Visor磁波探头导航定位系统课件

Visor2 磁波探頭導航定位系統Visor2 磁波探頭導航定位系統系統描述：n n3D 3D 紅外線攝影機紅外線攝影機n nPC and ASAPC and ASA系統軟體系統軟體n nCoilCoil反射球座標模組反射球座標模組n nSubjectSubject反射球座標模組反射球座標模組n n指標器指標器(Pointer)(Pointer)n n校正板校正板(Cal.board)(Cal.board)n n線控器線控器n nTriggerTriggern nOptions:Options:_EEG,ERP,EMG_EEG,ERP,EMG_Waveguard cap(TMS_Waveguard cap(TMS compatible EEG cap)compatible EEG cap)系統描述：3D 紅外線攝影機系統描述：系統描述：系統連接Remote ControlRemote ControlTracking CameraTracking CameraTrigger BoxTrigger Box系統連接Remote ControlTracking Cam準備工作準備工作Step 1:Setup patient有有2 2種方式種方式:1.Modify Existing 1.Modify Existing PatientPatient_Do not Change MRI_Do not Change MRI Define TargetsDefine TargetsStep 1:Setup patient有2種方式:Step 1:Setup patient2.Creat2.Creat New PatientNew Patient_Use standard MRI_Use standard MRI_Import patient MRI_Import patient MRI設定座標標記設定座標標記Step 1:Setup patient2.Creat Step 2:設定座標標記(解剖地標anatomic landmarks)n n4 4種座標系統種座標系統MRI base,MRI base,Nasion-Ear base(Nasion-Ear base(必選必選),AC-PC base,Talairach baseAC-PC base,Talairach baseStep 2:設定座標標記(解剖地標anatomic Step 2:設定座標標記(解剖地標anatomic landmarks)n n直接用滑鼠拉十字線游標到該位置後直接用滑鼠拉十字線游標到該位置後,點選該位置的點選該位置的名稱欄位即可名稱欄位即可Step 2:設定座標標記(解剖地標anatomic Step 3:部位分割(scalp,brain segmentation)Step 3:部位分割(scalp,brain seStep 3:部位分割(scalp,brain segmentation)n nFor scalp:For scalp:利用灰階對比值介於利用灰階對比值介於 25 25525 255將十字線游標置於白質區將十字線游標置於白質區Step 3:部位分割(scalp,brain segStep 3:部位分割(scalp,brain segmentation)n nFor scalp:For scalp:利用灰階對比值介於利用灰階對比值介於 0 2550 255在在Scalp ThresholdScalp Threshold中移動指標，灰階閥值自動設定中移動指標，灰階閥值自動設定(黃色黃色)，再手動微調至最佳狀況，再手動微調至最佳狀況,如右下圖如右下圖Step 3:部位分割(scalp,brain seStep 3:部位分割(scalp,brain segmentation)n nFor brain:For brain:利用灰階對比值介於利用灰階對比值介於 0 2550 255將十字線游標置於白質區將十字線游標置於白質區Step 3:部位分割(scalp,brain seStep 3:部位分割(scalp,brain segmentation)n nFor brain:For brain:利用灰階對比值介於利用灰階對比值介於 0 2550 2551.Lower brain treshold1.Lower brain treshold :下限閾值過低，腦連接到頭皮下限閾值過低，腦連接到頭皮(下圖左下圖左)n n2.upper brain threshold:2.upper brain threshold:正確地確定閾值時，腦與頭皮分開正確地確定閾值時，腦與頭皮分開(下圖右下圖右)Step 3:部位分割(scalp,brain seStep 3:部位分割(scalp,brain segmentation)n n將十字線至於頂端點選將十字線至於頂端點選Create Segments:Create Segments:如如scalp,scalp,brain Thresholdbrain Threshold 調整適當調整適當,則出現如下圖左頭皮右腦則出現如下圖左頭皮右腦n n如腦部結構不明顯如腦部結構不明顯,可再調整膨脹選項可再調整膨脹選項Step 3:部位分割(scalp,brain seStep 3:部位分割範例(scalp,brain segmentation)Step 3:部位分割範例(scalp,brain Step 3:部位分割(scalp,brain segmentation)n n點選點選Head Model Creation:Head Model Creation:結合頭皮與腦部如下圖結合頭皮與腦部如下圖Step 3:部位分割(scalp,brain seStep 3:部位分割(scalp,brain segmentation)n n點選點選Automatic Segmentation:Automatic Segmentation:只需調整只需調整Scalp Scalp ThresholdThresholdStep 3:部位分割(scalp,brain seStep 4:設定目標(targets)標記n n方法方法1 1：在在MRIMRI圖形中拖拉十字線游標定位後，再按圖形中拖拉十字線游標定位後，再按 Add MarkerAdd Marker工具列中的藍色按鈕後輸入工具列中的藍色按鈕後輸入 名稱名稱Step 4:設定目標(targets)標記方法1：在MStep 4:設定目標(targets)標記n n方法方法2 2：使用使用MRIMRI工具欄工具欄 Edit/Goto MRI Edit/Goto MRI coordinates,coordinates,直接輸入座標後直接輸入座標後,輸入名稱輸入名稱Step 4:設定目標(targets)標記方法2：使用Step 5:Coil 校正n n選取選取TMS SettingsTMS Settingsn n選取選取 Create new coilCreate new coiln n輸入檔名輸入檔名(獨一性獨一性)n n選取選取CoilCoil製造商、型號製造商、型號n n選取該選取該CoilCoil的的Calibration Calibration Board,Tracking ToolBoard,Tracking Tooln n將將Tracking ToolTracking Tool模組鎖定模組鎖定於於CoilCoil把手上把手上n n NextNextStep 5:Coil 校正選取TMS SettingsStep 5:Coil 校正n n選取選取TMS SettingsTMS Settingsn n選取選取 Modify Existing Modify Existing Coil Coil n n將將,Tracking Tool,Tracking Tool模組鎖模組鎖定於定於CoilCoil把手上把手上n n NextNextStep 5:Coil 校正選取TMS SettingsStep 5:Coil 校正n nCalibration Tool FaceCalibration Tool Facen nCoil face1,Coil face2Coil face1,Coil face2都亮綠燈都亮綠燈n n CalibrationCalibrationStep 5:Coil 校正Calibration ToStep 5:Coil 校正n nCalibration Control Calibration Control PointPointn nCoil,Calibration Coil,Calibration BoardBoard都亮綠燈都亮綠燈n n將將Point Point 指到標記貼紙指到標記貼紙 X X的中心點的中心點n n CalibrationCalibrationStep 5:Coil 校正Calibration CoStep 5:Coil 校正n nCalibration Coil Calibration Coil CenterCentern n將將CoilCoil置於校正板上，置於校正板上，翻轉校正板將其原點對翻轉校正板將其原點對準準CoilCoil的幾何中心的幾何中心n n將將CoilCoil鎖緊於校正板上鎖緊於校正板上Step 5:Coil 校正Calibration CoStep 5:Coil 校正n nCalibration Control Calibration Control PointPointn nCoil,Calibration Coil,Calibration BoardBoard都亮綠燈都亮綠燈n n CalibrationCalibrationn n完成完成Step 5:Coil 校正Calibration CoStep 5:Coil 校正n n校正後所建立的資訊：校正後所建立的資訊：_ _計算計算CoilCoil反射球座標模組的原點反射球座標模組的原點(Origin)(Origin)座標座標_ _計算原點與計算原點與 Coil Coil 控制點之間的距離，作為校正確控制點之間的距離，作為校正確 效效(validate)(validate)之用之用(後述後述)n n何時該做何時該做 Coil Coil 校正：校正：_ _每次將每次將CoilCoil反射球座標模組鎖上反射球座標模組鎖上 Coil Coil 把手時把手時_ _每次校正確效每次校正確效(validate)(validate)失敗時失敗時 (2mm)(2mm)Step 5:Coil 校正校正後所建立的資訊：_計算TMS導航工作流程確認病人舒適地坐在椅子上或確認病人舒適地坐在椅子上或躺在床上，並距躺在床上，並距 3D Camera 3D Camera 1.5m 3m 1.5m 3m 之間之間啟用啟用TMS NeuronavigationTMS NeuronavigationTMS導航工作流程確認病人舒適地坐在椅子上或躺在床上，並距 選用 TMS Coiln n選擇Stimulation 機型n n選用TMS Coil n n Validate Single coiln n Nextn n或選Add Second Coil 選第二支Coil選用 TMS Coil選擇Stimulation 機型選用 TMS Coiln n選第二支Coil n n Validate Both Coil選用 TMS Coil選第二支Coil Coil Validation(確效)n n將 Pointer 指在 Coil 的控制點上n n Validaten n若確效成功則自動進入下一步驟Coil Validation(確效)將 Pointer Coil Validation(確效)n n若確效失敗則出現錯誤訊息(超過2mm)n n Retryn n再失敗 CalibrateCoil Validation(確效)若確效失敗則出現錯誤Select Patient載入病人資料n n載入前述所建立的病人資料n n NextSelect Patient載入病人資料載入前述所建立的病人Select Patient載入病人資料n n載入前述所建立的病人資料n n載入之前作過的刺激位置n n載入目標位置n n NextSelect Patient載入病人資料載入前述所建立的病人登錄病人至Nasion-Ear座標系n n將將SubjectSubject反射球座標模組固定到病人頭上反射球座標模組固定到病人頭上n n確認指標器確認指標器(Pointer)(Pointer)與與SubjectSubject反射球座標模組皆反射球座標模組皆在視野內在視野內登錄病人至Nasion-Ear座標系將Subject反射球座登錄病人至Nasion-Ear座標系n n將將PointerPointer穩定指在病人的鼻根穩定指在病人的鼻根(nation)(nation)n n Acquire Acquiren n分別對左、右耳重複前步驟分別對左、右耳重複前步驟n n若出錯，可按若出錯，可按Remove last Remove last 重做重做登錄病人至Nasion-Ear座標系將Pointer穩定指在頭型點(Head Shape Point HSP)的產生n n為了彌補為了彌補 nasion,nasion,left ear,right earleft ear,right ear三三點登錄不夠精確點登錄不夠精確n n此步驟可提供額外的此步驟可提供額外的登錄點登錄點(最少最少2020點點)，以描繪出更擬真的以描繪出更擬真的 3D 3D 頭型頭型n n StartStart頭型點(Head Shape Point HSP)的產頭型點(Head Shape Point HSP)的產生n n用用 Pointer Pointer 輕輕地、輕輕地、穩定地在病人頭頂滑穩定地在病人頭頂滑過，臉上亦可過，臉上亦可(HSP(HSP 分佈愈廣愈好，但太分佈愈廣愈好，但太多會耗損多會耗損 PC PC 資源資源)n nPointerPointer要換位置時要換位置時(如頭頂如頭頂臉上臉上)須先須先 PausePause，換至新位置，換至新位置再再 StartStartn n完成後完成後 FitFit頭型點(Head Shape Point HSP)的產刺激 Neuro Navigationn n“StimulationStimulation”有三種選擇：有三種選擇：_Stimulate _Reproduce Stimuli _Stimulate at _Stimulate _Reproduce Stimuli _Stimulate at TargetsTargets刺激 Neuro Navigation“Stimulatio刺激Neuro Navigationn n“StimulationStimulation”有三種選擇：有三種選擇：_Stimulate _Stimulate 無預設目標無預設目標 標記與尋標輔助器標記與尋標輔助器_Reproduce Stimuli _Reproduce Stimuli 有有 尋標輔助器導航至記錄尋標輔助器導航至記錄 檔的目標標記或現行刺檔的目標標記或現行刺 激序列的前目標標記激序列的前目標標記 _Stimulate at Targets _Stimulate at Targets 有尋標輔助器導航至預有尋標輔助器導航至預 設目標標記設目標標記刺激Neuro Navigation“Stimulation刺激Neuro Navigationn n刺激送出的同時刺激送出的同時，經由經由 TTL Trigger TTL Trigger 線的連接，線的連接，Visor Visor 會記錄：會記錄：_ _刺激點的座標與方位，刺激點的座標與方位，並標上記號並標上記號_ _時間時間_ _刺激強度刺激強度_Coil _Coil 的座標與方位的座標與方位刺激Neuro Navigation刺激送出的同時，經由 T刺激Neuro Navigationn n若是執行若是執行 rTMS rTMS 必須勾選必須勾選“Use rTMS filter Use rTMS filter“n n設定閥值頻率設定閥值頻率 (threshold frequency)(threshold frequency)n n如果連續刺激頻率等於或大於此閥值，如果連續刺激頻率等於或大於此閥值，VisorVisor將此刺激序將此刺激序列視為單一刺激事件，其列視為單一刺激事件，其durationduration等於等於train durationtrain durationn n否則每一發刺激會被視為獨立刺激事件否則每一發刺激會被視為獨立刺激事件刺激Neuro Navigation若是執行 rTMS 必須刺激Neuro Navigationn n在導航中，在導航中，coil coil 之下的皮之下的皮質區會顯示出預估的感應質區會顯示出預估的感應電場強度電場強度n n若無，則按滑鼠右鍵若無，則按滑鼠右鍵 View propertiesView properties _ _確認確認GeneralGeneral標籤頁中，標籤頁中，curvilinear curvilinear 是否勾選是否勾選?_ _確認確認Efield MappingEfield Mapping標標 籤頁中，籤頁中，visualization visualization properties of efield properties of efield 是是 否設定正確否設定正確?刺激Neuro Navigation在導航中，coil 之下刺激Neuro Navigationn n結束結束 Finish Neuro Navigation Finish Neuro Navigationn nExport to DICOMExport to DICOM刺激Neuro Navigation結束 Finish N尋標輔助器 Targeting Helpern n協助將協助將coilcoil的幾何中心對準預設之目標標記，包括的幾何中心對準預設之目標標記，包括_ _目標環：代表目標標記之座標方位目標環：代表目標標記之座標方位_ _十字線十字線：代表代表coilcoil之座標方位之座標方位尋標輔助器 Targeting Helper協助將coil的尋標輔助器 Targeting Helpern n協助將協助將coilcoil的幾何中心對準預設之目標標記，包括的幾何中心對準預設之目標標記，包括_ _目標環：代表目標標記之座標方位目標環：代表目標標記之座標方位_ _十字線十字線：代表代表coilcoil之座標方位之座標方位尋標輔助器 Targeting Helper協助將coil的尋標輔助器 Targeting Helpern n導航定位中，移動導航定位中，移動coilcoil直到其十字線中心與目標環中直到其十字線中心與目標環中心重疊心重疊(此時距離與角度資料變成綠色此時距離與角度資料變成綠色)n n滑鼠右鍵滑鼠右鍵 View Properties View Properties 可設定距離與角可設定距離與角度閥值度閥值(精確度精確度)尋標輔助器 Targeting Helper導航定位中，移動尋標輔助器 Targeting Helpern n紅色座標軸表示紅色座標軸表示coilcoil應移動的方向，三座標軸的長短應移動的方向，三座標軸的長短表示距目標標記的位移表示距目標標記的位移尋標輔助器 Targeting Helper紅色座標軸表示cReview Exported DICOMn nSelect PatientSelect Patientn nReview exported Review exported DICOMDICOMn nReview and ExportReview and Exportn nOpen DICOM imageOpen DICOM imagen nSelect DICOM you Select DICOM you wantwant to review click OK to review click OKReview Exported DICOMSelect PaThank YouThank You