康复体能-攀岩培训课件

攀岩墙康复训练课程大纲1.导论导论 康复攀岩康复攀岩墙墙的开展的开展康复攀岩康复攀岩墙墙的成效的成效2.理理论论根底根底2.1 神神经传导经传导2.2 运运动动根底根底2.3 运运动动心理心理3.康复攀岩康复攀岩墙训练墙训练的根本技的根本技术术要要领领3.1 认识认识康复攀岩康复攀岩墙墙根本技根本技术术介介绍绍平安保护负荷控制4.适应症和禁忌症4.1 神经内科骨科儿童及心理5.其他1.1.导论导论1.1 a 攀岩的开展攀岩来源于科学探险研究阿尔卑斯山十九世纪末由于体育征服的欲望产生了极限攀岩。20世界80年代第一次攀岩竞赛的举办使攀岩开展成为了一项高水平竞技运动如今攀岩已经成为了一项休闲体育运动，大约有超过8万左右的攀岩爱好者1.1b 康复攀岩墙的开展l攀岩开展而来，侧重横向攀爬，高度一般不宜太高l产生于人工攀岩训练Boulderl首先侧重于体验教育，然后逐渐应用于作业治疗，和运动康复治疗l康复攀岩作为一种非介入治疗方法，在德国各大医院和康复中心得到了广泛的运用 1.2 康复攀岩墙的成效 一种新的康复治疗的方法促进恢复和康复进程 融合各种不同的适应症和功能障碍.鼓励病人的欲望感和成就感提升康复动力优化身体能力和素质改善生活质量和生活态度。2.2.根底理论根底理论1 1神经肌肉传导通路正确高效的运动模式建立的前提l身体姿势的控制椎体外系统等调控l运动平衡感l身体空间定位能力l核心肌肉群协调收缩能力l掌握更复杂运动的前提ZNS中央神经系统Muskulatur肌肉系统Anpassung适应Rezeptoren-information感受器信息Rckmeldung反馈正确高效的运动模式建立得前提：运运动动功能再功能再获获得的固有得的固有规规律：律：感感觉输觉输入入 外力外力协协助助 本体感本体感觉觉输输入入 无外力无外力协协助助 运运动动模式模式标标准固定准固定 屡次或超量屡次或超量标标准重复运准重复运动动 在大在大脑脑皮皮质质建立运建立运动动功能区功能区 运运动动功能再功能再获获得！得！2.2.根底理论根底理论2 2攀爬是一种根本的运动形式。不对称非周期性运动形式Asymmetric and Acyclic movements根本运动模式 垂直攀爬“闭链运动形式。发动兴奋躯体及上下肢肌肉群。2.2 运动根底 攀爬运动Flecken und Heise(2021)1;Lazik20212运动根本要素肌张力，肌力，肌肉耐力，柔韧，协调等较大的肌肉群，强支撑肌肉群的力量例如保持躯干稳定的肌肉群一般运动难以训练的肌肉群如菱形肌，多裂肌增减小消除肌肉的不协调性 使关节灵活度增加改善身体的本体感觉学习掌握自身平衡能力的调控 Gottschall(2000)3;Jacob(2003)4;Heitkamp et al.(2005)52.2.根底理论根底理论3 3Aufmerksamkeit Attention 增强专注度和精神集中能力SelbstwertgefhlSelf-awareness 提高自我认知Freudejoyous 愉悦感Leistung)Motivation 增强完成事物的动力感WachsamkeitAlertness 提高警觉度，清醒度2.3 对心理和运动心理适应症中所要到达的目标Neumann&Schdel-Schardt(2001)6 Hofferer&Royer(2000)7LernenLearing ability学习能力AngstFear 战胜恐惧的能力KrpererfahrungBody experience 身体体验Selbstermutigung Self-encouragement 增加自我鼓励，发动的能力Mut,Willenskraft，Selbstvertrauen und psychische Ausdauer Courage,will power,self-confidence and mental endurance 勇气，意志力，和心理耐受性。根底理论 对心理和运动心理适应症中所要到达的目标Neumann&Schdel-Schardt(2001)Hofferer&Royer(2000)其他涉及到的根底理论 相关组织结构理论根底关节面之间的位置肌肉，肌腱以及关节囊韧带之间的拉伸性肌肉形态大小(生理横切面)运动刺激下的能量代谢根底运动肌肉的力量化协调性根底协调性，促效性，拮抗性，增效性协调整合下的增效肌肉肌腱反射如膝跳反射3.康复攀岩墙训练的根本技术要领3.1认识康复攀岩训练的设备l岩点：手点，脚点积极的，消极的配以螺栓等工具设计攀岩路线l岩面:突出于墙面用于攀抓，踩踏的支撑面l墙面：米 高，米 宽，一块或多块组成。垂直，前倾，后倾l保护垫：硬垫，软垫l 其他物品：可移动镜子自己调整姿势;双重运动辅助用品康复攀岩墙的设计Pause热身游戏热身游戏猜数字猜数字5 +=+=x x /第一个运算方式由攀岩者自己决定，只第一个运算方式由攀岩者自己决定，只告诉大家计算的结果。告诉大家计算的结果。例如例如5 5-3 3+6 6=8 8第二次计算以第二次计算以8 8为开始为开始 8 8X X3 3+6 6=3030第三次计算以第三次计算以3030开始开始 3030/3 3+6 6=1616.?1.摩擦技术2.手脚对撑技术3.背抵技术4.双手对夹技术5.快速换点技术6.脚抵技术7.手支撑技术8.翻转技术9.蛙跳技术1.粗糙平坦的岩面2.交叉或开口的岩面3.开口岩面4.狭窄的石缝5.棱角较多的岩面6.翻越墙面，台面上跃7.较大及稳定性好的岩点8.单侧岩点较远9.上方岩点较远其他一些攀岩技巧（多用于极限攀岩运动）其他一些攀岩技巧（多用于极限攀岩运动）根底攀岩技术根底攀岩技术上墙身体姿势控制抓攀岩点身体重心控制蹬上岩点，把自己的身体的重力移到脚踏岩点上不同岩点的抓扣，支撑和攀握正前面位置/身体翻转/身体置于墙面之间身体重心的移动和控制3.2 根底的攀岩技术极限的攀岩技术视频连接视频连接康复攀岩训练运动功能结构稳定的平衡的身体重心位置身体移到一个新的位置初始位置调整并稳定移至新的位置在新位置上重新达到的稳定准备阶段执行阶段结束/过渡阶段脚踏点精细受力攀抓到位，完全建立正确的身体肌肉紧张度身体重心轻微下卸，稳定3.3 平安和保平安和保护护 保保护护和平安和平安Lazik(2021)l保护和平安标准危险因素，攀岩墙的高度和垒木墙一致。l地面保护要根据病症的特征铺设不同的保护垫子小孩 厚的软的垫子，关节置换手术的病人厚软的的垫子是禁忌(Konfliktpotenzial!).l治疗师的对病人的保护和自身的保护l治疗师建立牢靠的保护体型两手张开抓握岩点成行篮筐形的姿态保护和平安保护和平安重心转移和保护训练重心转移和保护训练实践实践2人一组人一组Stabilisationsviereck4点稳定支撑1.正确的头部姿势，下颌微抬，目光向斜上方2.2.肩胛姿势，肩胛骨向下向后收缩3.3.胸骨向上提，减小胸椎的曲度调整驼背加强人体对自己身体姿势的本体感觉。A 腹肌向内收缩，盆骨后倾，小幅度翻转 B下颌微抬，肩胛向内收缩，胸骨向上提在调整好背部及身体姿势后帮助病人完成上肢及肩胛的等张收缩。双侧肘关节伸展此时主要是胸大肌和肱二头肌持续紧张稳定身体平衡，重心缓慢下移，同时腿部作为支撑受力点也可以同时伸展放松。3.4.Belastungssteuerung负荷控制Traditionelle TrainingsmethodenBelastungsintensitt负荷强度Satzzahl组数Wiederholungszahl/Dauer重复次数和持续时间Pausendauer休息时间Arbeitsweise der Muskulatur工作的肌肉组群Belastungssteuerung:Traditionell传统的负荷控制康复攀岩墙的负荷控制康复攀岩墙的负荷控制墙壁倾斜度Positiv前倾-vertikal垂直-negativ后倾岩点之间的距离确定运动的幅度，以及手臂的伸展幅度。岩点位置手抓岩点的形状脚踩岩点的形状 负荷时间康复攀岩墙的负荷控制康复攀岩墙的负荷控制Grundidee根本运动思想:sich wiederholende Bewegungsablufe.通过重复的运动联系建立正确的运动模式，消除异化的运动模式。Ziel:Wiederholungszahlen wie in der MTT.重复训练数量和力量训练一样。Standardisierte Bewegungsmuster 标准的运动模式.Ein Boulder wird festgelegt(definierte Kletterstrecke).动态运动的运动轨迹负荷控制:训练强度和岩点抓握时间长度，Lazik 2021Kraftausdauer力量耐力性:40-60%:40-60 Sekunden秒(60-120 Sekunden)Hypertrophie以肌肉纤维数量和维度增加为根底的训练:60-80%:15-30 Sekunden80-90%:8-15 Sekunden90-150%:1-4 SekundenBelastungssteuerung:Belastungsphnomene负荷控制:负荷超出的表现Muskelzittern 肌肉颤抖(starkes)Schwitzen 大量出汗 Verschlechterung der Bewegungsqualitt 运动质量下降文献资料1l题目：题目：Sport Climbing with Adolescents:Effect on Spine Sport Climbing with Adolescents:Effect on Spine Stabilising Muscle StrengthStabilising Muscle Strength青少年的攀岩墙训练青少年的攀岩墙训练:对于支对于支撑稳定脊柱肌肉群的改善撑稳定脊柱肌肉群的改善l-1Med.Universittsklinik,Abteilung Sportmedizin(-1Med.Universittsklinik,Abteilung Sportmedizin(图宾图宾根医科大学，运动医学系根医科大学，运动医学系)(rztl.Dir.Prof.Dr.A.Nie),)(rztl.Dir.Prof.Dr.A.Nie),Universitt TbingenUniversitt Tbingenl H.C.Heitkamp1,C.Wrner1,T.Horstmann1 H.C.Heitkamp1,C.Wrner1,T.Horstmann1l关键词：关键词：Spinal musculatureSpinal musculature脊背肌肉脊背肌肉-Spinal mobility -Spinal mobility 脊柱的运动灵活性脊柱的运动灵活性-Equilibrium of spinal muscles-Equilibrium of spinal muscles背背部肌肉平衡性部肌肉平衡性-Extensors -Extensors 伸肌伸肌-Flexors-Flexors 屈肌屈肌-RotatorsRotators旋转肌旋转肌-Prevention of back pain-Prevention of back pain背部疼痛的背部疼痛的预防预防人数人数年年龄（岁）身高身高（cm）体重体重（Kg）平均体育平均体育锻炼次数每周次数每周攀岩训练组12 M/5W16 1,1179 7,058 9,6 2.8对照组2 M/7W16 0,9169 7,8 62 113.2l研究对象：德国Gymnasium高中学生15至18岁l介入手段：10周，每周2次的 攀岩训练课程45分钟l指标测定：颈，胸，腰部屈肌，伸肌及旋转肌在等张收缩状态下的最大肌力，对侧肌力力量比值，以及关节的灵活度研究对象身体体征Sport Climbing with Adolescents:Effect on Spine Stabilising Muscle Strength1 P 0.01,2 P 0.05 攀岩组攀岩组 对照组对照组 胸椎腰椎关节活动度胸椎腰椎关节活动度冠状面冠状面 右右冠状面冠状面 左左 水平状面水平状面 右右 水平状面水平状面 左左图1图2Pause10分钟休息分钟休息实践课 康复攀岩墙 训练动作介绍1.快速换点练习快速换点练习2.重心转移重心转移3.腿部拉伸腿部拉伸4.3点支撑（点支撑（阻力）阻力）5.肩关节拉伸肩关节拉伸适用于康适用于康复初中期复初中期强度偏低强度偏低6.对角支撑对角支撑7.躯体弧线上攀躯体弧线上攀8.双重运动双重运动1适用于康适用于康复中后期复中后期强度较大强度较大协调能力协调能力9.躯体侧拉躯体侧拉10.背阔拉伸背阔拉伸11.小腿练习小腿练习12.单脚屈伸单脚屈伸123413.肩胛拉伸肩胛拉伸骨科康复骨科康复髋，肩，髋，肩，脊柱，膝脊柱，膝关节练习关节练习14.收集游戏收集游戏15.路线设计路线设计116.16.翻转翻转17.17.横向攀爬横向攀爬神经康复神经康复本体感觉本体感觉肌张力肌张力18.跨越交叉跨越交叉19.横，纵向攀爬横，纵向攀爬20.路线设计路线设计221.双重运动双重运动222.游戏游戏儿童康复儿童康复精神心理精神心理肌力，协肌力，协调性恢复调性恢复一一般般练练习习适适应应症症l肩关节拉伸肩关节拉伸l3点支撑点支撑l腿部拉伸腿部拉伸l组合组合实践课 实践练习第一组l双重运动双重运动18-128-12l对角支撑对角支撑l躯体弧线上攀躯体弧线上攀实践课 实践练习第二组Cerella(1985)8;Bock(2021)11 et.vgl.4.禁忌症和适应症Kontraindikationen禁忌症骨科矫形Akute Entzndungsprozesse急性炎症期Schmerzen疼痛Orthopdische Indikationen骨科矫形医学里的适应症膝关节:前十字韧带,半月板 以及肩关节功能障肩带问题人工关节的病人颈椎/胸椎/腰椎脊柱扭曲侧弯骨质疏松l单腿屈伸单腿屈伸l小腿练习小腿练习l背阔拉伸背阔拉伸l脊背侧拉脊背侧拉l肩胛拉伸肩胛拉伸实践课 实践练习第三组Neurologische Indikationen神经内科适应症Apoplexie 脑卒中Multiple Sklerose multiple sclerosis多发性硬化症Morbus Parkinson 帕金森综合症Neurologische Indikationen神经内科适应症 病例多发性硬化症多发性硬化症患者：患者：Frau S.Frau S.医生，医生，41 41岁，岁，病情：左侧瘫痪，运动受限。病情：左侧瘫痪，运动受限。日常生活需轮椅，使用日常生活需轮椅，使用4 4脚推脚推车可以走很短的距离车可以走很短的距离Ca.Ca.50 m50 m。在康复期间，身体。在康复期间，身体状况得到改善，自身康复欲状况得到改善，自身康复欲望动力强。望动力强。TKTK治疗：在结束医院常规的治疗：在结束医院常规的康复治疗后，采取了康复康康复治疗后，采取了康复康复攀岩墙训练复攀岩墙训练TKTK，制定了相，制定了相匹配的康复方案。匹配的康复方案。12TE12TE，10 10 TETE2 2次次/周周;1h/;1h/次次5050米到米到800800米米生活积极性和自信心生活积极性和自信心截瘫截瘫 第四腰椎第四腰椎患者：患者：Junger Mann Junger Mann，22 22岁岁病情：骑摩托车事故，屈病情：骑摩托车事故，屈髋以及踝关节的稳定性上髋以及踝关节的稳定性上左侧比起右侧要严重。两左侧比起右侧要严重。两侧踝关节的屈伸只能做无侧踝关节的屈伸只能做无阻力的运动。阻力的运动。TETE治疗：使用行走辅助器治疗：使用行走辅助器械械 m m6TE6TE2 2次次/周周;1h/;1h/次次)从从3TE3TE开始自己完成攀抓训开始自己完成攀抓训练练;从从 5 5到到6TE6TE开始的时候开始的时候可以完成可以完成3 3点支撑了。训练点支撑了。训练目标局部到达。左侧肢体目标局部到达。左侧肢体运动能力少量改善，右侧运动能力少量改善，右侧力量和力量的控制较大改力量和力量的控制较大改善。拄拐杖独立行走能力善。拄拐杖独立行走能力帕金森综合症帕金森综合症患者：患者：Frau Frau，5454岁，岁，病情：配合药物治疗能较病情：配合药物治疗能较好地参与日常生活。生活好地参与日常生活。生活态度积极，最近态度积极，最近3 3年身体机年身体机能下降，能下降，ADLADL能力下降，容能力下降，容易疲劳。进行一般易疲劳。进行一般MTTMTT训练训练带来的效果有限。带来的效果有限。TETE治疗：治疗：10 TE10 TE2 2次次/周周;1h/1h/次从次从3TE3TE开始，比较开始，比较能独立完成，平安感能独立完成，平安感。从从4TE 4TE 开始不需要保护。开始不需要保护。从从10TE10TE开始可以做一些难开始可以做一些难度比较大的动作，运动节度比较大的动作，运动节奏奏 感感可以通过口头指令可以通过口头指令完成。动作稳定性完成。动作稳定性注：TK：康复攀岩墙训练;TE：TK治疗课;ADL：日常生活能力;MTT：medical training therapy康复攀岩墙在神经内科病人上的应用 Kindschus2006 13 1.1.分组及人数分组及人数:2.2.墙面，岩点的选择：墙面，岩点的选择：3.3.促进患侧的发动：促进患侧的发动：4.4.痉挛：痉挛：5.5.平安保护：平安保护：6.6.交流：交流：根据病程和病情1对1或 小组训练岩点;岩点布置;墙面倾斜健患双侧训练，促进患侧运动能力调动。健侧手辅助训练中的拉伸放松训练，调节肌张力，防止痉挛提高平安感，减少意外发生，康复师的辅助身体语言和眼神交流康复攀岩墙在神经内科病人上的应用 Kindschus2006Therapieeinheit训练课训练课 例例 时间安排安排内容内容组织Ca.10 分钟准备阶段拉伸训练，调节肌张力协调，热身游戏坐成一个圈Ca.20 分钟动作练习阶段训练动作的练习，根据病情和个体差异不同设计运动练习动作上攀岩墙Ca.10 分钟放松阶段轻松的游戏环节，放松肌肉，调节积极的运动情绪站在保护垫子上或者坐成一个圈Ca.10 分钟动作练习阶段训练动作的练习，根据病情和个体差异不同设计运动练习动作上攀岩墙Ca.10 分钟结束阶段放松，调节肌张力，拉伸,呼吸训练或者轻松的游戏，交流反馈坐成一个圈或者在攀岩墙旁康复攀岩墙在神经内科病人上的应用 Kindschus2006训练动作实践训练动作实践收集游戏收集游戏路线设计路线设计1 1翻转，交叉螺旋对角线运动翻转，交叉螺旋对角线运动横向攀爬横向攀爬Psychologische/psychomotorische Indikationen心理和精神适应病症lADHS注意缺陷多动障碍lLernschwchen学习认知障碍lDepressionen抑郁lAngststrungen恐惧症lSuchterkrankungen物品依赖症lEssstrungen 厌食症注意力缺陷多动症ADHS病因病因脑损伤，大脑发育不成熟脑损伤，大脑发育不成熟大脑神经递质浓度低如去甲肾上腺素，多巴胺大脑神经递质浓度低如去甲肾上腺素，多巴胺遗传遗传40%ADHS40%ADHS的父母幼年时也患有，的父母幼年时也患有，MonozygoticMonozygotic，DizygoticDizygotic后天社会环境因素儿童智力过早的开发？，暴力管教，儿后天社会环境因素儿童智力过早的开发？，暴力管教，儿童压力过大童压力过大病症及表现病症及表现注意力不集中，分散，不能持续注意力不集中，分散，不能持续行为呈冲动型，自控能力差行为呈冲动型，自控能力差不能全神贯注不能全神贯注自我能力判断障碍运动技能，自我知觉自我能力判断障碍运动技能，自我知觉做事杂乱无章，没有逻辑性做事杂乱无章，没有逻辑性其他并发症攻击性，抑郁症，学习障碍其他并发症攻击性，抑郁症，学习障碍康复攀岩墙对ADHS儿童训练的切入点和方法Beudels(2004)14 Boecker(2004)15l神经传导根本的神经发育模式，中心线，对侧翻转运动，双重运动效应l 翻转练习，双重运动训练dual-taskl运动根本要素本体感觉，核心肌群，肌肉稳定性，共同作用，协调性的比照l 纵向,横向攀爬，戴眼罩或者耳塞l心理动机，自信心，前馈Feedforward，归因，解决方法的途径寻找，感知能力培养figure-ground理论l 交叉跨越，设计攀爬路线，按颜色攀爬等TimeAktionlevelADHSnormalADHS 儿童攀岩训练课程设计1.问候及简单介绍 攀岩的技巧min 2.简单的要求，纵向攀爬热身ca.10min3.讲解攀岩的要求和技巧 ca.8min4.按颜色攀爬ca.15min5.动作要求指导ca.15min6.设计路线(翻转，横向，跨越)ca.20min7.放松方法，拉伸ca.8min8.总结训练技术动作，收集反响意见兴奋度变化曲线图兴奋度变化曲线图注意力变化曲线图注意力变化曲线图TimeAttentionlevelADHSnormalMair,RobertG;Onos,Kristen D;Hembrook,Jacuqeline R(2021)16 实践课 实践练习第四组l跨越交叉跨越交叉l横，纵向攀爬横，纵向攀爬l路线设计路线设计2 2视频视频l双重运动双重运动2 2视频视频l游戏游戏视频连接视频连接康复攀岩墙的优势很小的场地要求相对较小的设备采购消费能对很多适应症起到疗效有很多可以变化的应用可建立复杂的运动模式对于康复病人有发挥很高的训练动力可以很好的和其他康复训练治疗方法相结合Je nach Bundesland:Krankenkassen/Rezept根据不同州立制度:走医疗保险或者康复医师处方Innerhalb der MTT包含在MTT运动医疗康复里面Prventionsangebot作为疾病预防中的一项工程Privatzahler私人训练收费Personal Training 人员培训Eigenes Konzept 独立的康复训练方案Abrechnungsmglichkeiten绩效收费可以参考的方式德国愿你们在攀岩墙上玩得愉快!文献资料1 G.Flecken,D.Heise-Flecker;“Klettern in der Halle,Verlag:Meyer&Meyer;ISBN:978-3-89899-561-0;2021.2 D.Lazik,“Therapeutisches Klettern Stuttgart:Georg Thieme Verlag KG,2021.3 C.Gotschall,“Kletter-Therapie-Gesund werden on the rocks.In:Fit for Fun,Heft 2,54-59,2000.4 U.Jocob,“Therapeutisches Klettern zur Stabilierung der Wirbelsule und der oberen Extremitt.In:Physiotherapie med,Heft5,5-10.2003.5 H.C.,Wrner,C.,Hostmann,T.“Klettertraining bei Jugendlichen:Erfloge fr die wirbelsulestabilisierende Muskulater.Studie der Universitt Tbingen,Abteilung Sportmedizin,2005.6 P.Neuman,W.Schdle-Schardt,“Ein mehrperspektivischer Ansatz im Klettersport.In:Go climb a rock!Aktuelle zum Lehren,ben und Erleben,7-18.Hamburg:Czwalina7 M.Hofferer,S.Royer Klettern mit Kindern mit Problemverhalten,Praktische Anwendung in der kommunikationspdagogische-kinderpsychotherapeutischen Behandlung,2000.8 J.Cerella,“Age-related decline in extrafoveal letter perception,Journals of Gerontology,vol.40,no.6,pp.727736,1985.9 H.B.Skinner,R.L.Barrack,and S.D.Cook,“Age related decline in proprioception,Clinical Orthopaedics and Related Research,vol.184,pp.208211,1984.文献资料10 S.S.Rao,“Prevention of falls in older patients,American Family Physician,vol.72,no.1,pp.8188,2005.11 O.Bock and R.Beurskens,“Age-Related Deficits of Dual-Task Walking:A Review,Neural Plasticity,pp.1-9,2021.12 O.Bock,“Dual-task costs while walking increase in old age for some,but not for other tasks:an experimental study of healthy young and elderly persons,Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation,vol.5,article 27,2021.13 L.Kindschuss,“Modifikation des therapeutischen Kletterns fr den zielgerichteren Einsatz bei Schlaganfallpatienten,Potsdam:Universitt Potsdam,Insitut fr Sportmedizin und Prvention,2006.14 W.Beudels,R.Hamsen,G.Hlter,“Aufmerksamkeitsdefizit-und Hyperaktivittsstrungen(ADHS)im Kindersalter.,Zur Entwicklung bewegungsorientierter Interventionsmodelle.Zeitschrift fr Sportpsychologie,11(3),pp.91-102,2004.15 H.Boecker,Klettern und Bergwandern,didaktisch-methodische Grundlegung fr das Sportklettern und Bergwandern mit geistig behinderten Kindern und Jungendlichen.Aachen:Meyer&Meyer,2004.16 Mair,Robert G;Onos,Kristen D;Hembrook,Jacqueline R,“Cognitive activation by central thalamic stimulation:the yerkes-dodson law revisited,Journal Article,United States vol.9,no.3,pp.313-331,2021.