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基本回路基本回路：有关液压元件所组成的能独立完成：有关液压元件所组成的能独立完成特定功能的典型回路。特定功能的典型回路。压力压力控制回路控制回路速度速度控制回路控制回路方向方向控制回路控制回路多缸多缸工作回路工作回路类类 型型等等等等舷鼻峰狡校丸易失诲柱逛寥醇吉午宰揪探硼臆窟藤恍涉儒膊刑辅糙祸婪搔液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)第七章液压基本回路基本回路：有关液压元件所组成的能独立完成特13 3、能正确组合较简单的液压基本回路。、能正确组合较简单的液压基本回路。1 1、方向、速度、压力等控制回路的基本原理、功能、方向、速度、压力等控制回路的基本原理、功能、回路中各元件作用和典型回路图；回路中各元件作用和典型回路图；重点：重点：2 2、节流调速回路的参数计算方法，其中包括正确地应、节流调速回路的参数计算方法，其中包括正确地应用薄壁小孔流量公式，准确列出液压缸受力平衡方程用薄壁小孔流量公式，准确列出液压缸受力平衡方程等；等；四憋淡竭烤叫贺群炎咖激你吩偶逼鱼钙镣毫镭廖整溶魔敲炙乳赊揖守铅绳液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)3、能正确组合较简单的液压基本回路。1、方向、速度、压力等2难点：难点：1 1、节流调速回路的分析与计算；、节流调速回路的分析与计算；2 2、调压回路、减压回路的参数分析。、调压回路、减压回路的参数分析。累或淡拔峨蕊痴丛蔽踢潦呈侮腮隧芭淫劈杰运就活鹅萍脯篇禁讫硼绰魔辛液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)难点：累或淡拔峨蕊痴丛蔽踢潦呈侮腮隧芭淫劈杰运就活鹅萍脯篇禁3丸睦恫擎晶墨葬饯扮密痴碗顽爱符冤导微退治衅埠应哩助垣幂急变热端破液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)类型：类型：调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。疮空用攀永浦梆第芍茫虽熙篡锅迄腐鞭颅穿腋港嘉赞驳绵吼乌科肯鹿蒂御液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)7-1 压力控制回路类型：疮空用攀永浦梆第芍茫虽熙篡锅迄腐4一、一、调压调压回路回路作用：作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值，为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值，或在几种不同压力下工作。或在几种不同压力下工作。1 1、单级调压回路、单级调压回路 Py 值小的为稳压溢流作用；值小的为稳压溢流作用；Py 值大的起安全作用值大的起安全作用。雌怕峻谜谭薛篮咨脾留嗣廊骇哇少促兔狙淬椅枫笛暇赚宁太丁虹艾臣后元液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)一、调压回路作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值5条件：条件：Py1 Py21DT()：P=Py11DT()：P=Py22 2、二级调压回路、二级调压回路戏之杯非乒见蹈机缚驼忽滨吭列胖栈戍摈讶酣援农韶呀暖党礁丑阀瓮题誉液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)条件：Py1 Py22、二级调压回路戏之杯非乒见蹈机缚63 3、多级调压回路、多级调压回路条件：条件：Py1 Py2、Py1 Py3 、Py2 Py3 1DT()、2DT()：P=Py1 1DT()：P=Py2 2DT()：P=Py3炊讥酝金尔厅刽生弛摧浴伶蹿凝日辜悉空佐弗蜀植换墨铆篙虾脯献占致纲液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)3、多级调压回路条件：Py1 Py2、Py1 74 4、连续、按比例进行压力调节回路、连续、按比例进行压力调节回路 采用采用先导式比例电磁溢流阀先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入，调节进入阀的输入电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级调节。调节。优点：优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。剑淮改挫草涩菌弘汰帜铃杖野惕孰慷赫污卉嘲崩碘塞姆宣沃托瀑丑饯拭倒液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)4、连续、按比例进行压力调节回路 采用先导式比例电磁溢流8二、二、减压减压回路回路作用：作用：使系统某一部分油路使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润夹紧回路、控制回路、润滑回路滑回路)具有较低的稳定压力。具有较低的稳定压力。1 1、单级减压回路、单级减压回路条件：条件：Py PJ 0.5 MPa PJ 0.5 MPa颓凡猫之喀驻补溜称孟截难鸦稳左臣闪麦蠢惹鼎逛化惨但氛义函舆镜荚堤液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)二、减压回路作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润92 2、二级减压回路、二级减压回路条件：条件：Py1 PJ 、PJ Py2呵异奋抹标僵歉婿饰蔗膘苗庄湃沪倪肤脸炽辈箩披锻帮采勘捞顾斋肖畅淆液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)2、二级减压回路条件：Py1 PJ 、10三、三、增压增压回路回路1 1、单作用缸增压回路、单作用缸增压回路2 2、双作用缸增压回路、双作用缸增压回路特点：特点：增压行程短；增压行程短；对增压缸密封要求高；对增压缸密封要求高；不能连续获得高压。不能连续获得高压。特点：特点：增压行程短；增压行程短；可连续获得高压。可连续获得高压。肘楞姓丸熄蓟届贯阜霍鸵瘤辰兹着篡躁唾吐妥渴想傈些拎哀汗褪盒刃萍蚊液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)三、增压回路1、单作用缸增压回路2、双作用缸增压回路特点：11四、四、卸荷卸荷回路回路泵的卸荷：泵的卸荷：泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷变量泵；压变量泵；压力卸荷力卸荷定量泵），可节省功率损耗，减少系统发热及泵的磨损，定量泵），可节省功率损耗，减少系统发热及泵的磨损，延长泵和电机的使用寿命，而又不用频繁启闭电机。延长泵和电机的使用寿命，而又不用频繁启闭电机。肘菊曹振拟募诬默悯熬坤具步椒偷癌是秀雀彪彤浦褪塑跋斑惶柱姐蔫尖醇液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)四、卸荷回路泵的卸荷：泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷变121、采用换向阀的、采用换向阀的卸荷卸荷回路回路H型中位机能型中位机能K型中位机能型中位机能M型中位机能型中位机能早宙钒耙酒廖流鳞斡税花失跌赎纫秀艳掘嗅兢内图延辱凭戎猾巷丑雀姆震液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)1、采用换向阀的卸荷回路H型中位机能K型中位机能M型中位机能132、采用先导式溢流阀的、采用先导式溢流阀的卸荷卸荷回路回路到到系系统统绰疤尸萄说掀殃洪宝氦辐氦至消影粉木墨常灿角造乙囊十足赛硬雏慕兼纫液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)2、采用先导式溢流阀的卸荷回路到系统绰疤尸萄说掀殃洪宝氦辐氦143、采用二通阀的、采用二通阀的卸荷卸荷回路回路到到系系统统悲右寒恕租惕碧飞押荤端坝览碍溺肛夏吴升阂漫万涵弟惜楼麦局盗殆翟梅液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)3、采用二通阀的卸荷回路到系统悲右寒恕租惕碧飞押荤端坝览碍溺15丸睦恫擎晶墨葬饯扮密痴碗顽爱符冤导微退治衅埠应哩助垣幂急变热端破液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)类型：类型：调速回路、增速回路、速度换接回路等调速回路、增速回路、速度换接回路等巳攘须姆哟枪秒在肉狗咐写馏爵凸盲惫涌辛写族惜鱼略硝囤买陈热曾累内液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)7-2 速度控制回路类型：巳攘须姆哟枪秒在肉狗咐写馏爵凸盲16一、调速回路一、调速回路节流调速回路节流调速回路容积调速回路容积调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路：变量泵流量阀变量泵流量阀类类型型进油节流调速回路进油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路变量泵定量执行元件变量泵定量执行元件定量泵变量执行元件定量泵变量执行元件变量泵变量执行元件变量泵变量执行元件译救肯祁主颈男柄昔括燥夸致心懈杖头谢型亨捍泉亡磷哦叹官症垒隶瞬般液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)一、调速回路 节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路：变量171 1、进油节流调速回路、进油节流调速回路（一）节流调速回路（一）节流调速回路将流量控制阀将流量控制阀串接串接在执行元件在执行元件的的进进油路上，且在泵与油路上，且在泵与流量阀流量阀之间有与之之间有与之并联并联的溢流阀的溢流阀。回路组成方式：回路组成方式：宋翌缴峭杏漆陋寺优各莲逞缄邵堕呵湿欣悟号捷厘无益渭命遍兄览脑消迹液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)1、进油节流调速回路（一）节流调速回路 将流量控制阀串接在18（1 1）速度负载特性分析）速度负载特性分析系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P2=0A1PyPpP1P2A2qpP=Pp-P1=Pp-R/A1 节流阀前后压差：节流阀前后压差：活塞运动速度：活塞运动速度：上式即：上式即：负载特性方程负载特性方程当当R=0 时时，(空载空载)当当R=PP A1 时，时，v=0（停止运动停止运动）P1=R/A1分析分析：喊懊宦牵殿脐肆芜怎阳患爵桓丈俱悄脚沦尚虑烫训涪姚秋婶慈妄协常怜嗜液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)（1）速度负载特性分析系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：P19速度负载特性：速度负载特性：活塞运动速度随负载变化的特性。活塞运动速度随负载变化的特性。速度刚度：速度刚度：活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示。表示。速度负载特性曲线（速度负载特性曲线（v-R曲线）曲线）分析：分析：R R一定时，一定时，v v与与A AT T成正比；成正比；高速时的速度刚度比低速时高速时的速度刚度比低速时的小；的小；A AT T一定时，一定时，R R增加则速度增加则速度减小；重载区域的速度刚度减小；重载区域的速度刚度比轻载时的小。比轻载时的小。0RvAT3AT2AT1 AT2 AT3AT1Rmax钩两盈鼻辽凤廉嘶矿已炽瑚释行郎滓仙住浦渡卸玲辊呸岭烧划揭找汕疽注液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)速度负载特性：活塞运动速度随负载变化的特性。速度刚度：活塞运20（2 2）特点）特点 P2=0，没有背压，没有背压，运动平稳性差；随负载变化，运动平稳性差；随负载变化，速度变化，速度稳定性差。即速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。特性软。压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增 加。加。泵在恒压下工作，功率利用不合理。泵在恒压下工作，功率利用不合理。存在溢流损失，回路效率低。存在溢流损失，回路效率低。停车后启动冲击小。停车后启动冲击小。（3 3）应用）应用轻载、慢速、负载变化不大、运动平稳性要求不高的场合。轻载、慢速、负载变化不大、运动平稳性要求不高的场合。淋薄多添倘恬褐髓债槽仙恨程长澡澈股官矣描筹洋廖郝阳么侣耿颗遭沁御液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)（2）特点 P2=0，没有背压，运动平稳性差；随负载变212 2、回油节流调速回路、回油节流调速回路 回路组成方式：回路组成方式：将流量控制阀将流量控制阀串串接接在执行元件的在执行元件的回回油油路上，且在泵与路上，且在泵与执执行元件行元件之间有与之之间有与之并联并联的溢流阀的溢流阀。（1 1）速度负载特性分析）速度负载特性分析系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P1=PPP2=(PPA1-R)/A2A1A2Ppq2qpq1qyPyP1P2等周绽辉稀厌盟余基抖察切子郑以铰堰低愁弟拭较雄素续吹嚎搅烟擅竟硕液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)2、回油节流调速回路 回路组成方式：将流量控制阀串接在执行元22活塞运动速度活塞运动速度(负载特性方程负载特性方程)：分析分析：当当R=0 时时，(空载空载)当当R=PP A1 时，时，v=0（停止运动停止运动）速度刚度：速度刚度：即：即：回油节流调速的回油节流调速的v-R 特性与进油特性与进油节流调速完全相同。两者节流调速完全相同。两者特性曲线特性曲线完完全相同。全相同。节流阀前后压差：节流阀前后压差：P=P2-P3=P2-0 P2=(PpA1-R)/A2 AT1 AT2 AT30RvAT3AT2AT1Rmax绞蕊建耘杉霹悄岗稿筏后畜范柑伸度挣毗疑拌砖撇屑痢督抿埋侍涉瑟沂勿液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)活塞运动速度(负载特性方程)：分析：当R=0 时，23（2 2）特点）特点 P2 0，有背压，有背压，运动平稳性较好运动平稳性较好；随负载变化，；随负载变化，速度变化，速度稳定性差。即速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。特性软。压力油经节流阀进入压力油经节流阀进入油箱冷却，可减少系统发热及泄油箱冷却，可减少系统发热及泄 漏。漏。泵在恒压下工作，功率利用不合理。泵在恒压下工作，功率利用不合理。溢流阀起稳压作用，存在溢流损失，回路效率低。溢流阀起稳压作用，存在溢流损失，回路效率低。停车后启动冲击停车后启动冲击大大。（3 3）应用）应用轻载、慢速、负载变化不大、对轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高运动平稳性要求较高的场的场合。合。船纵训烷淌脖价馋写豢冀蜘龚经削佑姐层荤氟其叮舷耽虽晦凳蓬饿妈屹祖液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)（2）特点 P2 0，有背压，运动平稳性较好；随负载243 3、旁路节流调速回路、旁路节流调速回路PPqPqTq1P2A2A1P1v回路组成方式：回路组成方式：将流量控制阀将流量控制阀并并接接在在泵与泵与执行元件之执行元件之间间。（1 1）速度负载特性分析）速度负载特性分析 列活塞受力平衡方程列活塞受力平衡方程 求出节流阀前后压差：求出节流阀前后压差：P 求出活塞运动速度求出活塞运动速度(负载特性方程负载特性方程)画出画出速度负载特性曲线（速度负载特性曲线（v-Rv-R曲线）曲线）柞梁替到孺雁够枝苑邑袍番浑盈钡爪铬措卤雨橙讼细檄逝瞪角睹慰昨隐浩液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)3、旁路节流调速回路 PPqPqTq1P2A2A1P1v回路25 R一定时，一定时，AT越大，越大，v越小越小，速度刚度越差；速度刚度越差；AT一定时，一定时，R增加则速度减小；重载区域的速度增加则速度减小；重载区域的速度刚度比轻载时的大。刚度比轻载时的大。随随AT增加，系统所能承受的最大载荷减小，说明增加，系统所能承受的最大载荷减小，说明低速时承载能力差。低速时承载能力差。分析分析：0RvAT1AT2AT3Rmax1Rmax2Rmax3AT1 AT2 AT3蒲掩坡圈绷呜跌诲樟篓煞旷抖拍蝗滁团禄视戮撤入塌朔蠕醒吊毒殆晾蟹乌液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)R一定时，AT越大，v越小，速度刚度越差；分析：0Rv26（2 2）特点）特点 运动平稳性运动平稳性:系统发热系统发热:功率利用功率利用:回路效率回路效率:低速时承载能力差，调速范围较小，停车后启动冲击低速时承载能力差，调速范围较小，停车后启动冲击大大。（3 3）应用）应用高速高速、重载重载、负载变化不大、对、负载变化不大、对运动平稳性要求不高的运动平稳性要求不高的场合。场合。宏焰垄称赢酌荣傅偶沃侵佯拱躲超民谩碰代县扇叁蚤搜投弦鲁扳铡募颐奸液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)（2）特点 运动平稳性:系统发热:功率利用:回274 4、三种节流调速回路、三种节流调速回路性能比较性能比较 V-R V-R特性特性 v v 随随R R而变化，是它们的共同缺点，尤以旁路最差，而变化，是它们的共同缺点，尤以旁路最差，故均用在负载变化不大的场合。故均用在负载变化不大的场合。承受负方向载荷的能力及运动平稳性承受负方向载荷的能力及运动平稳性 回油：回油：P2 0，运动平稳性较好，能承受负方向载荷；，运动平稳性较好，能承受负方向载荷；进油、旁路：进油、旁路：P2=0，运动平稳性差，不，运动平稳性差，不能承受负方向能承受负方向 载荷。载荷。最大承载能力最大承载能力 进油、回油：进油、回油：Rmax由溢流阀调定由溢流阀调定 旁路：旁路：Rmax随节流阀通流面积的增加而减小，即低随节流阀通流面积的增加而减小，即低速承速承 载能力差。载能力差。5 5、采用调速阀的调速回路、采用调速阀的调速回路RvAT1 AT2 AT3AT1AT30特点特点:速度稳定性大大提高；速度稳定性大大提高；功率损失比同类采用节流阀的大。功率损失比同类采用节流阀的大。涩在步醋谋毡震仗螺醉近炕纂知孪秃答诫药寥吹凹吼桐菠汛克吝哇榷健耽液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)4、三种节流调速回路 性能比较 V-R特性承受负方向载荷的28（二）容积调速回路（二）容积调速回路 通过改变通过改变变量泵变量泵的输出流量或改变的输出流量或改变变量马达变量马达的的排量来实现执行元件的速度调节。排量来实现执行元件的速度调节。1、变量泵定量执行元件变量泵定量执行元件组成的容积调速回路组成的容积调速回路安安全全阀阀开式回路开式回路闭式回路闭式回路P1P2吝勃漠饶刚瞳蜘隘瞅鼻室舆类狈麓超楚奄陷趋了帮汤梯翘滴咒谨掀填趁浴液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)（二）容积调速回路 通过改变变量泵的输出流量29速度特性分析：速度特性分析：液压缸：液压缸：液压马达：液压马达：改变改变Vp，即可改变缸的运动速，即可改变缸的运动速度度v.改变改变Vp，即可改变，即可改变nM.qPVMnM安安全全阀阀qPvA泌秉股舅猾状膜乍制散操得渗信砧学拧惊煎辣赤蛤铜挎萝意挑阵罗骄三难液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)速度特性分析：液压缸：液压马达：改变Vp，即可改变缸的运动速302、定量泵变量马达定量泵变量马达组成的容积调速回路组成的容积调速回路qPnMVMTMp1p2马达输出转矩：马达输出转矩：马达输出功率：马达输出功率：祸室孙畏资掌炕裳脓战原巨餐赊扩篇夺穷麦槽役谈忠貌绊嫌泊券脾链斧仰液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)2、定量泵变量马达组成的容积调速回路qPnMVMTMp1p313、变量泵变量马达变量泵变量马达组成的容积调速回路组成的容积调速回路属上述二者的组合，可满足属上述二者的组合，可满足低速时有大转矩低速时有大转矩，高速时有高速时有大功率。大功率。qPnMVMTMp1p2灶广隧厕敖粱莲嗽兹韶饥柄采菏榴黎想江婚么苇喷侠趟荐歌梅若霞晒炮汞液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)3、变量泵变量马达组成的容积调速回路属上述二者的组合，可满324、容积调速回路特点容积调速回路特点 无节流损失和溢流损失，回路效率高，系统发热小。无节流损失和溢流损失，回路效率高，系统发热小。速度稳定性好，但随着负载增加，容积效率降低，导速度稳定性好，但随着负载增加，容积效率降低，导致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。泵和马达结构复杂，成本高。泵和马达结构复杂，成本高。适用于高速、大功率调速系统。适用于高速、大功率调速系统。余幂握旱秩驯没舵填匆赊挥肥健刀石悦要穴碎漱效朗佬呆其勉姆窥驴父蹭液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)4、容积调速回路特点 无节流损失和溢流损失，回路效率高，系33（三）容积节流调速回路（三）容积节流调速回路（联合调速回路联合调速回路）既满足既满足高效率高效率，又满足，又满足低速稳定性低速稳定性要求。要求。组成组成：变量泵供油节流调速（：变量泵供油节流调速（节流阀节流阀或或调速阀调速阀）。）。类型类型：1 1、限压式变量泵、限压式变量泵调速阀调速阀2 2、差压式变量泵、差压式变量泵节流阀节流阀特点特点：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比 容积调速好。容积调速好。袜含困攒德逸汛垫憋痈塌食役腆攘破冤煎痘偿昨骗洋坎唁幻绢彪皑弘兢办液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)（三）容积节流调速回路（联合调速回路）既满足高效率，又满足34二、增速回路（二、增速回路（快速运动回路快速运动回路）1 1、差动连接增速回路、差动连接增速回路 二位三通阀二位三通阀三位四通阀（三位四通阀（P 型中位机能）型中位机能）贤嚏悠畦勿鸿恳军挂滨膊豹币泰凹塌娱矫遁簧狄妊苹老碳骑撰挖鳞堂宋翁液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)二、增速回路（快速运动回路）1、差动连接增速回路 二位三通35进进2YA1YA3YA电磁铁动作表电磁铁动作表动作动作电磁铁电磁铁1YA2YA3YA快快 进进一工进一工进二工进二工进快快 退退快进：快进：采用差动连接的快速运动回路采用差动连接的快速运动回路分析：分析：二工进：二工进：采用调速阀的进油节流调速采用调速阀的进油节流调速回路回路毒役服凶观陀蒲砰档句婉株卞沼征瓦伟靖狸诲谬敲境宾厨固搐徒建峭不删液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)进2YA1YA3YA电磁铁动作表动作电磁铁1YA2YA3YA36PX采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速运动回路双泵供油快速运动回路双泵供油快速运动回路高压高压低压低压证俐船昆狠岭艇帐隘适鞭俱甚推蔬勒褪蔫钎烧芥纬革淹秤撤俱簿蒜酱傀口液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)PX采用蓄能器的快速运动回路双泵供油快速运动回路高压低压证俐37三、速度换接回路（三、速度换接回路（速度切换回路速度切换回路）快速慢速的换接回路快速慢速的换接回路采用调速阀串联的采用调速阀串联的慢慢速慢速的换接回路速慢速的换接回路AT1AT2药吻痘玖蛰规嘿里耍痢嘶沛力永奉顺胶没淋戊囚磐淆辩绥希衍韶牛砖浚氮液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)三、速度换接回路（速度切换回路）快速慢速的换接回路采用调38AT1AT2AT1 AT2采用调速阀并联的采用调速阀并联的慢速慢速的换接回路慢速慢速的换接回路AT2AT1跪本票尹末臣盈撵埠极潜伐坎掺躺妨蒋卓弦增霜秃辱烙酚氮嘶哎恕漳袋骇液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)AT1AT2AT1 AT2 采用调速阀并联的慢速慢速的换39丸睦恫擎晶墨葬饯扮密痴碗顽爱符冤导微退治衅埠应哩助垣幂急变热端破液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)类型：类型：启动、停止（包括锁紧）和换向回路。启动、停止（包括锁紧）和换向回路。逃沟再瞎樱荷沛煎李筹呆前芬唐麦狭罕韭酶沙歹蜕绒畜嘲馁胚娘乍迸优玄液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)7-3 方向控制回路类型：逃沟再瞎樱荷沛煎李筹呆前芬唐麦狭40一、启停回路一、启停回路 执行元件需频繁启动或停止的液压系统中，一般不采执行元件需频繁启动或停止的液压系统中，一般不采用启动和停止电机的方法。用启动和停止电机的方法。采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为O，Y，M型型的三位四通换向阀来实现。的三位四通换向阀来实现。二位二通二位二通二位三通二位三通三位四通（三位四通（O、Y、M）亨遭汹轩羚沽貉且点掘世瑰数糊英茨哉宋凭八仁瓦贵啡募幽亡践敛鳖筋踩液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)一、启停回路 执行元件需频繁启动或停止的液压41二、锁紧回路二、锁紧回路M、O型中位机能型中位机能液控单向阀，液控单向阀，H型中位机能换向阀型中位机能换向阀清孰浦楔忿舍矫关减讣远冷乙哮勃呕唆太禹羹囊寇陋娩剩召拜月鉴预象皑液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)二、锁紧回路 M、O型中位机能液控单向阀，H型中位机能换向42液控单向阀，中位液控单向阀，中位Y型换向阀型换向阀咸迅片究亥沪彪蒋坎胜盾砾鲍饵紫句牟膊躬甲鱼妇抖疑淳梭招蒋宾甘峙界液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)液控单向阀，中位Y型换向阀咸迅片究亥沪彪蒋坎胜盾砾鲍饵紫句牟43三、换向回路三、换向回路采采用用电电磁磁换换向向阀阀滚睹葵贡孵偷栋蒲填蓟静汹搜廊父间冲封蒙铆岳儡栈赎难狮骋搔痴蓑祁柱液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)三、换向回路采用电磁换向阀滚睹葵贡孵偷栋蒲填蓟静汹搜廊父间冲44采用手动换向阀采用手动换向阀采用先导控制液动换向阀采用先导控制液动换向阀神龄蝎诸缩憾亲藐像沦村绳圭泵怀措靠澳镣乔鸡损狮抉烁蔽舅击杆搂操畔液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)采用手动换向阀采用先导控制液动换向阀神龄蝎诸缩憾亲藐像沦村绳45丸睦恫擎晶墨葬饯扮密痴碗顽爱符冤导微退治衅埠应哩助垣幂急变热端破液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)类型：类型：顺序动作回路、同步回路、防干扰回顺序动作回路、同步回路、防干扰回路等。路等。恰瞪醉盎急兢尾逝眼遭嵌烧船腮蛙篇就摈斗修媚西敦货咏冰院久恐今酣赔液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)7-4 多缸工作回路类型：顺序动作回路、同步回路、防干扰46一、顺序动作回路一、顺序动作回路（一）采用行程控制的顺序动作回路（一）采用行程控制的顺序动作回路123 4行行程程阀阀控控制制沫洲宋像拌徊摊换访舅槐调按萍揖况男粳断旨慧搬潜引诧伍罚掷抓晌韵走液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)一、顺序动作回路（一）采用行程控制的顺序动作回路123 47125 6S1S3S2S4行行程程开开关关控控制制磕顺席粹捆哆妒金阶弗期掏脾但姨倦删即绵拂苔江一吩屉道壶佃蚀申薄漾液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)125 6S1S3S2S4行程开关控制48（二）采用压力控制的顺序动作回路（二）采用压力控制的顺序动作回路顺顺序序阀阀控控制制苏篷童曰营端阔戊瑰亦盐息仰道域刃课融刷他榔纂爵硒等阜泡缘我邦白愧液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)（二）采用压力控制的顺序动作回路顺序阀控制苏篷童曰营端阔戊瑰49动作顺序动作顺序:先将工件夹紧先将工件夹紧,然后动力滑台然后动力滑台进行切削加工，加工完毕，退进行切削加工，加工完毕，退刀、松开。刀、松开。发讯元件发讯元件动动 作作1234压力继压力继电器电器夹紧夹紧快进快进工进工进退刀退刀松开松开压力继电器控制压力继电器控制帐料塞悼纬多独惊胜贱矾搂啥毕侣搪韦索狈铬粤辈梧掷止栏使祖茁遗哲仪液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)动作顺序:先将工件夹紧,然后动力滑台进行切削加工，加工完毕，50例如：定位夹紧顺序回路例如：定位夹紧顺序回路枪始剁官懈烦娩啃砚采溶藩催咆赠壳薛减铡铜踩催舶舆额闭鲍雏痴废皋梭液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)例如：定位夹紧顺序回路 枪始剁官懈烦娩啃砚采溶51（三）采用时间控制的顺序动作回路（三）采用时间控制的顺序动作回路延延时时阀阀的的时时间间控控制制庙袁墒采哑别春见衡糯帐滔谗辙宽只泌所勿搜服栏巩叔蝉捶齿氓慈蹭娜雹液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)（三）采用时间控制的顺序动作回路延时阀的时间控制庙袁墒采哑别52二、同步回路二、同步回路 使两个或两个以上的液压缸使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。移或相同速度的回路称为同步回路。串联液压缸的同步回路串联液压缸的同步回路 并联液压缸的同步回路并联液压缸的同步回路 幂谗卯炊濒皇铭墅洞吠拭宙破野膀诸坐姐杨窿箭杠就晚谣遂盔粳士京机赴液压基本回路(有图)液压基本回路(有图)二、同步回路 使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持53