数控机床数据传输与备份研讨课件

一、一、FANUCFANUC系统数控机床数据的传输形式系统数控机床数据的传输形式1.RS-2321.RS-232异步串行数字传输形式异步串行数字传输形式计算机计算机通信电缆通信电缆数控系统数控系统机床操作面板机床操作面板通信软件通信软件一、FANUC系统数控机床数据的传输形式1.RS-232异FANUC系统机床数据的传输形式：系统机床数据的传输形式：（1）RS-232异步串行数字传输形式异步串行数字传输形式 系统系统I/O通道设定为：通道设定为：0、1、2、3（2）系统存储卡传输形式）系统存储卡传输形式 系统系统I/O通道设定为：通道设定为：4（3）以太网传输形式）以太网传输形式 系统系统I/O通道设定为：通道设定为：5本章主要内容：本章主要内容：（1）数控机床传输软件的功能及）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信异步串行通信（2）传输软件的使用及数控机床数据的输入）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作输出操作（3）RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法通信过程中的故障原因分析及处理方法FANUC系统机床数据的传输形式：（1）RS-232异步串行（1 1）将数控设备）将数控设备CNCCNC内部数据送入至计算机内内部数据送入至计算机内存（数控机床数据的备份）。存（数控机床数据的备份）。（2 2）将计算机内存数据输出至）将计算机内存数据输出至CNCCNC中（数控机中（数控机床数据的恢复）。床数据的恢复）。（3 3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、打印、删除等。打印、删除等。（4 4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工）可通过传输软件实现数控机床的在线加工和在线监控。和在线监控。（5 5）可通过传输软件（）可通过传输软件（LADDERLADDER传输软件）实现传输软件）实现系统系统PMCPMC程序和程序和PMCPMC参数的备份、编辑及恢复。参数的备份、编辑及恢复。1.数控机床传输软件的功能：数控机床传输软件的功能：（1）将数控设备CNC内部数据送入至计算机内存（数控机床数据2.2.异步串行通信数据格式异步串行通信数据格式:起始位起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。停止位停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为则表示一个字符的结束，通常停止位为1 1位或位或2 2位。位。数据位数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,通常为通常为7 7位或位或8 8位。位。奇偶校验位奇偶校验位:用来检验数据的正确性用来检验数据的正确性，奇偶校验位为奇偶校验位为1 1位位。FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为数控系统的异步串行通信数据格式为:数据位为数据位为7位、停止位为位、停止位为2位、位、奇偶校验位为奇偶校验位为1 1位。位。2.异步串行通信数据格式:起始位:表示一个字符的开始，接收实用通信电缆实用通信电缆 标准通信电缆连接图标准通信电缆连接图 3.FANUC数控系统数控系统RS-232通信电缆通信电缆实用通信电缆 标准通信电缆连接图 3.FANUC数控系统RS数控机床数据传输与备份研讨课件3 3 数控机床传输软件的使用方法数控机床传输软件的使用方法(计算机侧超级终端系统通信软件计算机侧超级终端系统通信软件 )1.新建立一个超级终端文件新建立一个超级终端文件,给文件命名并选择桌面图标给文件命名并选择桌面图标3 数控机床传输软件的使用方法1.新建立一个超级终端文件,给2.设定计算机通信接口和相关通信参数设定计算机通信接口和相关通信参数计算机通信接口的选择计算机通信接口的选择选择接口的通信参数设定选择接口的通信参数设定2.设定计算机通信接口和相关通信参数计算机通信接口的选择选择3.超级终端文件属性的设定超级终端文件属性的设定打开文件属性的设置画面打开文件属性的设置画面ASC码设置画面码设置画面3.超级终端文件属性的设定打开文件属性的设置画面ASC码4.系统数据的发送系统数据的发送(CNC到到PC侧侧)的操作的操作计算机侧接收文件菜单计算机侧接收文件菜单文件存储路径的选择文件存储路径的选择4.系统数据的发送(CNC到PC侧)的操作计算机侧接收文件5.系统数据的接收（系统数据的接收（PC到到CNC的数据传送）操作的数据传送）操作 计算机侧发送文件菜单计算机侧发送文件菜单选择发送文件的路径选择发送文件的路径5.系统数据的接收（PC到CNC的数据传送）操作 计算机第三节第三节 数控机床数据的输入数控机床数据的输入/输出操作输出操作 数控机床的数据输入数控机床的数据输入/输出一般包括以下内容：输出一般包括以下内容：（1 1）系统参数的输入）系统参数的输入/输出。输出。（2 2）系统的加工程序输入）系统的加工程序输入/输出。输出。（3 3）刀刀具具的的偏偏置置数数据据及及G54G59G54G59工工件件坐坐标标系系坐坐标标值值的的 输入输入/输出。输出。（4 4）宏程序变量数据的输入）宏程序变量数据的输入/输出。输出。（5 5）螺距误差补偿数值的输入）螺距误差补偿数值的输入/输出。输出。（6）系统）系统PMC参数的输入参数的输入/输出。输出。第三节 数控机床数据的输入/输出操作 数控机床的数据输1.FANUC0C/0D系统数据的输入系统数据的输入/输出操作输出操作（1 1）系统参数的输出）系统参数的输出1 1）系统在编辑状态（）系统在编辑状态（EDITEDIT）。）。2 2）按按系系统统参参数数/诊诊断断功功能能键键（DGNOS/PARAMDGNOS/PARAM），选选择择系系统统 参参数数 软键。软键。3 3）通通过过系系统统MDIMDI键键盘盘的的EOB+OUTPUTEOB+OUTPUT（如如果果只只按按OUTPUTOUTPUT系系统统900900多的功能包参多的功能包参数不输出）。数不输出）。（2）系统加工程序输出操作）系统加工程序输出操作1）系统在编辑状态（）系统在编辑状态（EDIT）。）。2）按按系系统统程程序序功功能能键键（PROG），再再按按程程序序清清单单（LIB），选选择择要输出的程序。要输出的程序。3）单个程序输出时，输入）单个程序输出时，输入O#（要传送的程序号），然后按系（要传送的程序号），然后按系统的统的OUTPUT。如果输出系统的全部程序时，输入。如果输出系统的全部程序时，输入O9999，然，然后按系统的后按系统的OUTPUT。1.FANUC0C/0D系统数据的输入/输出操作（1）（3）系统）系统PMC参数输出的操作参数输出的操作1）系统在编辑状态（）系统在编辑状态（EDIT）。）。2）按按系系统统参参数数/诊诊断断功功能能键键（GNOS/PARAM），选选择择系系统统诊诊断断软键，把光标指定到软键，把光标指定到D300的地址。的地址。3）按系统的）按系统的OUTPUT键。键。（4）系统刀具补偿值输出的操作）系统刀具补偿值输出的操作1）系统在编辑状态（）系统在编辑状态（EDIT）。）。2）按系统功能）按系统功能MENU/OFFSET刀补刀补/坐标偏置键，选择刀坐标偏置键，选择刀具补偿画面（具补偿画面（T系列为刀具形状、磨损补偿；系列为刀具形状、磨损补偿；M系列为刀具系列为刀具的长度、刀具的半径补偿）的长度、刀具的半径补偿）（3）系统PMC参数输出的操作（4）系统刀具补偿值输出的操作（5）系统参数输入的操作）系统参数输入的操作 1）系统在）系统在MDI或系统急停状态。或系统急停状态。2）系统参数写保护）系统参数写保护PWE=1。3）按按系系统统参参数数/诊诊断断功功能能键键（DGNOS/PARAM），选选择择系系统统参数参数软键。软键。4）按系统的）按系统的INPUT键。键。5）系系统统出出现现“000”报报警警，系系统统断断电电再再重重新新送送电电并并把把参参数数写写保护保护PWE=0。（5）系统参数输入的操作（6）系统加工程序输入的操作）系统加工程序输入的操作 1）系统在编辑状态（）系统在编辑状态（EDIT）。）。2）系统程序编辑开关打在断开位置。）系统程序编辑开关打在断开位置。3）按按系系统统程程序序功功能能键键（PROG），在在按按程程序序清清单单（LIB）。）。4）选选择择要要传传送送的的程程序序（注注意意输输入入的的程程序序号号不不能能与与系系统统存储的程序号重名，否则出现报警）。存储的程序号重名，否则出现报警）。5）按系统是）按系统是INPUT键。键。（6）系统加工程序输入的操作（7）系统）系统PMC参数输入的操作参数输入的操作 1）系统在）系统在MDI或系统急停状态。或系统急停状态。2）系统参数写保护）系统参数写保护PWE=1。3）按按系系统统参参数数/诊诊断断功功能能键键（DGNOS/PARAM），选选择择系系统统诊断诊断软键软键,把光标指定到把光标指定到D300的地址。的地址。4）按系统的）按系统的INPUT键。键。（7）系统PMC参数输入的操作2.FANUC16/18/21/Oi2.FANUC16/18/21/Oi系统的传输操作系统的传输操作 系统状态为编辑状态（系统状态为编辑状态（EDITEDIT），按下系统功能键），按下系统功能键SYSTEMSYSTEM，通过，通过系统软键的扩展键及系统软键菜单键（系统软键的扩展键及系统软键菜单键（ALL IOALL IO）调出）调出ALL I/OALL I/O参参数设定画面数设定画面。2.FANUC16/18/21/Oi系统的传输操作 系统CNC系统数据的输出操作系统数据的输出操作系统在编辑状态（系统在编辑状态（EDIT），调出系统），调出系统ALL I/O画面。画面。（1）CNC参数输出操作参数输出操作参数参数 （操作）（操作）PUNCH EXEC（2）程序的输出操作）程序的输出操作程序程序 （操作）（操作）OXXXX PUNCH EXEC（3）系统补偿值的输出操作）系统补偿值的输出操作补偿值补偿值（操作）（操作）PUNCHEXEC（4）宏变量数据输出操作）宏变量数据输出操作宏变量宏变量（操作）（操作）PUNCHEXECCNC系统数据的输出操作CNC系统数据输入操作系统数据输入操作系系统统在在编编辑辑状状态态（EDIT），调调出出系系统统ALL I/O画画面面，系系统统参数写保护参数写保护PWE=1，程序保护钥匙开关打开。，程序保护钥匙开关打开。（1）CNC参数输入操作参数输入操作参数参数 （操作）（操作）READEXEC（2）程序的输入操作）程序的输入操作程序程序 （操作）（操作）READ EXEC（3）系统补偿值的输入操作）系统补偿值的输入操作补偿值补偿值（操作）（操作）READEXEC（4）宏变量数据输入操作）宏变量数据输入操作宏变量宏变量（操作）（操作）READEXECCNC系统数据输入操作系统系统PMC参数输出操作参数输出操作（1）系统在编辑状态（）系统在编辑状态（EDIT）。）。（2）SYSTEM功能键功能键PMC软键软键扩扩 展展 软软 键键I/O软键软键（3）在在 PMC I/O画画 面面 中中，设设 定定 CHANNEL NO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=WRITE，FILE NO=PMC。（4）按）按EXEC系统软键后，开始输出系统软键后，开始输出PMC参数。参数。系统PMC参数输出操作系统系统PMC参数输入操作参数输入操作（1）系统在急停状态。）系统在急停状态。（2）SYSTEM功能键功能键PMC软键软键扩展软键扩展软键I/O软键软键（3）在在 PMC I/O画画 面面 中中，设设 定定 CHANNEL NO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=READ，FILE NO=PMC。（4）按）按EXEC系统软键后，开始输入系统软键后，开始输入PMC参数。参数。系统PMC参数输入操作2.2.存储卡系列数据传输方式存储卡系列数据传输方式存储卡存储卡数控系统数控系统系统引导画面主菜单系统引导画面主菜单2.存储卡系列数据传输方式存储卡数控系统系统引导画面主菜单存储卡系列数据输入存储卡系列数据输入/输出的内容：输出的内容：1 1）静态存储器）静态存储器SRAMSRAM数据的备份数据的备份2 2）静态存储器）静态存储器SRAMSRAM数据的回装数据的回装3 3）闪存闪存FROM的文件的备份的文件的备份(如机床如机床PMC程序等程序等)4 4）闪存闪存FROM的文件的回装的文件的回装注注意意:存存储储卡卡系系列列备备份份数数据据是是以以机机器器码码打打包包的的形形式式传传出出，不不能能通通过过计计算机进行数据的编辑和修改。算机进行数据的编辑和修改。存储卡系列数据输入/输出的内容：3.3.存储卡分区数据传输方式存储卡分区数据传输方式存储卡存储卡数控系统数控系统系统数据传输画面系统数据传输画面3.存储卡分区数据传输方式存储卡数控系统系统数据传输画面存储卡分区数据输入存储卡分区数据输入/输出的内容：输出的内容：1 1）系统）系统CNCCNC参数的输入参数的输入/输出输出2 2）系统）系统PMC参数和参数和PMCPMC程序的输入程序的输入/输出输出3 3）螺距误差等补偿值数据的输入螺距误差等补偿值数据的输入/输出输出 4 4）宏程序变量数据）宏程序变量数据#500-#999#500-#999的输入的输入/输出输出5）系统加工程序输入）系统加工程序输入/输出输出6 6）存储卡存储加工程序的在线加工传输）存储卡存储加工程序的在线加工传输注注意意:系系统统通通道道设设定定为为“4”通通道道，加加工工程程序序在在线线加加工工需需将将系系统统参参数数138#7设定为设定为“1”。存储卡分区数据输入/输出的内容：4.4.以太网数据传输方式以太网数据传输方式计算机计算机数控系统以太网板数控系统以太网板系统以太网设定画面系统以太网设定画面网线网线4.以太网数据传输方式计算机数控系统以太网板系统以太网设定第四节系统数据传输过程中第四节系统数据传输过程中,常见故障及原因分析常见故障及原因分析 1系统通信错误报警系统通信错误报警#85（COMMUNICATION ERROR）(1)(1)系统参数设定与计算机侧设定不符系统参数设定与计算机侧设定不符 (2)(2)计算机侧硬件故障计算机侧硬件故障.2.2.计算机动作准备信号断开报警计算机动作准备信号断开报警#86（DR SIGNAL OFF）(1)(1)计算机侧参数设定错误计算机侧参数设定错误(2)(2)计算机侧及接口故障计算机侧及接口故障(3)(3)系统通信接口板故障。系统通信接口板故障。3.系统缓冲器溢出报警系统缓冲器溢出报警#87（BUFFER OVERFLOW）(1)(1)计算机侧参数设定错误计算机侧参数设定错误 (2)系统侧故障系统侧故障 (3)计算机侧故障计算机侧故障第四节系统数据传输过程中,常见故障及原因分析 1系统通信错系统通信参数的检查系统通信参数的检查系统通信参数的检查烧系统通信接口的原因分析烧系统通信接口的原因分析目目前前，系系统统和和计计算算机机的的通通信信接接口口烧烧的的主主要要原原因因为为人人为为原原因因及及使用违规导致的。使用违规导致的。（1）台式计算机的主机外壳不接地）台式计算机的主机外壳不接地计计算算机机的的外外壳壳不不接接地地而而引引起起的的漏漏电电流流会会导导致致烧烧通通信信接接口口，实实际际应应在在机机床床侧侧安安装装独独立立的的接接地地体体，并并将将接接地地体体用用良良好好的的接接地地线与计算机的外壳连接，就可避免该类故障的发生。线与计算机的外壳连接，就可避免该类故障的发生。（2）通信电缆接口焊接不良或采用非标准通信电缆。）通信电缆接口焊接不良或采用非标准通信电缆。（3）系统或计算机带电状态下进行起拔通信电缆操作。）系统或计算机带电状态下进行起拔通信电缆操作。（4）通信电缆没有防护措施，系统通信过程中，人为导致）通信电缆没有防护措施，系统通信过程中，人为导致通信电缆断线或短路。通信电缆断线或短路。烧系统通信接口的原因分析系统导入进行数据备份和回装系统导入进行数据备份和回装1.系统进入导入画面的操作系统进入导入画面的操作按下系统软键右边两个键按下系统软键右边两个键(6、7)系统上电系统上电如果系统为触摸软键则按下系统如果系统为触摸软键则按下系统MDI键盘上的键盘上的字母字母6和和7系统上电系统上电系统导入进行数据备份和回装1.系统进入导入画面的操作按下系统系统导入画面菜单系统导入画面菜单系统导入画面菜单系统数据的备份系统数据的备份系统数据的备份系统导入法数据输入系统导入法数据输入/输出的特点输出的特点1.系统系统SRAM一次性输入或输出到计算机或系一次性输入或输出到计算机或系统中统中,数据全部内容数据全部内容(如系统参数、加工程序、如系统参数、加工程序、PMC参数、各种补偿值等参数、各种补偿值等)2.系统数据格式为系统默认形式系统数据格式为系统默认形式,备份数据不备份数据不能通过计算机的能通过计算机的WINDOWS界面打开界面打开系统导入法数据输入/输出的特点1.系统SRAM一次性输入或输参数设定参数设定数控机床数据传输与备份研讨课件1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你