数控机床剖析课件

普通机床普通机床具有手动加工和机动加工功能，加工过程全部由人工干预。主传动和进给传动一般采用三相交流异步电动机，由变速箱实现多极变速以满足工艺要求，机床传动链长。加工过程中，必须由人工不断地进行测量，保证工件的加工精度。数控机床数控机床具有手动加工（电手轮）、具有手动加工（电手轮）、机动加工和控制程序自动加机动加工和控制程序自动加工功能，加工过程一般不需工功能，加工过程一般不需人工干预。人工干预。具有图像管屏幕显示功能，具有图像管屏幕显示功能，自动报警显示功能普通机床自动报警显示功能普通机床不具备此功能。不具备此功能。主传动和进给传动采用直流主传动和进给传动采用直流或交流无级调速伺服电动机或交流无级调速伺服电动机一般没有主轴变速箱和进给一般没有主轴变速箱和进给变速箱，传动链短。变速箱，传动链短。数控机床数控机床具有工件测量系统加工过程中不需进行工件尺寸的人工测量。CNC 机床与普通机床最显著的区别当加工对象（工件）改变，CNC 机床只需改变加工程序（应用软件），而不需对机床做较大的调整，就能加工出各种不同的工件。数控机床的适用范围数控机床的适用范围各种机床的加工批量与成本的关系各种机床的加工批量与成本的关系各种机床的使用范围各种机床的使用范围数控机床的分类数控机床的分类按工具与工件的相对运动轨迹分类点位控制、直线控制、轮廓控制点位控制、直线控制、轮廓控制按伺服机构的控制方式分类开环控制、闭环控制、半闭环控制开环控制、闭环控制、半闭环控制数控机床的组成数控机床的组成控制介质、数控装置、伺服系统、机床本体点位控制系统点位控制系统这类控制方式只要求控制刀具从一点移到另一点的准确位置，而对运动轨迹原则上不加控制。数控机床在刀具移动的过程中，并不进行切削加工，而是作快速空行程的定位运动。属于点位控制的数控机床有数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。数控机床的分类（数控机床的分类（1）点位控制系统点位控制系统在从点 1 到点 2 的轨迹中，刀具不切削因此可以从任意选择的方向接近点 2。现在图示的是 2 种可能的路径。数控机床的分类（数控机床的分类（1）直线控制系统直线控制系统这类控制方式除了控制点与点之间的准确位置外，还要保证被控制的两点间移动的轨迹是一条直线而且移动的速度是给定的。在两点间移动时，刀具切削材料，进行加工。一般的简易数控系统均属于直线控制系统。数控机床的分类（数控机床的分类（1）直线控制系统直线控制系统必须沿着平行于某一坐标轴方向，或沿着与坐标轴成 45 度的直线。在这个例子中，显示的是关于铣削的一个直线控制系统工件的一-b-c 外形被加工。注意数控机床的分类（数控机床的分类（1）轮廓控制系统轮廓控制系统该系统能对刀具相对零件的运动轨迹进行连续控制，以加工任意斜率的直线、圆弧、抛物线或其它函数关系的曲线。刀具以一定的进给速度运动的同时，进行加工。数控铣床、功能完善的数控车床、数控凸轮磨床等均采用。数控机床的分类（数控机床的分类（1）轮廓控制系统轮廓控制系统 装置系统一般都是两坐标或两坐标以上的多坐标联动控制系统，装置系统一般都是两坐标或两坐标以上的多坐标联动控制系统，其功能齐全，可加工任意形状的曲线或型腔，如平板凸轮。其功能齐全，可加工任意形状的曲线或型腔，如平板凸轮。二轴三轴五轴四轴数控机床的分类（数控机床的分类（1）伺服系统伺服系统伺服系统又称伺服机构。伺服系统又称伺服机构。作用：把来自数控装置的信号转换为机床移动作用：把来自数控装置的信号转换为机床移动部件的运动。部件的运动。其性能是决定机床的加其性能是决定机床的加工精度、表面质量和生工精度、表面质量和生产效率的主要因素之一。产效率的主要因素之一。数控机床的分类（数控机床的分类（2）开环伺服系统开环伺服系统通常不带位置测量元件，伺服驱动元件为步进电机。通常不带位置测量元件，伺服驱动元件为步进电机。对实际传动机构的动作情况不进行检查，没有被控制对象对实际传动机构的动作情况不进行检查，没有被控制对象的反馈值，指令发送出去不再反馈回来，称为开环控制。的反馈值，指令发送出去不再反馈回来，称为开环控制。优点是结构简单，调试容易，价格便宜但是控制精度和运优点是结构简单，调试容易，价格便宜但是控制精度和运动速度受到限制。动速度受到限制。数控机床的分类（数控机床的分类（2）闭环伺服系统闭环伺服系统必须具备测量元件。必须具备测量元件。直接在移动工作台上安装直线位移检测装置如光栅、磁尺、直接在移动工作台上安装直线位移检测装置如光栅、磁尺、感应同步器等，检测出来的反馈信号与输入指令相比较，用比较感应同步器等，检测出来的反馈信号与输入指令相比较，用比较的差值进行控制，直至差值消除时停止，这叫闭环控制。的差值进行控制，直至差值消除时停止，这叫闭环控制。优点是控制精度高，但是安装、调试和维护比较复杂，而且优点是控制精度高，但是安装、调试和维护比较复杂，而且价格昂贵。价格昂贵。数控机床的分类（数控机床的分类（2）半闭环伺服系统半闭环伺服系统对工作台的实际位置不进行检查测量，而是通过与伺服电对工作台的实际位置不进行检查测量，而是通过与伺服电机（执行单元）有机联系的测量元件（如测速电机、光电编码机（执行单元）有机联系的测量元件（如测速电机、光电编码器等）检测出伺服电机的转角，间接推算出工作台实际位移量，器等）检测出伺服电机的转角，间接推算出工作台实际位移量，用此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。用此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于检测的不是工作台的位移，所以称之为半闭环。由于检测的不是工作台的位移，所以称之为半闭环。半闭环精度没有闭环高，但调试却比闭环容易。半闭环精度没有闭环高，但调试却比闭环容易。数控机床的分类（数控机床的分类（2）数控机床的特点和用途1.较强的适应性和通用性2.高的加工精度稳定的加工质量3.生产率高，劳动条件好4.便于现代化生产管理主传动机构主传动机构机床的主传动机构通常是直流电机（直流）或交流电机（AC）。主传动机构的功率能到达160HP（120kw）如果主传动机构的速率（r/最小）不够，则加入齿轮传动机构，通常是从2个齿轮到4个齿轮的传动。滚珠丝杆滚珠丝杆通过此装置驱动滑鞍运动高度精确并且运动平稳。返回返回CNC 装置的硬件结构装置的硬件结构单处理器系统框图单处理器系统框图返回返回数控车床数控车床具有仿形功能的加工中心具有仿形功能的加工中心数控钻削中心数控钻削中心卧式铣镗床卧式铣镗床龙门式平面磨床龙门式平面磨床五轴五联动数控镗铣床五轴五联动数控镗铣床三坐标测量仪三坐标测量仪数控加工技术数控加工技术数控技术数控技术机床机床数控系统数控系统外围技术外围技术基基础础件件配配套套件件数数控控装装置置驱驱动动系系统统位位置置反反馈馈系系统统刀刀具具系系统统编编程程技技术术管管理理技技术术床身床身立柱立柱工作台工作台刀架刀架刀库刀库丝杠丝杠导轨导轨硬硬件件软软件件伺伺服服系系统统电电动动机机光栅光栅光电编码器光电编码器磁栅磁栅感应同步器感应同步器测速发电机测速发电机旋转变压器旋转变压器刀片刀片刀杆刀杆编程机编程机编程系统编程系统PLC CPU RAM ROM 接口接口控制软件控制软件顺序程序顺序程序步进电动机步进电动机直流电动机直流电动机交流电动机交流电动机作业题：作业题：1.1.简述滚珠丝杠的作用和特点简述滚珠丝杠的作用和特点2 2数控机床对机械传动装置的设计有哪些要求数控机床对机械传动装置的设计有哪些要求?3.3.数控机床上经常采用的导轨有数控机床上经常采用的导轨有；和和等三等三大类。其中大类。其中应用得最多。应用得最多。参考答案：无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度，高谐振以及有适宜的传动比。参考答案：滑动导轨滚动导轨静压导轨滚动导轨第五章其它机床镗镗 床床(Boring machine)镗 床 通常加工尺寸较大且精度要求较高的孔特别是分布在不同表面上孔距和位置精度（平行度、垂直度和同轴度等）要求很严格的孔系如箱体、汽车发动机缸体等零件上的孔系加工加工方法：镗刀镗削工件上铸出或已粗钻出的孔机床加工时的运动与钻床类似进给运动则根据机床类型和加工条件不同，由刀具完成，或者由工件完成；功用除镗孔外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等工作。镗床的主要类型：卧式铣镗床 精镗床 坐标镗床（一）卧式铣镗床1组成部件及运动 下滑座11、上滑座12、工作台3、前立柱7、平旋盘5、径向刀具溜板6、主轴箱8、后部后尾筒9、后立柱2、后支承架1、镗轴4卧式铣镗床运动主运动主运动镗轴的旋转运动 平旋盘的旋转运动进给运动进给运动镗轴的轴向运动平旋盘刀具溜板的径向进给运动主轴箱的垂直进给运动工作台的纵向和横向进给运动辅助运动辅助运动辅助运动辅助运动有：工作台的转位，后立柱纵向调位，后支承架的垂直方向调位，以及主轴箱沿垂直方向和工作台沿纵、横方向的快速调位运动。工作台的转位后立柱纵向调位后支承架的垂直方向调位主轴箱沿垂直方向的快速调位运动工作台沿纵、横方向的快速调位运动二二 坐标镗床坐标镗床(jig boring machine)双柱立式坐标镗床双柱立式坐标镗床卧式坐标镗床1应用范围 主要用于孔本身精度及位置精度要求都很高的孔系加工例如钻模、镗模和量具等零件上的精密孔加工工艺范围镗孔、钻、扩和铰孔、锪端面、铣平面和沟槽等加工。精密刻线、精密划线、精密测量坐标镗床除主要零部件的制造和装配精度很高，具有良好的刚度和抗振性外主要特点是工作台、主轴箱等移动部件具有坐标位置的精密测量装置实现工件和刀具的精确定位依靠坐标测量装置，能精确地确定工作台、主轴箱等移动部件的位移量，实现工件和刀具的精确定位。例如，工作台面宽200300mm的坐标镗床，坐标定位精度可达0.002mm。因其具有很高的定位精度，故还可用于精密刻线，精密划线，孔距及直线尺寸的精密测量等。坐标镗床是一种用途广泛的精密机床。2主要类型单柱坐标镗床 布局形式与立式钻床类似，带有主轴部件的主轴箱装在立柱的垂直导轨上，可上下调整位置，以适应加工不同高度的工件。主轴由精密轴承支承在主轴套筒中(结构形式与钻床主轴相同，但旋转精度和刚度要高得多)，由主传动机构传动其旋转，完成主运动。镗孔、钻孔、铰孔时主轴由主轴套筒带动，在垂直方向作机动或手动进给运动。镗孔坐标位置工作台沿床鞍导轨的纵向移动 床鞍沿床身导轨的横向移动铣削时工作台在纵向或横向移动完成进给运动。工作台三面敞开，操作比较方便，但主轴箱悬臂安装，机床尺寸大时，将会影响刚度。单柱式一般为中、小型机床（工作台宽度小于630mm）。主参数工作台台面宽（1/10）（2）立式双柱坐标镗床组成：两个立柱、顶梁和床身构成龙门框架主轴箱装在横梁2上，横梁可沿立柱导轨上下调整位置，工作台直接支承在床身导轨上镗孔坐标位置确定主轴箱沿横梁导轨移动 工作台沿床身导轨移动双柱坐标镗床特点主轴箱悬伸距离小，且装在龙门框架上，较易保证机床刚度；工作台和床身之间层次少，承载能力较强。双柱式一般为大，中型机床。主参数工作台台面宽（1/10）（3）卧式坐标镗床特点主轴水平布置，与工作台台面平行。工作台组成下滑座 上滑座 回转工作台（可作精密分度）镗孔坐标位置确定 下滑座沿床身导轨的纵向移动 主轴箱沿立柱导轨的垂直方向移动 进给运动主轴轴向移动或上滑座横向移动完成。特点具有较好的工艺性能，工件高度不受限制，且安装方便利用回转工作台的分度运动，可在工件一次安装中完成几个面上孔与平面等的加工。应用得越来越多主参数工作台台面宽（1/10）3坐标测量装置其它测量装置光光栅栅测量是利用两个平行放置的光栅所形成的莫尔条线来测量机床部件的位移量。感感应应同同步步器器以平面绕组作测量位移的基准元件，利用感应原理来测量机床部件的位移量。激光干涉仪是利用光波干涉原理，以激光波长作为测量基准来测量机床部件的位移量，测量的精度可达0.1m。新型测量装置的特点把机床部件的位移量通过光、电、磁等直接转换为电信号，因此易于实现数字显示和定位自动控制。铣 床(milling machine)工艺范围平面（水平面、垂直面等）沟槽（键槽、T型槽、燕尾槽等）多齿零件上齿槽（齿轮、链轮、棘轮、花键轴等）螺旋形表面（螺纹和螺旋槽）各种曲面回转体表面及内孔切断主运动铣刀旋转进给运动工件或铣刀特点生产率较高使用旋转的多齿刀具加工工件，同时有数个刀齿参加切削容易引起机床振动每个刀齿的切削过程是断续的，且每个刀齿的切削厚度变化，切削力相应发生变化要要求求：在结构上要求有较高的刚度和抗振性。铣削生产率高于刨削在多数情况下，铣削的生产率明显地高于刨削铣刀是多刃刀具，在同一时刻有若干刀齿进入切削部位；且每一刀齿的大部分时间都在冷却；冲击现象也较刨削轻微铣削时没有回程时间损失对于狭长平面（如导轨、长槽等），刨削生产率甚至高于铣削。因为铣削进给量mmmin并不因工件变狭而改变；而刨削则因工件变狭而减少横向走刀的次数因此在成批生产中加工狭长平面时还经常采用刨削铣削可分为端铣和周铣分别在立式铣床和卧式铣床上进行端铣刀杆粗而短，刚性好，而且端铣刀直径大，通常镶嵌硬质合金刀片，所以不但容易实现高速铣削或强力铣削，而且每一行程的铣削宽度可达数百毫米（取决于铣刀直径）圆周铣削铣刀刀杆细长，刚性很差；铣刀直径小；铣切宽度较窄（取决于铣刀宽度）端铣生产率高于周铣大批、大量生产中加工平面一般都采用端铣端铣的加工质量略优于周铣周铣时通常只有12个刀齿同时在进行切削工作，并且切屑厚度的变化也很大当刀齿切入和切出时，切削力波动较大，并产生一定的冲击；端铣同时参加切削的刀齿常多于2个，切屑厚度的变化也较小，所以切削过程比周铣平稳；(2)端铣的切削工作是由沿铣刀外圆排列的主切削刃完成的，端面方向的副切削刃对已加工面起修光作用，故可获得较高的粗糙度；周铣不仅没有修光刃，而且被加工表面实际上是由一连串圆弧所组成，故其加工粗糙度稍低于端铣；端铣的刀杆刚度远高于周铣，故切削振动较小类 型卧式升降台铣床立式升降台铣床龙门铣床工具铣床仿形铣床圆台铣床各种专门化铣床等一、卧式升降台铣床和万能升降台铣床卧铣特点：主轴位置水平。组成：1-床身、2一悬梁、3一主轴、4一铣刀心轴、5-工作台、6一床鞍、7一升降台、8一底座应用：铣削平面、沟槽和多齿零件等。万能升降台铣床结构与卧式升降台铣床基本相同但在工作台5和床鞍6之间增加了一层转盘转盘相对于床鞍在水平面内可调整角度（士45范围内），以便加工螺旋槽时工作台作斜向进给。二、立式升降台铣床立式升降台铣床的主轴是垂直安置的。组成：1一铣头、2一主轴、3一工作台、4一床鞍、5-升降台铣头1可根据加工要求在垂直平面内调整角度，主轴可沿其轴线方向进给或调整位置。刀具端铣刀或立铣刀加工平面、斜面、沟槽、台阶、齿轮、凸轮等。主参数工作台面宽度（1/10）三、龙门铣床大型高效能铣床主要加工各类大型工件上的平面和沟槽，借助于附件还可完成斜面、内孔等加工组成：工作台、水平铣头、横梁、垂直铣头、立柱、顶梁、床身主参数工作台面宽度（1/100）一般有34个铣头每个铣头都是一个独立部件，包括单独的驱动电动机、变速传动机构、主轴部件及操纵机构等机构。横梁3上的两个垂直铣头，可在横梁上沿水平方向（横向）调整位置横梁本身以及立柱上的两个水平铣头可沿立柱上导轨调整其垂直方向上的位置。各铣刀的切削深度均由主轴套筒带动铣刀主轴沿轴向移动来实现。加工时,工作台连同工件作纵向进给运动。龙门铣床可用多把铣刀同时加工几个表面生产率较高。应用成批和大量生产。四.圆台铣床单轴、双轴双轴分别安装粗铣、精铣两把铣刀组成主轴箱、工作台、滑座、立柱、床身生产率高应用成批和大量生产主参数工作台面直径（1/100）磨床磨床一、概一、概 述述 磨削应用广泛，精加工精度磨削应用广泛，精加工精度IT7IT7IT5IT5级，级，Ra0.8Ra0.80.040.04um，也可粗加工，高速磨、强力磨；可磨普通材料，又可磨高也可粗加工，高速磨、强力磨；可磨普通材料，又可磨高 硬度难加工材料；适应各种工件形状、表面及生产批量。硬度难加工材料；适应各种工件形状、表面及生产批量。磨床种类：磨床种类：（1）外圆磨床）外圆磨床 普通、万能、无心外圆磨床普通、万能、无心外圆磨床 等。等。（2）内圆磨床）内圆磨床 普通、无心、行星式内圆磨床普通、无心、行星式内圆磨床 等。等。（3）平面磨床）平面磨床 卧轴卧轴(立轴立轴)矩台矩台(圆台圆台)平面磨床平面磨床 等。等。（4）工具磨床）工具磨床 工具曲线磨床工具曲线磨床、钻头沟槽磨床等。、钻头沟槽磨床等。（5）刀具刃磨床）刀具刃磨床 万能工具磨床万能工具磨床、拉刀、滚刀磨床等。、拉刀、滚刀磨床等。（6）专门化磨床）专门化磨床 曲轴、花键轴曲轴、花键轴、齿轮、螺纹磨床等。、齿轮、螺纹磨床等。（7）其它磨床）其它磨床 研磨机、珩磨机、抛光机等。研磨机、珩磨机、抛光机等。工作台工作台 上下两层，上下两层，上工作台可相对于下工作台在水平面内偏转（上工作台可相对于下工作台在水平面内偏转（l0l0）磨削圆锥面磨削圆锥面 砂轮架砂轮架4 4：装砂轮主轴及其传动装置：装砂轮主轴及其传动装置 装在砂轮架上的内磨装置装在砂轮架上的内磨装置3 3砂轮架和头架，都可转动一定角度，磨削锥度较大的圆锥面砂轮架和头架，都可转动一定角度，磨削锥度较大的圆锥面 二、二、M1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床（一）机床的用途（一）机床的用途 内、外圆柱面、圆锥面及阶梯轴轴肩和端平面。内、外圆柱面、圆锥面及阶梯轴轴肩和端平面。（二）机床的运动（二）机床的运动1.主运动：砂轮旋转主运动：砂轮旋转 运动运动(m/s)2.工件旋转运动工件旋转运动（周向进给运动）周向进给运动）3.工件纵向往复运动工件纵向往复运动 (轴向进给运动轴向进给运动)4.砂轮横向进给运动砂轮横向进给运动（三）机床的机械传动系统（三）机床的机械传动系统2.砂轮的传动砂轮的传动 外圆砂轮的传动外圆砂轮的传动 砂轮电机砂轮电机(1440 r/min)127/113砂轮旋转（一般取砂轮旋转（一般取v砂砂35m/s）内圆磨具的传动内圆磨具的传动 磨具电机磨具电机(2840 r/min)170/50或或170/32磨具旋转磨具旋转(2种转速种转速)3.工作台的手动驱动工作台的手动驱动 手轮手轮A15/7218/72Z18/齿条齿条工作台纵向移动工作台纵向移动 手轮手轮A 转转 1 转，工作台纵向移动量为：转，工作台纵向移动量为：115/72 18/72 18 26 mm 工作台手动驱动与液压驱动之间有互锁装置。工作台手动驱动与液压驱动之间有互锁装置。4.砂轮架的横向进给运动砂轮架的横向进给运动 手轮手轮B50/50（粗进给）或（粗进给）或20/80（细进给）（细进给）44/88横向横向 进给丝杠进给丝杠(t=4mm)砂轮架的横向移动砂轮架的横向移动 粗进给时粗进给时,手轮手轮B 转转 1 转转,砂轮横移量为：砂轮横移量为：150/5044/88 4=2 mm手轮圆周刻度为手轮圆周刻度为200格，转格，转1格进给格进给0.01mm；细进给时转；细进给时转1格进格进0.0025mm 头架主轴的三种头架主轴的三种工作方式工作方式1）顶尖磨削顶尖磨削2）卡盘磨削）卡盘磨削3）自磨主轴顶）自磨主轴顶(1）顶尖磨削工件支承在前后顶尖上，拧动螺杆工件支承在前后顶尖上，拧动螺杆1，顶紧，顶紧摩擦环摩擦环2，使头架主轴和顶尖固定不能转动。，使头架主轴和顶尖固定不能转动。工件则由与带轮工件则由与带轮7相联接的拨盘相联接的拨盘8上的拨杆，上的拨杆，通过夹头带动旋转，实现圆周进给运动。通过夹头带动旋转，实现圆周进给运动。（2）卡盘磨削用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削，拧松螺杆1，使主轴可自由转动。卡盘装在法兰盘12上，而法兰盘以其锥柄安装在主轴锥孔内，并用通过主轴通孔的拉杆拉紧。旋转运动由拨盘8上的螺钉传给法兰盘12，同时主轴也随着一起转动。3）自磨主轴顶，将主轴放松.三、三、其它其它磨床简介磨床简介（一）外圆磨床（一）外圆磨床 头架、砂轮架不能转位，无内圆磨头，工艺范围窄，但刚头架、砂轮架不能转位，无内圆磨头，工艺范围窄，但刚 度高，旋转精度好，适于中、大批量磨削外圆柱面、小锥度高，旋转精度好，适于中、大批量磨削外圆柱面、小锥 度外圆锥面及阶梯轴轴肩。度外圆锥面及阶梯轴轴肩。（二）无心磨床（二）无心磨床 工件不需夹持，放在砂轮和导轮之间，连续磨削，操作简单，工件不需夹持，放在砂轮和导轮之间，连续磨削，操作简单，生产率高，适于大批量磨削无中心孔的轴、套、销等零件。生产率高，适于大批量磨削无中心孔的轴、套、销等零件。（三）内圆磨床（三）内圆磨床 有普通、无心、行星式等，又分普通、半自动、全自动。有普通、无心、行星式等，又分普通、半自动、全自动。一般采用纵磨法。因砂轮直径小，线速度较低一般采用纵磨法。因砂轮直径小，线速度较低1525m/s,砂轮轴细长，刚性差，进给量小，冷却、排屑条件差，生砂轮轴细长，刚性差，进给量小，冷却、排屑条件差，生 产率低，适于单件小批生产磨削淬硬零件上的孔。产率低，适于单件小批生产磨削淬硬零件上的孔。（三）平面磨床（三）平面磨床 卧轴卧轴(立轴立轴)矩台矩台(圆台圆台)平面磨床等平面磨床等 （1）卧轴矩台平面磨床）卧轴矩台平面磨床 周磨法：周磨法：砂轮与工件接触面砂轮与工件接触面小，散热、排屑条小，散热、排屑条件好，加工质量好。件好，加工质量好。但刚性小，磨削用但刚性小，磨削用量较小，生产率低，量较小，生产率低，适于精磨。适于精磨。（2）立轴圆台平面磨床）立轴圆台平面磨床端磨法：端磨法：砂轮轴伸出短，刚砂轮轴伸出短，刚性好，磨削用量较性好，磨削用量较大，生产率高。大，生产率高。但但砂轮与工件接触面砂轮与工件接触面大，散热、排屑条大，散热、排屑条件差，加工质量低件差，加工质量低。适于粗磨或半精磨。适于粗磨或半精磨。刨床和拉床 刨床和拉床的主运动都是直线运动直线运动机床。一、刨床(Planing machine)加工范围各种平面（水平面、垂直面及斜面等）沟槽（如T形槽、燕尾槽、V形槽等）主运动刀具或工件的直线往复运动。它只在一个运动方向上进行切削工作行程返回时不切削空行程。进给运动由刀具或工件完成，方向与主运动方向相垂直，是在空行程结束后的短时间内进行的，因而是一种间歇运动。刀具结构简单，单件小批生产时，加工形状复杂的表面比较经济。用宽刃刨刀以大进给量加工狭长平面时的生产率较高。生产率较低主运动反向时需克服较大的惯性力，限制了切削速度和空行程速度的提高 空行程造成一定的时间损失主要类型：牛头刨床 龙门刨床 插床。刨刀通常都是单刃切削回程运动时不切削刀具切入工件时引起冲击刨削生产率不高1牛头刨床(Shaper)主要用于加工小型零件组成：刀架、转盘、滑枕、床身、横梁、工作台主运动：滑枕沿床身顶部的水平导轨作往复直线运动。即由刀具完成进给运动：工作台带动工件沿横梁作间歇横向。主参数：最大刨削长度如：B6050=500mm刀架可以沿刀架座上的导轨移动，以调整刨削深度，以及在加工垂直平面和斜面时作进给运动。调整转盘2，可使刀架左右回转60，以便加工斜面或斜槽。横梁可沿床身的垂直导轨上下移动，以调整工件与刨刀的相对位置。牛头刨床运动主运动的传动方式：机械和液压两种。机械传动常用曲柄摇杆机构，滑枕的工作行程速度和空行程速度都是变值，其切削速度按工作行程速度平均值计算。特点：结构简单，传动可靠，维修方便应用较广。液压传动可实现无级调速，滑枕的工作行程速度和空行程速度都是定值运动平稳，但结构复杂，成本高一般用于规格较大的牛头刨床。横向进给运动间歇进行可由机械或液压传动实现。机械传动一般采用棘轮机构。2龙门刨床Planer应用：大型或重型零件各种平面、沟槽和各种导轨面也可装夹数个中小型零件进行多件加工。组成：左、右侧刀架、横梁、立柱、顶梁、垂直刀架、工作台、床身主运动：工作台9沿床身10水平导轨所作的直线运动。主参数：最大刨削宽度和最大刨削长度如：B2012A最大刨削宽度1200mm最大刨削长度4000mm工作台的传动与转向：用直流电动机和液压实现。直流电动机：可以传递较大的功率，实现无级变速，简化机械传动结构。缺点：成本高，电气系统复杂横梁2上装有两个垂直刀架5及6，可在横梁导轨上作水平方向（横向）进给运动。横梁2可沿左右立柱的导轨作垂直升降，以调整垂直刀架位置，适应不同高度工件的加工需要，加工时由夹紧机构夹紧在两个立柱上。左右立柱上分别装有左右侧刀架1及8，可分别沿垂直方向作进给运动，以加工侧平面。3插 床插床实质上是立式刨床主运动：滑枕带动插刀沿垂直方向所作的直线往复运动滑枕2向下移动为工作行程，向上为空行程。插床主要用于加工工件的内表面，如内孔中键槽及多边形孔等，有时也用于加工成形内外表面 滑枕导轨座3可以绕销轴4在小范围内调整角度，以便加工倾斜的内外表面；床鞍6及溜板7可分别作横向及纵向进给，圆工作台1可绕垂直轴线旋转，完成圆周进给或进行分度。圆工作台在上述各方向的进给运动也是在滑枕空行程结束后的短时间内进行的。圆工作台的分度用分度装置5实现。二、拉 床(broach machine)用拉刀进行加工可加工各种形状的通孔、平面及成形表面运动：只只有有主主运运动动而而没没有有进进给给运运动动拉削时，一般由拉刀作低速直线运动，被加工表面在一次走刀中形成拉床的主运动通常采用液压驱动 特点切屑薄切削运动平稳加工精度高，表面粗糙度细生产率高刀具结构复杂，成本高适用：大批大量生产主参数：最大额定拉力如：L6120200000N（20tf）拉床分类及原理按用途分 内拉床及外拉床按机床布局分卧式、立式、链条式组合机床简介组合机床简介以系列化、标准化的通用部件为基础再配以少量的专用部以系列化、标准化的通用部件为基础再配以少量的专用部件组成的专用机床。生产率及自动化程度高，精度易保证。件组成的专用机床。生产率及自动化程度高，精度易保证。缩短设计制造缩短设计制造周期，经济效周期，经济效果好。能适应果好。能适应产品更新，快产品更新，快速可调、灵活速可调、灵活装配，提高设装配，提高设备利用率。易备利用率。易于联成机床自于联成机床自动线。动线。组合机床