行星齿轮机构的主要结构、类型和传动原理课件

行星齿轮机构的主要结构、行星齿轮机构的主要结构、类型和传动原理类型和传动原理行星齿轮机构的主要结构、类型和传动原理行星齿轮机构的主要结构、类型和传动原理组成：太阳轮、齿圈、行星轮与行星架组成：太阳轮、齿圈、行星轮与行星架 。1.1.1 1.1.1 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构齿轮传动机构类型分：固定轴式（平行轴式），齿轮传动机构类型分：固定轴式（平行轴式），行星齿轮式传动机构行星齿轮式传动机构1.1 1.1 行星齿轮机构传动原理行星齿轮机构传动原理组成：太阳轮、齿圈、行星轮与行星架组成：太阳轮、齿圈、行星轮与行星架。1.1.1 单排行单排行令令太阳轮齿数为太阳轮齿数为Z1Z1、半径为、半径为r r1 1，齿圈齿数为齿圈齿数为Z2Z2、半径为、半径为r r2 2。设。设=Z2/Z1=r=Z2/Z1=r2 2/r/r1 1；则有公式；则有公式:n n1 1+n+n2 2-(1+)n-(1+)n3 3=0=0。分别把三元件中任一元件当主动件，被动件及固定件就可以得到以下分别把三元件中任一元件当主动件，被动件及固定件就可以得到以下不同的传动方案：不同的传动方案：1.1.2 1.1.2 单排行星齿轮机构传动过程分析单排行星齿轮机构传动过程分析行星轮行星轮齿圈齿圈n2n2太阳轮太阳轮n1n1行星架行星架n3n3r1r1r2r2令太阳轮齿数为令太阳轮齿数为Z1、半径为、半径为r1，齿圈齿数为，齿圈齿数为Z2、半径为、半径为r2。一、一、不传递动力不传递动力一）、不传递动力：传动比一）、不传递动力：传动比=0=0条件：三个元件自由转动条件：三个元件自由转动n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0齿圈齿圈n2n2太阳轮太阳轮n1n1行星架行星架n3n3一、不传递动力一）、不传递动力：传动比一、不传递动力一）、不传递动力：传动比=0齿圈齿圈n2太阳轮太阳轮n1二二)减速：传动比减速：传动比=1+条件：条件：主动件主动件-太阳轮，被动件太阳轮，被动件-行星架，固定件行星架，固定件-齿圈齿圈。n1+n2-(1+)n3=0n2=0传动比传动比=n1/n3=1+制动制动n2输入输入n1输出输出n3二、减速传动二、减速传动二二)减速：传动比减速：传动比=1+制动制动n2输入输入n1输出输出n3二、减二、减制动制动n1n1输入输入n2n2输出输出n3n3二）、二）、减速：传动比减速：传动比=（1+1+）/条件：条件：主动件主动件-齿圈，被动件齿圈，被动件-行星架，固定件行星架，固定件-太阳轮。太阳轮。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n1=0n1=0传动比传动比=n2/n3=n2/n3=（1+1+）/制动制动n1输入输入n2输出输出n3二）、减速：传动比二）、减速：传动比=（1+）/减速反向：传动比减速反向：传动比=-=-条件：条件：主动件主动件-太阳轮，被动件太阳轮，被动件-齿圈，固定件齿圈，固定件-行星架。行星架。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n3=0n3=0传动比传动比=n1/n2=-=n1/n2=-制动制动n3n3输入输入n1n1输出输出n2n2三、减速反向传动三、减速反向传动减速反向：传动比减速反向：传动比=-制动制动n3输入输入n1输出输出n2三、减速反向传三、减速反向传直接传动：传动比直接传动：传动比=1=1条件：任何两元件被刚性联接。条件：任何两元件被刚性联接。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n3=n1n3=n1或或n3=n2n3=n2或或n1=n2n1=n2传动比传动比=1=1四、直接传动四、直接传动刚性联接刚性联接3 3n1n1n2n2直接传动：传动比直接传动：传动比=1四、直接传动四、直接传动刚性联接刚性联接3n1n2制动制动n1n1输入输入n3n3输出输出n2n2一）、一）、增速传动：传动比增速传动：传动比=/（1+1+）条件：主动件条件：主动件-行星架，被动件行星架，被动件-齿圈，固定件齿圈，固定件-太阳轮。太阳轮。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n1=0n1=0传动比传动比=n3/n2=/=n3/n2=/（1+1+）五、增速传动五、增速传动制动制动n1输入输入n3输出输出n2一）、一）、增速传动：传动比增速传动：传动比=/（1制动制动n2n2输入输入n3n3输出输出n1n1二）、二）、增速传动：传动比增速传动：传动比=1/1/（1+1+）条件：条件：主动件主动件-行星架，被动件行星架，被动件-太阳轮，固定件太阳轮，固定件-齿圈。齿圈。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n2=0n2=0传动比传动比=n3/n1=1/=n3/n1=1/（1+1+）制动制动n2输入输入n3输出输出n1二）、增速传动：传动比二）、增速传动：传动比=1/（1+增速反向传动：传动比增速反向传动：传动比=-=-1/1/条件：主动件条件：主动件-齿圈，被动件齿圈，被动件-太阳轮，固定件太阳轮，固定件-行星架。行星架。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0n3=0n3=0传动比传动比=n2/n1=-1/=n2/n1=-1/六、增速反向传动六、增速反向传动制动制动n3n3输出输出n1n1输入输入n2n2主动件主动件被动件被动件增速反向传动：传动比增速反向传动：传动比=-1/六、增速反向传动制动六、增速反向传动制动n3输输单排行星齿轮机构的传动方案单排行星齿轮机构的传动方案超速或超速或4 4档档倒档倒档3 3档档2 2档档1 1档档单排行星齿轮机构的传动方案超速或单排行星齿轮机构的传动方案超速或4档倒档档倒档3档档2档档1档档1 1、单排行星齿轮机构能否满足车辆的档位要求？、单排行星齿轮机构能否满足车辆的档位要求？2 2、三元件主动、被动与固定的变换如何实施？采用什么机构？、三元件主动、被动与固定的变换如何实施？采用什么机构？传动比传动比=1=1C1C1C2C2B1B1讨论讨论3 3、当直接传动时，图中利用离合器使行星架与齿圈连成一体；还有其他的方法、当直接传动时，图中利用离合器使行星架与齿圈连成一体；还有其他的方法实现直接传动吗？实现直接传动吗？C1C1结合，结合，B1B1作用或结合，传动比作用或结合，传动比=1+=1+；C1C1，C2C2同时结合，同时结合，传动比传动比=1=1C1C1，C2C2离合器离合器，B1B1制动带制动带，（，（B1B1）制动器；）制动器；设计出能实现传动比设计出能实现传动比1+1+，1 1，1/1/（1+1+）的单排）的单排行星齿轮机构离合器，制动带行星齿轮机构离合器，制动带的配置方法。的配置方法。1、单排行星齿轮机构能否满足车辆的档位要求？传动比、单排行星齿轮机构能否满足车辆的档位要求？传动比=1C1C输出输出n2n2输入输入n3n3C CB B输出输出n2n2输入输入n3n3C CB B单排行星齿轮传动单排行星齿轮传动输出输出n2输入输入n3CB输出输出n2输入输入n3CB单排行星齿轮传动单排行星齿轮传动输出输出n2输入输入n3CB档位档位CB传动比传动比1档档12档档/(1+/(1+)输出输出n2输入输入n3CB如果输入如果输入n2,输出输出n3?输出输出n2输入输入n3CB档位档位CB传动比传动比1档档12档档/(1CBCB输出输出n3输入输入n2输出输出n3输入输入n2如果输入如果输入n2,输出输出n3?档位档位CB传动比传动比1档档(1+(1+)/)/2档档1CBCB输出输出n3输入输入n2输出输出n3输入输入n2如果输入如果输入n2,输出输出n常见的有常见的有多片离合器，制动器多片离合器，制动器(制动带制动带)及单向离合器及单向离合器三种；三种；其中，单向离合器的工作情况是由运动条件所决定，而离合其中，单向离合器的工作情况是由运动条件所决定，而离合器的接合和分离及制动器的制动和释放是由液压控制系统自器的接合和分离及制动器的制动和释放是由液压控制系统自动控制的。动控制的。有什么作用有什么作用?-?-连接、连锁和固定连接、连锁和固定 1.2 1.2 换档执行机构换档执行机构常见的有多片离合器，制动器常见的有多片离合器，制动器(制动带制动带)及单向离合器三种；其中，及单向离合器三种；其中，一、一、离合器结构离合器结构1.2.11.2.1、多片式离合器多片式离合器离合器鼓；离合器鼓；离合器活塞离合器活塞弹簧座弹簧座钢片、摩擦片钢片、摩擦片卡环；卡环；回位弹簧回位弹簧一、离合器结构一、离合器结构1.2.1、多片式离合器离合器鼓；离合器活塞弹、多片式离合器离合器鼓；离合器活塞弹接合接合分离分离二、二、离合器工作过程离合器工作过程接合分离二、离合器工作过程接合分离二、离合器工作过程三、三、带有球阀的多片离合器带有球阀的多片离合器 单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。进油时，球阀封死泄油孔进油时，球阀封死泄油孔泄油后、球阀离开泄油孔。？泄油后、球阀离开泄油孔。？1-1-球阀球阀 2-2-进油腔进油腔 3-3-油封油封 4-4-泄油通道泄油通道 5-5-活塞活塞三、带有球阀的多片离合器进油时，球阀封死泄油孔泄油后、球阀离三、带有球阀的多片离合器进油时，球阀封死泄油孔泄油后、球阀离C0C0连锁作用连锁作用(1)(1)连接作用连接作用将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。(2)(2)连锁作用连锁作用将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接传动。将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接传动。C1C1C2C2连接作用连接作用四、离合器作用四、离合器作用C0连锁作用连锁作用(1)连接作用连接作用将行星齿轮机构中某一元件与主动部将行星齿轮机构中某一元件与主动部C2C2C1C1C1C1C2C2C1C1C2C2连接作用与连锁作用连接作用与连锁作用C2C1C1C2C1C2连接作用与连锁作用连接作用与连锁作用一、作用与种类一、作用与种类作用：作用：固定作用固定作用将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件固定。该元件固定。种类：带式和多片式制动器。种类：带式和多片式制动器。1.2.21.2.2、制动器、制动器固定作用固定作用B0B0B2B2B1B1一、作用与种类一、作用与种类1.2.2、制动器固定作用、制动器固定作用B0B2B1二、片式制动器二、片式制动器 结构基本同离合器，所不同的是制动器的壳体，活塞上没有单向阀结构基本同离合器，所不同的是制动器的壳体，活塞上没有单向阀 。二、片式制动器二、片式制动器 结构基本同离合器，所不同的是制动器的壳体，结构基本同离合器，所不同的是制动器的壳体，行星齿轮机构的主要结构、类型和传动原理课件行星齿轮机构的主要结构、类型和传动原理课件三、三、带式制动器带式制动器带式制动器结构：带式制动器结构：1-1-变速器壳体变速器壳体 2-2-制动带制动带 3-3-制动鼓制动鼓 4-4-活塞活塞 5-5-液压缸施压腔液压缸施压腔 6-6-液压液压缸端盖缸端盖 7-7-液压缸释放腔液压缸释放腔 8-8-推杆推杆 9-9-调整螺钉调整螺钉 10-10-回位弹簧回位弹簧三、带式制动器带式制动器结构：三、带式制动器带式制动器结构：1-变速器壳体变速器壳体 2-制动带制动带 间隙如何测量、调整？间隙如何测量、调整？带式制动器工作过程：带式制动器工作过程：间隙如何测量、调整？带式制动器工作过程：间隙如何测量、调整？带式制动器工作过程：1.2.31.2.3、单向离合器、单向离合器常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式 和和 楔块式单向（超越）离合器楔块式单向（超越）离合器作用：作用：连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。1-1-外环外环 2-2-内环内环 3-3-滚柱滚柱 4-4-弹簧。弹簧。1 1、滚柱斜槽式单向（超越）离合器滚柱斜槽式单向（超越）离合器1.2.3、单向离合器常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式、单向离合器常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式 和和 楔楔二、二、楔块式单向（超越）离合器楔块式单向（超越）离合器1-1-外环外环 2-2-内环内环 3-3-楔块。楔块。二、楔块式单向（超越）离合器二、楔块式单向（超越）离合器1-外环外环 行星齿轮机构的主要结构、类型和传动原理课件行星齿轮机构的主要结构、类型和传动原理课件三、三、棘轮式单向（超越）离合器棘轮式单向（超越）离合器1-1-外轮外轮 2-2-棘爪棘爪 3-3-棘轮棘轮 4-4-叶片弹簧。叶片弹簧。三、棘轮式单向（超越）离合器三、棘轮式单向（超越）离合器1-外轮外轮 2-棘爪棘爪 3-棘轮棘轮四、单向离合器作用四、单向离合器作用(1)(1)连锁作用连锁作用 -将二元件直接连接使之一起运动。将二元件直接连接使之一起运动。(2)(2)固定作用固定作用将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件被固定。将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件被固定。(3(3）改善换档的平稳性。）改善换档的平稳性。连锁作用连锁作用锁止作用锁止作用单向离合器会装反吗？单向离合器会装反吗？单向离合器装反会如何？单向离合器装反会如何？四、单向离合器作用四、单向离合器作用(1)连锁作用连锁作用-将二元件直接连接使将二元件直接连接使小结小结一、行星齿轮机构一、行星齿轮机构 n1+n2-(1+)n3=0超速或超速或4档档倒档倒档3档档2档档1档档小结一、行星齿轮机构小结一、行星齿轮机构 n1+n2-(1+)n3 小结小结二、二、换档执行机构换档执行机构常见有常见有多片离合器，制动器多片离合器，制动器(制动带制动带)及单向离合器及单向离合器三种三种离合器离合器单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。单向阀作用：防止高速运转时，不作用的离合器被压紧。离合器作用：离合器作用：(1)(1)连接作用连接作用将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连。(2)(2)连锁作用连锁作用将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，实现直接传动。传动。制动器作用：固定作用制动器作用：固定作用将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件固定。元件固定。制动器制动器种类：带式和多片式制动器。种类：带式和多片式制动器。单向离合器单向离合器常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式常见类型有：棘轮式、滚柱斜槽式 和和 楔块式单向（超越）楔块式单向（超越）离合器离合器单向离合器单向离合器作用：作用：连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。连锁作用，固定作用，改善换档的平稳性。小结二、换档执行机构离合器作用：制动器作用：固定作用小结二、换档执行机构离合器作用：制动器作用：固定作用将行星将行星 由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实现不同的档位。主要类型有现不同的档位。主要类型有辛普森辛普森(Simpson)(Simpson)行星齿轮，拉行星齿轮，拉维娜维娜(Ravigneaux)(Ravigneaux)行星齿轮行星齿轮 ，CR-CRCR-CR双行星排式齿轮机构，双行星排式齿轮机构，其他组合式行星齿轮机构。其他组合式行星齿轮机构。行星齿轮机构行星齿轮机构 由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实现不同由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实现不同特点特点:两个行星排共用两个行星排共用1 1个太阳轮。个太阳轮。有有2 2种类型组件：种类型组件：1 1、前圈与后行星架相连作为输出；前圈与后行星架相连作为输出；2 2、前行星架与后圈相连作为输出；、前行星架与后圈相连作为输出；一一.辛普森（辛普森（SimpsonSimpson）行星齿轮机构）行星齿轮机构特点特点:两个行星排共用两个行星排共用1个太阳轮。一个太阳轮。一.辛普森（辛普森（Simpson）特点特点:两个行星排共用两个行星排共用1 1个太阳轮。个太阳轮。（前排齿圈与后排的行星架前排齿圈与后排的行星架相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入）辛普森（辛普森（SimpsonSimpson）行星齿轮机构）行星齿轮机构后行星架后行星架太阳轮组件太阳轮组件前齿圈前齿圈行星齿轮行星齿轮前行星架和前行星架和后齿圈组件后齿圈组件前齿圈前齿圈太阳轮组件太阳轮组件行星齿轮行星齿轮前行星架和前行星架和后齿圈组件后齿圈组件后行星架后行星架特点特点:两个行星排共用两个行星排共用1个太阳轮。（前排齿圈与后排的行星架相连个太阳轮。（前排齿圈与后排的行星架相连丰田丰田A43DA43D：前圈与后行前圈与后行星架相连作星架相连作为输出；为输出；丰田丰田A340EA340E：前行星架前行星架与后圈相与后圈相连作为输连作为输出出丰田丰田A43D：丰田：丰田A340E：1-1-超速输入轴；超速输入轴；2-2-超速太阳轮；超速太阳轮；3-3-超速行星齿圈；超速行星齿圈；4 4输入轴输入轴;5;5中间轴；中间轴；6-6-太阳轮；太阳轮；7-7-前行星齿圈；前行星齿圈；8-8-后前行星齿圈；后前行星齿圈；9 9输出轴；输出轴；10-10-后行星架；后行星架；11-11-前行星架；前行星架；12-12-超速超速行星架行星架丰田丰田A43DA43D自动变速器为例进行分析自动变速器为例进行分析1-超速输入轴；超速输入轴；2-超速太阳轮；超速太阳轮；3-超速行星齿圈；超速行星齿圈；4输入轴输入轴C1-C1-前进离合器前进离合器C2-C2-直接离合器直接离合器B1-#1B1-#1制动器（固定太阳轮）制动器（固定太阳轮）B2-#2B2-#2制动器（固定制动器（固定F1F1之外圈）之外圈）B3-#3B3-#3制动器（固定前行星架）制动器（固定前行星架）F1-B2F1-B2作用时固定太阳轮，防反转作用时固定太阳轮，防反转F2-F2-固定前行星架，防反转固定前行星架，防反转“P P、N N”档档C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2C1-前进离合器前进离合器“P、N”档档C0B0F0C1B1B2B3F2“D-1D-1”档传动路线档传动路线c c1 1c c0 0D1D1执行元件工作状况执行元件工作状况D1D1传动状况传动状况 (超速档行星排超速档行星排）D-1D-1传动路线简图；传动路线简图；前排前排、后排后排“D-1”档传动路线档传动路线c1c0D1执行元件工作状况执行元件工作状况“D-1D-1”档传动路线简图档传动路线简图前后排传动比相同前后排传动比相同n11+n11+n12-(1+n12-(1+)n13=0)n13=0n21+n21+n22-(1+n22-(1+)n23=0)n23=0n11=n21n11=n21，n12=n23n12=n23，n13=0n13=0i iD-1D-1=n22/n23=(1+2=n22/n23=(1+2)/)/C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“D-1”档传动路线简图前后排传动比相同档传动路线简图前后排传动比相同C0B0F0C1B1“D D”-2-2档传动路线档传动路线c c1 1B2B2c c0 0D2D2执行元件工作状况执行元件工作状况D2D2传动状况传动状况D-2D-2传动路线简图；传动路线简图；后排后排“D”-2档传动路线档传动路线c1B2c0D2执行元件工作状况执行元件工作状况“D D”-2-2档传动路线简图档传动路线简图后排行星架作用后排行星架作用n21+n21+n 22-(1+)n 22-(1+)n23=0n23=0n21=0n21=0i iD-2D-2=n22/n23=(1+=n22/n23=(1+)/)/C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“D”-2档传动路线简图后排行星架作用档传动路线简图后排行星架作用C0B0F0C1B1B“D D”-3-3档传动路线档传动路线c c1 1c c2 2c c0 0D3D3执行元件工作状况执行元件工作状况D3D3传动状况传动状况D-3D-3传动路线简图；传动路线简图；前后排前后排“D”-3档传动路线档传动路线c1c2c0D3执行元件工作状况执行元件工作状况“D D”-3-3档传动路线简图档传动路线简图后排行星架作用后排行星架作用i iD-3D-3=n22/n23=1=n22/n23=1 C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“D”-3档传动路线简图后排行星架作用档传动路线简图后排行星架作用C0B0F0C1B1B“D D”-4-4档传动路线档传动路线c c1 1c c2 2B0B0D4D4执行元件工作状况执行元件工作状况D4D4传动状况传动状况 超速档行星排超速档行星排D-4D-4传动路线简图；传动路线简图；前后排前后排 “D”-4档传动路线档传动路线c1c2B0D4执行元件工作状况执行元件工作状况C0-C0-超速速离合器；超速速离合器；C1-C1-前进离合器；前进离合器；C2-C2-直接离合器直接离合器B0-B0-超速离合器；超速离合器；B1-#1B1-#1制动器（固定太阳轮）；制动器（固定太阳轮）；B2-#2B2-#2制动器（固定制动器（固定F1F1之之外圈）；外圈）；B3-#3B3-#3制动器（固定前行星架）制动器（固定前行星架）F0-F0-超速超速 单向离合器；单向离合器；F1-B2F1-B2作用时固定太阳轮，防反转；作用时固定太阳轮，防反转；F2-F2-固定前行星固定前行星架，防反转架，防反转“D D”-4-4档传动路线简图档传动路线简图C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2C0-超速速离合器；超速速离合器；C1-前进离合器；前进离合器；C2-直接离合器直接离合器“D”“R R”档传动路线档传动路线c c2 2B3B3c c0 0R R执行元件工作状况执行元件工作状况R R传动状况传动状况 超速档行星排超速档行星排R R传动路线简图；传动路线简图；前排前排“R”档传动路线档传动路线c2B3c0R执行元件工作状况执行元件工作状况“R R”档传动路线简图档传动路线简图n11n11n13n13n12n12前排行星架作用前排行星架作用n11+n11+n12-(1+n12-(1+)n13=0)n13=0n13=0n13=0i iR R=n11/n12=-=n11/n12=-C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“R”档传动路线简图档传动路线简图n11n13n12前排行星架作用前排行星架作用C0B0“L-1L-1”档传动路线档传动路线c c1 1c c0 0B3B3L-1L-1执行元件工作状况执行元件工作状况L-1L-1传动状况传动状况L-1L-1传动路线简图；传动路线简图；“L-1”档传动路线档传动路线c1c0B3L-1执行元件工作状况执行元件工作状况“L-1L-1”档传动路线简图档传动路线简图前后排传动比相同前后排传动比相同n11+n11+n12-(1+n12-(1+)n13=0)n13=0n21+n21+n22-(1+n22-(1+)n23=0)n23=0n11=n21n11=n21，n12=n23n12=n23，n13=0n13=0i iD-1D-1=n22/n23=(1+2=n22/n23=(1+2)/)/C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“L-1”档传动路线简图前后排传动比相同档传动路线简图前后排传动比相同C0B0F0C1B1“2 2”-2-2档传动路线档传动路线c c1 1c c0 0B1B1B2B22-22-2执行元件工作状况执行元件工作状况2-22-2传动状况传动状况2-22-2传动路线简图；传动路线简图；“2”-2档传动路线档传动路线c1c0B1B22-2执行元件工作状况执行元件工作状况2-22-2档传动路线简图档传动路线简图后排行星架作用后排行星架作用n21+n21+n 22-(1+)n 22-(1+)n23=0n23=0n21=0n21=0i iD-2D-2=n22/n23=(1+=n22/n23=(1+)/)/C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C22-2档传动路线简图后排行星架作用档传动路线简图后排行星架作用C0B0F0C1B1B2B特点特点:两个行星排共用两个行星排共用1 1个太阳轮。个太阳轮。（前排齿圈与后排的行前排齿圈与后排的行星架相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入星架相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入）总结总结1 1特点特点:两个行星排共用两个行星排共用1个太阳轮。（前排齿圈与后排的行星架相连个太阳轮。（前排齿圈与后排的行星架相连总结总结2 2 离合器离合器挡位挡位 超速排超速排辛普森排辛普森排C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2D D1 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO O3 3O OO OO OO OO O4 4O OO OO OO O2 21 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO OL L1 1O OO OO OO OR RR RO OO OO OO O总结总结2 离合器离合器 超速排辛普森排超速排辛普森排C0B0F0总结总结C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2 离合器离合器挡位挡位 超速排超速排辛普森排辛普森排C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2D D1 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO O3 3O OO OO OO OO O4 4O OO OO OO O2 21 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO OL L1 1O OO OO OO OR RR RO OO OO OO O总结总结C0B0F0C1C2B1B2B3F1F2 离离超速太阳轮超速太阳轮B0制动器制动器超速行星超速行星架架自由自由锁止锁止F0C0B0F0C1C2B1B2B3F1F2前后太阳轮前后太阳轮B1制动器制动器B2制动器制动器自由自由锁止锁止F1固定固定前行星架前行星架B3制动器制动器自由自由锁止锁止F2超速太阳轮超速太阳轮B0制动器超速行星架自由锁止制动器超速行星架自由锁止F0C0B0F0C1C二二.拉维娜（拉维娜（RavigneauxRavigneaux）行星齿轮机构）行星齿轮机构 拉维娜行星齿轮机构有拉维娜行星齿轮机构有2 2速、速、3 3速和速和4 4速自动变速器；以速自动变速器；以4 4速速最广。最广。一、特点一、特点:该系统的两排行星齿轮机构该系统的两排行星齿轮机构共用共用一个齿圈和一一个齿圈和一个行星架个行星架，行星架上的两套行星齿轮相互啮合，其中短行星齿，行星架上的两套行星齿轮相互啮合，其中短行星齿轮与小太阳轮啮合，长行星齿轮与大太阳轮、齿圈内齿啮合。轮与小太阳轮啮合，长行星齿轮与大太阳轮、齿圈内齿啮合。拉维娜传动拉维娜传动二二.拉维娜（拉维娜（Ravigneaux）行星齿轮机构）行星齿轮机构 拉维拉维C1C1C2C2B1B1B2B2F FC1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F F3 3速速4 4速速C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档制动器；档制动器；B2-B2-低低/倒倒(跳合跳合)制动带；制动带；F-F-单向离合器；单向离合器；C1C2B1B2FC1C2C3B1B2F3速速4速速C1-倒档倒档(C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FC0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2拉维娜与辛普森比较：拉维娜与辛普森比较：辛普森辛普森-有明显的双行星排，共用太阳轮、有明显的双行星排，共用太阳轮、齿圈行星架合用并输出齿圈行星架合用并输出；拉维娜拉维娜-双行星排不明显，行星架合用、双行星排不明显，行星架合用、共用齿圈并输出共用齿圈并输出；长短行星齿轮相互啮合。；长短行星齿轮相互啮合。C1C2C3B1B2FC0B0F0C1C2B1B2B3F1F二、4 4速拉维娜行星齿轮机构速拉维娜行星齿轮机构长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架二、二、4速拉维娜行星齿轮机构短行星轮小太阳轮速拉维娜行星齿轮机构短行星轮小太阳轮 输出输出动力输出动力输出C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5 4 4速拉维娜行星齿轮机构传速拉维娜行星齿轮机构传动路线简图动路线简图动力输出动力输出C1C2C3B1B2FB1C1C2C3B2F动力输入动力输入D1D1档传动路线档传动路线C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D1D1执行元件工作状况执行元件工作状况D1D1传动状况传动状况D1D1平面传动状况平面传动状况D1档传动路线档传动路线C1-倒档倒档(前前)离合器；短行星轮小太阳轮离合器；短行星轮小太阳轮 D1D1传动路线简图传动路线简图i1=Z5/Z1i1=Z5/Z1C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FC1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；D1传动路线简图传动路线简图i1=Z5/Z1C1C2C3B1B2FC1-D2D2档传动路线档传动路线C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D2D2执行元件工作状况执行元件工作状况D2D2传动状况传动状况D2D2平面传动状况平面传动状况D2档传动路线档传动路线C1-倒档倒档(前前)离合器；短行星轮小太阳轮离合器；短行星轮小太阳轮 D2C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5动力输出动力输出i2=(Z1+Z2)*Z5)/Z1*(Z2+Z5)i2=(Z1+Z2)*Z5)/Z1*(Z2+Z5)D2C1C2C3B1B2FB1C1C2C3B2F动力输入动力输入Z1D3D3档传动路线档传动路线C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D3D3执行元件工作状况执行元件工作状况D3D3传动状况传动状况D3D3平面传动状况平面传动状况D3档传动路线档传动路线C1-倒档倒档(前前)离合器；短行星轮小太阳轮离合器；短行星轮小太阳轮 D3C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5动力输出动力输出i3=1i3=1D3C1C2C3B1B2FB1C1C2C3B2F动力输入动力输入Z1D4D4档传动路线档传动路线C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D4D4执行元件工作状况执行元件工作状况D4D4传动状况传动状况D4D4平面传动状况平面传动状况D4档传动路线档传动路线C1-倒档倒档(前前)离合器；短行星轮小太阳轮离合器；短行星轮小太阳轮 D4C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5动力输出动力输出i4=Z5/(Z2+Z5)i4=Z5/(Z2+Z5)D4C1C2C3B1B2FB1C1C2C3B2F动力输入动力输入Z1R R档传动路线档传动路线C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；长行星轮长行星轮短短行行星星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架R R档执行元件工作状况档执行元件工作状况R R档传动状况档传动状况R R档平面传动状况档平面传动状况R档传动路线档传动路线C1-倒档倒档(前前)离合器；短行星轮小太阳轮离合器；短行星轮小太阳轮 RC1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5动力输出动力输出ir=-Z5/Z2ir=-Z5/Z2RC1C2C3B1B2FB1C1C2C3B2F动力输入动力输入Z1Z动力输出动力输出特点特点:1 1、共用、共用一个一个齿圈齿圈和一个和一个行星架行星架；2 2、行星架行星架上的两上的两套行星齿轮相互套行星齿轮相互啮合；啮合；1 1）、短行星齿轮）、短行星齿轮与与小太阳轮小太阳轮啮合；啮合；2 2）、长行星齿轮）、长行星齿轮与与大太阳轮大太阳轮啮合啮合的同时与的同时与齿圈齿圈啮啮合。合。C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5总结总结动力输出特点动力输出特点:C1C2C3B1B2FB1C1C2C3B2F动动C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F F 离合离合器器档位档位C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FD D1 1O OO O2 2O OO O3 3O OO O4 4O OO O1 11 1O OO OR RR RO OO O总结总结2 2C1-C1-倒档倒档(前前)离合器；离合器；C2-1-3C2-1-3档档(后后)离合器；离合器；C3-3-4C3-3-4档档(终端终端)离合器；离合器；B1-2-4B1-2-4档档(跳合跳合)制动带；制动带；B2-B2-低低/倒制动器；倒制动器；F-F-单向离合器；单向离合器；前进档：前进档：从小太阳轮处输入；从小太阳轮处输入；倒倒 档：档：从大太阳轮处输入；从大太阳轮处输入；超速档：超速档：从行星架处输入；从行星架处输入；直接档：直接档：三元件中任意二元件连锁；三元件中任意二元件连锁；L/RL/R档：档：固定行星架；固定行星架；2/42/4档：档：固定大太阳轮。固定大太阳轮。C1C2C3B1B2F 离合器离合器1OO2OO3OO