汽车机械基础任务10 认识机械传动课件

任务10认识机械传动1 110.1带传动10.1.1带传动的类型和应用10.1.2汽2 21.带传动的类型带传动的类型带传动的组成带传动的组成带传动的组成带传动的组成n1n2主动带轮主动带轮主动带轮主动带轮从动带轮从动带轮从动带轮从动带轮传动带传动带传动带传动带利用传动带作为中间挠性件，依靠利用传动带作为中间挠性件，依靠利用传动带作为中间挠性件，依靠利用传动带作为中间挠性件，依靠传动传动传动传动带与带轮之间的摩擦力带与带轮之间的摩擦力带与带轮之间的摩擦力带与带轮之间的摩擦力来传递运动来传递运动来传递运动来传递运动1.带传动的类型带传动的组成n1n2主动带轮从动带轮传动3 33 3）不适宜高温、易燃、易爆的场合）不适宜高温、易燃、易爆的场合）不适宜高温、易燃、易爆的场合）不适宜高温、易燃、易爆的场合带传动的特点带传动的特点带传动的特点带传动的特点1 1）有缓冲吸振作用，）有缓冲吸振作用，）有缓冲吸振作用，）有缓冲吸振作用，运行平稳无噪音（带有弹性）运行平稳无噪音（带有弹性）运行平稳无噪音（带有弹性）运行平稳无噪音（带有弹性）2 2）有过载保护作用（过载打滑）有过载保护作用（过载打滑）有过载保护作用（过载打滑）有过载保护作用（过载打滑)3 3）适于远距离传动（中心距大）适于远距离传动（中心距大）适于远距离传动（中心距大）适于远距离传动（中心距大）4 4）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便1 1）有）有）有）有弹性滑动弹性滑动弹性滑动弹性滑动使传动比使传动比使传动比使传动比i i不恒定不恒定不恒定不恒定2 2）结构尺寸较大、不紧凑、效率低）结构尺寸较大、不紧凑、效率低）结构尺寸较大、不紧凑、效率低）结构尺寸较大、不紧凑、效率低3）不适宜高温、易燃、易爆的场合带传动的特点1）有缓冲吸振作4 4带传动的类型与应用带传动的类型与应用带传动的类型与应用带传动的类型与应用带传动按传动原理分为带传动按传动原理分为带传动按传动原理分为带传动按传动原理分为摩擦式摩擦式摩擦式摩擦式和和和和啮合式啮合式啮合式啮合式带传动。带传动。带传动。带传动。摩擦式带传动摩擦式带传动摩擦式带传动摩擦式带传动啮合式带传动啮合式带传动啮合式带传动啮合式带传动带传动的类型与应用带传动按传动原理分为摩擦式和啮合式带传动。5 5摩擦式带传动按传动带的截面形状分：平带、平带、V带、带、多楔带、圆形带多楔带、圆形带（1 1）平带）平带）平带）平带 平带的截面形状为扁平矩形，内表面为工作面。平带的截面形状为扁平矩形，内表面为工作面。平带的截面形状为扁平矩形，内表面为工作面。平带的截面形状为扁平矩形，内表面为工作面。平带传动，结构简单，质量轻且挠性好，带轮也平带传动，结构简单，质量轻且挠性好，带轮也平带传动，结构简单，质量轻且挠性好，带轮也平带传动，结构简单，质量轻且挠性好，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。摩擦式带传动按传动带的截面形状分：平带、V带、多楔带、圆形带6 6（2 2）VV带：带：带：带：截面形状为梯形，两侧面为工作表面。截面形状为梯形，两侧面为工作表面。截面形状为梯形，两侧面为工作表面。截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带传动是带传动，在同样的张紧力下，应用最广的带传动是带传动，在同样的张紧力下，应用最广的带传动是带传动，在同样的张紧力下，应用最广的带传动是带传动，在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。（2）V带：截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带7 7多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，挠性多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，挠性多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，挠性多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，挠性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。凑的场合。凑的场合。凑的场合。(3(3）多楔带：它是在平带基体下接有若干纵向三角形）多楔带：它是在平带基体下接有若干纵向三角形）多楔带：它是在平带基体下接有若干纵向三角形）多楔带：它是在平带基体下接有若干纵向三角形楔的环形带。工作面为楔的侧面。可传递很大的功率。楔的环形带。工作面为楔的侧面。可传递很大的功率。楔的环形带。工作面为楔的侧面。可传递很大的功率。楔的环形带。工作面为楔的侧面。可传递很大的功率。多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，挠性好、摩擦力大，主8 8（4 4 4 4）圆形带：）圆形带：）圆形带：）圆形带：横截面为圆形。只用于小功率传动。横截面为圆形。只用于小功率传动。横截面为圆形。只用于小功率传动。横截面为圆形。只用于小功率传动。（4）圆形带：横截面为圆形。只用于小功率传动。9 92.带传动的应用带传动的应用V带传动。汽车发动机附件（发电机、空调压缩机和风扇）带传动。汽车发动机附件（发电机、空调压缩机和风扇）常采用常采用V带驱动。如图所示为捷达带驱动。如图所示为捷达2气门发动机曲轴通过气门发动机曲轴通过V带带驱动发动机风扇与发电机。驱动发动机风扇与发电机。汽车风扇皮带与张紧装置2.带传动的应用V带传动。汽车发动机附件（发电机1010多楔带传动。有些发动机附件采用多楔带传动。如多楔带传动。有些发动机附件采用多楔带传动。如图所示为捷达图所示为捷达1.6L5气门发动机附件（发电机、空调气门发动机附件（发电机、空调压缩机和动力转向泵），采用双面多楔带传动。压缩机和动力转向泵），采用双面多楔带传动。多楔带传动。有些发动机附件采用多楔带传动。如图所示为捷达11111汽车上发动机的正时传动机构通常就是用同步齿形带，如图汽车上发动机的正时传动机构通常就是用同步齿形带，如图汽车上发动机的正时传动机构通常就是用同步齿形带，如图汽车上发动机的正时传动机构通常就是用同步齿形带，如图6.76.7所示，在桑塔纳轿车和依维柯轻型货车中应用。它不但保所示，在桑塔纳轿车和依维柯轻型货车中应用。它不但保所示，在桑塔纳轿车和依维柯轻型货车中应用。它不但保所示，在桑塔纳轿车和依维柯轻型货车中应用。它不但保证了传动的精确性，而且噪音小，不需润滑。证了传动的精确性，而且噪音小，不需润滑。证了传动的精确性，而且噪音小，不需润滑。证了传动的精确性，而且噪音小，不需润滑。同步带传动。同步带传动。汽车上发动机的正时传动机构通常就是用同步齿形带，如图6.7所12121.V带的结构和标记带的结构和标记汽车汽车V带根据其结构分为包边式带根据其结构分为包边式V带（简称包布带）和切边带（简称包布带）和切边式式V带（简称切边带）两种，切边带又分普通式、底胶夹布式带（简称切边带）两种，切边带又分普通式、底胶夹布式和有齿式三种形式，如图和有齿式三种形式，如图10.7所示。所示。10.1.2汽车用传动带的结构和标记1.V带的结构和标记1313 汽车汽车V带的标记由型号、有效长度公称值带的标记由型号、有效长度公称值和标准号组成。如，和标准号组成。如，AV15型汽车型汽车V带有效长带有效长度公称值为度公称值为1000mm，其标记为：，其标记为：AV151000GBT127321996汽车V带的标记由型号、有效长度公称值和标准号组14142.多楔带的结构和标记多楔带的结构和标记如如图10.8所示，多所示，多楔楔带由由顶布布1、芯、芯线2、粘合胶、粘合胶3和和楔胶楔胶4四部分组成。四部分组成。汽车多楔带的规格包括楔数、型号和有效长度，如楔汽车多楔带的规格包括楔数、型号和有效长度，如楔数为数为6，有效长度为，有效长度为1150mm的多楔带标记为：的多楔带标记为：6PK1150。2.多楔带的结构和标记如图10.8所示，多楔带由顶布1、芯线1515汽车同步带结构如图汽车同步带结构如图10.9所示，如图所示，如图10.9（a）所示是）所示是梯形齿同步带，现多数已被圆弧齿同步带替代，如图梯形齿同步带，现多数已被圆弧齿同步带替代，如图10.9（b）所示是圆弧齿同步带。）所示是圆弧齿同步带。3.同步带的结构和标记同步带的结构和标记汽车同步带用数字和字母按以下顺序表示带的标记：齿数、齿形、宽度。如80个齿、19mm宽、ZH型带的标记为：80 ZH 19。汽车同步带结构如图10.9所示，如图10.9（a）所示16161 1、带传动的张紧装置、带传动的张紧装置、带传动的张紧装置、带传动的张紧装置 采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力，使带重新张紧。力，使带重新张紧。力，使带重新张紧。力，使带重新张紧。1、带传动的张紧装置采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧1717自动张紧装置 将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮的自重，使带轮随同电动机绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。自动张紧装置将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮1818采用张紧轮的装置采用张紧轮的装置采用张紧轮的装置采用张紧轮的装置 张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。采用张紧轮的装置张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲19191 1、安装时，两带轮轴线应尽量平行，以免带被扭曲而、安装时，两带轮轴线应尽量平行，以免带被扭曲而、安装时，两带轮轴线应尽量平行，以免带被扭曲而、安装时，两带轮轴线应尽量平行，以免带被扭曲而使其侧面过早磨损。使其侧面过早磨损。使其侧面过早磨损。使其侧面过早磨损。2、为避免各根带的载荷分布不均，更换时必须全部同时更换，新、旧带不能混用。4、严禁带与酸、碱、矿物油等介质接触，以免变质。5、为保证安全生产，带传动应加防护罩。2.2.带传动的安装与维护带传动的安装与维护带传动的安装与维护带传动的安装与维护3.安装带轮时，先将中心距缩小，再将传动带套在带轮上后再慢拉紧，以使带松紧适度。一般可凭经验控制，带张紧程度以大拇指能按下1520mm为宜。1、安装时，两带轮轴线应尽量平行，以免带被扭曲而使其侧面过早202010.2链传动10.2.1链传动的类型和应用10.2.22121链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。链轮具有特定的齿形，链条套装在主动链轮和从动链链轮具有特定的齿形，链条套装在主动链轮和从动链轮上。工作时，通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递轮上。工作时，通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。运动和动力。主动链轮从动链轮链条1.链传动的类型链传动的类型链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。链轮2222滚子链滚子链外链板内链板套筒滚子销轴类型类型齿形链齿形链滚子链外链板内链板套筒滚子销轴类型齿形链23232.链传动的应用链传动的应用 链传动双轴平衡机构 正时链传动 链传动与带传动相比，工作时无滑动、承载能力大、效率链传动与带传动相比，工作时无滑动、承载能力大、效率高、传递距离较远、且能在较恶劣的情况下使用，近年来在高、传递距离较远、且能在较恶劣的情况下使用，近年来在新型发动机中应用广泛，如发动机双轴平衡机构、发动机正新型发动机中应用广泛，如发动机双轴平衡机构、发动机正时传动机构、发动机机油泵驱动机构等。时传动机构、发动机机油泵驱动机构等。2.链传动的应用链传动双轴平衡机构正时链传动链传2424张紧方法：张紧方法：调整中心距张紧；调整中心距张紧；链条磨损变长后从中去除此链条磨损变长后从中去除此1-21-2个链节；个链节；加张紧轮加张紧轮.（一般紧压在松边靠近小链轮处）（一般紧压在松边靠近小链轮处）弹簧力张紧砝码张紧定期调整张紧1.1.链传动的张紧链传动的张紧链传动张紧的目的，主要是为了避免磨损后链条的垂度链传动张紧的目的，主要是为了避免磨损后链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动，跳齿和脱链现象；过大时产生啮合不良和链条的振动，跳齿和脱链现象；张紧方法：弹簧力张紧砝码张紧定期调整张紧1.链传动的张紧25252.链传动的润滑链传动的润滑链传动的润滑至关重要。合适的润滑能显著降低链条铰链链传动的润滑至关重要。合适的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命。链传动的润滑方式有以下的磨损，延长使用寿命。链传动的润滑方式有以下4种。种。2.链传动的润滑链传动的润滑至关重要。合适的润滑能显著降低链262610.3齿轮传动10.3.1齿轮传动的特点和类型10.3272781 齿轮机构的应用和分类齿轮机构的应用和分类优点：优点：传动比准确、传动平稳。传动比准确、传动平稳。传动功率范围大，从几瓦到传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦万千瓦。效率高效率高(0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。、使用寿命长、工作安全可靠。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动。不适宜远距离传动。1、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点81齿轮机构的应用和分类优点：传动比准确、传动平稳2828平面齿轮传动平面齿轮传动（轴线平行）（轴线平行）外齿轮传动外齿轮传动直齿直齿圆柱齿轮圆柱齿轮斜齿斜齿圆柱齿轮圆柱齿轮人字齿齿轮传动人字齿齿轮传动空间齿轮传动空间齿轮传动（轴线不平行）（轴线不平行）按相对按相对运动分运动分 直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮两轴相交两轴相交两轴交错两轴交错蜗轮蜗蜗轮蜗杆传动杆传动交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮齿齿轮轮传传动动的的类类型型曲线齿锥齿轮传动曲线齿锥齿轮传动内齿轮传动内齿轮传动齿轮齿条齿轮齿条2、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型平面齿轮传动外齿轮传动直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮人字齿齿轮传动29291.1.齿轮各部分名称和尺寸齿轮各部分名称和尺寸齿顶圆齿顶圆 da、ra齿根圆齿根圆 df、rf齿厚齿厚 sk齿槽宽齿槽宽 ek齿距齿距 pk=sk+ek 分度圆分度圆 d、r、s、e，p=s+e齿顶高齿顶高ha齿根高齿根高 hf齿高齿高 h=ha+hf齿宽齿宽 BrbOpnhahfhBpraseskekpbrfrpk基圆基圆db、rb齿数齿数z z1.齿轮各部分名称和尺寸齿顶圆da、ra齿根圆3030m=4 z=162.基本参数基本参数模数模数m m分度圆分度圆周长：周长：d=zp,d=（p/）z称称为为模模数数m m。m=2 z=16模模数数的的单单位位：mm，它它是是决决定定齿齿轮轮尺尺寸寸的的一一个个基基本本参参数数。齿齿数数相相同同的的齿齿轮轮，模模数数大大，尺尺寸寸也也大大，承载能力也越高。承载能力也越高。于是有：于是有：d=mz人为规定：人为规定：m=p/m=p/只能取某些简单值，只能取某些简单值，m=1 z=16m=4z=162.基本参数模数m分度圆周长：d=zp3131齿顶高、齿根高、全齿高顶隙。指一对齿轮啮合传动时，一齿轮的齿顶圆到另一齿指一对齿轮啮合传动时，一齿轮的齿顶圆到另一齿轮齿根圆之间的径向距离。作用是避免传动时两齿轮的轮齿根圆之间的径向距离。作用是避免传动时两齿轮的齿顶与齿根相顶撞并便于储存润滑油。齿顶与齿根相顶撞并便于储存润滑油。齿顶高、齿根高、全齿高顶隙。指一对齿轮啮合传3232齿轮传动正确啮合条件齿轮传动正确啮合条件齿轮传动正确啮合条件齿轮传动正确啮合条件一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合传动条件是一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合传动条件是:两轮两轮的模数和压力角分别相等且为标准值，即的模数和压力角分别相等且为标准值，即 齿轮传动正确啮合条件一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合传动条件33331.啮合特点(1).直齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和噪声，不适合用于高速和重载的传动中。(2）斜齿轮传动工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击娇小，适用于高速、大功率的齿轮传动。1.啮合特点(1).直齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和34342、斜齿圆柱齿轮的主要参数斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数应为标准值。2、斜齿圆柱齿轮的主要参数斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮35351）.螺旋角右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直线，该直线与轴线的夹角称为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角斜齿轮的螺旋角。螺旋角越大，轮齿就越倾斜，传动的平稳性也越好，但轴向力也越大。通常在设计时取820。对于人字齿轮，其轴向力可以抵消，常取2545，但加工较为困难，一般用于重型机械的齿轮传动中。1）.螺旋角右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一36362）模数如图所示为端面齿距，而为法面齿距，因为，故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为:2）模数如图所示为端面齿距，而为法面齿37373）压力角因斜齿圆柱齿轮和斜齿条啮合时，它们的法面压力角和端面压力角应分别相等，所以斜齿圆柱齿轮法面压力角和端面压力角的关系可通过斜齿条得到。在端面中有端面压力角在法面中有法向压力角在底面中，3）压力角因斜齿圆柱齿轮和斜齿条啮合时，它们的法面38384）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件一对外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件为：3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。1）两斜齿轮的法向模数相等；2）两斜齿轮的法向压力角相等；4）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件一对外啮合斜齿轮传动的正确啮合3939一对圆锥齿轮两轴线间的夹角称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取90。直齿锥齿轮的正确啮合条件为：两轮的大端模数和大端压力角分别相等且为标准值。即一对圆锥齿轮两轴线间的夹角称为轴角。其值可根据传动需要任意4040蜗杆传动的特点和类型蜗杆传动的正确啮合条件10.3.5蜗杆41411 1、蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构(交错交错交错交错角一般为角一般为角一般为角一般为90)90)。圆柱面蜗杆传动由主动件蜗杆和从动件由主动件蜗杆和从动件由主动件蜗杆和从动件由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成，蜗杆的形状蜗轮组成，蜗杆的形状蜗轮组成，蜗杆的形状蜗轮组成，蜗杆的形状象个圆柱形螺纹的螺杆象个圆柱形螺纹的螺杆象个圆柱形螺纹的螺杆象个圆柱形螺纹的螺杆1、蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动是一种在空间交错轴间传4242 结构紧凑，传动比大。动力传动中，结构紧凑，传动比大。动力传动中，i=1080i=1080，分度机构中，分度机构中，i i可达可达10001000以上。以上。蜗杆齿连续不断的与蜗轮齿啮合，蜗杆齿连续不断的与蜗轮齿啮合，传动平稳，无噪声。传动平稳，无噪声。具有自锁性，有安全保护作用。具有自锁性，有安全保护作用。摩擦发热大，传动效率低。摩擦发热大，传动效率低。=0.70.8=0.70.8，具有自锁性的传动，具有自锁性的传动，=0.40.5=0.40.5 蜗轮需要有色金属材料制造，成本较高。蜗轮需要有色金属材料制造，成本较高。1.蜗杆蜗轮机构的特点结构紧凑，传动比大。动力传动4343汽车机械基础任务10认识机械传动课件4444按蜗杆形状按蜗杆形状按蜗杆形状按蜗杆形状:圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动2.2.蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆（ZAZA）渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆(ZI)(ZI)按蜗杆形状:圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动2.蜗杆传动的4545阿基米德螺旋蜗杆阿基米德螺旋蜗杆4646汽车机械基础任务10认识机械传动课件47472.2.蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的正确啮合条件中间平面中间平面中间平面中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面为中间平面为中间平面为中间平面(蜗杆轴面蜗杆轴面蜗杆轴面蜗杆轴面,蜗轮端面蜗轮端面蜗轮端面蜗轮端面)蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。即蜗杆的轴向模数准。即蜗杆的轴向模数准。即蜗杆的轴向模数准。即蜗杆的轴向模数mmx1x1轴向压力角轴向压力角轴向压力角轴向压力角a ax1x1蜗轮的端面模数蜗轮的端面模数蜗轮的端面模数蜗轮的端面模数mmt t2 2端端端端面压力角面压力角面压力角面压力角 a at2t2为标准值。为标准值。为标准值。为标准值。2.蜗杆传动的正确啮合条件中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于4848在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。所以，蜗轮蜗杆正确啮合条件：所以，蜗轮蜗杆正确啮合条件：所以，蜗轮蜗杆正确啮合条件：所以，蜗轮蜗杆正确啮合条件：在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。49491、轮系的类型、轮系的类型2 2、定轴齿轮系传动比的计算、定轴齿轮系传动比的计算 3、轮系的功用、轮系的功用1、轮系的类型2、定轴齿轮系传动比的计算3、轮系的功用105050周转轮系周转轮系周转轮系周转轮系1、轮系的类型、轮系的类型根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将轮系分为：轮系分为：定轴轮系定轴轮系定轴轮系定轴轮系复合轮系复合轮系复合轮系复合轮系平面定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系差动轮系差动轮系行星轮系行星轮系周转轮系1、轮系的类型根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固5151定轴轮系定轴轮系轮系运转时，其中各齿轮轴线位置固定不动，则称之为定轮系运转时，其中各齿轮轴线位置固定不动，则称之为定轴轮系。轴轮系。定轴轮系轮系运转时，其中各齿轮轴线位置固定不动，则5252如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为平面轮系（全如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为平面轮系（全部是圆柱齿轮）部是圆柱齿轮）平面定轴轮系：平面定轴轮系：如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为平面轮系（全部是5353如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间定轴轮系（有圆锥如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间定轴轮系（有圆锥齿轮传动或蜗杆传动）齿轮传动或蜗杆传动）空间定轴轮系空间定轴轮系：如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间定轴轮系（有圆锥齿5454周转轮系周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不5555周转轮系的组成：周转轮系的组成：周转轮系的组成：周转轮系的组成：周转轮系由太阳轮周转轮系由太阳轮周转轮系由太阳轮周转轮系由太阳轮1 1、行星轮、行星轮、行星轮、行星轮2 2、行星架组成。、行星架组成。、行星架组成。、行星架组成。行星轮行星轮行星轮行星轮 2 2装在系杆装在系杆装在系杆装在系杆 HH上，一方面绕轴线自转，同时又随系上，一方面绕轴线自转，同时又随系上，一方面绕轴线自转，同时又随系上，一方面绕轴线自转，同时又随系杆杆杆杆HH绕固定轴线作公转。绕固定轴线作公转。绕固定轴线作公转。绕固定轴线作公转。周转轮系的组成：周转轮系由太阳轮1、行星轮2、行星架组成。行5656（1 1 1 1）差动轮系）差动轮系）差动轮系）差动轮系周转轮系的分类分类：差动轮系、行星轮系周转轮系的分类分类：差动轮系、行星轮系周转轮系的分类分类：差动轮系、行星轮系周转轮系的分类分类：差动轮系、行星轮系 n n如图所示，其中心轮如图所示，其中心轮如图所示，其中心轮如图所示，其中心轮1 1和和和和3 3都是转动的都是转动的都是转动的都是转动的（1）差动轮系周转轮系的分类分类：差动轮系、行星轮系如图所5757（2）行星轮系）行星轮系如图所示，中心轮如图所示，中心轮如图所示，中心轮如图所示，中心轮3 3被固定。这种有一个中心轮固定周转被固定。这种有一个中心轮固定周转被固定。这种有一个中心轮固定周转被固定。这种有一个中心轮固定周转轮系称为行星轮系。轮系称为行星轮系。轮系称为行星轮系。轮系称为行星轮系。（2）行星轮系如图所示，中心轮3被固定。这种有一个中心58583 3、复、复 合轮系合轮系 由定轴轮系和周转轮系复合组成的轮系由定轴轮系和周转轮系复合组成的轮系由定轴轮系和周转轮系复合组成的轮系由定轴轮系和周转轮系复合组成的轮系称为复合轮系称为复合轮系称为复合轮系称为复合轮系,如图所示。如图所示。如图所示。如图所示。3、复合轮系由定轴轮系和周转轮系复合组成的轮系称59592 2、齿轮系传动比的计算、齿轮系传动比的计算 LL输入轴输入轴(首轮）首轮）KK输出轴（末轮）输出轴（末轮）轮系的传动比轮系的传动比:1.1.大小大小 2.2.首、末两轮首、末两轮 转向关系转向关系 轮系中输入轴和输出轴轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮即首、末两轮)角速度（或转速）角速度（或转速）的比值。的比值。1 1）、定轴齿轮系传动比的计算）、定轴齿轮系传动比的计算 2、齿轮系传动比的计算L输入轴(首轮）K输出轴（6060传动比的计算传动比的计算 传动比的计算6161设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮6262惰轮(过桥轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮惰轮(过桥轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮63632 2）行星轮系的传动比计算）行星轮系的传动比计算 转化轮系法：根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一转化轮系法：根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与个与n nH H大小相等而方向相反的公共转速大小相等而方向相反的公共转速-n-nH H，则行星架被固定，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为想定轴轮系，称为原来周转轮系原来周转轮系的的转化轮系转化轮系。2）行星轮系的传动比计算转化轮系法：根据相对运动原理，假想6464构件名称构件名称原来的转速原来的转速转化轮系中的转速转化轮系中的转速太阳轮太阳轮1n1n1H=n1-nH行星轮行星轮2n2n2H=n2-nH太阳轮太阳轮3n3n3H=n3-nH行星架（系杆）行星架（系杆）HnHnHH=nH-nH=0利用定轴轮系传动比的计算方法，可列出转化轮系中任意两个齿利用定轴轮系传动比的计算方法，可列出转化轮系中任意两个齿轮的传动比。轮的传动比。构件名称原来的转速转化轮系中的转速太阳轮1n1n1H=n1-65651 1，3 3轮的传动比为：轮的传动比为：一般地，一般地，nG和和nK为行星轮系中任意两个齿轮为行星轮系中任意两个齿轮G和和K的转速的转速1，3轮的传动比为：一般地，nG和nK为行星轮系中任意两个齿66663、轮系的功用、轮系的功用1）实现远距离传动）实现远距离传动2）实现变速传动）实现变速传动3）实现运动的合成与分解）实现运动的合成与分解3、轮系的功用1）实现远距离传动2）实现变速传动3）实现运动6767谢谢6868