偏瘫步态分析与训练课件

偏偏瘫步步态分析与分析与训练1.偏瘫步态分析与训练1.一、步行步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。2.一、步行步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征步行的基本功能从某一地方安全、有效地移动到另一地方。3.步行的基本功能从某一地方安全、有效地移动到另一地方。3.二、正常步态知识正常步态特征步行周期步态时-空参数关节、肌肉活动4.二、正常步态知识正常步态特征4.正常步态特征稳定性定性以最小的能量消耗来取得最大的身体重心以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定定周期性和周期性和节律性律性两两侧下肢交替下肢交替摆动，重复相同，重复相同过程。程。方向性方向性使躯干沿着一定的方向移使躯干沿着一定的方向移动。协调性性全身各关全身各关节、肌肉的参与，大、肌肉的参与，大脑对这些些组织的控制的控制个体差异个体差异后后天天经学学习而而获得得，并并随随年年龄、性性别、职业的的不不同同而而有有所所差差异异5.正常步态特征稳定性5.步行周期步行周期定定义：从一从一侧足跟足跟着地起，到着地起，到此此侧足跟足跟再次着地再次着地为止止称称为一个步行周期。一个步行周期。6.步行周期定义：从一侧足跟着地起，到此侧足跟再次着步行周期步行周期7.步行周期7.分期8.分期8.站立相站立相(stance phase)(stance phase)步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。9.站立相(stance phase)步行周期中从足跟着地到足步行周期步行周期10.步行周期10.双支撑相（double supportdouble support）行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。11.双支撑相（double support）行走中双脚与地面步行周期步行周期12.步行周期12.单支撑（single supportsingle support）行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。13.单支撑（single support）行走中仅一侧下迈步相(swing phase)(swing phase)步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。14.迈步相(swing phase)步行周期中从足趾离地步行周期步行周期15.步行周期15.站立相分期首次着地首次着地足放平（足放平（负荷反荷反应期，期，预负荷）荷）站立中期站立中期足跟离地（站立相末期）足跟离地（站立相末期）足趾离地（足趾离地（迈步相前期）步相前期）16.站立相分期首次着地16.首次着地（0%）步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。17.首次着地（0%）步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它足放平（010%GC）整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。18.足放平（010%GC）整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑19.19.站立中期（站立中期（1 10 040%40%GCGC）从从对侧下下肢离地到肢离地到躯干位于躯干位于支撑腿正支撑腿正上方上方。20.站立中期（1040%GC）从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正足跟离地（404050%50%GCGC）站立相中站立相中期期过过后，后，支撑腿支撑腿足足跟跟离地的离地的瞬瞬间间。21.足跟离地（4050%GC）站立相中期过后，支撑腿足跟离足趾离地（505060%60%GCGC）支撑腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和迈步相开始。22.足趾离地（5060%GC）支撑腿足趾离地的瞬间，标志着迈步相分期初期中期末期23.迈步相分期初期23.迈步相初期（606070%70%GCGC）从支撑腿从支撑腿离地到离地到该腿膝关腿膝关节达到最大达到最大屈曲屈曲时。24.迈步相初期（6070%GC）从支撑腿离地到该腿膝关节达到25.25.迈步相中期（707085%85%GCGC）指下肢向前指下肢向前摆动的的动作作过程程中，从膝关中，从膝关节最大屈曲最大屈曲摆动到小腿与地面到小腿与地面垂直的垂直的时期。期。26.迈步相中期（7085%GC）指下肢向前摆动的动作过程中迈步相末期（8585100%100%GCGC）从与地面垂从与地面垂直的小腿向直的小腿向前前摆动到到该侧足跟再次足跟再次着地之前。着地之前。此此时小腿减小腿减速向前速向前摆动。27.迈步相末期（85100%GC）从与地面垂直的小腿向前摆偏偏瘫患者患患者患侧和健和健侧的的单腿腿支撑支撑阶段的段的绝对时间与正常与正常人相比都延人相比都延长，且健，且健侧比患比患侧增加的多，但所占整个步增加的多，但所占整个步态周期的百分比与正常相比周期的百分比与正常相比是减小的，患是减小的，患侧比健比健侧减小减小得多，原因是得多，原因是患患侧负重能力重能力下降下降，而靠健，而靠健侧来代来代偿。偏偏瘫患者的患者的单腿支撑相腿支撑相28.偏瘫患者患侧和健侧的单腿支撑阶段的绝对时间与正常人相比都延长偏偏瘫瘫患者双腿支撑相与正常人患者双腿支撑相与正常人的相比，的相比，绝对时间绝对时间都延都延长长 ，所，所占百分比都增大，原因是占百分比都增大，原因是双腿双腿支撑相支撑相时间时间延延长长可增加步可增加步态稳态稳定性定性。偏偏瘫患者的双腿支撑相患者的双腿支撑相29.偏瘫患者双腿支撑相与正常人的相比，绝对时间都延长，所占百分偏偏瘫患者的健患者的健侧与患与患侧的的迈步相明步相明显不不同，同，患患侧迈步相的步相的时间比健比健侧时间长，百分比比健百分比比健侧大，大，Brandstater报道，道，患患侧迈步相的步相的时间平均平均为053 103 s，健，健侧为032056 s，且，且患患侧迈步相的步相的时间比正常人的比正常人的时间长，百，百分比也比正常人的大，健分比也比正常人的大，健侧迈步相的步相的时间比正常人的比正常人的时间短短，所占百分比比正，所占百分比比正常人小。常人小。偏偏瘫患者的患者的迈步相步相30.偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显不同，患侧迈步相的时间比健侧步态的时空参数时间-距离参数31.步态的时空参数时间-距离参数31.步长（step lengthstep length）行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。正常50-80cm。32.步长（step length）行走时左右足跟或足尖先后着地时小于正常者小于正常者。Lehman研究发现，偏瘫患者的步长小于40 cm，且健侧步长小于患侧步长。影响偏瘫患者步长的因素有：上运动神经元损伤的部位、程度，发病时间及治疗情况等偏瘫患者的步长33.小于正常者。Lehman研究发现，偏瘫患者的步长小于40 c跨步长（stride length）同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约为100-160cm.34.跨步长（stride length）同侧足跟（或足尖）前后两步宽（stride width）指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点，正常大约5-10cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。35.步宽（stride width）指左、右两足间的横向距离，步角（foot angle）在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足角，如下图示，通常用表示，健全人约为6.75。36.步角（foot angle）在行走中前进的方向与足的长轴所步频（cadence）行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通常步频大约是95125 steps/min。步频反映步态节奏与稳定性。37.步频（cadence）行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步研究研究发现，偏，偏瘫患者的步患者的步频321 853步步min，明明显小于正常人小于正常人偏偏瘫患者的步患者的步频38.研究发现，偏瘫患者的步频321 853步min，明显步行速度单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。步速（m/s）=跨步长 步频 120步行速度是步态分析最基本、最敏感的指标。39.步行速度单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.虽然偏然偏瘫患者病情不同，步速患者病情不同，步速变化范化范围较大大，但，但总体来体来说，小于正常人小于正常人的步速。的步速。在在评定偏定偏瘫步步态的参数中，的参数中，步速分步速分为两种：随意步速和最大步速，两种：随意步速和最大步速，两者都能两者都能较好反映患者的功能好反映患者的功能变化。化。偏偏瘫患者的步速患者的步速为202 mmin-284 mmin、偏瘫患者的步速40.虽然偏瘫患者病情不同，步速变化范围较大，但总体来说，小于正重心移动行行走走时，身身体体重重心心随随着着骨骨盆盆的的向向前前移移动而而上上下下移移动大大约5cm，侧方移方移动约5cm41.重心移动行走时，身体重心随着骨盆的向前移动而上下移动大约5c 关关节活活动42.关节活动42.足跟着地骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节：0 踝关节：043.足跟着地骨盆：5旋前43.足放平骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节：0-15屈曲 踝关节：0-15跖屈44.足放平骨盆：5旋前44.站立中期骨盆骨盆：中立位中立位髋髋关关节节：30-030-0膝关膝关节节：15-15-5 5 踝关踝关节节：1515跖屈跖屈-1010背屈背屈45.站立中期骨盆：中立位45.足跟离地骨盆骨盆：55后旋后旋髋髋关关节节：0-100-10过过伸展伸展膝关膝关节节：5 5 踝关踝关节节：1010背屈背屈-0-0趾关趾关节节：0-100-10过过伸展伸展46.足跟离地骨盆：5后旋46.足趾离地（迈步前期）骨盆骨盆 ：55后旋后旋髋髋关关节节：1010过过伸展伸展-0-0膝关膝关节节：5 5-35-35 踝关踝关节节：0-200-20跖屈跖屈（关（关键键点：膝关点：膝关节节被被动动屈屈曲）曲）47.足趾离地（迈步前期）骨盆：5后旋47.迈步相初期骨盆骨盆：55后旋后旋髋髋关关节节：0-200-20屈曲屈曲膝关膝关节节：35-35-迈迈步相初步相初期期6060屈曲屈曲 踝关踝关节节：20-1020-10跖屈跖屈48.迈步相初期骨盆：5后旋48.迈步相中期骨盆骨盆：中立位中立位髋髋关关节节：20-3020-30屈屈曲曲膝关膝关节节：60-3060-30屈屈曲曲 踝关踝关节节：1010跖屈跖屈-0049.迈步相中期骨盆：中立位49.迈步相末期骨盆骨盆：55旋前旋前髋髋关关节节：3030屈屈曲曲膝关膝关节节：3030屈屈曲曲-0-0踝关踝关节节：0050.迈步相末期骨盆：5旋前50.肌肉活肌肉活动51.肌肉活动51.骶棘肌n使脊柱后伸，使脊柱后伸，头后仰和后仰和维持人体于直立姿持人体于直立姿势n在步行周期支撑相初期在步行周期支撑相初期和末期达高峰和末期达高峰n行走行走时躯干正直躯干正直52.骶棘肌使脊柱后伸，头后仰和维持人体于直立姿势52.臀大肌n收收缩活活动始于始于摆动相末期相末期n负重期即足底与地面接触重期即足底与地面接触时达高峰达高峰n稳定骨盆，防止躯干前定骨盆，防止躯干前倾，负重期重期髋处于伸展位于伸展位53.臀大肌收缩活动始于摆动相末期53.髂腰肌n支撑相中期开始至足支撑相中期开始至足趾离地前离心性收趾离地前离心性收缩对抗伸抗伸髋n第二次收第二次收缩始于始于摆动相初期相初期54.髂腰肌支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗伸髋54.股四头肌n始于始于摆动相末期至支撑相末期至支撑相相负重期达最大重期达最大值u膝关膝关节向心性收向心性收缩维持持膝关膝关节伸展位伸展位n第二个收第二个收缩足跟离地至足跟离地至足趾离地达高峰足趾离地达高峰u离心性收离心性收缩控制膝关控制膝关节屈曲度屈曲度55.股四头肌始于摆动相末期至支撑相负重期达最大值55.缝匠肌作用作用为屈屈髋和屈膝关和屈膝关节，并使已屈，并使已屈的膝关的膝关节旋内。旋内。在支撑相末期和在支撑相末期和摆动相初期，作用相初期，作用为屈膝、屈屈膝、屈髋，在，在摆动相末期和支相末期和支撑相初期，使膝关撑相初期，使膝关节旋内。旋内。56.缝匠肌作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈的膝关节旋内。56.腘绳肌n摆动相末期足跟着地达相末期足跟着地达高峰并持高峰并持续到到负重期重期n摆动末期使小腿减速末期使小腿减速n足跟着地后足跟着地后协助臀大肌助臀大肌伸伸髋、稳定骨盆、防止定骨盆、防止躯干前躯干前倾。57.腘绳肌摆动相末期足跟着地达高峰并持续到负重期57.胫前肌n足跟着地足跟着地时胫前肌离心性收前肌离心性收缩以以控制踝关控制踝关节曲度曲度足放平足放平时足前部拍足前部拍击地面地面n足趾离地足趾离地时控制或减少踝关控制或减少踝关节曲曲度度足趾离地足趾离地时使足廓清地面使足廓清地面顺利完利完成成58.胫前肌足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度58.小腿三头肌n踝关踝关节负重并固定重并固定时 使膝关使膝关节被被动伸直伸直n足离地蹬地达高峰足离地蹬地达高峰59.小腿三头肌踝关节负重并固定时59.步行步行训练60.步行训练60.步行步行训练前前n电动起立床起立床n站立架站立架n躯干、骨盆躯干、骨盆带训练61.步行训练前电动起立床61.姿势纠正62.姿势纠正62.患肢负重63.患肢负重63.重心左右转移64.重心左右转移64.重心前后转移65.重心前后转移65.迈步训练向前迈步向后迈步向健侧迈步向患侧迈步66.迈步训练向前迈步66.扶拐平地行走顺序67.扶拐平地行走顺序67.上楼梯顺序68.上楼梯顺序68.下楼梯顺序69.下楼梯顺序69.辅助训练减重训练70.辅助训练减重训练70.辅助训练康复机器人71.辅助训练康复机器人71.辅助训练减重步态训练器72.辅助训练减重步态训练器72.针对性训练n踝踝问题：AFO、绷带、足下垂、足下垂助行助行仪等等n膝膝问题：矫形器、形器、负重、重、强化化控制和促控制和促进分离运分离运动n髋问题：旋：旋转矫正正带、强化屈化屈髋n步步长、歩、歩宽、步速、支撑相、步速、支撑相、摆动相等相等n痉挛问题n挛缩问题73.针对性训练踝问题：AFO、绷带、足下垂助行仪等73.个人观点n早走n在行走中找问题；在行走中纠正步态n合适的鞋能走更好的路74.个人观点早走74.75.75.