《制动系统培训讲义》ppt课件

T1T1平台重型车制动系统平台重型车制动系统培训讲义培训讲义东风商用车市场销售总部培训中心东风商用车市场销售总部培训中心制动系统培训讲义2024/6/181T1平台重型车制动系统培训讲义东风商用车市场销售总部培训中T1平台系列车型在制动系统的布置上基本相同，但由平台系列车型在制动系统的布置上基本相同，但由于法规要求及使用特点的不同，又存在着一定的区别。本次于法规要求及使用特点的不同，又存在着一定的区别。本次主要以主要以EQ4186、EQ4196、EQ4251、EQ3256、DFL3316为为例介绍例介绍T1平台系列车型的制动系统。平台系列车型的制动系统。相同点相同点采用前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系统，都采用前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系统，都配置了空气处理单元配置了空气处理单元(APU)、差动阀、感载阀、手控阀、脚、差动阀、感载阀、手控阀、脚制动阀、排气制动阀等先进总成。制动阀、排气制动阀等先进总成。不同点不同点受法规要求，受法规要求，半挂牵引车半挂牵引车EQ4186（4X2）、）、EQ4196（4X2）、EQ4251(6X4)均装配了均装配了ABS系统和自动系统和自动间隙调整臂，尤其是作为高档牵引车的间隙调整臂，尤其是作为高档牵引车的EQ4196还配置有还配置有ASR系统和空气悬架，作为工程车的系统和空气悬架，作为工程车的EQ3256(6X4)、DFL3316(8X4)则没有这些配置。则没有这些配置。系统简介系统简介制动系统培训讲义2024/6/182 T1平台系列车型在制动系统的布置上基本相同，但由1 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀5、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒7、前回路贮气筒、前回路贮气筒8、气压报警器、气压报警器9、后回路贮气筒、后回路贮气筒10、脚制动阀、脚制动阀11、快放阀、快放阀12、ABS电磁阀电磁阀13、前左制动气室、前左制动气室14、前右制动气室、前右制动气室15、双针气压表、双针气压表16、感载阀、感载阀17、后左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室18、后右弹簧制动气室、后右弹簧制动气室19、差动阀、差动阀20、单向阀、单向阀21、驻车手控阀、驻车手控阀22、挂车手控阀、挂车手控阀23、挂车阀、挂车阀24、挂车控制接头、挂车控制接头(黄色黄色)25、挂车供能接头、挂车供能接头(红色红色)26、排气制动电磁阀排气制动电磁阀2727、排气制动阀、排气制动阀图一图一 EQ4186(4x2)制动管路系统原理图制动管路系统原理图制动管路系统原理图制动管路系统原理图制动系统培训讲义2024/6/1831、空气压缩机图一 EQ4186(4x2)制动管路系统原理 图二图二 EQ4196（4X2豪华版）制动管路系统原理图豪华版）制动管路系统原理图1 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀 5、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒 7、单向阀、单向阀8、空气悬架贮气筒、空气悬架贮气筒9、后回路贮气筒、后回路贮气筒10、气压报警器、气压报警器11、前回路贮气筒、前回路贮气筒12、双针气压表、双针气压表13、脚制动阀、脚制动阀14、快放阀、快放阀15、ABS电磁阀电磁阀16、前左制动气室、前左制动气室17、前右制动气室、前右制动气室18、感载阀、感载阀19、ASRASR电磁阀电磁阀20、双向阀、双向阀21、后左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室22、后右弹簧制动气室、后右弹簧制动气室23、空气悬架气囊、空气悬架气囊24、EACSEACS电磁阀电磁阀25、差动阀、差动阀26、管接头组管接头组(带单向阀带单向阀)2727、驻车手控阀、驻车手控阀2828、挂车手控阀、挂车手控阀2929、挂车阀、挂车阀3030、挂车控制接头、挂车控制接头(黄色黄色)31、挂车供能接头挂车供能接头(红色红色)3232、排气制动电磁阀、排气制动电磁阀3333、排气制动阀、排气制动阀制动管路系统原理图制动管路系统原理图制动系统培训讲义2024/6/184 图二 EQ4196（4X2豪华版）制动管路系统原理图1图三图三 EQ4251（6X4）制动管路系统原理图）制动管路系统原理图1 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀5、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒7、后回路贮气筒、后回路贮气筒8、前回路贮气筒、前回路贮气筒9、双针气压表、双针气压表10、气压传感器、气压传感器11、脚制动阀、脚制动阀12、快放阀、快放阀13、ABS电磁阀电磁阀14、前左制动气室、前左制动气室15、前右制动气室、前右制动气室16、感载阀、感载阀17、中左弹簧制动气室、中左弹簧制动气室18、中右弹簧制动气室、中右弹簧制动气室19、后左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室20、后右弹簧制动气室、后右弹簧制动气室21、差动阀、差动阀22、管接头组、管接头组(带单向阀带单向阀)23、驻车手控阀、驻车手控阀24、挂车手控阀、挂车手控阀25、挂车阀、挂车阀26、挂车控制接头挂车控制接头(黄色黄色)2727、挂车供能接头、挂车供能接头(红色红色)2828、排气制动电磁阀、排气制动电磁阀2929、排气制动阀、排气制动阀制动管路系统原理图制动管路系统原理图制动系统培训讲义2024/6/185图三 EQ4251（6X4）制动管路系统原理图1、空气压缩机图四图四 EQ3256(6X4)制动管路系统原理图制动管路系统原理图1 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀5、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒7、前回路贮气筒、前回路贮气筒8、气压传感器、气压传感器9、后回路贮气筒、后回路贮气筒10、双针气压表、双针气压表11、脚制动阀、脚制动阀12、快放阀、快放阀13、前左制动气室、前左制动气室14、前右制动气室、前右制动气室15、感载阀、感载阀16、中左弹簧制动气室、中左弹簧制动气室17、中右弹簧制动气室、中右弹簧制动气室18、后左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室19、后右弹簧制动气室、后右弹簧制动气室2020、差动阀、差动阀21、管接头组、管接头组(带单向阀带单向阀)22、驻车手控阀、驻车手控阀23、排气制动电磁阀、排气制动电磁阀24、排气制动阀、排气制动阀制动管路系统原理图制动管路系统原理图制动系统培训讲义2024/6/186 图四 EQ3256(6X4)制动管图五图五 EQ3316(8X4)制动管路系统原理图制动管路系统原理图1 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀5、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒7、前回路贮气筒、前回路贮气筒8、气压传感器、气压传感器9、后回路贮气筒、后回路贮气筒10、双针气压表、双针气压表11、脚制动阀、脚制动阀12、继动阀、继动阀13、二桥左制动气室、二桥左制动气室14、二桥右制动气室、二桥右制动气室15、一桥左制动气室、一桥左制动气室16、一桥右制动气室、一桥右制动气室17、感载阀、感载阀18、中左弹簧制动气室、中左弹簧制动气室19、中右弹簧制动气室、中右弹簧制动气室2020、后左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室21、后右弹簧制动气室、后右弹簧制动气室22、差动阀、差动阀23、管接头组、管接头组(带单向阀带单向阀)24、驻车手控阀、驻车手控阀2525、排气制动电磁阀、排气制动电磁阀2626、排气制动阀、排气制动阀制动管路系统原理图制动管路系统原理图制动系统培训讲义2024/6/187 图五 EQ3316(8X4)制 T1T1平台车均采用压缩空气为动力，前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系平台车均采用压缩空气为动力，前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系统。当其中一个回路发生故障统。当其中一个回路发生故障(如如:串联式双腔脚制动阀的其中一腔损坏；或某个串联式双腔脚制动阀的其中一腔损坏；或某个贮气筒漏气；或制动管路某处破裂，造成严重泄漏贮气筒漏气；或制动管路某处破裂，造成严重泄漏)，另一回路仍能继续工作，以，另一回路仍能继续工作，以保证汽车具有一定的制动能力，提高汽车的行驶安全性。保证汽车具有一定的制动能力，提高汽车的行驶安全性。气源部分：气源部分：该部分由空压机、空气处理单元该部分由空压机、空气处理单元(即即APUAPU：含干燥器、卸载阀、四保阀：含干燥器、卸载阀、四保阀)、贮气、贮气筒及相关零部件组成。筒及相关零部件组成。空压机：空压机：空空压压机机用用来来向向汽汽车车制制动动系系统统或或其其它它辅辅助助用用气气装装置置(如如空空气气悬悬架架、离离合合器器助助力力缸缸等等)提供必要充足的能量，即一定的气压和空气量。提供必要充足的能量，即一定的气压和空气量。空气处理单元空气处理单元(APU)：空空气气处处理理单单元元(AirProcessingUnit,简简称称APU)由由干干燥燥器器总总成成、卸卸载载阀阀总总成成和和四四保阀总成集合成一体保阀总成集合成一体。空空气气处处理理单单元元对对从从空空压压机机出出来来的的高高温温气气体体进进行行干干燥燥，防防止止高高温温气气体体在在管管道道或或阀阀体体中中凝凝聚聚成成水水，保保证证制制动动系系统统的的正正常常工工作作。由由于于空空气气处处理理单单元元集集成成了了四四保保阀阀，因因此此在在行行驶驶过过程程中中，能能保保证证当当一一条条回回路路失失效效时时,其其它它回回路路正正常常工工作作不不受受影影响响，而而且且保保证空压机以最低安全气压向未损坏的气路供气。证空压机以最低安全气压向未损坏的气路供气。工作原理见图六：工作原理见图六：制动系统培训讲义2024/6/188 T1平台车均采用压缩空气为动力，前桥和后桥制动回路分 在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经接口在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经接口1进入进入9室，这时由于温度下降会产生冷凝水，冷凝水经过通道积存在室，这时由于温度下降会产生冷凝水，冷凝水经过通道积存在8处。压缩空气经过过滤器处。压缩空气经过过滤器10和环形室到达干燥筒和环形室到达干燥筒12的上端，当的上端，当空气经过干燥剂空气经过干燥剂11时，水分被吸收，并滞留在干燥筒的上层。时，水分被吸收，并滞留在干燥筒的上层。干燥后的空气经过单向阀干燥后的空气经过单向阀14，接口，接口21流向四回路保护阀，最后流向四回路保护阀，最后预存在双前桥贮气筒、双后桥贮气筒和预存在双前桥贮气筒、双后桥贮气筒和辅助贮气筒中待用。同辅助贮气筒中待用。同时干燥的空气经气道时干燥的空气经气道13和接口和接口22通向再生贮气筒。通向再生贮气筒。当整个系统当整个系统压力升高到压力升高到810830kPa时，压缩空气推动胶碗时，压缩空气推动胶碗1向右移动，打向右移动，打开阀门开阀门2，压缩空气经过通道，压缩空气经过通道4到达活塞到达活塞7的上端，推动活塞的上端，推动活塞7向向下运动，从而使阀门下运动，从而使阀门8打开，开始了排气过程，水分和油污随气打开，开始了排气过程，水分和油污随气体从排污口体从排污口6处排向大气，同时停止向贮气筒供气。在处排向大气，同时停止向贮气筒供气。在排气过程排气过程同时，来自再生贮气筒的干净空气由同时，来自再生贮气筒的干净空气由22口进入干燥器，经气道口进入干燥器，经气道13、干燥筒、干燥筒12、9室、排气阀门室、排气阀门8和排污口和排污口6排向大气。当来自排向大气。当来自再再生贮气筒的干净空气从下往上流经干燥筒时，生贮气筒的干净空气从下往上流经干燥筒时，将滞留在分将滞留在分图六 干燥器和卸载阀子筛表层的水分带走，并排向大气，从而使分子筛活化。当干燥器子筛表层的水分带走，并排向大气，从而使分子筛活化。当干燥器22口的压力下降至卸载阀口的压力下降至卸载阀的回关压力的回关压力(700770kPa)时时,阀门阀门2关闭，活塞关闭，活塞7向上运动。活塞向上运动。活塞7上端的空气经通道上端的空气经通道4和调压阀和调压阀芯芯3中小孔至通道中小孔至通道5,最后由排污口最后由排污口6排出。同时排出。同时,排气阀门排气阀门8关闭关闭,排气过程结束排气过程结束,下一个充气过程下一个充气过程重新开始。通过调节螺钉重新开始。通过调节螺钉16可调节卸载阀的回关压力值可调节卸载阀的回关压力值(一般情况下，最好不调节该钉一般情况下，最好不调节该钉)。当环境温度在当环境温度在55C范围时范围时,启动干燥器的电加热装置，防止排水系统因结冰而堵塞排气启动干燥器的电加热装置，防止排水系统因结冰而堵塞排气阀门阀门8，影响使用效果。当环境温度上升到，影响使用效果。当环境温度上升到20C时，电加热装置自动切断。时，电加热装置自动切断。制动系统培训讲义2024/6/189 在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经接口1图七 四回路保护阀四回路保护阀工作原理四回路保护阀工作原理(见图七见图七)：来来自自空空气气干干燥燥器器的的高高压压气气体体从从1口口进进入入,先先后后到到达达A腔腔和和D腔腔、B腔腔和和C腔腔。当当气气压压达达到到阀阀门门的的开开启启压压力力(670700kPa)时时，阀阀门门2、3、5、6克克服服各各自自顶顶上上的的弹弹簧簧力力将将阀阀门门打打开开，压压缩缩空空气气经经21口口、22口口、23口口和和24口口分分别别向相应的贮气筒充气。阀门向相应的贮气筒充气。阀门2、3、5、6起单向作用。起单向作用。如如果果某某一一气气路路，例例如如2121回回路路失失效效时时，由由于于阀阀门门3 3、5 5、6 6的的单单向向作作用用，保保护护了了2222、2323和和2424回回路路储储存存一一定定的的能能量量，不不致致从从失失效效的的2121回回路路中中全全部部泄泄漏漏掉掉。由由于于未未损损坏坏的的2222、2323和和2424回回路路的的气气压压作作用用在在膜膜片片4 4上上和和膜膜片片1 1的的右右半半部部，使使从从1 1口来的气压更容易将阀门口来的气压更容易将阀门3 3、5 5和和6 6打开而继续向打开而继续向2222、2323和和2424回回路路充充气气。直直到到这这个个压压力力达达到到或或超超过过阀阀门门2 2的的开开启启压压力力时时为为止止。而而此此时时，阀阀门门2 2的的开开启启压压力力稍稍高高于于其其未未失失效效时时的的开开启启压压力力值值，阀阀门门2 2、3 3、5 5、6 6的的开开启启压压力可通过调节各自顶上的调节螺钉来调节力可通过调节各自顶上的调节螺钉来调节(一般情况下，建议不调节该螺钉一般情况下，建议不调节该螺钉)。当当2121、2222、2323和和2424回回路路中中任任一一气气路路压压力力下下降降时时，较较高高压压力力的的气气路路中中压压缩缩空空气气会会流流入入到到较较低低压压力力的的气气路路中中去去，直直到到各各自自阀阀门门(2(2、3 3、5 5、6)6)的的关关闭闭压压力力(670kPa)(670kPa)为止。为止。制动系统培训讲义2024/6/1810图七 四回路保护阀四回路保护阀工作原理(见图七)：23和24行车制动部分：行车制动部分：前前回回路路的的压压缩缩空空气气从从前前回回路路贮贮气气筒筒经经脚脚制制动动阀阀下下腔腔的的输输入入口口和和输输出出口口，再再经经过过快快放放阀阀，最最后后到到达达前前前前回回路路左左、右右制制动动气气室室。后后回回路路的的压压缩缩空空气气从从后后回回路路贮贮气气筒筒经经脚脚制制动动阀阀上上腔腔的的输输入入口口和和输输出出口口，打打开开感感载载阀阀的的进进气气口口，使使后后回回路路贮贮气气筒筒中中的的高高压压空空气气直直接接经经感感载载阀阀到达后回路左、右弹簧制动气室的膜片腔。到达后回路左、右弹簧制动气室的膜片腔。脚制动阀：脚制动阀：脚制动阀用来操纵汽车及其挂车的行车制动器，其制动效能的脚制动阀用来操纵汽车及其挂车的行车制动器，其制动效能的大小可随操纵力的大小比例变化，不管汽车的速度、载荷情况如何，大小可随操纵力的大小比例变化，不管汽车的速度、载荷情况如何，均能保证汽车安全、迅速和有效地停驻。该阀结构简单，零件数少，均能保证汽车安全、迅速和有效地停驻。该阀结构简单，零件数少，体积小，重量轻，便于布置；两腔输出压力差小；一腔失效后，不体积小，重量轻，便于布置；两腔输出压力差小；一腔失效后，不会影响到另一腔的压力输出。会影响到另一腔的压力输出。脚制动阀的工作原理脚制动阀的工作原理(见图八见图八)：制动系统培训讲义2024/6/1811行车制动部分：制动系统培训讲义2023/8/911 当向顶杆座当向顶杆座a施加制动力时，平衡活塞施加制动力时，平衡活塞c下移，关闭下移，关闭排气阀门排气阀门d，打开进气阀门，打开进气阀门j，从后回路贮气筒来的气压，从后回路贮气筒来的气压经经11口进入到口进入到A腔，从腔，从21口输出到后回路中的感载阀控制口输出到后回路中的感载阀控制口。口。在在A A腔中的气压通过孔道腔中的气压通过孔道D D进入进入B B腔，作用在继动活塞腔，作用在继动活塞f f的上部，使继动活塞的上部，使继动活塞f f下行，同时压缩回位弹簧，关闭下行，同时压缩回位弹簧，关闭排气阀门排气阀门h h，打开进气阀门，打开进气阀门g g，从前回路贮气筒来的气压，从前回路贮气筒来的气压经经1212口到达口到达C C腔，从腔，从2222口输出到前回路中。口输出到前回路中。当当A腔腔中中气气压压增增长长时时，使使平平衡衡活活塞塞c压压缩缩橡橡胶胶弹弹簧簧b向向上上移移动动，当当平平衡衡活活塞塞c达达到到平平衡衡时时，进进、排排气气阀阀门门j和和d同同时时关关闭闭。同同理理，当当继继动动活活塞塞f和和作作用用在在它它上上面面的的压压力力与与C腔腔气气压压的的作作用用力力达达到到平平衡衡时时，进进、排排气气阀阀门门g和和h也也同同时时关关闭闭。制制动动气气室室中中得得到到一一恒恒定定的的气气压压值值。在在弹弹簧簧的的调调节节下下，维维持持在在C腔腔的的气气压压总总比比A腔腔和和B腔腔的的气气压压稍稍低低。上上下下两腔的输出气压与踏板力成正比关系。两腔的输出气压与踏板力成正比关系。解解除除制制动动时时，21口口和和22口口的的气气压压分分别别经经排排气气阀阀门门d和和h，从排气口，从排气口3排向大气中。排向大气中。图八 脚制动阀 当当前前回回路路失失效效时时，其其工工作作过过程程仍仍如如上上述述，并并不不影影响响后后回回路路的的工工作作。当当后后回回路路失失效效时时，阀阀门门总总成成e推推动动继继动动活活塞塞f向向下下移移动动，关关闭闭排排气气阀阀门门h，打打开开进进气气阀阀门门g，使使前前回路正常工作。回路正常工作。制动系统培训讲义2024/6/1812 当向顶杆座a施加制动力时，平衡活塞c下移，关闭排气阀 感载阀：感载阀：感感载载阀阀是是随随着着汽汽车车轴轴负负荷荷的的变变化化，自自动动地地调调节节后后桥桥制制动动器器的的制制动动气气压压，使使后后桥桥制制动动器器的的制制动动力力的的大大小小尽尽量量与与轮轮胎胎和和地地面面之之间间的的附附着着情情况况相相适适应应，以以保保持持汽汽车车在在各各种种载载荷荷、各各种种减减速速度度情情况况下下都都有有较较为为合合理理的的制制动动力力分分配配。另另外外，它它还还具具有有继继动动阀阀的的功功能能，即即对后桥制动气室进行快速的充、排气。对后桥制动气室进行快速的充、排气。安装钢板弹簧的感载阀工作原理安装钢板弹簧的感载阀工作原理(见图九见图九)安装空气悬架的感载阀工作原理安装空气悬架的感载阀工作原理(见图十见图十)。制动系统培训讲义2024/6/1813 感载阀：制动系统培训讲义2023/8/913 感载阀安装在汽车车架上，通过摆杆感载阀安装在汽车车架上，通过摆杆j及弹性臂与车桥相连。及弹性臂与车桥相连。空载时，车桥与感载阀的距离最大，摆杆空载时，车桥与感载阀的距离最大，摆杆j处于最低位置。随着处于最低位置。随着汽车的加载，车桥与感载阀的距离缩小，摆杆汽车的加载，车桥与感载阀的距离缩小，摆杆j从空载向满载位从空载向满载位置置(向上向上)方向移动，受摆杆方向移动，受摆杆j控制的凸轮控制的凸轮i，使挺杆，使挺杆g上升到相应上升到相应的负载位置。若摆杆的负载位置。若摆杆j或弹性臂断裂时，凸轮或弹性臂断裂时，凸轮i自动回位，使挺自动回位，使挺杆杆g处于某个特定位置，此时的感载阀就只能完成继动阀的功能。处于某个特定位置，此时的感载阀就只能完成继动阀的功能。来自脚制动阀上腔的压缩空气从来自脚制动阀上腔的压缩空气从4 4口进入口进入A A腔，作用于活塞腔，作用于活塞b b上并使活塞下移，关闭排气阀门上并使活塞下移，关闭排气阀门d d，打开进气阀门，打开进气阀门c c，压缩空气，压缩空气流入膜片流入膜片e e下方的下方的C C腔，加载于继动活塞腔，加载于继动活塞f f上。同时，上。同时，A A腔的压缩腔的压缩空气经阀门空气经阀门a a由通道由通道E E进入进入D D腔，并作用于膜片腔，并作用于膜片e e的上面。正是这的上面。正是这种预先调节，在低控制压力下的部分载荷范围内的感载比得以种预先调节，在低控制压力下的部分载荷范围内的感载比得以提高。当压力再增大时，活塞提高。当压力再增大时，活塞n n将克服弹簧将克服弹簧o o的弹簧力向上运动，的弹簧力向上运动，关闭阀门关闭阀门a a，D D腔的压力不再增大。由于在腔的压力不再增大。由于在C C腔中建立了压力，继腔中建立了压力，继动活塞动活塞f f向下运动，排气门向下运动，排气门h h关闭，进气门关闭，进气门k打开。打开。图九 感载阀感载阀感载阀1 1口中的压缩空气经口中的压缩空气经B B腔到达腔到达2 2口，进入汽车的弹簧制动气室的膜片腔。同时当口，进入汽车的弹簧制动气室的膜片腔。同时当B B腔空气腔空气作用在继动活塞作用在继动活塞f f上，当上，当B B腔压力等于腔压力等于C C腔压力时，继动活塞腔压力时，继动活塞f f向上移动，进、排气阀门向上移动，进、排气阀门k k、h h都都关闭，弹簧制动气室中得到一恒定的气压值，车辆也得到一恒定的制动力。关闭，弹簧制动气室中得到一恒定的气压值，车辆也得到一恒定的制动力。输出压力输出压力P2P2的调节，取决于挺杆的调节，取决于挺杆g g的位置，挺杆的位置，挺杆g g直接由凸轮直接由凸轮i i及摆杆及摆杆j j所控制。在带扇形所控制。在带扇形片的活塞片的活塞l l初始工作时，需运动一段与挺杆初始工作时，需运动一段与挺杆g g的位置相应的行程，这个行程使膜片的位置相应的行程，这个行程使膜片e e的有效气压的有效气压面积发生改变。满载时，挺杆面积发生改变。满载时，挺杆g g处于最高位置，控制压力处于最高位置，控制压力P4P4与输出压力与输出压力P2P2之比为之比为1 1：1 1；空载时，；空载时，挺杆挺杆g g处于最低位置，控制压力处于最低位置，控制压力P4P4与输出压力与输出压力P2P2之比为之比为8 8：1.1.制动系统培训讲义2024/6/1814 感载阀安装在汽车车架上，通过摆杆j及弹性臂与车桥相连。来来自自左左、右右空空气气悬悬架架气气囊囊的的气气体体分分别别从从41口口和和42口口进进入入感感载载阀阀，作作用用在在活活塞塞b上上，推推动动滚滚珠珠a向向左左移移动动，气气压压推推力力与与弹弹簧簧c的的弹弹簧簧力力平平衡衡时时，滚滚珠珠a处处于于一一确确定定的的位位置置，滚滚珠珠a的的位位置置决决定定了了杠杠杆杆d、e的的作作用用力力臂臂长长度度，也也决决定定了了感感载载阀阀的的气气压压调调节节比值。比值。来来自自脚脚制制动动阀阀上上腔腔的的压压缩缩空空气气从从感感载载阀阀的的4 4口口进进入入A A腔腔，作作用用在在活活塞塞h h的的上上面面并并使使活活塞塞下下移移，关关闭闭排排气气阀阀门门i i，打打开开进进气气阀阀门门f f。来来自自后后回回路路贮贮气气筒筒中中的的气气压压直直接接从感载阀的从感载阀的1 1口进入，经进口进入，经进图十 感载阀气阀门气阀门f f进入进入B B腔，从出气口腔，从出气口2 2进入后桥制动气室。同时，气压作用在活塞进入后桥制动气室。同时，气压作用在活塞h h的下面，使活塞的下面，使活塞h h向上向上移动，通过活塞杆移动，通过活塞杆j j和与之相连的杠杆和与之相连的杠杆d d使滚珠使滚珠a a和杠杆和杠杆e e向上移动。另外，向上移动。另外，B B腔的气体经量孔腔的气体经量孔k k进进入入E E腔，作用在活塞腔，作用在活塞m m上并使其下移。当活塞上并使其下移。当活塞m m处于平衡时阀门处于平衡时阀门n n下降，关闭进气阀门下降，关闭进气阀门f f。当当从从感感载载阀阀的的进进气气口口1进进入入的的制制动动气气压压下下降降时时，B腔腔内内的的压压力力打打开开单单向向阀阀g返返回回。当当进进气气口口1的的气气压压继继续续下下降降时时，E腔腔内内较较高高的的压压力力使使活活塞塞m向向下下移移动动，因因而而使使阀阀门门n的的排排气气口口i被被打打开开，气气室室压压力经力经i口和孔口和孔s从排气口从排气口3排入大气。排入大气。当当气气室室压压力力排排空空时时，在在弹弹簧簧力力的的作作用用下下又又使使活活塞塞m向向上上移移动动，阀阀门门n向向上上升升，进进气气阀阀门门f打打开开。这时，感载阀又恢复到正常工作状态。这时，感载阀又恢复到正常工作状态。制动系统培训讲义2024/6/1815 来自左、右空气悬架气囊的气体分别从41口和42口进入弹簧式制动气室：弹簧式制动气室：弹簧式制动气室由两部分组成：膜片气室部弹簧式制动气室由两部分组成：膜片气室部分用于行车制动；弹簧气室部分用于驻车制动或分用于行车制动；弹簧气室部分用于驻车制动或紧急制动。弹簧制动气室的膜片气室部分和弹簧紧急制动。弹簧制动气室的膜片气室部分和弹簧气室部分的操纵气路完全独立。气室部分的操纵气路完全独立。行车状态时，行车状态时，A A腔气压为零。来自手控阀的气腔气压为零。来自手控阀的气压经压经1212口进入口进入B B腔，作用于活塞腔，作用于活塞e e上，压缩弹簧上，压缩弹簧f f，则弹簧制动被解除。则弹簧制动被解除。行车制动时，来自后回路的行车制动时，来自后回路的压缩空气经制动气室的压缩空气经制动气室的11口进入口进入A腔，作用于膜腔，作用于膜片片d上，压缩回位弹簧上，压缩回位弹簧c将活塞将活塞a向右推出，作用在向右推出，作用在膜片膜片d上的压力通过推杆上的压力通过推杆b、制动调整臂、制动调整臂图十一 弹簧制动气室和和S凸轮轴等传力机构，对车轮制动器产生制动力矩。凸轮轴等传力机构，对车轮制动器产生制动力矩。在装有弹簧式制动气室的车辆，必须采用相应的手制动阀。驻车制动或紧急制动时，操纵在装有弹簧式制动气室的车辆，必须采用相应的手制动阀。驻车制动或紧急制动时，操纵手制动阀，使手制动阀，使B腔内的压缩空气经腔内的压缩空气经12口从差动阀排入大气。在弹簧口从差动阀排入大气。在弹簧f的强大弹簧力的作用下，推的强大弹簧力的作用下，推动活塞动活塞e、推杆、推杆b、制动间隙调整臂和、制动间隙调整臂和S凸轮轴等传力机构，对车轮制动器产生制动力矩。此时，凸轮轴等传力机构，对车轮制动器产生制动力矩。此时，制动器完全在机械力制动器完全在机械力(弹簧力弹簧力)的作用下保持永久的制动状态。解除制动时，操纵手制动阀，气压的作用下保持永久的制动状态。解除制动时，操纵手制动阀，气压重新进入重新进入B腔，压缩弹簧腔，压缩弹簧f，可完全解除驻车制动。手制动阀也可部分地释放，可完全解除驻车制动。手制动阀也可部分地释放B腔内气压，而得到腔内气压，而得到部分的制动效果，即制动力是可控制部分的制动效果，即制动力是可控制(调节调节)的。因此，弹簧制动气室可用在紧急制动系统中。的。因此，弹簧制动气室可用在紧急制动系统中。在在弹弹簧簧制制动动气气室室的的后后面面装装有有放放松松螺螺钉钉g，当当制制动动气气室室的的B腔腔内内没没有有气气压压时时，通通过过拧拧出出放放松松螺螺钉钉g来来完全解除驻车制动。完全解除驻车制动。制动系统培训讲义2024/6/1816弹簧式制动气室：图十一 弹簧制动气室和S凸轮轴等传力机构，驻车制动部分驻车制动部分：该该车车的的驻驻车车制制动动是是通通过过手手制制动动阀阀控控制制后后回回路路的的弹弹簧簧式式制制动动气气室室的的弹簧腔，弹簧腔内强大的弹簧力使整车保持永久的停驻状态。弹簧腔，弹簧腔内强大的弹簧力使整车保持永久的停驻状态。手制动阀：手制动阀：手制动阀是通过手操纵的制动阀，它用作驻车制动和紧急制动的手制动阀是通过手操纵的制动阀，它用作驻车制动和紧急制动的操纵。制动的动作可以通过排气的方式实现。操纵。制动的动作可以通过排气的方式实现。手制动阀的工作原理手制动阀的工作原理(见图十二见图十二)：差动阀：差动阀：当当行行车车与与驻驻车车制制动动同同时时操操作作时时，弹弹簧簧式式制制动动气气室室的的弹弹簧簧腔腔和和膜膜片片腔腔中中的的制制动动力力同同时时起起作作用用，使使制制动动器器的的机机械械传传递递元元件件超超负负荷荷动动作作，导导致制动器损坏。差动阀的功能是防止行车与驻车制动同时操作。致制动器损坏。差动阀的功能是防止行车与驻车制动同时操作。差动阀的工作原理差动阀的工作原理(见图十三见图十三)。制动系统培训讲义2024/6/1817驻车制动部分：制动系统培训讲义2023/8/917 当当手手柄柄在在行行车车位位置置(010)时时，手手柄柄a上上凸凸轮轮与与柱柱塞塞 b处处在在最最高高点点，使使进进气气阀阀门门全全开开，排排气气阀阀门门f和和h关关闭闭，压压缩缩空空气气从从进进气气口口1进进入入，从从出出气气口口21输输出出到到弹弹簧簧式式制制动动气气室室的的弹弹簧簧腔腔，使使主主车车解解除除制制动动；而而从从出出气气口口22输输出出的的压压缩缩空空气气，则则控控制制挂挂车车阀，解除挂车制动。阀，解除挂车制动。紧急制动操作：紧急制动操作：当当手手柄柄转转到到(10(1055)55)范范围围内内时时，在在平平衡衡弹弹簧簧c c、d d和和平平衡衡活活塞塞e e的的作作用用下下，进进、排排气气阀阀门门同同时时关关闭闭，输输出出气气压压随随手手柄柄转转角角的的增增加加而而按按比比例例下下降降，逐逐步步到到零零，而而弹弹簧簧制制动动气气室室的的弹弹簧簧力力却却逐逐步步增增加加而而达达到到最最大大，这这就就保保证证了了一一个个可可控控制制(调调节节)的制动作用。的制动作用。停车制动操纵：停车制动操纵：当手柄从紧急制动止推位置继续向右转动时，手柄可以被锁住，出气口当手柄从紧急制动止推位置继续向右转动时，手柄可以被锁住，出气口21输输出气压保持为零。手柄继续向右转动时，附加阀推杆出气压保持为零。手柄继续向右转动时，附加阀推杆g向下打开阀门向下打开阀门h，出气口，出气口22输出全气压，主车处于全制动状态，挂车处于完全解除制动状态。因此，手控阀输出全气压，主车处于全制动状态，挂车处于完全解除制动状态。因此，手控阀不仅可以完成通常的停车制动及紧急制动操纵，还可以通过手控阀在汽车驻坡时，不仅可以完成通常的停车制动及紧急制动操纵，还可以通过手控阀在汽车驻坡时，判断能否只依靠主车的制动让列车在坡道上停驻。判断能否只依靠主车的制动让列车在坡道上停驻。图十二 手控阀制动系统培训讲义2024/6/1818 当手柄在行车位置(010)时，手柄a上凸轮与柱 行行车车状状态态下下，手手制制动动阀阀经经42口口不不断断向向A腔腔供供气气。活活塞塞a及及活活塞塞b受受压压向向下下移移动动，关关闭闭排排气气门门e,推推动动阀阀杆杆c向向下下移移动动，打打开开进进气气阀阀门门d，从从贮贮气气筒筒来来的的压压缩缩空空气气通通过过1口口经经2口口输输出出，与与2口口相相连连的的弹弹簧簧制制动动气气室室从从而而被被提供压缩空气，弹簧制动得以解除。提供压缩空气，弹簧制动得以解除。在在行行车车状状态态操操纵纵脚脚制制动动时时(42(42口口有有压压力力)，压压缩缩空空气气经经4141口口进进入入B B腔腔，将将活活塞塞b b下下压压，由由于于A A腔腔、C C腔腔的的反反作作用用力力，因因而而到到达达B B腔腔的的压压力力对对差差动动阀阀的的工工作作并并无无影影响响，压压缩缩空空气气继继续续流流向向弹弹簧簧制制动动气气室室的的弹弹簧簧制制动动部部分分解解除除制制动动，同同时时，后后回回路路的的压压缩缩空空气气使使弹弹簧簧制制动动室室的的膜膜片片部部分分产产生生制制动动力，使整车减速。力，使整车减速。图十三差动阀 在在行行车车状状态态操操纵纵手手制制动动阀阀时时，A腔腔部部分分或或全全部部排排空空，活活塞塞a不不受受压压力力，C腔腔中中的的气气压压使使活活塞塞b向向上上推推，排排气气阀阀门门e打打开开，同同时时阀阀杆杆c上上升升，关关闭闭进进气气阀阀门门d。弹弹簧簧制制动动气气室室中中的的气气体体就就根根据据手手制制动动阀手柄的位置经阀手柄的位置经2口、阀杆口、阀杆c和排气阀门和排气阀门3排出，从而实现弹簧制动。排出，从而实现弹簧制动。部分制动时，排气阀门部分制动时，排气阀门e在排气后关闭，在排气后关闭，A腔、腔、C腔气压平衡上升。差动阀处于平衡位置。腔气压平衡上升。差动阀处于平衡位置。当脚制动和手制动同时动作时：当脚制动和手制动同时动作时：1：手手制制动动动动作作(即即弹弹簧簧制制动动气气室室气气压压排排空空)时时，弹弹簧簧力力使使汽汽车车制制动动。如如果果脚脚制制动动也也同同时时动动作作，压压缩缩空空气气经经41口口进进入入B腔腔，作作用用于于活活塞塞b，由由于于C腔腔气气体体排排空空，活活塞塞b向向下下移移动动，通通过过阀阀杆杆c关关闭闭排排气气阀阀门门e同同时时打打开开进进气气阀阀门门d，来来自自1口口的的压压缩缩空空气气经经C腔腔到到达达2口口，并并进进入入弹弹簧簧制制动动气气室室，弹弹簧簧制制动按脚制动压力上升的程度解除。动按脚制动压力上升的程度解除。2：出出气气口口2压压力力上上升升，高高于于B腔腔压压力力时时，C腔腔压压力力推推动动活活塞塞b上上升升，进进气气阀阀门门d关关闭闭，差差动动阀阀处于平衡状态。处于平衡状态。制动系统培训讲义2024/6/1819 行车状态下，手制动阀经42口不断向A腔供气。活塞a及 挂车制动部分：挂车制动部分：挂挂车车部部分分采采用用双双线线控控制制形形式式，可可以以求求得得较较好好的的主主、挂挂车车协协调调和和匹匹配配性性能能。主主车车上上，控控制制挂挂车车的的信信号号来来自自于于串串联联式式双双腔腔制制动动阀阀的的上上腔腔(后后桥桥)、下下腔腔(前前桥桥)以以及及手手制制动动阀阀。它它们们中中任任一一信信号号都都可可以以完完成成对对挂挂车车的的控控制制，所所以以，当当主主车车常常规规制制动动出出现现部部分分失失效效时时，仍仍能能保保证证对对挂挂车车制制动动的的随随时时控控制制，而而且且当当主主车车进进行行紧紧急急制制动动时时，挂挂车车上上也也有有相相应应的的制制动动作作用用。当当挂挂车车的的充充气气管管路路失失效效时时，挂挂车车上上的的挂挂车车紧紧急急继继动动阀阀能能使使挂挂车自动驻车。车自动驻车。挂车手控阀：挂车手控阀：挂车手控阀安装在仪表板上，下长坡时专门控制挂车挂车手控阀安装在仪表板上，下长坡时专门控制挂车制动。能随时单独控制挂车的速度，保证汽车在下坡时整制动。能随时单独控制挂车的速度，保证汽车在下坡时整车的行驶安全。车的行驶安全。工工作作原原理理：当当手手柄柄在在行行车车位位置置(010)时时，手手柄柄a上上凸凸轮轮与与柱柱塞塞 b处处在在最最高高点点，使使进进气气阀阀门门全全开开，排排气气阀阀门门f关关闭闭，气气压压从从进进气气口口1进进入入，从从出出气气口口2输输出出，控控制制挂挂车车阀阀，解解除除挂挂车制动。车制动。需需要要减减速速制制动动时时，把把手手柄柄从从行行车车位位置置继继续续向向右右转转动动，出出气气口口2的的输输出出气气压压逐逐渐渐减减小小到到零零，挂挂车车的的制制动动力力逐逐渐渐增增大大而而使使挂挂车车的的车车速速减减小小。当当手手离离开开操操纵纵手柄时，手控阀自动回到行车位置，挂车制动逐渐解除，恢复行驶状态。手柄时，手控阀自动回到行车位置，挂车制动逐渐解除，恢复行驶状态。制动系统培训讲义2024/6/1820 挂车制动部分：挂车阀：挂车阀：挂挂车车阀阀(见见图图十十四四)装装在在牵牵引引主主车车上上，用用以以操操纵纵挂挂车车的的制制动动。挂挂车车阀阀(+-)符符号号表表示示阀阀上上有有三三个个控控制制口口，“+”是是输输出出气气压压随随输输入入气气压压的的增增加加而而增增加加(41口口和和42口口)，用用于于脚脚制制动动控控制制挂挂车车阀阀；“”是是输输出出气气压压随随输输入入气气压压的的减减少少而而增增加加(43口口)，用用于于手手制制动动(驻驻车车制制动动或或紧紧急急制制动动)控控制制挂车阀。挂车阀。本本阀阀是是带带有有节节流流阀阀和和越越前前性性装装置置的的挂挂车车操操纵纵阀阀。越越前前量量为为0700kPa。由由于于主主车车分分离离开开关关与与挂挂车车紧紧急急继继动动阀阀之之间间的的管管路路长长达达15m以以上上，且且有有相相当当大大的的流流量量损损失失。制制动动时时若若要要主主车车与与挂挂车车的的制制动动气气室室推推杆杆几几乎乎同同时时动动作作，那那么么主主车车制制动动控控制制阀阀(感感载载阀阀)与与挂挂车车制制动动控控制制阀阀(紧紧急急继继动动阀阀)的的控控制制口口气气压压应应基基本本相相同同，带带越越前前性性装装置置的的挂挂车车阀阀就就能能实实现现该该要要求求。在在主主车车上上安安装装这这种种使使制制动动时时主主、挂挂车车控控制制阀阀控控制制口口气气压压接接近近的的挂挂车车阀阀的的功能叫越前，越前并非让挂车先于主车制动。功能叫越前，越前并非让挂车先于主车制动。制动系统培训讲义2024/6/1821挂车阀：制动系统培训讲义2023/8/921越前性装置原理：越前性装置原理：当当操操纵纵气气压压从从41口口进进入入后后，A、B腔腔压压力力首首先先通通过过活活塞塞c建建立立平平衡衡关关系系，因因而而B腔腔在在开开始始时时气气压压增增长长的的速速度度很很快快。气气压压增增长长到到调调节节螺螺钉钉a的的预预调调值值后后，A、B腔腔气气压压由由截截面面积积不不同同的的活活塞塞d和和c进进行行平平衡衡，从从而而改改变变输输出出气气压压与与输输入入气气压压的的关关系系。越越前前量量的的大大小小可可通通过过打打开开排排气气口口3，通过调节螺钉通过调节螺钉a来调节。来调节。节流阀原理：节流阀原理：正正常常行行驶驶时时，来来自自辅辅助助贮贮气气筒筒的的气气压压从从11口口进进入入，作作用用在在柱柱塞塞I的的下下面面，气气压压克克服服回回位位弹弹簧簧n的的弹弹力力作作用用，使使柱柱塞塞I上上移移到到止止推推位位置置。节节流流阀阀体体上上的的节节流流孔孔通通路路全全部部打开，气压直接通过打开，气压直接通过C腔经腔经12口给挂车贮气筒充气。口给挂车贮气筒充气。当当主主、挂挂车车的的连连接接管管路路断断裂裂或或漏漏气气，则则制制动动时时在在进进气气口口22口口处处不不能能建建立立压压力力(即即B腔腔和和F腔腔没没有有压压力力)，而而从从41口口来来的的制制动动气气压压进进入入G腔腔，作作用用在在柱柱塞塞I的的上上面面，使使柱柱塞塞I下下移移，节节流流孔孔被被堵堵住住，11口口到到C腔腔的的气气压压被被节节流流。同同时时进进气气阀阀门门f在在活活塞塞c的的作作用用下下打打开开，因因而而使使挂挂车车充充气气管管路路中中的的气气压压很很快快地地经经12口口、进进气气阀阀门门e和和22口口排排入入大大气气。在挂车紧急继动阀的作用下使挂车产生自动驻车作用。在挂车紧急继动阀的作用下使挂车产生自动驻车作用。图十四 挂车阀制动系统培训讲义2024/6/1822越前性装置原理：节流阀原理：图十四 挂车阀制动系统培训讲挂车阀工作原理：挂车阀工作原理：正正常常行行驶驶时时，C腔腔处处在在挂挂车车充充气气管管路路气气压压的的作作用用，而而D腔腔经经手手制制动动阀阀，气气压压从从43口口进进入入，也也经经常常处处在在气气压压的的作作用用。膜膜片片i保保持持在在最最低低位位置置，进进气气阀阀门门f关关闭闭，排排气气阀阀门门e打打开开，22口口(到到紧紧急急继继动动阀阀的的控控制制管管路路)气气压压经经排排气气阀阀门门e、排排气气通通道道和和排排气气口口3排排入入大大气气。挂车处于行驶状态。挂车处于行驶状态。当当主主车车双双回回路路的的脚脚制制动动工工作作时时，来来自自前前回回路路的的气气压压从从41口口进进入入A腔腔，作作用用在在活活塞塞c上上，使使活活塞塞c下下移移，排排气气阀阀门门e关关闭闭，进进气气阀阀门门f打打开开，C腔腔和和B腔腔气气路路相相通通，压压缩缩空空气气从从22口口流流向向挂挂车车控控制制气气路路，打打开开紧紧急急继继动动阀阀，使使挂挂车车制制动动。当当A、B腔腔气气压压平平衡衡时时，进进、排排气阀门同时关闭，输出气压与输入气压达到气阀门同时关闭，输出气压与输入气压达到图十四 挂车阀一一定定的的比比例例。同同时时，来来自自后后回回路路的的气气压压从从42口口进进入入E腔腔，作作用用在在与与柱柱塞塞和和活活塞塞g相相连连的的膜膜片片i的的下下面面。在在B腔腔气气压压的的平平衡衡下下，并并不不再再使使阀阀门门f打打开开。当当脚脚制制动动的的前前回回路路失失效效时时，B腔腔没没有有压压力力，膜膜片片i在在E腔腔气气压压的的作作用用下下上上升升，使使柱柱塞塞和和活活塞塞g、进进气气阀阀门门f上上升升，关关闭闭排排气气阀阀门门e，打打开开进进气气阀阀门门f，C腔腔和和B腔腔气气路路相相通通，压压缩缩空空气气经经22口口流流向向挂挂车车控控制制气气路路，打打开开紧紧急急继继动动阀阀，使使挂挂车车制制动动。平平衡衡时时，B腔腔气气压随压随E腔气压成正比上升。腔气压成正比上升。当当操操纵纵手手制制动动阀阀时时，D腔腔压压力力从从43口口经经手手制制动动阀阀排排入入大大气气，C腔腔气气压压高高于于D腔腔，使使活活塞塞g上上升升，打打开开进气阀门进气阀门f，C腔气压进入腔气压进入B腔，控制挂车制动。腔，控制挂车制动。B腔气压随腔气压随D腔气压的下降成正比上升。腔气压的下降成正比上升。当当解解除除制制动时，41口口和和42口口气气压下下降降，或或者者43口口气气压上上升升，则活活塞塞g和和膜膜片片i又又下下移移，进气气阀门f关关闭，排排气气阀门e打打开开，B腔腔和和22口口以以及及到到挂挂车的的控控制制管管路路中中的的气气压经排排气气阀门e和和排排气气口口3排排入入大大气气，从而解除挂从而解除挂车的制的制动。制动系统培训讲义2024/6/1823挂车阀工作原理：图十四 挂车阀一定的比例。同时，来自后回路制动器目前，T1平台车所配制动器均为鼓式制动器，制动器主要参数见下表车型车型牵引车牵引车工程车工程车前制动器前制动器 后制动器后制动器 前制动器前制动器后制动器后制动器制动器直径制动器直径(mm)410 410 410 410摩擦片片宽摩擦片片宽(mm)180180180180调整臂臂长调整臂臂长(mm)135135145145气室规格气室规格(平方英寸平方英寸)2430/302430/30凸轮轴基园直径凸轮轴基园直径(mm)20202022制动系统培训讲义2024/6/1824制动器牵引车工程车前制动器 后制动器 前制动器后制动器制动器制动间隙自动调整臂：制动间隙自动调整臂：根根据据国国家家强强制制性性标标准准GB12676-1999第第4.2.11.1条条规规定定:“行行车制动器的磨损应能自动调整。车制动器的磨损应能自动调整。”。制动间隙自动调整臂制动间隙自动调整臂(以下简称自调臂以下简称自调臂)适用于适用于鼓式制动器。鼓式制动器。因因为为频频繁繁的的刹刹车车，制制动动蹄蹄片片与与制制动动鼓鼓的的间间隙隙由由于于摩摩擦擦片片的的磨磨损损而而增增大大，使使整整车车的的制制动动性性能能大大大大降降低低。手手动动调调整整臂臂通通过过人人工工调调整整制制动动器器的的间间隙隙来来保保证证行行车车的的安安全全；在在正正常常工工作作情情况况下下的的自自调调臂臂，则则不不再再需需要要人人工工调调节节间间隙隙，它它利利用用制制动动和和回回位位过过程程的的推推力力和和拉拉力力使使摩摩擦擦片片与与制制动动鼓鼓之之间间的的间间隙隙保保持持到到预预留留值值，进进一一步步提提高高车车辆辆安安全全性性，同同时时，节节约约大大量量维维护护和和保保养养时时间，提高运营经济效益。间，提高运营经济效益。制动系统培训讲义2024/6/1825制动间隙自动调整臂：制动系统培训讲义2023/8/925自调臂的结构型式：自调臂的结构型式：T1平平台台牵牵引引车车系系列列使使用用的的自自调调臂臂是是Bendix的的结结构构型型式式，它它主主要要包包括括齿齿条条a、蜗蜗杆杆b、螺螺纹纹叉叉c、自自调调臂臂外外壳壳d和和蜗轮蜗轮e等部件。其外形图和结构图如图等部件。其外形图和结构图如图十五十五和图和图十六十六所示所示。图十五 自调臂外形图图十六 自调臂结构图制动系统培训讲义2024/6/1826自调臂的结构型式：图十五 自调臂外形图图十六 自调臂结 自调臂的工作原理：自调臂的工作原理：自自调调臂臂比比手手调调臂臂增增加加了了制制动动间间隙隙的的测测量量和和补补偿偿功功能能。自自调调臂臂利利用用制制动动和和回回位位过过程程的的推推力力与与拉拉力力，使使螺螺纹纹叉叉c带带动动齿齿条条a在在自自调调臂臂转转动动过过程程中中上上下下运运动动，以以驱驱动动控控制制元元件件使使蜗蜗杆杆b、蜗蜗轮轮e的的转转动动，从从而而带带动动制制动动器器凸凸轮轮轴轴的的转转动动，使使制制动动器器的的间间隙隙调调整整到到设设定定值值(设定值为设定值为0.50.8mm)。行车制动时，自调臂的工作可分解为三部分：正常间隙角度行车制动时，自调臂的工作可分解为三部分：正常间隙角度C(clearance)，过度间隙角度和弹性变形角度，过度间隙角度和弹性变形角度E(elasticity)。正常间隙角度正常间隙角度C：对应于设定的正常蹄、鼓之间的制动间隙，：对应于设定的正常蹄、鼓之间的制动间隙，自调臂工作过程自调臂在该角度范围内不调整制动器的间隙。自调臂在该角度范围内不调整制动器的间隙。过过度度间间隙隙角角度度Ce：对对应应于于因因摩摩擦擦片片的的磨磨损损和和其其它它原原因因产产生生的的大大于于正正常常设设定定值值的的间间隙隙，自自调调臂臂根根据据该该角角度度的的大大小小在在制制动动过过程程中中进进行行制制动动间间隙隙的的自自动动调调整整，直直到到制制动动间隙为正常设定值、无超量间隙为止。间隙为正常设定值、无超量间隙为止。弹弹性性变变形形角角度度E：对对应应于于因因摩摩擦擦片片与与制制动动鼓鼓及及传传动动元元件件弹弹性性变变形形引引起起的的角角度度变变化化，自调臂在该角度范围内不进行制动间隙的调整。自调臂在该角度范围内不进行制动间隙的调整。所所以以，在在正正常常间间隙隙角角度度C范范围围内内，自自调调臂臂不不参参与与间间隙隙调调整整，只只有有当当C+Ce C时时，自自调调臂臂才才进进行行间间隙隙调调整整，直直至至C+CeC。并并且且任任何何一一次次制制动动过过程程中中的的弹弹性性变变形形E都都不不参与自动调整。参与自动调整。制动系统培训讲义2024/6/1827 自调臂的工作原理：自调臂工作过程自调臂在该角度范围内不调自调臂的安装：自调臂的安装：(见图十七见图十七)若是换装手动调整臂或自调臂旧件，须先拆下手动调整臂或旧自调若是换装手动调整臂或自调臂旧件，须先拆下手动调整臂或旧自调臂及调整臂上的垫片和开口销等，再检查气室推杆臂及调整臂上的垫片和开口销等，