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20K/30K调试资料 本资料适用于运通系列电梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K 安装部时间：2021年1月 20K/30K调试资料 本资料适用于运通系列电1目录一、主要部件公布位置二、CPU板及DRV板介绍三、变频器操作方法及参数介绍四、上电前的准备工作五、上电后确定CPU板参数六、异步主机的变频器参数确认及自学习七、同步主机的变频器参数确认及自学习八、慢车调试九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十、极限开关安装十一、安装及调整钢带十二、快车调试前的条件确定十三、快车调试十四、舒适感调整十五、平层精度的调整十六、平衡系数检测及超载的调试十七、故障代码目录一、主要部件公布位置2一、主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比方轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。一、主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比方轿3二、CPU板及DRV板介绍1.11.1、CPUCPU板的各指示灯情况及操作方法板的各指示灯情况及操作方法2 2、DRVDRV板的各指示灯情况板的各指示灯情况二、CPU板及DRV板介绍1.1、CPU板的各指示灯情况及操41、功能模式、功能模式 2、功能模式、功能模式 的的显显示示 3、楼、楼层层 轿厢轿厢位置位置 4、新楼、新楼层层 目目标标楼楼层层 5、增加数、增加数值值/楼楼层层 6、选择选择数数值值/接受接受 7、上召、上召 8、内召、内召 9、限速器、限速器测试测试 10、子菜、子菜单单11、数、数值值 调调整整值值 12、减小数、减小数值值/楼楼层层 13、下召、下召14、缓缓冲冲测试测试1、功能模式 2、功能51.2用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式功能模式显示功能模式显示用户界面未被激活用户界面未被激活无显示无显示错误标志错误标志E电梯参数电梯参数1显示设置显示设置3状态显示和测试状态显示和测试4调试调试5DRV参数参数6电梯参数电梯参数7外部群组参数外部群组参数81.2用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式显示用户界61.3 LCE用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下：绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直翻开红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。1.3 LCE用户界面的LEDs和按钮LEDs7第一列LEDLED 亮亮亮亮 灭灭灭灭 注释注释注释注释 EmergencyalarmEmergencyalarm（红色）（红色）（红色）（红色）有报警有报警有报警有报警 没有报警没有报警没有报警没有报警通过按通过按通过按通过按select/acceptselect/accept按钮按钮按钮按钮重置重置重置重置LiftinfaultLiftinfault（红色）（红色）（红色）（红色）阻碍正常操作的错误阻碍正常操作的错误阻碍正常操作的错误阻碍正常操作的错误操作正常操作正常操作正常操作正常CPUrunningCPUrunning CPUCPU运行运行运行运行CPUCPU不运行不运行不运行不运行当当当当LEDLED闪烁时闪烁时闪烁时闪烁时CPUCPU运行运行运行运行InspectionInspection（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）42:DS42:DS开关在检修位开关在检修位开关在检修位开关在检修位 42:DS42:DS开关在正常位开关在正常位开关在正常位开关在正常位42:DS42:DS开关在轿顶开关在轿顶开关在轿顶开关在轿顶RescuedriveRescuedrive（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）RDFRDF（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在ReCallReCall位位位位RDFRDF（紧急电动）开（紧急电动）开（紧急电动）开（紧急电动）开关在正常位关在正常位关在正常位关在正常位RDFRDF（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在控制柜内控制柜内控制柜内控制柜内CarcommunicationCarcommunicationOKOK（绿色）（绿色）（绿色）（绿色）表示表示表示表示LCECPULCECPU板与板与板与板与LCECCBLCECCB板通过通信正常板通过通信正常板通过通信正常板通过通信正常 表示通信不正常表示通信不正常表示通信不正常表示通信不正常 如果如果如果如果LEDLED不亮，检查连接不亮，检查连接不亮，检查连接不亮，检查连接情况情况情况情况 Shaftcomm.OKShaftcomm.OK（绿色）（绿色）（绿色）（绿色）LCECPULCECPU板与楼层板通信板与楼层板通信板与楼层板通信板与楼层板通信正常正常正常正常井道通信不正常井道通信不正常井道通信不正常井道通信不正常 如果如果如果如果LEDLED不亮，检查门层不亮，检查门层不亮，检查门层不亮，检查门层板与板与板与板与LCECPULCECPU连接情况连接情况连接情况连接情况+24Vcontroller+24VcontrollerOKOK（绿色）（绿色）（绿色）（绿色）给控制器的给控制器的给控制器的给控制器的24V24V电压正常电压正常电压正常电压正常没有没有没有没有24V24V电压电压电压电压如果如果如果如果LEDLED不亮，检查保险不亮，检查保险不亮，检查保险不亮，检查保险丝丝丝丝F4F4+5VcontrollerOK+5VcontrollerOK（绿色）（绿色）（绿色）（绿色）给给给给LCECPULCECPU的的的的5V5V电压正电压正电压正电压正常常常常没有没有没有没有5V5V电压电压电压电压如果如果如果如果LEDLED不亮，不亮，不亮，不亮，24VLED24VLED亮，更换亮，更换亮，更换亮，更换LCECPULCECPU板板板板+24VCarandshaft+24VCarandshaftOKOK（绿色）（绿色）（绿色）（绿色）给轿厢和井道的给轿厢和井道的给轿厢和井道的给轿厢和井道的24V24V电压电压电压电压正常正常正常正常没有没有没有没有24V24V电压电压电压电压如果如果如果如果LEDLED不亮，检查保险不亮，检查保险不亮，检查保险不亮，检查保险丝丝丝丝F5F5ChangeboardChangeboard（红（红（红（红色）色）色）色）CPUCPU板故障板故障板故障板故障CPUCPU板没有故障板没有故障板没有故障板没有故障如果如果如果如果LEDLED亮，更换电子板亮，更换电子板亮，更换电子板亮，更换电子板第一列LED 亮 灭 注释 Emergency alarm（8第二列LEDsLEDs亮亮亮亮 灭灭灭灭 注释注释注释注释 Speed0.1m/sSpeed0.1m/s（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）在加速时，速度在加速时，速度在加速时，速度在加速时，速度0.1m/s0.1m/s在减速时，速度在减速时，速度在减速时，速度在减速时，速度0.3m/s0.1 m/s（9第三列LEDsLEDs亮亮亮亮 灭灭灭灭 注释注释注释注释 DriveupDriveup（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）给变频器上行命令给变频器上行命令给变频器上行命令给变频器上行命令未给未给未给未给 77:U77:U（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）轿厢在上强迫减速区轿厢在上强迫减速区轿厢在上强迫减速区轿厢在上强迫减速区轿厢不在上减速区轿厢不在上减速区轿厢不在上减速区轿厢不在上减速区77:U77:U打开打开打开打开61:U61:U（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）轿厢在轿厢在轿厢在轿厢在61:U61:U区区区区轿厢不在轿厢不在轿厢不在轿厢不在61:U61:U区区区区低于平层低于平层低于平层低于平层20mm/20mm/高于平高于平高于平高于平层层层层75mm75mm3030（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）轿厢在门区轿厢在门区轿厢在门区轿厢在门区轿厢不在门区轿厢不在门区轿厢不在门区轿厢不在门区高于平层高于平层高于平层高于平层130mm/130mm/低于低于低于低于平层平层平层平层130mm130mmB30B30（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）轿厢在轿厢在轿厢在轿厢在B B门区门区门区门区轿厢不在轿厢不在轿厢不在轿厢不在B B门区门区门区门区61:N61:N（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）轿厢在轿厢在轿厢在轿厢在61:N61:N区区区区轿厢不在轿厢不在轿厢不在轿厢不在61:N61:N区区区区低于平层低于平层低于平层低于平层75mm/75mm/高于平高于平高于平高于平层层层层20mm20mm77:N77:N（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）轿厢在下强迫减速区轿厢在下强迫减速区轿厢在下强迫减速区轿厢在下强迫减速区轿厢不在下减速区轿厢不在下减速区轿厢不在下减速区轿厢不在下减速区77:N77:N打开打开打开打开77:S77:S（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）同步开关有效同步开关有效同步开关有效同步开关有效无效无效无效无效仅在终端站为短层站时仅在终端站为短层站时仅在终端站为短层站时仅在终端站为短层站时需要需要需要需要DrivedownDrivedown（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）给变频器下行命令给变频器下行命令给变频器下行命令给变频器下行命令无效无效无效无效第三列LEDs 亮 灭 注释 Drive up（黄色）给变101.4 LCECUP上的操作开关Inhibit door opening当当该该开关翻开且相开关翻开且相对应对应的的LED亮亮时时，开，开门门无效无效Inhibit landing calls当当该该开关翻开且相开关翻开且相对应对应的的LED亮亮时时，外召无效，外召无效1.4 LCECUP上的操作开关Inhibit door 11 2、对CPU板的简单操作及参数的修改 如何通过用户界面召梯 下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼 2、对CPU板的简单操作及参数的修改 如何通过用123、如何通过用户界面改变电梯参数下例描述了改变“door open time参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒3、如何通过用户界面改变电梯参数下例描述了改变“door o134、LCEDRV板局部LEDs的描述4、LCEDRV板局部LEDs的描述14自学习额载状况：在显示时放入额定载重kg的电梯放入kg,按动下箭头，闪烁显示系统重启，这样超载装置就调试完成了.Left arrow/Escape层30mm以上那么向下移动门区，假设轿箱地坎低于平层30mm以上那么向上移动门区.使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。、电机参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data第nn块楼层控制板故障1）未进行SETUP学习2）LCECPU不知道电梯位置ADO/ACL电路未被充电Overload（黄色）、速度PI参数(Travel/Speed reg gains)6:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config)选择按键第二功能：（Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape，Home）连续两次运行有不正确的门区监控操作异步电机电流磁场静态自学习将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 DRVLEDS描述表LEDsLEDs含义含义OverloadOverload（黄色）（黄色）超载信号输入超载信号输入Full LoadFull Load（黄色）（黄色）满载信号输入满载信号输入61:U61:U（黄色）（黄色）61:U61:U信号输入信号输入61:N 61:N（黄色）（黄色）61:N61:N信号输入信号输入CH BCH B（黄色）（黄色）读码器读码器B B 通道信号输入通道信号输入CH ACH A（黄色）（黄色）读码器读码器A A 通道信号输入通道信号输入Change Board(Change Board(红色红色)DRVDRV板故障板故障Cpu RunningCpu Running（绿色）（绿色）DRVDRV运行运行Thermistor(Thermistor(红色红色)热敏电阻输入热敏电阻输入Up dirUp dir（黄色）（黄色）上行输出上行输出Down dirDown dir（黄色）（黄色）下行输出下行输出High speedHigh speed（黄色）（黄色）高速输出高速输出Low speedLow speed（黄色）（黄色）低速输出低速输出Brake OpenBrake Open（黄色）（黄色）抱闸打开信号输出抱闸打开信号输出Service speedService speed（黄色）（黄色）中速输出中速输出StopStop（黄色）（黄色）使能信号输出使能信号输出V3F10FaultV3F10Fault（红色）（红色）变频器故障信号输入变频器故障信号输入V3FMCEnV3FMCEn（黄色）（黄色）主接触器闭合信号输出主接触器闭合信号输出自学习额载状况：在显示时放入额定载重kg的15三、变频器操作方法及参数介绍Decrease/Rotationcontrol(减速减速/旋旋转控制控制运运转方向方向)START(启启动开始开始)Uparrow/Alarm(上翻上翻/报警警)Leftarrow/Escape(返回返回/取消取消)Downarrow/Help(下翻下翻/帮助帮助)Increase/Jog(加速加速/点点动)STOP(停止停止)Enter/Home(确确认/起始起始键)Shift(上档上档键)三、变频器操作方法及参数介绍Decrease/Rota16控制控制控制控制键键文本名称文本名称文本名称文本名称功能功能功能功能START(START(启启启启动动)变频变频器运行的启器运行的启器运行的启器运行的启动动指令指令指令指令键键STOP(STOP(停止停止停止停止)变频变频器停止指令器停止指令器停止指令器停止指令键键Increase/Jog(Increase/Jog(加速加速加速加速/点点点点动动)当开启内部当开启内部当开启内部当开启内部电电位器功能位器功能位器功能位器功能时时,此此此此钮钮增加速度增加速度增加速度增加速度给给定定定定,加上档加上档加上档加上档键为键为点点点点动动Decrease/Rotation controlDecrease/Rotation control(减速减速减速减速/旋旋旋旋转转控制控制控制控制)当开启内部当开启内部当开启内部当开启内部电电位器功能位器功能位器功能位器功能时时,此此此此钮钮减少速度减少速度减少速度减少速度给给定定定定,若加上档若加上档若加上档若加上档键键,在点在点在点在点动动和和和和电电位器位器位器位器模式中改模式中改模式中改模式中改变变旋旋旋旋转转方向。方向。方向。方向。Down arrow/Help(Down arrow/Help(下翻下翻下翻下翻/帮助帮助帮助帮助)用来在目用来在目用来在目用来在目录录内下翻菜内下翻菜内下翻菜内下翻菜单单和参数和参数和参数和参数,在数在数在数在数值编辑值编辑下下下下选择选择数数数数值值。按上档。按上档。按上档。按上档键键和和和和HelpHelp键键，可可可可进进入相入相入相入相应应的的的的HelpHelp菜菜菜菜单单，用，用，用，用up/downup/down箭箭箭箭头头可以可以可以可以浏览浏览HelpHelp菜菜菜菜单单，离开箭，离开箭，离开箭，离开箭头头回回回回到正常模式。到正常模式。到正常模式。到正常模式。Up arrow/AlarmUp arrow/Alarm(上翻上翻上翻上翻/报报警警警警)用来在目用来在目用来在目用来在目录录内上翻菜内上翻菜内上翻菜内上翻菜单单和参数，在数和参数，在数和参数，在数和参数，在数值编辑值编辑下下下下选择选择数数数数值值。在参数模式下。在参数模式下。在参数模式下。在参数模式下为为参数向上参数向上参数向上参数向上选择选择或数或数或数或数值值更改。按上档更改。按上档更改。按上档更改。按上档键进键进入入入入AlarmAlarm列表列表列表列表显显示模式，利用示模式，利用示模式，利用示模式，利用up/downup/down箭箭箭箭头头可以可以可以可以浏览报浏览报警激活和警激活和警激活和警激活和报报警挂起。按警挂起。按警挂起。按警挂起。按EnterEnter键键可以确可以确可以确可以确认报认报警。离警。离警。离警。离开箭开箭开箭开箭头头回到正常模式。回到正常模式。回到正常模式。回到正常模式。Left arrow/EscapeLeft arrow/Escape(返回返回返回返回/取消取消取消取消)编辑编辑数字参数数字参数数字参数数字参数时时，用来，用来，用来，用来选择选择参数的位，在数参数的位，在数参数的位，在数参数的位，在数值编辑值编辑模式中模式中模式中模式中滚动滚动数字，从数字，从数字，从数字，从报报警表或警表或警表或警表或helphelp模式回到正常模式。按模式回到正常模式。按模式回到正常模式。按模式回到正常模式。按shiftshift键键后，离开数后，离开数后，离开数后，离开数值编辑值编辑或或或或选择选择不改不改不改不改变变。Enter/HomeEnter/Home(确确确确认认/起始起始起始起始键键)进进入入入入选选取或取或取或取或编辑编辑后的数后的数后的数后的数值值状状状状态态，发发布命令，在布命令，在布命令，在布命令，在报报警表模式中确警表模式中确警表模式中确警表模式中确认报认报警。警。警。警。HomeHome的第二个功能，是从任何主菜的第二个功能，是从任何主菜的第二个功能，是从任何主菜的第二个功能，是从任何主菜单单返回到返回到返回到返回到监监控菜控菜控菜控菜单单。Shift(Shift(上档上档上档上档键键)选择选择按按按按键键第二功能：（第二功能：（第二功能：（第二功能：（Rotation controlRotation control，JogJog，HelpHelp，AlarmAlarm，EscapeEscape，HomeHome）控制键文本名称功能START(启动)变频器运行的启17保存参数的方法1 在菜在菜单路径路径STARTUP/SAVE CONFIG?下按下按ENTER按按钮确确认保存。保存。这种方法种方法为总保存。保存。2 在一在一级菜菜单中，找到中，找到SAVE PRARAMETERS，按按Enter按按钮确确认保存就可保存就可以了。以了。这种方法分种方法分级保存。保存。正常情况菜正常情况菜单为闪一下。修改参数必一下。修改参数必须保存才有效，不然掉保存才有效，不然掉电后会恢后会恢复到更改前参数复到更改前参数。保存参数的方法18四、上电前的准备工作1.检查电检查电源源电压电压是否符合是否符合2.确保主开关置于确保主开关置于OFF位位3.根据安装布根据安装布线图线图和原理和原理图检查图检查安装接安装接线线是否正确。是否有高是否正确。是否有高压压回路与低回路与低压压回路、接地回路、接地线线短路短路4.确保确保轿顶检轿顶检修盒开关置于修盒开关置于“正常位置正常位置5.将将紧紧急急电动电动开关置于开关置于“ON位位6.将主开关置于将主开关置于ON位位7.将空气开关将空气开关286关置于关置于“ON位位8.检查检查LEDs的状的状态态是否如以下是否如以下图图所示所示四、上电前的准备工作1.检查电源电压是否符合19五、上电后确定CPU板参数参数参数出厂值出厂值功能描述功能描述与锁梯层一致与锁梯层一致全集选带运行箭头全集选带运行箭头门开时间门开时间选择选择ADO/ACLADO/ACL带提前开门设，不带提前开门设带提前开门设，不带提前开门设强制关门强制关门单开门设，贯通门设单开门设，贯通门设后门类型，有后门时设后门类型，有后门时设Submenu1Submenu1有防捣乱功能设有防捣乱功能设0 0submenu2submenu2消除错误内召设为消除错误内召设为1 1内召注册时有蜂鸣内召注册时有蜂鸣检修驱动在端站停止检修驱动在端站停止锁梯返回层锁梯返回层锁梯时照明关闭设为，锁梯时照明不关闭设为锁梯时照明关闭设为，锁梯时照明不关闭设为超载闪烁信号超载闪烁信号风扇类型，自动有关闭开关风扇类型，自动有关闭开关不可选择不可选择,单开门设单开门设0,0,贯通门设贯通门设1 1到站钟到站钟五、上电后确定CPU板参数参数出厂值功能描述与锁梯层20接上表常用参数选用功能消防功能：消防返回层：，区域码：，消防功能选择：自动返基站：基站层：；返基站延时：调整时间；返基站功能选择 单梯为，并联、群控为司机功能：有司机为，无司机为群控功能：为电梯号，一号电梯为二号电梯设为依次类推，为群控电梯的数目参数确认后均需重启板断电后上电门方向改变的最小时间门方向改变的最小时间交叉连接时间交叉连接时间蜂鸣器音量蜂鸣器音量主站蜂鸣器音量主站蜂鸣器音量轿厢位置控制，显示当前位置轿厢位置控制，显示当前位置OSS LCNOSS LCN功能锁梯后返回基站功能锁梯后返回基站厅外召无显示厅外召无显示参数参数出厂值出厂值功能描述功能描述参数参数出厂值出厂值功能描述功能描述照明类型照明类型驱动类型驱动类型井道信号类型井道信号类型爬行时间爬行时间高速选择系数高速选择系数中速选择系数中速选择系数为禁止抱闸监控为禁止抱闸监控接上表常用参数选用功能门方向改变的最小时间21六、异步主机的变频器参数确认及自学习1:控制模式设定(STARTUP/Regulation mode)控制模式(Regulation mode)Field oriented2:变频器参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data 电压等级Main voltage 400V 环境温度Ambient temp 40 载波频率Switching freq 8KHz 速度反响精度Spd ref/fbk res 0.1253:电机参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data 额定电压Rated voltage 380V 额定电流Rated current 电机铭牌 额定转速Rated speed 电机铭牌 额定功率(Rated power)电机铭牌 Cosfi 功率因素 电机铭牌 效率Efficiency 电机铭牌4:制动单元参数STARTUP/SETUP MODE/BU protection 制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值根底上加1.5ohm 制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值根底上加1 kw5:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel)Millimeters 减速比(Gearbox ratio)电机铭牌 (使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值)曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样6:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config)标准编码器类型(Std enc type)digital 标准编码器脉冲(Std enc pulses)1024 pps六、异步主机的变频器参数确认及自学习1:控制模式设定(ST227：多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 050mm/s(再平层速度)Multi speed 160mm/s(爬行速度)Multi speed 2按电梯参数(高速)Multi speed 4按电梯参数(中速)Multi speed 5300mm/s(检修速度)8：斜坡曲线参数Travel/Ramp profile 初始急加速(MR0 acc ini jerk)580mm/s3 加速度(MR0 acceleration)680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk)680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk)580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration)680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk)780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel)50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk)680mm/s3 加速度(MR1 acceleration)780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk)780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk)680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration)780 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk)880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel)150mm/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk)初始急减速(MR1 dec ini jerk)减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按Save Config保存参数9：电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸翻开延时Brake open delay 600ms7：多段速参数(Travel/Speed profile)2310：速度阀值参数(Travel/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr)7rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay)700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr)1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay)700ms 阀值(SGP tran21 h thr)80%注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况 阀值(SGP tran32 I thr)2%带宽(SGP tran21 band)4%带宽(SGP tran32 band)1%11：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值(Spd P base value)4A/rpm 速度I基准值(Spd I base value)500A/rpm12：速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain%10%SpdI1 gain%10%SpdP2 gain%20%SpdI2 gain%20%SpdP3 gain%30%SpdI3 gain%30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain%40%Sped 0 I gain%50%滤波时间Prop filter 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值标有*的值来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%KP*比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm13.I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src 数字输出2(DO 2 src)Drive OK14.I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion10：速度阀值参数(Travel/Speed thresho2415.异步异步电电机机电电流磁流磁场场静静态态自学自学习习 Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Completestill？在在现场现场一般采用静一般采用静态态即即钢丝绳悬钢丝绳悬挂着挂着时时自学自学习习将将LCEBRK制制动动模模块块上抱上抱闸闸信号信号线线插件插件X2拔掉拔掉按上面的路径找到目按上面的路径找到目标标菜菜单单Completestillstart?按按enter键键屏幕上屏幕上显显示示completestillpressIkey时时按住运行按按住运行按钮钮和上行和上行按按钮钮 或下行按或下行按钮钮，等主接触器吸合后按一下，等主接触器吸合后按一下变频变频器面板上器面板上绿绿色的色的键键注意注意注意注意:不要放掉运行按钮和上行或下行按钮自学习进程启动后显示屏会自不要放掉运行按钮和上行或下行按钮自学习进程启动后显示屏会自不要放掉运行按钮和上行或下行按钮自学习进程启动后显示屏会自不要放掉运行按钮和上行或下行按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示动显示动显示动显示completestill10%completestill10%到到到到completestill1100%completestill1100%然后从然后从然后从然后从completestill20%completestill20%到到到到completestill2100%.completestill2100%.最后闪烁显示最后闪烁显示最后闪烁显示最后闪烁显示autotuneend,autotuneend,此时可以放掉运行按钮和上行或下行按钮此时可以放掉运行按钮和上行或下行按钮此时可以放掉运行按钮和上行或下行按钮此时可以放掉运行按钮和上行或下行按钮按两次按钮，退出自学习过程按两次按钮，退出自学习过程按两次按钮，退出自学习过程按两次按钮，退出自学习过程setupmodeautotunesetupmodeautotune时再按一次时再按一次时再按一次时再按一次按钮，显示按钮，显示按钮，显示按钮，显示loadsetup?Yes-entno-escloadsetup?Yes-entno-esc时按时按时按时按enterenter键保存显键保存显键保存显键保存显示示示示busypleasewaitbusypleasewait然后显示然后显示然后显示然后显示loadsetup?Yes-entno-escloadsetup?Yes-entno-esc时按时按时按时按键退出菜单直至显示键退出菜单直至显示键退出菜单直至显示键退出菜单直至显示saveconfig?saveconfig?时按一下键自学习结束时按一下键自学习结束时按一下键自学习结束时按一下键自学习结束最后插上抱闸信号线插件最后插上抱闸信号线插件最后插上抱闸信号线插件最后插上抱闸信号线插件X2X2就可以了就可以了就可以了就可以了15.异步电机电流磁场静态自学习注意:不要放掉运行按钮和上25七、同步主机的变频器参数确认及自学习、变频器参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data 电压等级Main voltage 400V 环境温度Ambient temp 40 载波频率Switching freq 8KHz 速度反响精度Spd ref/fbk res 0.03125、电机参数Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data额定电压Rated voltage 380V 额定电流Rated current 电机铭牌额定转速Rated speed 电机铭牌 极对数(Pole pairs)电机铭牌转矩常数(Torque constant)额定转矩/额定电流反电势常数EMF constant 0V*S自学习时设为0定子阻值Stator resistance 0ohm 自学习时设为0 电抗值LsS inductance 0 H 自学习时设为0、编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config)假设用海德汉ERN1387时如下设置4(1925)标准编码器类型(Std enc type)(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses)2048 pps、制动单元参数STARTUP/SETUP MODE/BU protection制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值根底上加1.5ohm制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值根底上加1 kw 、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel)Millimeters减速比(Gearbox ratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样、多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)Multi speed 2 按电梯参数(高速)Multi speed 4 按电梯参数(中速)Multi speed 5 300mm/s(检修速度)七、同步主机的变频器参数确认及自学习、变频器参数Star26、斜坡曲线参数Travel/Ramp profile初始急加速(MR0 acc ini jerk)580mm/s3 加速度(MR0 acceleration)680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk)680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk)580 mm/s3减速度(MR0 deceleration)680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk)780 mm/s3结束时减速度(MR0 end decel)50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk)680mm/s3加速度(MR1 acceleration)780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk)780 mm/s3初始急减速(MR1 dec ini jerk)680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration)780 mm/s2末端急减速(MR1 dec end jerk)880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel)150mm/s2将末端急加速(MR1 acc end jerk)初始急减速(MR1 dec ini jerk)减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按Save Config保存参数、电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸翻开延时Brake open delay 600ms、速度阀值参数(Travel/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr)1rpm零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay)700ms零速阀值(Spd 0 speed thr)1rpm零速延时(Spd 0 spd delay)700ms阀值(SGP tran21 h thr)80%注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况阀值(SGP tran32 I thr)2%带宽(SGP tran21 band)4%带宽(SGP tran32 band)1%、斜坡曲线参数Travel/Ramp profile27、速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值(Spd P base value)8A/rpm速度I基准值(Spd I base value)1149A/rpm、速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain%10%(高速)SpdI1 gain%10%(高速)SpdP2 gain%20%SpdI2 gain%20%SpdP3 gain%30%SpdI3 gain%30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain%40%Sped 0 I gain%50%滤波时间Prop filter 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值标有*的值来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%KP*比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm、I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src数字输出2(DO 2 src)Drive OK、I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion、速度PI增益基值(Regulation PAPAM/2814.14.同步电机电流自学习同步电机电流自学习Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrRegStartup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将将LCEBRKLCEBRK制动模块上抱闸信号线插件制动模块上抱闸信号线插件X2X2拔掉拔掉 根据菜单路径根据菜单路径start/startup config/enter setup mode/autotune/start/startup config/enter setup mode/autotune/找到找到CurrReg CurrReg start?start?按键按键 屏幕上显示屏幕上显示CurrReg press I key CurrReg press I key 时按住运行按钮和上时按住运行按钮和上 行按钮或下行按钮行按钮或下行按钮，等主接触器吸合，等主接触器吸合 后按一下变频器面板上绿色的键后按一下变频器面板上绿色的键 注意注意:不要放掉运行按钮和上行或下行按钮自学习进程启动后显示屏会自不要放掉运行按钮和上行或下行按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示动显示 CurrReg 0%CurrReg 0%到到 CurrReg 100%.CurrReg 100%.14.同步电机电流自学习2915.编码器定位自学习 进入SERVICE菜单,按三次键,显示Insert password +00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜单 按enter键 显示waiting start时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单，按 enter键保存自学习参数就可以了 插上抱闸信号线插件X2 15.编码器定位自学习301检查限速器平安钳联动装置是否安装调整2检查缓冲器是否安装3检查井道内是否有防碍电梯运行的物体检查厅门是否关闭编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行)，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否那么要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换有六种方法直到检修能正确运行注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。八、八、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功1检查限速器平安钳联动装置是否安装调整八、验证同步主机的变31九、慢车调试1、按按紧紧急急电动电动“运行按运行按钮钮,检查检查SAFETY INPUT LED是否点亮是否点亮,如不亮那么如不亮那么检查检查平安回路。平安回路。2、第一次慢、第一次慢车车运行运行时时将将紧紧急急电动电动开关置于开关置于“ON位，同位，同时时按按紧紧急急电动电动运行按运行按钮钮和下行和下行按按钮钮，查查看看电动电动机的机的远远行速度情况是否正常，如果不正常那么更行速度情况是否正常，如果不正常那么更换变频换变频器到器到电动电动机的相序，异步机的相序，异步电电机机更更换换任意二相，同步任意二相，同步电动电动机要最多更机要最多更换换次。然后次。然后查查看看电电机机转动转动方向是否正确。如不正确，那么修方向是否正确。如不正确，那么修改改Travel/Speed setpoint/Spd ref src中中Speedref inv src的的设设定定值值，如，如为为NULL那么改那么改为为ONE，如果是，如果是ONE那么改那么改为为NULL。如如变频变频器出器出现现保保护护，那么根据，那么根据维护说维护说明明书变频书变频器故障一器故障一节节排除。排除。查查看抱看抱闸闸，如有必要，可，如有必要，可调调整抱整抱闸闸！如！如电电梯无法运行，且梯无法运行，且CPU显显示器上楼示器上楼层显层显示示为为“0时时，那么先断，那么先断电电，拔下，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上重新上电电，将，将电电梯开梯开过过一端距离，再插上断一端距离，再插上断电电，然后插上，然后插上 LECDRV上的上的XC11:1，重新上，重新上电电。3、轿顶检轿顶检修运行，将修运行，将轿顶检轿顶检修开关置于修开关置于“ON位，将位，将紧紧急急电动电动开关置于开关置于“OFF位按位按轿顶检轿顶检修盒上的修盒上的 运行按运行按钮钮和任一方向按和任一方向按钮钮运行运行电电梯梯 如如电电梯不运行，那么梯不运行，那么检查检查：a.查查77:U,77:N开关状开关状态态 b.如如CPU上的上的77:U和和77:N LEDs不亮，而不亮，而CCBS上的上的上的上的77:U或或77:N LEDs亮亮时时，那么用使用磁，那么用使用磁铁铁使之复使之复位。位。c.77：U，77:N正常，但正常，但电电梯无法运行梯无法运行时时，将首先，将首先电电梯置于梯置于紧紧急急电动电动模式，看模式，看电电梯能否梯能否 在在该该状状态态下运下运 行，如行，如电电梯能运行，那么将梯能运行，那么将电电梯开梯开过过一段距离，再恢复一段距离，再恢复检检修状修状态态运行。如运行。如电电梯在梯在紧紧急急电动电动模式下仍模式下仍无法无法 运行，那么先断运行，那么先断电电，拔下，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上，重新上电电，将，将电电梯开梯开过过一端距离，再插上断一端距离，再插上断电电，然后，然后插插 上上LECDRV上的上的XC11:1，重新上，重新上电电。九、慢车调试1、按紧急电动“运行按钮,检查SAFETY 32十十、安装极限开关安装极限开关 如下图：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同 上极限撞弓下极限撞弓极限开关安装在轿顶所有的固定螺栓要紧固十、安装极限开关 如下图：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关33十一、安装及调整钢带 特别注意钢带要在动好慢车后安装 BAR钢带钢带安装安装总总示意示意图图 钢带钢带要求与要求与导轨导轨平行即到平行即到导轨侧导轨侧面及面及顶顶面的距离要上下一致面的距离要上下一致 这里的的螺栓尽里的的螺栓尽量量紧，压紧弹簧，簧，使使钢带拉拉紧钢带上部固定支架钢带下部固定支架十一、安装及调整钢带 特别注意钢带要在动好慢车后安装 34实际楼层间距两门区板如果超过那么要安装假门区，假门区的门区片长度为mm实际楼层间距两门区板如果超过那么要安装假门区，假门区35 安装下部支撑支架和固定装置安装下部支撑支架和固定装置 步骤步骤步骤步骤操作操作操作操作 图例图例图例图例 1 1使用安全帽和手套，如果有坠落的危险，使用安全帽和手套，如果有坠落的危险，请使用安全带请使用安全带利用上面提到的利用上面提到的X X尺寸来固定固定装置，尺寸来固定固定装置，并锁紧螺母并锁紧螺母 2 2剪断钢带，并检查是否打结剪断钢带，并检查是否打结 按图所示固定钢带下端，详见随机文件按图所示固定钢带下端，详见随机文件 安装下部支撑支架和固定装置 步骤操作 图例 1使用安全帽和36安装安装BAR钢带1、安装上部横梁支撑支架、安装上部横梁支撑支架步骤步骤步骤步骤操作操作操作操作 图例图例图例图例 1 1使用安全带，安全帽和手套使用安全带，安全帽和手套确保轿顶的检修运行单元工作正常确保轿顶的检修运行单元工作正常测量并记下测量并记下BARBAR支撑支架到导轨侧面的尺寸支撑支架到导轨侧面的尺寸X X2 2将固定装置安装在支架上将固定装置安装在支架上 3 3将钢带从盒子里卷出将钢带从盒子里卷出1 1米来米来 按图所示固定钢带上端，详见随机文件按图所示固定钢带上端，详见随机文件 4 4 向下驱动轿厢向下驱动轿厢 提醒：提醒：提醒：提醒：使用手套使用手套 5 5 一边向下运行，一边向下运行，一边卷出钢带一边卷出钢带 将电梯停在最下面的第二个楼层，将电梯停在最下面的第二个楼层，将钢带盒子放到底坑将钢带盒子放到底坑 6 6将电梯停到容易下到底坑的位置将电梯停到容易下到底坑的位置按下急停按钮按下急停按钮按下急停按钮按下急停按钮安装BAR钢带1、安装上部横梁支撑支架 步骤操作 图例 1使37电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR的中间,且钢带二边应该与BAR上的二条线对齐)安装门区当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm 安装安装钢带护叉叉按以下按以下图所示固定所示固定钢带护叉，每叉，每10m安装一个，且必安装一个，且必须安插于安插于门区板上，保区板上，保证钢带与与导轨平行，平行，钢带与与导轨间距不距不变。BAR应在在门区中区中间这个距离个距离X应该全程一全程一样全程保全程保证钢带在在BAR的中的中间，且，且钢带二二边与与BAR上的二条上的二条线对齐电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR的中间,且钢带二边38安装安装强迫减速磁迫减速磁钢强迫减速磁迫减速磁钢安装如安装如图，77：N在在钢带下端，下端，77：U在在钢带上端，且不是同一上端，且不是同一侧与与BAR上的要一致上的要一致减速C距离参考值如下表所示：当77:U所放置位置低于顶层1层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。77N在底楼77U在顶楼安装强迫减速磁钢强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，739检查BAR钢带安装是否正确定位安装是否正确定位步骤步骤步骤步骤 操作操作操作操作 图例图例图例图例 1 1使用安全带、安全帽和手套使用安全带、安全帽和手套使用安全带、安全帽和手套使用安全带、安全帽和手套2 2在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至在轿顶选择检修运行
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