底盘新技术与清洁燃料课件

汽车底盘电控技术绪论一一.汽车发展的简要回顾汽车发展的简要回顾 世界汽车发展大致经历了世界汽车发展大致经历了7 7个阶段个阶段第一阶段第一阶段技术开发阶段技术开发阶段图1-1-9 试车时就撞到墙上的蒸汽汽车18851885年德国工程师卡尔年德国工程师卡尔.本茨制成了的本茨制成了的一辆汽车一辆汽车,命名为命名为 奔奔驰驰，为此他被誉为汽车之父。，为此他被誉为汽车之父。该车为三轮该车为三轮,采用一台两冲程单缸采用一台两冲程单缸0.90.9马力的汽油机马力的汽油机,具备现具备现代代汽车汽车的基本特点的基本特点,如火花点火、水冷循环、钢管车如火花点火、水冷循环、钢管车 .戴姆勒发明的第一辆汽车。戴姆勒发明的第一辆汽车。早期的别克早期的别克第二阶段第二阶段大量生产阶段大量生产阶段19081908年福特首次推出年福特首次推出T T 型车后型车后2020年里共生年里共生产产15001500余万辆余万辆T T型车，四缸发动机型车，四缸发动机2020马力，马力，54kg54kg，825825美元美元/辆。使用全世界第一条辆。使用全世界第一条汽汽车生产流水装配线。车生产流水装配线。一一.汽车发展的简要回顾汽车发展的简要回顾早期福特车早期福特车19081908年福特年福特T T行车行车第三阶段第三阶段适用阶段适用阶段一次大战期间福车不能适应欧洲泥泞的战一次大战期间福车不能适应欧洲泥泞的战场，场，Jeep Jeep 吉普（万能车）问世吉普（万能车）问世 四轮驱动四轮驱动 ，带二挡分动器，外形低矮，带二挡分动器，外形低矮，隐蔽性好。隐蔽性好。一一.汽车发展的简要回顾汽车发展的简要回顾第四阶段第四阶段产业化时代产业化时代美国美国 最大产业，总量比其他国家总和最大产业，总量比其他国家总和多多日本日本 战略性产业战略性产业德国德国 每千人占有量每千人占有量236236辆辆第五阶段第五阶段摩擦时代摩擦时代废气污染、噪声、导致石油危机，汽车废气污染、噪声、导致石油危机，汽车普及使原社会系统中滋生各种倾轧摩擦普及使原社会系统中滋生各种倾轧摩擦一一.汽车发展的简要回顾汽车发展的简要回顾第六阶段第六阶段高级化时代高级化时代8080年代中后期，生产大国集聚优势，加速年代中后期，生产大国集聚优势，加速企业兼并，推动技术开发，老牌新牌一齐企业兼并，推动技术开发，老牌新牌一齐推动汽车工业进入高级阶段。推动汽车工业进入高级阶段。标志标志1 1：日常生活不可缺少日常生活不可缺少标志标志2 2：追求舒适、安全、环境适应性追求舒适、安全、环境适应性 标志标志3 3：大型豪华成为热点大型豪华成为热点一一.汽车发展的简要回顾汽车发展的简要回顾第七阶段第七阶段电子化时代电子化时代9090年代始电子化表现在智能化年代始电子化表现在智能化电脑控制电脑控制发动机、变速器、制动系统发动机、变速器、制动系统（ABS)ABS)、悬架控制、事故规避系统：倒车、悬架控制、事故规避系统：倒车雷达、安全气囊、巡航控制、雷达、安全气囊、巡航控制、全球定位全球定位GPSGPS 一一.汽车发展的简要回顾汽车发展的简要回顾1.1.变速器变速器电子控制自动变速器电子控制自动变速器（ECAT）ECATECAT可可以以根根据据发发动动机机的的载载荷荷、转转速速、车车速速、及及驾驾驶驶员员所所控控制制的的各各种种参参数数，经经过过计计算算机机的的计计算算、判判断断后后自自动动地地变变换换前前进进挡挡各各挡挡，从从而而实实现现变变速速器器换换挡挡的的最最佳佳控控制制，即即可可得得到到最最佳佳挡挡位位和和最最佳佳换换挡挡时间。时间。优优点点：加加速速性性能能好好、灵灵敏敏度度高高、能能准准确确地地反反映映行行驶驶负负荷荷和和道道路路条条件件等等。能能自自动动适适应应瞬瞬时时工工况况变变化化，利利用用电电子子装装置置取取代代机机械械换换挡挡杆杆及及其其与与变变速速机机构构间间的的连连接接，并并通通过过电电磁磁阀阀执执行行。它它不不仅仅能能明明显显地地简简化化汽汽车车操操纵纵，而而且且能能实实现现最最佳佳的的行行驶驶动动力力性性和和安安全性。全性。二二.底盘传动系统的自动控制底盘传动系统的自动控制自动变速器的结构复杂，由自动变速器的结构复杂，由变矩器、行星齿轮变速机构、和电子变矩器、行星齿轮变速机构、和电子-液压控制系统组成，液压控制系统组成，是通过各种液压多片离合器和制动器限制或接通是通过各种液压多片离合器和制动器限制或接通行星齿轮组中的某些齿轮得到不同的传动比的。行星齿轮组中的某些齿轮得到不同的传动比的。2.2.车轮防抱死制动系统（车轮防抱死制动系统（ABS)ABS)制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。希望车轮制动到边滚侧向附着力将完全消失。希望车轮制动到边滚边滑的状态。边滑的状态。作用：作用：自动调节制动力的大小，防止自动调节制动力的大小，防止车轮抱死，消除侧滑、跑偏、丧失转向车轮抱死，消除侧滑、跑偏、丧失转向能力的状态能力的状态组成：组成：轮速传感器、电自控制器、制轮速传感器、电自控制器、制动压力调节器动压力调节器 二二.底盘传动系统的自动控制底盘传动系统的自动控制二二.底盘传动系统的自动控制底盘传动系统的自动控制制动控制系统的发展制动控制系统的发展驱动防滑（驱动防滑（ASR)-ASR)-（ABS)ABS)的扩充的扩充3.3.自动控制悬架自动控制悬架能根据悬挂装置的瞬时负荷，能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动地自动地适时调节悬架弹簧的刚度和减震器的阻尼适时调节悬架弹簧的刚度和减震器的阻尼特性，特性，以适应当时的负荷，保持悬挂的既以适应当时的负荷，保持悬挂的既定高度。这样就能够极大地改进车辆行驶定高度。这样就能够极大地改进车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。二二.底盘传动系统的自动控制底盘传动系统的自动控制1-压气机压气机 2.7-空气滤清器空气滤清器 3-车身高度控制阀车身高度控制阀 4-控制杆控制杆 5-空气弹簧空气弹簧 6-储储气罐气罐 8-贮气筒贮气筒 9-压力调节器压力调节器 10-油水分离器油水分离器囊式空气弹簧囊式空气弹簧，随着载荷增加气体压力升高刚度也增加，载荷减，随着载荷增加气体压力升高刚度也增加，载荷减少刚度下降少刚度下降图示为电子控制的空气悬架。该系统主要由电子控制单元、电磁阀、高度传感图示为电子控制的空气悬架。该系统主要由电子控制单元、电磁阀、高度传感器、空气弹簧等部件组成。其器、空气弹簧等部件组成。其基本工作原理是：基本工作原理是：高度传感器负责检测车辆高度高度传感器负责检测车辆高度(车架与车桥之间的距离车架与车桥之间的距离)的变化，并把这一信息传递给电控单元，除高度信息的变化，并把这一信息传递给电控单元，除高度信息外，电控单元还接受其他的输入信息，如车速、制动、车门和供气压力信息等，外，电控单元还接受其他的输入信息，如车速、制动、车门和供气压力信息等，然后电控单元综合所有的输入信息，判断当前车辆状态，按照其内部的控制逻然后电控单元综合所有的输入信息，判断当前车辆状态，按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作，辑，激发电磁阀工作，利用电磁阀实现对各个空气弹簧的充放气调节。利用电磁阀实现对各个空气弹簧的充放气调节。4 4巡行控制系统（巡行控制系统（CCSCCS）在高速长途行驶时，可采用巡行自动控制系在高速长途行驶时，可采用巡行自动控制系统，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气统，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度，驾驶员不必经常踏油门以调整车速。若门开度，驾驶员不必经常踏油门以调整车速。若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。当驾开度，以调节发动机功率达到一定的转速。当驾驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。断开。二二.底盘传动系统的自动控制底盘传动系统的自动控制第一章 总 论 随着世界各大汽车产家对汽车安全问题的高度重视，安全随着世界各大汽车产家对汽车安全问题的高度重视，安全气囊系统、行驶动力学调节系统（气囊系统、行驶动力学调节系统（FDR或或VDC）、防撞系统、安）、防撞系统、安全带控制、座椅控制等方面已大量采用了电子新技术。全带控制、座椅控制等方面已大量采用了电子新技术。5.四轮转向和电动转向四轮转向和电动转向5.15.1四轮转向技术四轮转向技术（1)1)什么是四轮转向（什么是四轮转向（4WS)4WS)（2)2)四轮转向的几何运动关系四轮转向的几何运动关系二二.底盘传动系统的自动控制底盘传动系统的自动控制在窄小的停车场地转弯时，停车是否容易取决于转弯半径大小。在窄小的停车场地转弯时，停车是否容易取决于转弯半径大小。低速行驶时低速行驶时4WS4WS车比车比2WS2WS车转弯半径小得多。车转弯半径小得多。4WS4WS车主控后轮转向角，车主控后轮转向角，当后轮转向与前轮转向相同时称当后轮转向与前轮转向相同时称同相位转向同相位转向，当后轮转向与前轮转向相反时称当后轮转向与前轮转向相反时称逆逆相相转转位转向位转向3.3.后轮的两种转向方式后轮的两种转向方式5.四轮转向和电动转向四轮转向和电动转向(3)4WS(3)4WS车在改变行车路线时的性能车在改变行车路线时的性能(3)4WS(3)4WS车在改变行车路线时的性能车在改变行车路线时的性能4 4.与与2ws2ws相比，相比，4WS4WS的优点的优点1.1.提高了汽车在高速行驶在滑溜路面的转提高了汽车在高速行驶在滑溜路面的转向性能向性能2.2.驾驶员超纵方向盘反应灵敏，动作准确驾驶员超纵方向盘反应灵敏，动作准确3.3.在不良路面和侧向风的作用下高速下，在不良路面和侧向风的作用下高速下，汽车也具有较好的方向稳定性。汽车也具有较好的方向稳定性。4.4.减小低速行驶的转弯半径，便于窄路减小低速行驶的转弯半径，便于窄路U U型型转弯转弯电动转向（电动转向（EPS)EPS)EPSEPS用电机直接提供助力，助力大小由电控用电机直接提供助力，助力大小由电控单元（单元（ECU)ECU)控制。控制。电动助力转向技术发展概况电动助力转向技术发展概况 电动转向（电动转向（EPS)EPS)结构和特点分析结构和特点分析5.2电动转向1.1.方向盘方向盘 2.2.转向轴转向轴 3.3.转向中间轴转向中间轴 4.4.转向油管转向油管 5.5.转向油泵转向油泵 6.6.转向油罐转向油罐 7.7.转向节臂转向节臂 8.8.转向横拉杆转向横拉杆 9.9.转向摇臂转向摇臂 10.10.整体式转向器整体式转向器 11.11.转向直拉转向直拉杆杆 12.12.转向减振器转向减振器液压助力转向系统液压助力转向系统EPS利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向,一般是由转矩一般是由转矩(转向转向)传感器、传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。汽车在转电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。汽车在转向时，转矩向时，转矩(转向转向)传感器会传感器会“感觉感觉”到转向盘的力矩和转动的方向，这些信号会通过到转向盘的力矩和转动的方向，这些信号会通过数据线发给电子控制单元数据线发给电子控制单元电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态。生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态。由于电动助力转向的工作特性，驾车者会觉得方向感更好，高速时更稳不发飘。由于电动助力转向的工作特性，驾车者会觉得方向感更好，高速时更稳不发飘。又由于它不转向时不工作，而且只需电力不用液压，与传统动力转向系统在各种又由于它不转向时不工作，而且只需电力不用液压，与传统动力转向系统在各种行驶条件下均可节能行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。在近年得到迅速的推广，左右，提高了汽车的运行性能。在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。也是今后助力转向系统的发展方向。第四章清洁燃料汽车开发清洁燃料汽车的目的及意义开发清洁燃料汽车的目的及意义清洁代用燃料种类：清洁代用燃料种类：醇燃料、二甲基醚、气体燃料、氢气、生醇燃料、二甲基醚、气体燃料、氢气、生物燃料物燃料第一节第一节 醇类燃料汽车醇类燃料汽车 一、醇类燃料汽车概述一、醇类燃料汽车概述 醇燃料醇燃料醇燃料醇燃料-指甲醇指甲醇指甲醇指甲醇(CH(CH(CH(CH3 3 3 3OH)OH)OH)OH)及乙醇（及乙醇（及乙醇（及乙醇（C C C C2 2 2 2H H H H5 5 5 5OH)OH)OH)OH)甲醇甲醇甲醇甲醇 又名（木精又名（木精又名（木精又名（木精)生产原料：煤、木材、天然石油气、生产原料：煤、木材、天然石油气、生产原料：煤、木材、天然石油气、生产原料：煤、木材、天然石油气、城市垃圾、海藻。城市垃圾、海藻。城市垃圾、海藻。城市垃圾、海藻。各国主要用煤生产各国主要用煤生产各国主要用煤生产各国主要用煤生产乙醇（酒精）乙醇（酒精）乙醇（酒精）乙醇（酒精）乙醇的原料：主要是含糖、含淀粉的农作物，如甜菜、乙醇的原料：主要是含糖、含淀粉的农作物，如甜菜、甘蔗、玉米、草杆等。甘蔗、玉米、草杆等。醇类燃料可以和汽油或柴油按一定的比例配制而成混合醇类燃料可以和汽油或柴油按一定的比例配制而成混合燃料，也可以直接采用醇类燃料作为发动机的燃料燃料，也可以直接采用醇类燃料作为发动机的燃料 甲醇和乙醇都属有机化合物，是无色透明、易挥甲醇和乙醇都属有机化合物，是无色透明、易挥发的可燃液体。与汽油相比，热值低、汽化潜热大、发的可燃液体。与汽油相比，热值低、汽化潜热大、抗暴性好、含氧量高等，另外，醇类燃料吸水性强、抗暴性好、含氧量高等，另外，醇类燃料吸水性强、化学活性高、容易发生早燃等。化学活性高、容易发生早燃等。醇类燃料的主要特点醇类燃料的主要特点辛烷值辛烷值:比汽油高比汽油高 汽化潜热大汽化潜热大:从液态变成气态从液态变成气态需要的能量大，比汽油大需要的能量大，比汽油大3.63.6倍倍 热值：热值：与空气混合气的热值与与空气混合气的热值与其柴油热值基本一样其柴油热值基本一样腐蚀性大腐蚀性大 醇混合燃料容易发生分层醇混合燃料容易发生分层 经过对醇燃料性质：如热值、沸点、着火经过对醇燃料性质：如热值、沸点、着火性能、火焰传播速度等性质的研究，性能、火焰传播速度等性质的研究，使用使用醇燃料不会影响发动机功率。醇燃料不会影响发动机功率。二、醇类燃料在发动机上的燃用方式二、醇类燃料在发动机上的燃用方式 1、掺烧、掺烧掺烧是醇类燃料在汽车上的主要应用方式。掺烧是醇类燃料在汽车上的主要应用方式。为使内燃机燃用醇燃料时能有良好的效果，为使内燃机燃用醇燃料时能有良好的效果，可采用不同的掺烧方式，参混比例在可采用不同的掺烧方式，参混比例在5%-15%时可不更改发动机结构。已经正式投时可不更改发动机结构。已经正式投放市场。更大比例掺混燃料处于研究试验放市场。更大比例掺混燃料处于研究试验阶段。阶段。在混合燃料中甲醇或乙醇的容积比例分别在混合燃料中甲醇或乙醇的容积比例分别以以MX或或EX表示表示。如乙醇占。如乙醇占10、20，即以即以E10、E20表示，纯乙醇燃料用表示，纯乙醇燃料用El00表表示。示。2 2、纯烧、纯烧混合气的形成装置混合气的形成装置必须与醇较低的热值及较少的空气需必须与醇较低的热值及较少的空气需要量相适应。要量相适应。加大输油泵的供油能力，以避免气阻。加大输油泵的供油能力，以避免气阻。采用高压缩比采用高压缩比以充分利用醇高辛烷值的特性。以充分利用醇高辛烷值的特性。火花塞和火花塞间隙的选择火花塞和火花塞间隙的选择，压缩比提高后，宜采用冷，压缩比提高后，宜采用冷型火花塞。型火花塞。解决冷起动不利的因素。解决冷起动不利的因素。加大燃料箱加大燃料箱，以保证必要续驶里程。，以保证必要续驶里程。改善有关零件的抗腐蚀性改善有关零件的抗腐蚀性和抗溶胀性等。和抗溶胀性等。三、甲醇燃料汽车发展情况三、甲醇燃料汽车发展情况（一）国外情况（一）国外情况德国企业70年代试验了“M15”混合燃料15%甲醇，85%汽油。该项目的目的是减轻德国对石油进口的依赖。在该项目的研究中，有数百辆M15汽车行驶了几年。日前研究的一些领域，包括能够交替燃用酒精和汽油，以及视燃料来源情况燃用两者按任意比例混合燃料的发动机。（二）国内情况（二）国内情况汽车燃用醇类燃料时应注意的问题：汽车燃用醇类燃料时应注意的问题：醇是一种溶剂醇是一种溶剂，发动机使用初期，燃油系统零部件、油，发动机使用初期，燃油系统零部件、油路和燃油管壁上沉积物会剥落，路和燃油管壁上沉积物会剥落，导致滤清器堵塞导致滤清器堵塞，一些，一些黑色金属和有色金属将腐蚀。应进行橡胶长时间浸泡试黑色金属和有色金属将腐蚀。应进行橡胶长时间浸泡试验及耐腐蚀试验。验及耐腐蚀试验。长期使用醇长期使用醇-汽油混合燃料，汽油混合燃料，润滑油酸值和粘度将会增润滑油酸值和粘度将会增加，加，在发动机进气系统部件中，易产生油污，导致拉缸。应在发动机进气系统部件中，易产生油污，导致拉缸。应在润滑油中添加清洁剂及中和酸性物质的添加剂。在润滑油中添加清洁剂及中和酸性物质的添加剂。使用掺醇汽油后，汽车燃油耗和发动机动力性有所下降。使用掺醇汽油后，汽车燃油耗和发动机动力性有所下降。可适当可适当提高压缩比和加大点火提前角，提高压缩比和加大点火提前角，对电喷发动机进对电喷发动机进行匹配，延长喷油时间。行匹配，延长喷油时间。醇的气化潜热比汽油高，在寒冷地区会使混合燃料难以醇的气化潜热比汽油高，在寒冷地区会使混合燃料难以气化，气化，不易起动。不易起动。容易分层，使汽油和醇互溶性变差，影响燃油的品质。容易分层，使汽油和醇互溶性变差，影响燃油的品质。五、醇类燃料发动机性能评价评价参数评价参数燃料种类燃料种类甲醇甲醇乙醇乙醇混合汽油混合汽油汽油汽油轻柴油轻柴油动力性、经济性动力性、经济性比功率比功率kW/kg)0.7350.7350.7350.7350.1470.368热效率热效率(%)405030352530035耗油耗油(L/kWh)0.540.540.340.400.27排气成分排气成分NOx微微稍多稍多SOx无无微微少少CO少少微微HC微微少少碳烟碳烟无无微微多多甲醛、醇甲醛、醇多多微微少少环境影响环境影响变质性变质性微微少少稍多稍多光化学烟雾光化学烟雾微微少少稍多稍多环境毒性环境毒性少少稍多稍多第五章气体燃料汽车一.气体燃料汽车的概况气体燃料汽车主要指使用天然气及石油气的汽车，全世界共有天然气汽车125万辆，液化石油气气车400万辆，液化石油气加气站7万座根据汽车使用可燃气体的形态不同可分为三种：压缩天然气CNGV 甲烷 液化天然气LNDV 甲烷经深度冷冻液化 液化石油气LPGV 丙烷和丁烷的混合物 氢燃料汽车HV 在研中 第一节第一节 天然气汽车天然气汽车 一、一、天然气汽车概述天然气汽车概述 天然气汽车主要成份是天然气汽车主要成份是甲烷甲烷 表表21 天然气与汽油的理化特性的比较天然气与汽油的理化特性的比较特性值天然气汽油密度(气态,kg/m3)0.7185.093低热值(MJ/kg)49.5444.52理论空燃比(重量)17.214.7理论混合气热值(MJ/m3)3.363.82沸点(,常压)-162100汽化潜热(kJ/kg)510297自燃温度(大气中,)650500点火界限燃料体积比(%)5.3151.26点火界限当量比()0.651.60.73.5表24世界主要国家CNG汽车数量及加气站数量国家CNG汽车数量/万辆CNG加气站数量/座阿根廷40.1531意大利29284俄罗斯20.5187美国6.61102新西兰2.5190加拿大1.7120巴西1.439其他2.9319合计104.72772 天然气汽车作为一种清洁汽车，由于其低排放、天然气汽车作为一种清洁汽车，由于其低排放、安全可靠、技术成熟、有良好的经济效益和环境效益安全可靠、技术成熟、有良好的经济效益和环境效益而被广泛应用于世界而被广泛应用于世界40多个国家和地区。多个国家和地区。二、天然气汽车的类型(一)按储存天然气的压力和形态压缩天然气汽车(CNGV)常压天然气汽车(NNGV)液化天然气汽车(LNGV)吸附天然气汽车(ANGV)(二)按燃料的组成与应用单燃料（CNG）汽车CNG-汽油两用燃料汽车CNG-柴油双燃料汽车(三)按燃料供给的控制方式机械控制式天然气汽车机电联合控制式天然气汽车电控式天然气汽车（开环和闭环）三三.气体燃料车的改装气体燃料车的改装108（一）天然气汽车的布置及性能改装后的发动机使用甲烷含量改装后的发动机使用甲烷含量92%的天然气，能达到原机的天然气，能达到原机的水平。的水平。（二）压缩天然气-汽油两用燃料汽车CNG-CNG-汽油两用燃料汽车，就是将原来的燃料供给汽油两用燃料汽车，就是将原来的燃料供给汽油两用燃料汽车，就是将原来的燃料供给汽油两用燃料汽车，就是将原来的燃料供给系统保留不变，增加一套系统保留不变，增加一套系统保留不变，增加一套系统保留不变，增加一套“车用压缩天然气装置车用压缩天然气装置车用压缩天然气装置车用压缩天然气装置”。车车用用压压缩缩天天然然气气装装置置天然气储天然气储气系统气系统天然气供天然气供给系统给系统油气燃料油气燃料转换系统转换系统充气阀、高压截止阀、天充气阀、高压截止阀、天然气储气瓶、高压管线、然气储气瓶、高压管线、高压接头、压力传感器及高压接头、压力传感器及气量显示器等气量显示器等 天然气滤清器、天然气天然气滤清器、天然气高压电磁阀、减压调节高压电磁阀、减压调节阀、混合器等阀、混合器等 油气燃料转换开关、天油气燃料转换开关、天然气电磁阀、汽油电磁然气电磁阀、汽油电磁阀等阀等（三）电控喷射天然气汽车1、电控喷气形式电电控控喷喷气气形形式式 缸外供气方式 缸内供气方式 主要包括进气道混合器预混合供主要包括进气道混合器预混合供气和缸外进气阀处喷射供气气和缸外进气阀处喷射供气。缸外进气阀处喷射是一种较进气缸外进气阀处喷射是一种较进气道混合器预混合供气方式更进一步的道混合器预混合供气方式更进一步的供气方式，该供气方法是将气体喷射供气方式，该供气方法是将气体喷射器布置在各缸进气道进气阀处，可实器布置在各缸进气道进气阀处，可实现对每一缸的定时定量供气现对每一缸的定时定量供气。缸内喷射是指将气体燃料直接喷到汽缸内喷射是指将气体燃料直接喷到汽缸内，喷气阀装在汽缸盖上。缸内，喷气阀装在汽缸盖上。主要包括缸内高压喷射供气和低压喷主要包括缸内高压喷射供气和低压喷射供气。射供气。低压喷射主要用在压缩比较低的点燃式气低压喷射主要用在压缩比较低的点燃式气体燃料发动机上；高压喷射主要用在压缩比较体燃料发动机上；高压喷射主要用在压缩比较高和压缩终点喷射的气体燃料发动机上。高和压缩终点喷射的气体燃料发动机上。2、电控喷气系统的组成及工作原理电电控控喷喷气气系系统统 空气供空气供给系统给系统 天然气天然气气供给气供给系统系统 控制系控制系统统 空气滤清器、空气滤清器、进气管和进气进气管和进气歧管等歧管等 储气瓶、燃气过滤储气瓶、燃气过滤器、调压器、喷气器、调压器、喷气阀和输气管线等阀和输气管线等 传感器、电控传感器、电控单元和执行元单元和执行元件等件等 1)HSV型电控气体喷气阀当电磁线圈当电磁线圈8断电时，断电时，球阀球阀4在进气口和出气在进气口和出气口处气体压差的作用下口处气体压差的作用下向有运动，使向有运动，使CNG通道通道打开，实现供气。当电打开，实现供气。当电磁线圈磁线圈8通电时，衔铁通电时，衔铁10产生电磁推力，通过产生电磁推力，通过推杆推杆7，使球阀，使球阀4向左运向左运动，靠在其密封座上，动，靠在其密封座上，关闭燃料气道，停止供关闭燃料气道，停止供气。气。2、DDEC天然气柴油喷射器四、天然气汽车性能评价（一）较低的污染排放与空气混合充分、燃烧彻底，可大幅度降低CO和HC的排放量天然气火焰温度低，也会使NOx排放量减少天然气是碳氢原子比最小的烃类化合物，以产生相同热量计算，产生的CO也可比汽油、柴油降低15以上被誉为质量世界第一的奔驰汽车公司，在近100年的造车生涯中，产品像颗颗珍珠镶嵌在世界车坛的皇冠上，令人目不暇接，“走在时代尖端和尽善尽美”是公司的立世格言。本车是1936年的名星，具有良好的机械性能，在二战中，曾伴德军驰骋世界各地，留下过荣耀，也留下过耻辱。1951年明显带有战后风格的220款问世，为奔驰车赢得了独霸一方的局面。