FPM500集成电路引线成形设备功能开发方案报告课件

王玉龙王玉龙二二0 0一六年十月一六年十月FP-500集成电路成形设备功能开发方案王玉龙FP-500集成电路成形设备功能开发方案12016/10/21提纲提纲1 1 项目研究的意义项目研究的意义2 2 国内外发展现状国内外发展现状3 3 研究内容及方案研究内容及方案4 4 现有技术基础现有技术基础5 5 进度及经费概算进度及经费概算2016/10/21提纲1 项目研究的意义2 国内外发展现状21 1项目研究意义项目研究意义项目研究意义项目研究意义1项目研究意义31 1 封装级封装级-组装级过渡组装级过渡直引线直引线Trim and form与焊盘匹配的组装件与焊盘匹配的组装件集成电路引线成形原本应是集成电集成电路引线成形原本应是集成电路封装的后道工序，但事实上越来路封装的后道工序，但事实上越来越多的未经过引线成形的集成电路越多的未经过引线成形的集成电路进入到用户手中进入到用户手中 形引脚形引脚近年来工艺难题！近年来工艺难题！1 封装级-组装级过渡直引线Trim and form与4（1 1）高端器件大多配有适配器，设计者可根据实际需求）高端器件大多配有适配器，设计者可根据实际需求在不进行焊接的前提下进行程序烧录和模拟仿真等试验在不进行焊接的前提下进行程序烧录和模拟仿真等试验（2 2）国外追求对元器件制造的一种附加值，利益嫁接）国外追求对元器件制造的一种附加值，利益嫁接（3 3）可能是符合国外集成电路制作过程，国外已经成熟）可能是符合国外集成电路制作过程，国外已经成熟（4 4）在）在PCBPCB设计过程中留有较大的选择空间设计过程中留有较大的选择空间 （5 5）经销商手中取货，无法对器件封装提要求）经销商手中取货，无法对器件封装提要求（6 6）周转、运输、包装、检验、测试等问题）周转、运输、包装、检验、测试等问题（1）高端器件大多配有适配器，设计者可根据实际需求在不进行焊52 2 国内需求剧增，工艺难度大国内需求剧增，工艺难度大总计大于：总计大于：60006000片片q 国内几家具备工艺能国内几家具备工艺能力力q 单片成形费用单片成形费用20002000元元/片片q 缺乏工艺内缺乏工艺内涵涵q 单片价值高，心里压力单片价值高，心里压力大大2 国内需求剧增，工艺难度大总计大于：6000片 国内几家具6序号序号子系子系统名称名称组件名称件名称器件型号器件型号封装封装数数 量（量（单板）板）数量数量1成像子系统焦面CCD信号板SNJ55LVDS32翼型、中部出线4602SNJ55LVDS31翼型、中部出线2303ISL7457SRHVF翼型、底部出线4604UT54AC164245翼型、底部出线230554AC04（RHFAC04K01V）翼型、底部出线284206OM7560QFP、底部出线243607TLK2711HFGQFP、顶部出线81208焦面CMOS板SNJLVDS31翼型、中部出线249SNJLVDS32翼型、中部出线3610TLK2711HFGQFP、顶部出线2411相机控制器控制板SNJ55LVDS31翼型、中部出线112212SNJ55LVDS32翼型、中部出线61213JSR26C32W-S翼型、底部出线2414JSR26C31W-S翼型、底部出线1215SNJLVTH1622451216AT7910EQFP、顶部出线1217RHRAC164245K01翼型、中部出线81618A54SX72A-1CQ208BQFP、顶部出线1219次镜及调焦单元板JSR26C32W-S翼型、底部出线1420JSR26C31W-S翼型、底部出线1421RHFAC273D01V(5962F98775601)翼型、底部出线2822相机配电器时钟板SNJ55LVDS31W翼型、中部出线2040SNJ55LVDS32W翼型、中部出线12A54SX72A-1CQ208BQFP、顶部出线122324成像控制板SNJ55LVDS32W翼型、中部出线108025RHRAC164245K01V翼型、中部出线21626SNJ55LVDS31W翼型、中部出线108027A54SX72A-1CQ208BQFP、顶部出线21628B54AC02RHF21629B54AC00RHF216301440序号子系统名称组件名称器件型号封装数 量（单板）数量1成像7FPM500集成电路引线成形设备功能开发方案报告课件83 3 引线成形的主要工艺难点引线成形的主要工艺难点q 芯片与焊盘的匹配性芯片与焊盘的匹配性q 站高、肩宽、焊接面长度站高、肩宽、焊接面长度q 控制精度为：控制精度为：0.01mm0.01mmq 合适的工艺窗口合适的工艺窗口q 若非标焊盘设计则工艺窗口变小若非标焊盘设计则工艺窗口变小3 引线成形的主要工艺难点 芯片与焊盘的匹配性 站高、肩宽、94 4 现有设备描述现有设备描述国内较早开展成形工艺国内较早开展成形工艺研究单位，前期只能立研究单位，前期只能立足于手工成形，解决有足于手工成形，解决有无的问题无的问题（一）手工成形（一）手工成形 针对非标设计针对非标设计 没有专用的成形设备没有专用的成形设备 针对专用芯片针对专用芯片 要求有操作经验的人进行要求有操作经验的人进行 优点是成形的灵活性较大、成形周期短，现有的工艺设备能够达到优点是成形的灵活性较大、成形周期短，现有的工艺设备能够达到 其缺点是成形的一致性差，工作效率低，工艺上不易控制其缺点是成形的一致性差，工作效率低，工艺上不易控制 4 现有设备描述国内较早开展成形工艺研究单位，前期只能立足于10成形实例成形实例q 以以OM7560OM7560成形为例成形为例q上模具、下模具，带锁紧上模具、下模具，带锁紧q 要控制肩宽，防止器件受损要控制肩宽，防止器件受损q 手工剪脚手工剪脚q 手工整形手工整形成形实例 以OM7560成形为例11（二）（二）FP-500FP-500成形设备成形设备（1 1）结构结构特点）结构结构特点“Manix FP”SMT芯片引脚成形系芯片引脚成形系统是美国是美国Manix公司生公司生产的的专用成形用成形设备，由，由成形成形模模压机机（分（分为手手动和启和启动两种）和两种）和成形模成形模具具组成成气缸组件气缸组件成形组件成形组件切割组件切割组件芯片载具芯片载具软件软件+（二）FP-500成形设备（1）结构结构特点“Manix F12FPM500集成电路引线成形设备功能开发方案报告课件13（2 2）参数性能）参数性能q千分尺调整千分尺调整q 精确到：精确到：0.0254mm0.0254mmq 引脚厚度：引脚厚度：0.26mm0.26mmq R R角：角：0.39mm0.39mm序号序号关关键工工艺参数参数指指标1A：本体尺寸范围5.10mm60.3mm2B：肩宽1.0mm9.5mm3C：焊接面长度1.0mm9mm4D:站高0mm9.05mm5F：引线厚度0.26（2）参数性能千分尺调整 精确到：0.0254mm 引脚厚度14（3 3）设备的局限性及缺点）设备的局限性及缺点设备的一次操作需要的一次操作需要2个工序，分个工序，分别是引脚成形和管腿剪切，只能完成芯片是引脚成形和管腿剪切，只能完成芯片单面引脚的面引脚的成形，成形，对于四面扁平封装器件，需要重复操作于四面扁平封装器件，需要重复操作4次，共次，共8个工序，成形效率个工序，成形效率较低。低。对于批于批量量产品而言，成形效率低的品而言，成形效率低的问题更更为突出突出成形效率低下成形效率低下成形质量控制难度大成形质量控制难度大对于四面封装元器件而言，每于四面封装元器件而言，每侧成形的引脚回成形的引脚回弹存在一定的差异性，因此造成部分引脚共存在一定的差异性，因此造成部分引脚共面度不好，面度不好，这时往往需要手工校形来解决。往往需要手工校形来解决。成形参数的局限性成形参数的局限性p 肩肩宽尺寸尺寸设置范置范围不不够，不能兼，不能兼顾现阶段常用器件，段常用器件，现有有设备：肩：肩宽尺尺寸最小寸最小为1mm，但，但实际应用用过程中肩程中肩宽控制尺寸最小达到控制尺寸最小达到0.5mm，现有的有的成形模具不成形模具不满足部分器件的成形需求。足部分器件的成形需求。（3）设备的局限性及缺点设备的一次操作需要2个工序，分别是引15p 成形厚度的局限性成形厚度的局限性成形机对器件的要求：器件引脚厚度不得超过成形机对器件的要求：器件引脚厚度不得超过0.26mm0.26mm，否，否则将对器件引脚造成物理性损伤。则将对器件引脚造成物理性损伤。成形厚度的局限性成形机对器件的要求：器件引脚厚度不得超过016成形参数计算及后续处理p 成形参数（肩成形参数（肩宽、站高、引脚、站高、引脚长度）数据度）数据计算量大算量大p 且容易出且容易出错，需要另一名操作人，需要另一名操作人员来核来核对p 而且参数的而且参数的记录为纸质，不方便后期，不方便后期查询、调用和用和统计p 芯片成形完成后，按照芯片成形完成后，按照产品要求需要拍照品要求需要拍照记录，现阶段的操作方式段的操作方式是通是通过常常规相机拍照，后期相机拍照，后期电脑导入入处理，增加了后期数据理，增加了后期数据处理的工理的工作量。作量。成形参数计算及后续处理 成形参数（肩宽、站高、引脚长度）数据17（1 1）确定千分尺调节量；（）确定千分尺调节量；（2 2）确）确认成形后的元器件引脚是否与焊盘认成形后的元器件引脚是否与焊盘相匹配；（相匹配；（3 3）趾跟和趾尖是否有）趾跟和趾尖是否有润湿角。润湿角。q 器件成形后尺寸器件成形后尺寸(L)L)尺寸尺寸L L应至少大于焊盘跨度应至少大于焊盘跨度0.5mm0.5mm以上以上q 肩宽肩宽（A+RA+R）M(A)M(A)为模具尺寸，为模具尺寸，X(A)X(A)为千分尺调整量为千分尺调整量q 站高站高（D+MD+M）M M为本体站高，为本体站高，X(D)X(D)为千分尺调整量为千分尺调整量q 焊接面长度焊接面长度（B+RB+R）M M（B B）模具厚度）模具厚度，X(B)X(B)千分尺调整量千分尺调整量（1）确定千分尺调节量；（2）确认成形后的元器件引脚是否与焊185 5 功能开发后能够解决的具体科功能开发后能够解决的具体科研问题及意义研问题及意义序号序号该改造内容及拟解决的具体问题该改造内容及拟解决的具体问题1 1利用原有设备的气动平台和控制系统，设计加工利用原有设备的气动平台和控制系统，设计加工1套套3套固套固定式成形模具，设计加工后的成形模具可按照原有设备的安定式成形模具，设计加工后的成形模具可按照原有设备的安装结构尺寸进行安装，解决大批量器件成形需求装结构尺寸进行安装，解决大批量器件成形需求2 2在原有单边可调双工位基础上，增加在原有单边可调双工位基础上，增加12块成形模具，该成块成形模具，该成形模具能够适应形模具能够适应0.26mm0.31mm引脚厚度的成形需求，拓宽引脚厚度的成形需求，拓宽成形器件的种类，成形器件的种类，解决厚引脚成形问题解决厚引脚成形问题3 3在原有单边可调双工位基础上，设计加工在原有单边可调双工位基础上，设计加工1 1套肩宽控制模块，套肩宽控制模块，解决窄肩宽成形问题解决窄肩宽成形问题4 4增加成形机参数计算软件和自动拍照存档系统，解决成形尺增加成形机参数计算软件和自动拍照存档系统，解决成形尺寸复合辅算带来的计算误差及人工拍照效率低下问题寸复合辅算带来的计算误差及人工拍照效率低下问题5 5增加共面度检查及引脚修调装置，提高产品可靠性增加共面度检查及引脚修调装置，提高产品可靠性5 功能开发后能够解决的具体科研问题及意义序号该改造内容及拟195 5 预期成果及应用领域预期成果及应用领域固定式（站高可调）成形模具及其相关的软硬件系统是在固定式（站高可调）成形模具及其相关的软硬件系统是在原有单边可调双工位成形系统的基础上进行功能开发的，原有单边可调双工位成形系统的基础上进行功能开发的，设备功能开发后主要应用于航天产品电子学组件中大规模设备功能开发后主要应用于航天产品电子学组件中大规模集成电路引线成形，预期设计加工集成电路引线成形，预期设计加工2 2套套3 3套成形模具，是套成形模具，是对原有成形设备功能性及关键工艺参数的补充、对原有成形设备功能性及关键工艺参数的补充、扩大待成扩大待成形器件的种类和工艺窗口形器件的种类和工艺窗口，降低工艺实施的难度和不确定降低工艺实施的难度和不确定性，并将大幅度提高产品可靠性，保证产品质量性，并将大幅度提高产品可靠性，保证产品质量。成形参。成形参数计算软件和自动拍照记录系统的开发，将扩展成形机的数计算软件和自动拍照记录系统的开发，将扩展成形机的功能，功能，提高成形机的易用性，降低对操作人员的依赖性提高成形机的易用性，降低对操作人员的依赖性5 预期成果及应用领域固定式（站高可调）成形模具及其相关的软202 2国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状国内外研究现状2国内外研究现状21（1 1）各科研院所、航天集团等单位在工艺上不断）各科研院所、航天集团等单位在工艺上不断寻求和探索相关的解决办法，其绝大多数都是寻求和探索相关的解决办法，其绝大多数都是自制自制工装、模具工装、模具，加之操作者多年的实践经验，能够在，加之操作者多年的实践经验，能够在短期内解决集成电路引线成形的实际需求短期内解决集成电路引线成形的实际需求（2 2）成形后的器件在高可靠性产品中承受住了各种）成形后的器件在高可靠性产品中承受住了各种环境应力的试验条件，能够满足产品可靠性要求环境应力的试验条件，能够满足产品可靠性要求（3 3）但从成形工艺的角度看，）但从成形工艺的角度看，一致性差、共面度不一致性差、共面度不好、成形效率极其低下好、成形效率极其低下，工装模具的适应性窄，在，工装模具的适应性窄，在批量条件下显得无能为力。批量条件下显得无能为力。（1）各科研院所、航天集团等单位在工艺上不断寻求和探索相关22（4 4）除国内集成电路专业生产厂家具备引线成形能力外）除国内集成电路专业生产厂家具备引线成形能力外（集成电路封装工序之一），还没有发现任何单位能够生（集成电路封装工序之一），还没有发现任何单位能够生产该类的成形设备（即使有，也没有形成产业化），其主产该类的成形设备（即使有，也没有形成产业化），其主要精力放在了轴向、径向分立器件的成形上要精力放在了轴向、径向分立器件的成形上（5 5）相比之下，国外在单机引线成形方面起步较早，在工）相比之下，国外在单机引线成形方面起步较早，在工艺技术上较为成熟，该类设备近年来已经进入中国市场，艺技术上较为成熟，该类设备近年来已经进入中国市场，比较典型的是美国比较典型的是美国FancortFancort公司、公司、ManixManix公司生产的成形设公司生产的成形设备备（4）除国内集成电路专业生产厂家具备引线成形能力外（集成电路233 3研究内容及方案研究内容及方案研究内容及方案研究内容及方案3研究内容及方案241 1、主要目标、主要目标1、主要目标252 2、技术路线及方案、技术路线及方案一、固定式成形模具组合体一、固定式成形模具组合体设计思路设计思路设计思路设计思路2、技术路线及方案一、固定式成形模具组合体设计思路26结构模型结构模型结构模型结构模型结构组成1、由上模具和下模具组成（凸模和凹模）2、上模具组：肩宽控制模块+顶部成形模块+切脚模块+上安装平台+预应力弹簧等组成3、下模具组：站高控制模块+底部砧板+高度调节千分尺组件+结构安装组件。结构模型结构组成1、由上模具和下模具组成（凸模和凹模）2、上27成形过程成形过程成形过程成形过程准备准备加紧肩宽加紧肩宽下压成形下压成形切脚切脚成形过程准备加紧肩宽下压成形切脚28FPM500集成电路引线成形设备功能开发方案报告课件29工艺参数工艺参数工艺参数工艺参数R R角控制角控制IPC:IPC:当引线厚度小于当引线厚度小于0.8mm0.8mm时，最小引线弯曲时，最小引线弯曲半径为引线厚度的半径为引线厚度的1 1倍；当引线厚度（或直径）倍；当引线厚度（或直径）大于大于0.8mm0.8mm时，最小引线弯曲半径为引线厚度时，最小引线弯曲半径为引线厚度的的1.51.52 2倍倍相相应模具位置模具位置进行倒角行倒角处理；理；经验值：0.3-0.4工艺参数R角控制IPC:当引线厚度小于0.8mm时，最小引线30弯曲力测算弯曲力测算上模下行，引上模下行，引线发生自由弯曲，引生自由弯曲，引线自由弯曲自由弯曲过程包含程包含2个个U形弯曲，形弯曲，所需自由弯曲力所需自由弯曲力为压料力料力设F为弯曲件压料力；F2为自由弯曲力；F为U形自由弯曲力；K为安全系数，一般取K1.30；b为材料的强度极限；b为弯曲件的宽度；t为弯曲材料的厚度；r为弯曲件的内弯曲半径；F3为切料力；F4为校正弯曲力；A为校正部分的垂直投影面积；P为单位面积上的校正力；为引线数目；F校为校正弯曲力实际工作中：根据试验确定弹簧的设计值实际工作中：根据试验确定弹簧的设计值弯曲力测算上模下行，引线发生自由弯曲，引线自由弯曲过程包含231模具间隙量模具间隙量根据引脚厚度确定：根据引脚厚度确定：N+0.01N+0.01材料选择材料选择高强度工具钢高强度工具钢站高控制站高控制即成形后元器件本体与安装面间的距离，其间距最小为0.5mm，最大距离为1mm。在元器件引线成形过程中，提供一定尺寸的站高是非常必要的，其主要原因也是考虑到应力释放的问题，避免元器件本体与PCB表面间形成硬接触后而造成应力无释放空间，进而损伤器件。另一方面，在三防、灌封过程中，三防漆及灌封胶能够有效浸入芯片本体底部，固化后将有效提高芯片对PCB的附着强度，增强抗振效果模具间隙量根据引脚厚度确定：N+0.01材料选择高强度工具钢32二、厚引脚成形模具加工二、厚引脚成形模具加工我所我所XXXX项目：项目：LM98640LM98640，单板，单板4 4片，共计片，共计6060片，引脚厚度：片，引脚厚度：0.310.31，原有模具，原有模具0.260.26二、厚引脚成形模具加工我所XX项目：LM98640，单板4片33共面度检查与修调工装搭建（1）器件引脚的四个方向检查，需通过）器件引脚的四个方向检查，需通过手工调整，工作效率低下，并可能对引脚手工调整，工作效率低下，并可能对引脚形成二次应力变形。形成二次应力变形。（2）标准要求共面度为）标准要求共面度为0.1mm，由于视，由于视觉角度的限制，观测难度较大，并容易形觉角度的限制，观测难度较大，并容易形成盲点成盲点三、共面度检测及引脚修调三、共面度检测及引脚修调共面度检查与修调工装搭建（1）器件引脚的四个方向检查，需通过34四、计算机软件及监视系统四、计算机软件及监视系统关键尺寸量关键尺寸量取正确性取正确性焊盘可制焊盘可制造性造性确定三个确定三个工艺参数工艺参数千分尺调千分尺调节量节量判读焊盘判读焊盘匹配性匹配性采用微距相机采用微距相机对成形关成形关键位置位置进行行实施施监控，控，对成形后的器件成形后的器件进行拍照，配有自行拍照，配有自动调焦和照明焦和照明辅助系助系统，确保照片的清晰度。，确保照片的清晰度。系系统将自将自动完成拍照和存完成拍照和存储四、计算机软件及监视系统关键尺寸量取正确性焊盘可制造性确定三353 3、技术难点、技术难点序号技术难点描述1引线压紧应力控制引线压紧应力控制扁平封装集成电路的引线压紧，即上下模合并，上模压力与弹簧预紧力同时对引线作用的过程，这种作用过程容易对器件引脚造成过应力，因此在设计制造过程中，应对弹簧的预应力及上模下压力进行充分的试验验证，具体的解决办法是：设计加工多种弹簧，并通过预应力测试进行筛选2组件加工件加工间隙配合和加隙配合和加工精度工精度模具制造材料选用高强度工具钢、模具组件间紧配合安装，制造加工及装调过程复杂，因此在加工过程使用数控加工中心，进行粗、精加工，确保模具组件的加工质量3ARM控制板的编程技术控制板的编程技术本项目中成形参数计算软件的编制和自动拍照记录系统均是基于ARM控制板实现的，该控制板具有处理能力强、扩展方便等优点。基于ARM的软件编程，涉及到图形界面、执行机构控制、图像处理等，对编程水平要求较高。解决方案是：采用当前较为主流且开发资料较多的ARM控制器，购买成熟开发板，依据开发人员技术基础选择操作系统和开发平台3、技术难点序号技术难点描述1引线压紧应力控制扁平封装集成电364 4、创新点、创新点序号创新点1利用原有设备的气动平台，针对我所器件使用量较大、器件安装精度高等特点，设计、加工固定式成形模具，模具使用模块化设计，便于进行安装和调试，模具开发后能够对共面度进行有效控制，保证批量产品成形的一致性，大幅度提高工作效率，通过对肩宽尺寸进行调整（下限达到0.5mm），弥补了原有设备在肩宽控制方面的不足；2增加厚引脚成形模具，模具设计加工完成后，不改变原有成形设备的状态，只需更换模具组件即可实现成形需求3固定式成形模具与可调式成形模具配合使用，可兼顾多品种、小批量、变批量及大批量成形等多装工况4增加辅助电子学软件、硬件，提高成形尺寸的复合辅算精准度和数据记录的便宜性，4、创新点序号创新点1利用原有设备的气动平台，针对我所器件使374 4现有技术基础现有技术基础现有技术基础现有技术基础4现有技术基础38内部基础：内部基础：电装工艺中心在集成电路引线成形方面已经进行了电装工艺中心在集成电路引线成形方面已经进行了多年的工艺研究，在专用设备进入中国市场前，已经开展了对多年的工艺研究，在专用设备进入中国市场前，已经开展了对于大规模集成电路引线成形的手工成形模具的设计开发工作，于大规模集成电路引线成形的手工成形模具的设计开发工作，期间发表论文期间发表论文1 1篇、申请发明专利一项，因此在成形模具的设计篇、申请发明专利一项，因此在成形模具的设计方面积累了较为丰富的经验。电装中心具有一支通用产品和电方面积累了较为丰富的经验。电装中心具有一支通用产品和电装工装工具的研发队伍，专业领域涵盖机械、电子、软件、电装工装工具的研发队伍，专业领域涵盖机械、电子、软件、电装工艺等，具有多款产品开发经验。中心目前拥有一台装工艺等，具有多款产品开发经验。中心目前拥有一台FP-500MFP-500M成形设备，能够提供气动安装和调试平台，模具设计后能够与成形设备，能够提供气动安装和调试平台，模具设计后能够与其进行良好的兼容。其进行良好的兼容。外部条件：外部条件：原有设备在国内有代理商，在设备成形模具方面原有设备在国内有代理商，在设备成形模具方面能够提供一定的技术支持。能够提供一定的技术支持。协作方式：该系统采取自行研制，模具加工需要外协内部基础：电装工艺中心在集成电路引线成形方面已经进行了多年的395 5进度及经费进度及经费进度及经费进度及经费5进度及经费40序号类别节点1前期工作调研、技术沟通2016年8月2016年10月2项目的可行性方案论证2016年11月2017年3月3模具设计2017年4月2017年6月4模具加工2017年7月2017年11月5成形参数计算软件编制2017年4月2017年10月6监视系统设计、加工2017年4月2018年3月7系统安装、调试2017年11月2018年3月8系统集成、开展相关的工艺实验和验证2018年4月2018年6月9结题2018年7月-8月进度进度序号类别节点1前期工作调研、技术沟通2016年8月201641序号序号对比项目对比项目技术指标技术指标备注备注开发前开发前开发后开发后1 1工作效率工作效率单单片片QFP器器件件成成形形时时间：间：300s单单片片QFP器器件件成成形形时时间间：20s效率提升：效率提升：93%2 2引脚厚度引脚厚度0 00.26mm0 00.31mm拓展成形范围拓展成形范围3 3适用范围适用范围可调式可调式固定式固定式+可调式可调式对对原原有有设设备备进进行行了了功功能能拓拓展展，改改造造后后对对于于大大批批量量器器件件可可使使用用固固定定式式成成形形模模具具，对对于于小小批批量量、非非标标设设计计焊焊盘盘使使用用可可调调式式成成形形模模具具，两两种种模模具具可可随随时时互换互换4 4数据复合数据复合辅算辅算计算器核算计算器核算软件核算软件核算+拍照拍照5 5辅助共面辅助共面度检查度检查无无有有验收指标验收指标序号对比项目技术指标备注开发前开发后1工作效率单片QFP器件42经费经费预算预算总经费合计：总经费合计：45元元其中：申请院支持经费其中：申请院支持经费45 万元；单位自筹经费万元；单位自筹经费 万元万元（一）加工费（一）加工费 合计：合计：30序号名 称数量加工单位用途说明金额凹模2本地镶嵌元器件4压料板镶块4套本地凸模具压紧2凸模2套本地成形4废料切刀4本地管脚切除3固定架2本地下模具固定架1.5砧板1本地下模载具1.5弹簧组件8外购或制作减震机构2千分尺2外购站高调整机构3顶进机构组件2本地活动组件调整2.5螺钉组件若干外购固定0.5检测平台1本地检测2电子学硬件1本体尺寸复合辅算，拍照功能3电子学软件1本体其他1（二）器件、部件、材料费（二）器件、部件、材料费 合计：合计：12.5序号名 称数量用途说明金额1高强度工具钢7套模具制作材料52加工刀具5套33TIPLINE芯片5片工艺试验验证3.54润滑脂10.55组合工具1安装、调试0.5（三）调试及实验收费（三）调试及实验收费 合计：合计：2.5序号名 称用途说明金额1检测试验消耗0.52系统集成安装、调试、组合安装1实验工艺实验验证1（四）其他费用（四）其他费用 合计：合计：1序号名 称用途说明金额1、调研同厂家进行技术协调、调研、沟通0.52、技术沟通协调0.5经费总经费合计：45元其中：申请院支持经费45 万元；单位自43谢谢各位各位评委、委、专家！家！谢谢各位评委、专家！4411、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。2、身材不好就去锻炼，没钱就努力去赚。别把窘境迁怒于别人，唯一可以抱怨的，只是不够努力的自己。3、大概是没有了当初那种毫无顾虑的勇气，才变成现在所谓成熟稳重的样子。4、世界上只有想不通的人，没有走不通的路。将帅的坚强意志，就像城市主要街道汇集点上的方尖碑一样，在军事艺术中占有十分突出的地位。5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。11、失败不可怕，可怕的是从来没有努力过，还怡然自得地安慰自己，连一点点的懊悔都被麻木所掩盖下去。不能怕，没什么比自己背叛自己更可怕。12、跌倒了，一定要爬起来。不爬起来，别人会看不起你，你自己也会失去机会。在人前微笑，在人后落泪，可这是每个人都要学会的成长。13、要相信，这个世界上永远能够依靠的只有你自己。所以，管别人怎么看，坚持自己的坚持，直到坚持不下去为止。14、也许你想要的未来在别人眼里不值一提，也许你已经很努力了可还是有人不满意，也许你的理想离你的距离从来没有拉近过.但请你继续向前走，因为别人看不到你的努力，你却始终看得见自己。15、所有的辉煌和伟大，一定伴随着挫折和跌倒；所有的风光背后，一定都是一串串揉和着泪水和汗水的脚印。16、成功的反义词不是失败，而是从未行动。有一天你总会明白，遗憾比失败更让你难以面对。17、没有一件事情可以一下子把你打垮，也不会有一件事情可以让你一步登天，慢慢走，慢慢看，生命是一个慢慢累积的过程。18、努力也许不等于成功，可是那段追逐梦想的努力，会让你找到一个更好的自己，一个沉默努力充实安静的自己。19、你相信梦想，梦想才会相信你。有一种落差是，你配不上自己的野心，也辜负了所受的苦难。20、生活不会按你想要的方式进行，它会给你一段时间，让你孤独、迷茫又沉默忧郁。但如果靠这段时间跟自己独处，多看一本书，去做可以做的事，放下过去的人，等你度过低潮，那些独处的时光必定能照亮你的路，也是这些不堪陪你成熟。所以，现在没那么糟，看似生活对你的亏欠，其实都是祝愿。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，45