前束角后轮外倾角和后轮前束的作用与前轮外倾角和前轮前束是一样的后轮垂直地面一旦满载易产生变形可能引起车轮上部向内倾侧导致车轮偏磨和轴承等连接件损坏设有后轮外倾角许多前驱动汽车的后轮具有轻微的负车轮外倾角，以便改进转向稳定性17二、后轮定位1.后轮外倾角和前束角后轮外倾角和后18二、后轮定位2.推力角Thrust Angle汽车的纵向几何中心线一条假想线，通过汽车前桥和后桥中心线的直线推力线过后桥中心且和后桥中心线垂直相交的一条假想线，指向汽车前进方向推力角推力线和汽车的纵向几何中心线之间的夹角18二、后轮定位2.推力角Thrust Angle二、后轮定位2.推力角推力角是一种故障参数，非设计参数后轴的左、右轮前束不等、后轴安装偏斜、车轴偏角等情况产生推力角后果：汽车行驶发生偏斜例:推力线朝右后轮将使汽车逆时针转向若驾驶员松脱转向盘若使汽车保持直线行驶汽车向左转需不断向右偏转转向盘进行补偿将造成轮胎的羽片状磨损19二、后轮定位2.推力角推力角是一种故障参数，非设计参图32 推力角后轴安装偏斜（图32a）、左右后轮前束角不等（图32b）都会产生推力角。2024/6/2930图32 推力角后轴安装偏斜（图32a）、左右后轮前束角不2 2）轴距差）轴距差n n两两两两前前前前轮轮轮轮中中中中心心心心的的的的连连连连线线线线与与与与两两两两后后后后轮轮轮轮中中中中心心心心的的的的连连连连线线线线之之之之间间间间的的的的夹夹夹夹角角角角称称称称为为为为汽汽汽汽车车车车的的的的轴轴轴轴距距距距差差差差。规规规规定定定定当当右右侧侧车车轮轮的的距距离离比比左左侧侧车车轮轮的的距距离离大大时，轴距差为正，反之为负时，轴距差为正，反之为负。n n轴轴轴轴距距距距差差差差也也也也是是是是一一一一种种种种故故故故障障障障状状状状态态态态参参参参数数数数，一一一一般般般般是是是是由由由由于于于于车车车车身身身身撞撞撞撞击击击击而而而而形形形形成成成成，达达达达到到到到一一一一定定定定程程程程度度度度车车车车辆辆辆辆将将将将出出出出现现现现跑跑跑跑偏偏偏偏，跑跑跑跑偏偏偏偏方方方方向向向向朝朝朝朝向向向向轴轴轴轴距距距距较较较较小的一侧。小的一侧。小的一侧。小的一侧。3 3）轮距差）轮距差n n左左左左侧侧侧侧前前前前后后后后两两两两轮轮轮轮中中中中心心心心的的的的连连连连线线线线与与与与右右右右侧侧侧侧前前前前后后后后两两两两轮轮轮轮中中中中心心心心的的的的连连连连线线线线之之之之间间间间的的的的夹夹夹夹角角角角称称称称为为为为汽汽汽汽车车车车的的的的轮轮轮轮距距距距差差差差。规规规规定定定定后后轮轮轮轮距距比比前前轮轮轮轮距距大大时时，轮距差为正，反之为负轮距差为正，反之为负。2024/6/29312）轴距差2023/8/11314 4）退缩角）退缩角两前轮两前轮两前轮两前轮中心连线与推力线的垂线之间的夹角称为中心连线与推力线的垂线之间的夹角称为中心连线与推力线的垂线之间的夹角称为中心连线与推力线的垂线之间的夹角称为前退缩角前退缩角前退缩角前退缩角。两后轮中心连线的垂线与推力线之间的夹角称为两后轮中心连线的垂线与推力线之间的夹角称为两后轮中心连线的垂线与推力线之间的夹角称为两后轮中心连线的垂线与推力线之间的夹角称为后退缩角后退缩角后退缩角后退缩角。规定规定规定规定右轮在左轮后面时退缩角为正，反之为负右轮在左轮后面时退缩角为正，反之为负右轮在左轮后面时退缩角为正，反之为负右轮在左轮后面时退缩角为正，反之为负。图33 轴距差、轮距差和退缩角2024/6/29324）退缩角图33 轴距差、轮距差和退缩角2023/8/115 5）转向前展角）转向前展角车轮在转弯时两前轮的转角之差称为车轮在转弯时两前轮的转角之差称为车轮在转弯时两前轮的转角之差称为车轮在转弯时两前轮的转角之差称为转向前展角（也称转向转向前展角（也称转向角、转向前张角角、转向前张角）。通常将转向）。通常将转向）。通常将转向）。通常将转向2020的转向前展角作为测的转向前展角作为测的转向前展角作为测的转向前展角作为测量值。量值。量值。量值。图34 转向前展2024/6/29335）转向前展角图34 转向前展2023/8/11336）包容角）包容角 从汽车的前面看，主销轴线与车轮轮胎中心线之间的夹角，称为包容角。在数值上等于主销内倾角和车轮外倾角之和。作用：作用：为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利转弯，避免侧滑引起的轮胎过度磨损。利转弯，避免侧滑引起的轮胎过度磨损。利转弯，避免侧滑引起的轮胎过度磨损。利转弯，避免侧滑引起的轮胎过度磨损。n n汽汽汽汽车车车车使使使使用用用用时时时时，由由由由于于于于前前前前轮轮轮轮的的的的碰碰碰碰撞撞撞撞冲冲冲冲击击击击、经经经经常常常常采采采采用用用用紧紧紧紧急急急急制制制制动动动动等等等等原原原原因因因因引引引引起起起起转转向向梯梯形形的的变变形形，使使使使转转转转向向向向前前前前展展展展角角角角超超超超过过过过标标标标准准准准值值值值。此此此此时时时时，车车车车辆辆辆辆在在在在转转转转弯弯弯弯时时时时轮轮轮轮胎胎胎胎会会会会发发发发出出出出尖尖尖尖锐锐锐锐噪噪噪噪声声声声，造造造造成成成成汽汽汽汽车车车车在在在在转转转转向向向向行行行行驶驶驶驶过过过过程中前轮异常磨损、操纵性变差。程中前轮异常磨损、操纵性变差。程中前轮异常磨损、操纵性变差。程中前轮异常磨损、操纵性变差。n n一一一一般般般般来来来来说说说说，转转转转向向向向前前前前展展展展角角角角是是是是不不不不可可可可调调调调整整整整的的的的，只只只只能能能能通通通通过过过过更更更更换换换换零零零零件件件件改改改改正缺陷。正缺陷。正缺陷。正缺陷。2024/6/29346）包容角作用：为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆三、车轮定位的检测（一）动态检测法汽车在低速直向行驶状态下，测量车轮作用在测试设备上的侧向力或由侧向力产生的测滑量来检测车轮定位参数特点:无须辅助的安装作业，操作简便反映各定位参数的综合作用，可保证汽车严格按直线行驶，适于汽车转向轮定位参数的快速检测20三、车轮定位的检测（一）动态检测法汽车在低速直向行驶状态21三、车轮定位的检测（一）动态检测法检测设备：汽车车轮侧滑检测台转向轮定位产生的侧向滑移量21三、车轮定位的检测（一）动态检测法检测设备：汽车车轮三、车轮定位的检测（二）静态检测法根据轮胎旋转平面与车轮各定位参数间存在的直接或间接关系 在汽车车轮静止不动的状态下 对车轮定位值进行几何检测特点:操作较繁，不适合快速检测，且在静止状态测量各轮定位值难以保证汽车严格按直线行驶检测设备：车轮定位仪22三、车轮定位的检测（二）静态检测法根据轮胎旋转平面与车轮33第三节 汽车四轮定位检测一、四轮定位仪的发展概况二、CCD式四轮定位仪三、3D图像式四轮定位仪33第三节 汽车四轮定位检测一、四轮定位仪的发展概况二、C1 1）按车轮定位仪按车轮定位仪按车轮定位仪按车轮定位仪出现的先后情况出现的先后情况看：看：看：看：气泡水气泡水气泡水气泡水准式、光学投影式、拉线式、准式、光学投影式、拉线式、准式、光学投影式、拉线式、准式、光学投影式、拉线式、PSDPSD式、式、式、式、CCDCCD式、式、式、式、3D3D影像式影像式影像式影像式等形式的车轮定位仪。等形式的车轮定位仪。等形式的车轮定位仪。等形式的车轮定位仪。n n气泡水准式定位仪、光学投影式定位仪，气泡水准式定位仪、光学投影式定位仪，气泡水准式定位仪、光学投影式定位仪，气泡水准式定位仪、光学投影式定位仪，它们属于它们属于它们属于它们属于普通的机械或光学仪表普通的机械或光学仪表，测量精，测量精，测量精，测量精度低，仅前轮定位度低，仅前轮定位度低，仅前轮定位度低，仅前轮定位 。n n拉线式、拉线式、拉线式、拉线式、PSDPSD式、式、式、式、CCDCCD式、式、式、式、3D3D影像式：属影像式：属影像式：属影像式：属于于于于电脑式四轮定位仪电脑式四轮定位仪，它们均应用计算机，它们均应用计算机，它们均应用计算机，它们均应用计算机技术和精密传感技术，由装在车轮上的传技术和精密传感技术，由装在车轮上的传技术和精密传感技术，由装在车轮上的传技术和精密传感技术，由装在车轮上的传感器将车轮定位角的几何关系转化成电信感器将车轮定位角的几何关系转化成电信感器将车轮定位角的几何关系转化成电信感器将车轮定位角的几何关系转化成电信号接入微机进行处理，分析和判断，然后号接入微机进行处理，分析和判断，然后号接入微机进行处理，分析和判断，然后号接入微机进行处理，分析和判断，然后由显示器显示和打印机打印输出，并且可由显示器显示和打印机打印输出，并且可由显示器显示和打印机打印输出，并且可由显示器显示和打印机打印输出，并且可以同时进行四轮定位。以同时进行四轮定位。以同时进行四轮定位。以同时进行四轮定位。3.2.2四轮定位仪的分类四轮定位仪的分类2024/6/29391）按车轮定位仪出现的先后情况看：气泡水准式、光学投影式、拉 2 2）对对对对于于于于电电电电脑脑脑脑式式式式四四四四轮轮轮轮定定定定位位位位仪仪仪仪，如如如如果果果果按按按按传传传传感感感感器器器器机机机机头头头头之之之之间间间间、传传传传感感感感器器器器机机机机头头头头与与与与主主主主机机机机之之之之间间间间的的的的通通信信方方式式不不不不同同同同，又又又又分分分分为为为为：有有有有线线线线式式式式和和和和无无无无线线线线式式式式两种。无线式又分两种。无线式又分两种。无线式又分两种。无线式又分红外光红外光红外光红外光和和和和蓝牙通信蓝牙通信蓝牙通信蓝牙通信两种形式。两种形式。两种形式。两种形式。n n有有有有线线线线式式式式采采采采用用用用电电电电缆缆缆缆传传传传输输输输，传传传传输输输输稳稳稳稳定定定定可可可可靠靠靠靠，但但但但使使使使用用用用不不不不方方方方便便便便，并并并并且且且且线本身容易被拉、压、折断，更换电缆成本高。线本身容易被拉、压、折断，更换电缆成本高。线本身容易被拉、压、折断，更换电缆成本高。线本身容易被拉、压、折断，更换电缆成本高。n n红外光传输使用方便，但容易受遮挡，对环境要求较高。红外光传输使用方便，但容易受遮挡，对环境要求较高。红外光传输使用方便，但容易受遮挡，对环境要求较高。红外光传输使用方便，但容易受遮挡，对环境要求较高。n n蓝蓝蓝蓝牙牙牙牙通通通通信信信信是是是是一一一一种种种种开开开开放放放放的的的的低低低低成成成成本本本本、短短短短距距距距离离离离的的的的无无无无线线线线连连连连接接接接技技技技术术术术。使使使使用用用用方方方方便便便便，寿寿寿寿命命命命长长长长，通通通通信信信信稳稳稳稳定定定定可可可可靠靠靠靠。蓝蓝蓝蓝牙牙牙牙无无无无线线线线部部部部分分分分十十十十分分分分小小小小巧巧巧巧，重重重重量量量量轻轻轻轻，可可可可穿穿穿穿墙墙墙墙通通通通信信信信，只只只只是是是是在在在在穿穿穿穿越越越越障障障障碍碍碍碍时时时时，会会会会损损损损失失失失功功功功率率率率，使使使使通信距离缩短。通信距离缩短。通信距离缩短。通信距离缩短。四轮定位仪的分类四轮定位仪的分类2024/6/2940 四轮定位仪的分类2023/8/114034一、四轮定位仪的发展概况1.分类气泡水准式光学投影式拉线式3D影像式CCD前轮定位仪四轮定位仪34一、四轮定位仪的发展概况1.分类气泡水准式光学投影式35一、四轮定位仪的发展概况2.四轮定位仪的测量参数车轮前束车轮外倾角主销后倾角主销内倾角转向20前张角推力角左右轴距差35一、四轮定位仪的发展概况2.四轮定位仪的测量参数车轮二、CCD式四轮定位仪(一)CCD式四轮定位仪的结构组成组成:定位平台、转盘、夹具、测量头、附件、定位仪主机1.定位平台地沟：结构简单，造价低，适合高度较低、不能使用举升器的车间，但需挖地坑举升器 ：造价较高，要求车间有相应的高度，操作人员使用方便36二、CCD式四轮定位仪(一)CCD式四轮定位仪的结构组成(一)CCD式四轮定位仪的结构组成2.转盘组成：固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指针、锁止销、滚珠作用:(1)在主销倾角的检测中，便于静止汽车转向轮转向，并转至规定的角度(2)测试两转向轮的最大转向角37(一)CCD式四轮定位仪的结构组成2.转盘组成：固定盘(一)CCD式四轮定位仪的结构组成3.夹具作用:将测量头固定在车轮上的装置有34个卡爪转动手柄自动定心固定在轮辋圈内侧轴销处安装测量头38(一)CCD式四轮定位仪的结构组成3.夹具作用:将39(一)CCD式四轮定位仪的结构组成4.附件转向盘固定器防止测量前束时车轮转向39(一)CCD式四轮定位仪的结构组成4.附件转向盘40(一)CCD式四轮定位仪的结构组成4.附件制动踏板固定器防止在测量主销倾角时，车轮发生前后移动40(一)CCD式四轮定位仪的结构组成4.附件制动踏(一)CCD式四轮定位仪的结构组成5.测量仪表组成：计算机、仪表模块、接口电路、电源、机柜采用计算机构成的虚拟仪表作主机，进行数据处理和测量结果的数显41(一)CCD式四轮定位仪的结构组成5.测量仪表组成：42(一)CCD式四轮定位仪的结构组成6.测量头CCD：Charge Coupled Devices电荷耦合器件CCD的分类：线阵型:光敏单元排列成一行面阵型:光敏单元排列成二维阵列CCD式四轮定位仪多采用单色、线阵型CCD，测量一个发光光源在CCD视野中的水平坐标42(一)CCD式四轮定位仪的结构组成6.测量头CC43(一)CCD式四轮定位仪的结构组成6.测量头CCD原理：光源发出的光光学成像系统CCD的光敏面的感光单元上相应的感光单元产生电荷附加电路处理输出视频信号43(一)CCD式四轮定位仪的结构组成6.测量头CC44(一)CCD式四轮定位仪的结构组成6.测量头CCD式四轮定位仪有四个测量头组成：测前束CCD（大箱体内）、测横角CCD(小箱体内)、倾角传感器(两个)、单片机44(一)CCD式四轮定位仪的结构组成6.测量头CC45(一)CCD式四轮定位仪的结构组成6.测量头测前束CCD组成：光源 、CCD检测时，一个测量头（前轮）光源发出的光由对应的测量头（后轮）的CCD接收放大、滤波处理计算机进行数据处理获得车轮前束的值CCD光源45(一)CCD式四轮定位仪的结构组成6.测量头测前46(二)CCD式四轮定位仪的测量原理1.汽车的准备2.测量机头的安装3.轮辋偏摆补偿（RUNOUT)4.车轮前束和推力角的测量原理5.车轮外倾角的测量原理6.主销后倾角和主销内倾角的测理46(二)CCD式四轮定位仪的测量原理1.汽车的准备(二)CCD式四轮定位仪的测量原理1.汽车的准备车轴状况、车轮轴承间隙、转向间隙和主销间隙均须检查并经过调整，且轮胎气压符合出厂要求经碰撞后的汽车 大梁校正保证车身左右对称点处于同一水平面上47(二)CCD式四轮定位仪的测量原理1.汽车的准备车轴48(二)CCD式四轮定位仪的测量原理1.汽车的准备汽车停放到车轮定位平台,前轮正好位于转盘的中心注意:汽车驶上转盘前汽车驶下转盘后用锁紧销将转盘锁紧，防止转动松开转盘的锁紧销48(二)CCD式四轮定位仪的测量原理1.汽车的准备(二)CCD式四轮定位仪的测量原理2.测量头的安装将夹具安装在被测车轮上,并旋转手柄以锁紧夹具将测量头安装在夹具的轴销上调节测量头，使水平仪气泡处于中间位置49(二)CCD式四轮定位仪的测量原理2.测量头的安装将(二)CCD式四轮定位仪的测量原理3.轮辋偏摆补偿（RUNOUT）目的:减小因钢圈、轮胎的变形和轮夹的安装而引起的误差操作:转动转向盘，使车轮平直用转向盘固定架固定转向盘用举升机举起车身，使车轮悬空并可自由旋转安装夹具及测量头，并调整测量头的水平将被测车轮分别转过90、180、270,然后保持测量头水平,计算机通过这几个位置倾角传感器输出信号，运算得到偏摆补偿量放下车轮，注意保持车轮在0位置50(二)CCD式四轮定位仪的测量原理3.轮辋偏摆补偿（(二)CCD式四轮定位仪的测量原理4.车轮前束和推力角的测量4个测量头的前束和横角光学测量系统发出的8条光束形成一个测量场可测量:前轮前束后轮前束轴距差推力角51CCD11CCD12CCD21CCD22CCD31CCD41CCD32CCD42转盘左前轮(二)CCD式四轮定位仪的测量原理4.车轮前束和(二)CCD式四轮定位仪的测量原理5.车轮外倾角的测量由于车轮外倾角可直接测出52车轮外倾角=测量头内的外倾角传感器以重力方向作为参考基准测出夹具轴销与水平面的夹角(二)CCD式四轮定位仪的测量原理5.车轮外倾角的测(二)CCD式四轮定位仪的测量原理6.主销后倾角和主销内倾角的测量不能由车轮的静止状态直接测得用车轮绕主销转动的方法建立几何关系间接测得相对测量法(主销后倾角为例):转向轮在转盘上先向内角(通常为20)再向外转-角传感器将这两种情况下的信号均送计算机进行处理以下式转向轮在转盘上向内、向外转动角的目的：消除主销内倾角对主销后倾角的测量的影响53 =i 0 计算得到主销后倾角2sin(二)CCD式四轮定位仪的测量原理6.主销后倾角和主54三、3D图像式四轮定位仪(一)3D图像式四轮定位仪的结构组成计算机CCD摄像机发光板夹具转盘定位平台54三、3D图像式四轮定位仪(一)3D图像式四轮定位仪的(一)3D图像式四轮定位仪的结构组成1.反光板有机玻璃，上面有若干个规定大小的反光斑由夹具安装在被测车轮上作用:CCD摄像机监测的目标55(一)3D图像式四轮定位仪的结构组成1.反光板有机(二)3D图像式四轮定位仪的结构组成2.CCD摄像机固定在定位仪主机旁的两个立柱上原理:CCD摄像机内的发光二极管发出的光柱面镜光平面反光板反射CCD摄像机内的CCD获取反光板的图像计算机进行数据处理CCD56发光二极管(二)3D图像式四轮定位仪的结构组成2.CCD摄像机(二)3D图像式四轮定位仪的结构组成3D图像式的主要特征：夹具上装的是反光板，它用有机玻璃制成，上面无传感器不易损坏被替换为不需进行反光板的水平调整和轮辋偏摆补偿57(二)3D图像式四轮定位仪的结构组成3D图像式的主要特征：(二)3D图像式四轮定位仪的结构组成3D图像式的主要特征：高精密度三维成像技术 +计算机图像处理技术实现非接触测量CCD式：二维空间技术3D图像式：三维空间技术可同时测量前束和外倾角，测量快速又准确不需倾角传感器58(二)3D图像式四轮定位仪的结构组成3D图像式的主要特征：(二)3D图像式四轮定位仪的结构组成3D图像式的主要特征：轮辋钢圈的好坏和反光板的安装不影响测量精度测量时不需碰反光板，测量重复性、可靠性好检测速度快，工作效率高（测试一辆汽车，5min 即可）59(二)3D图像式四轮定位仪的结构组成3D图像式的主要特征：(二)3D图像式四轮定位仪的测量原理1.车轮前束角、车轮外倾角的测量原理前后移动汽车反光板随车轮转动CCD摄像机拍摄反光板随车轮滚动的空间运动图像三维图像处理技术比较反光板的起始位置和终点位置图像计算出车轮前束角、车轮外倾角60(二)3D图像式四轮定位仪的测量原理1.车轮前束角、(二)3D图像式四轮定位仪的测量原理2.主销内倾角、主销后倾角的测量原理左、右转动转向盘反光板随车轮转动CCD摄像机拍摄反光板随车轮转向的空间运动图像三维图像处理技术比较反光板的起始位置和终点位置图像计算出主销内倾角、主销后倾角61(二)3D图像式四轮定位仪的测量原理2.主销内倾角、主62(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤1.车轮前束角、车轮外倾角的测量步骤汽车的准备（同CCD式四轮定位仪）继续（见下页）62(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤1.车轮前束(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤1.车轮前束角、车轮外倾角的测量步骤安装夹具、反光板继续（见下页）安装时要保证反光板的中心与每个车轮的中心处在同一轴线上使反光板的接收面朝向信号发射源，确保在反光板和接收器之间无遮挡63(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤1.车轮前束角、64(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤1.车轮前束角、车轮外倾角的测量步骤用转向盘固定器固定转向盘前、后移动汽车20 cm显示结果64(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤1.车轮前束(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤2.主销内倾角、主销后倾角的测量步骤汽车的准备安装夹具、反光板用制动踏板固定器固定制动踏板继续（见下页）65(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤2.主销内倾角、主销后(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤2.主销内倾角、主销后倾角的测量步骤向右转动转向盘20，然后回正显示结果66向左转动转向盘20，并回正(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤2.主销内倾角、主销后67(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤2.主销内倾角、主销后倾角的测量步骤向右转动转向盘20，然后回正向左转动转向盘20，并回正67(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤2.主销内倾角、主(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤2.主销内倾角、主销后倾角的测量步骤检测结果68(三)3D图像式四轮定位仪的测量步骤2.主销内倾角、主销后转向系的检测转向系的检测一一 转向力和转向角的检测转向力和转向角的检测 转向盘自由行程转向盘自由行程转向盘自由行程转向盘自由行程，是指汽车转向轮保持直线行，是指汽车转向轮保持直线行，是指汽车转向轮保持直线行，是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时，转动转向盘所测得的游动角驶位置静止不动时，转动转向盘所测得的游动角驶位置静止不动时，转动转向盘所测得的游动角驶位置静止不动时，转动转向盘所测得的游动角度。度。度。度。转向盘转向力转向盘转向力转向盘转向力转向盘转向力，是指在一定行驶条件下，作用，是指在一定行驶条件下，作用，是指在一定行驶条件下，作用，是指在一定行驶条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。在转向盘外缘的圆周力。在转向盘外缘的圆周力。在转向盘外缘的圆周力。这两个参数主要用来诊断转向系中各零件的配这两个参数主要用来诊断转向系中各零件的配这两个参数主要用来诊断转向系中各零件的配这两个参数主要用来诊断转向系中各零件的配合状况。该配合状况直接影响到汽车的操纵稳定合状况。该配合状况直接影响到汽车的操纵稳定合状况。该配合状况直接影响到汽车的操纵稳定合状况。该配合状况直接影响到汽车的操纵稳定性和行车安全。性和行车安全。性和行车安全。性和行车安全。2024/6/2976转向系的检测一 转向力和转向角的检测2023/8/1176一、转向力及自由转角检测一、转向力及自由转角检测 1.1.转向系技术要求转向系技术要求 国标国标GB 7258-GB 7258-20122012机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件中规定:(1)机动车在平坦、硬实、干燥、清洁的水泥和沥青道路上行驶，以10 km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24 m的圆周行驶，施加于转向盘外缘上的最大转向力不得大于245 N。(2)机动车转向盘最大的自由转角从中间向左或向右转动:对最大设计车速大于或等于100 km/h的机动车不得大于100;小于100 km/h的机动车不得大于15。自动变速器自动变速器ABS系统系统车轮平衡车轮平衡空调系统空调系统汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系2024/6/2977一、转向力及自由转角检测自动变速器ABS系统车轮平衡空调系统转向系的检测转向系的检测1 1 转向盘自由行程的检测转向盘自由行程的检测 测量时，应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，测量时，应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，测量时，应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，测量时，应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，轻轻向左轻轻向左轻轻向左轻轻向左(或向右或向右或向右或向右)转动转向盘至空行程一侧的极端位置转动转向盘至空行程一侧的极端位置转动转向盘至空行程一侧的极端位置转动转向盘至空行程一侧的极端位置(感到有阻力感到有阻力感到有阻力感到有阻力)，调整指针指向刻度盘零度。然后，再轻轻，调整指针指向刻度盘零度。然后，再轻轻，调整指针指向刻度盘零度。然后，再轻轻，调整指针指向刻度盘零度。然后，再轻轻转动转向盘至另一侧空行程极端位置，指针所示刻度即为转动转向盘至另一侧空行程极端位置，指针所示刻度即为转动转向盘至另一侧空行程极端位置，指针所示刻度即为转动转向盘至另一侧空行程极端位置，指针所示刻度即为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程。转向盘的自由行程。转向盘的自由行程。简易的转向盘自由行程检测仪a)检测仪的安装；b)检测仪1-指针；2-夹盘；3-刻度盘；4-弹簧；5-连接板；6-固定螺钉 2024/6/2978转向系的检测1 转向盘自由行程的检测简易的转向盘自由行程检测 3.3.转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量的检测 检测方法检测方法：检测时，测力仪安装位置不动，仪器主机箱上方弧形刻度盘仍朝向汽车前方向，磁力座吸附在驾驶室仪表板上，轻转转向盘至空行程一侧的极端位置，调整指示杆尖端指向弧形刻度盘零位，再反向转动转向盘至空行程极端位置，指示杆尖端所指示刻度为测量值。该值是一个综合参数，它反映了转向器指销(或滚轮)与蜗杆的啮合间隙、转向蜗杆轴承松旷程度、转向垂臂与摇臂轴紧固情况，以及转向球头销与座配合间隙等。当自由转角过大时，必须进行调整、紧定和更换严重磨损的零件，以保障车辆运行安全。自动变速器自动变速器BS系统系统车轮平衡车轮平衡空调系统空调系统检测线简介检测线简介汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系2024/6/2979 3.转向盘自由转动量的检测自动变速器BS系统转向系的检测转向系的检测2 2 转向盘转向力的检测转向盘转向力的检测 转向盘转向力采用转向参数测量仪或转向力角仪进行检转向盘转向力采用转向参数测量仪或转向力角仪进行检转向盘转向力采用转向参数测量仪或转向力角仪进行检转向盘转向力采用转向参数测量仪或转向力角仪进行检测。国产测。国产测。国产测。国产ZC-2ZC-2ZC-2ZC-2型转向参数测量仪如图所示，可测得转向盘型转向参数测量仪如图所示，可测得转向盘型转向参数测量仪如图所示，可测得转向盘型转向参数测量仪如图所示，可测得转向盘自由转向量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉自由转向量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉自由转向量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉自由转向量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。和定位杆四部分组成。和定位杆四部分组成。和定位杆四部分组成。ZC-2型转向参数测量仪1-定位杆；2-固定螺钉；3-电源开关；4-电压表；5-主机箱；6-连接叉；7-操纵盘；8-打印机；9-显示器 2024/6/2980转向系的检测2 转向盘转向力的检测ZC-2型转向参数测量仪转向系的检测转向系的检测2 2 转向盘转向力的检测转向盘转向力的检测 测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。好三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。好三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。好三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。因此，使用该测量仪既可测得转向盘的转向显示和打印。因此，使用该测量仪既可测得转向盘的转向显示和打印。因此，使用该测量仪既可测得转向盘的转向显示和打印。因此，使用该测量仪既可测得转向盘的转向力，又可测得转向盘的自由转动量。力，又可测得转向盘的自由转动量。力，又可测得转向盘的自由转动量。力，又可测得转向盘的自由转动量。2024/6/2981转向系的检测2 转向盘转向力的检测2023/8/1181 4.ZC-2A型转向参数测试仪使用方法(见图图8-288-28)图8-28 ZC-2A型转向参数测试仪自动变速器自动变速器ABS系统系统车轮平衡车轮平衡空调系统空调系统检测线简介检测线简介汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系2024/6/2982 4.ZC-2A型转向参数测试仪使用方法(见图8-28一、转向力及自由转角检测一、转向力及自由转角检测2.2.转向力的检测转向力的检测 国产QZL-2型转向参数测量仪的组成与工作原理。(1)测力仪结构及原理 数字式转向测力仪是以微机为核心的智能化仪器。它由转向盘，转向力传感器，左、右转向线性电路，活动卡爪和连接杆等组成。检测时，施加于测力仪转向盘外缘上的转向力经转向力传感器转换成电信号，由微机自动完成检测数据采集、运算、存储和显示。将仪器与带磁力座的转角指示杆相配合，可以测量转向盘的自由转角。图图8-27所示为QZL-2型数字式转向测力仪面板示意图。自动变速器自动变速器ABS系统系统车轮平衡车轮平衡空调系统空调系统传动系传动系2024/6/2983一、转向力及自由转角检测自动变速器ABS系统车轮平衡空调系统 图8-27 QZL-2型数字式转向测力仪面板示意图 (2)数字式转向测力仪使用方法 1)按被测汽车转向盘直径，调整三个活动卡爪长度，将测力仪转向盘卡在被测汽车转向盘上，用固定螺钉锁紧。将电源兼左右显示选择开关拨向左转或右转位置，按下与转向方向一致的清零按钮，显示屏应为“0.00”。若不能清零，可用螺钉旋具调节调零电位器使之符合要求。ABS系统系统空调系统空调系统检测线简介检测线简介汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系2024/6/2984 图8-27 QZL-2型数字式转向测力仪面板示意 2)电源开关拨向中间位置，测量左转时的转向力。检测人员直接操作测力仪转向盘，按规定的技术要求进行，显示屏上将保留左转时的最大转向力，记录数据后再按下左转清零按钮，恢复至“0.00”状态。以同样的操作方法测量右转时的最大转向力。在测量过程中，切忌关闭电源开关，否则会引起测量数据失真。3)转向力测量后切断电源，取左转或右转中的最大转向力按下式进行校正:F=D/dF式中：F被测汽车校正后的最大转向力，N；D测力仪转向盘直径，mm；d被测汽车转向盘直径，mm；F，测力仪实测的最大转向力，N。自动变速器自动变速器ABS系统系统空调系统空调系统检测线简介检测线简介汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系2024/6/2985 2)电源开关拨向中间位置，测量左转时的转向力。检测人34 车轮平衡度检测车轮平衡度检测-5例：汽车车轮不平衡影响行车安全轮胎异常磨损损害转向和传动机件乘坐舒适性变差车轮平衡成为汽车维修与检测的重要项目1车速=120km/h不平衡质量m=150g不平衡力=5341N34 车轮平衡度检测-5例：汽车车轮不平衡影响行车安全3 概述一、基本概念1.不平衡薄圆盘转子的质量M，质心C，转轴中心O质点Ai离心力Fi=miri2方向为离心方向转子质量均匀惯性力系的合力=0静平衡质心C不在转动轴心O静不平衡不平衡力F=M0e23 概述一、基本概念质点Ai离心力Fi=miri2一、基本概念2.不平衡校正定义：消除转子的不平衡，使其处于平衡状态的操作要平衡薄圆盘转子，只需在OC的反方向距轴O为r处加一个平衡质量块m（称为平衡块），使其产生的离心力F=mr2和不平衡力F大小相等，方向相反，则转子平衡4一、基本概念2.不平衡校正一、基本概念3.刚性圆柱转子的两面平衡原理刚性圆柱转子可能存在不平衡力和不平衡力矩校正平面:转子平衡的校正是在垂直于转子的轴线的平面上进行的，该平面称为校正平面5一、基本概念3.刚性圆柱转子的两面平衡原理一、基本概念3.刚性圆柱转子的两面平衡原理两面平衡原理:任何一个不平衡的刚性圆柱转子，都可在两个与转轴垂直的平面上进行校正得以平衡离车式车轮平衡机:以车轮内侧轮辋、外侧轮辋为两个校正平面6一、基本概念3.刚性圆柱转子的两面平衡原理4.车轮平衡机的分类就车式车轮外侧面加装平衡块来达到车轮平衡优点：车轮不从车上拆下，对车轮及制动鼓等组件进行整体平衡。接近于车轮的实际工作状况，符合汽车不解体检测的基本要求，适合汽车检测站使用缺点：对轮胎损伤大84.车轮平衡机的分类就车式优点：车轮不从车上拆下，对车轮74.车轮平衡机的分类离车式车轮从车上拆下，安装到车轮平衡机的转轴上，测量其平衡状况，并在车轮内侧面和外侧面加装平衡块来达到车轮平衡。优点：平衡效果好，试验重复性好，测量精度比就车式车轮平衡机高，适合汽车修理厂使用缺点：测试时需要拆装车轮74.车轮平衡机的分类离车式衡状况，并在车轮内侧面和外侧1 1测量原理测量原理mm1 1、mm2 2为为为为车车车车轮轮轮轮不不不不平平平平衡衡