电机与电气控制技术ppt课件

第第1515章章 电机与电气控制技术电机与电气控制技术15.1 15.1 磁路与变压器磁路与变压器15.2 15.2 异步电动机异步电动机*15.3*15.3 同步电动机同步电动机*15.4*15.4 直流电动机直流电动机*15.5*15.5 控制电机控制电机15.6 15.6 电气控制技术基础电气控制技术基础第15章 电机与电气控制技术15.1 磁路与变压器15.2 115.1 15.1 磁路与变压器磁路与变压器1 1 磁路基础与磁路定律磁路基础与磁路定律2 2 变压器的工作原理变压器的工作原理3 3 变压器的使用变压器的使用4 4 特殊变压器简介特殊变压器简介15.1 磁路与变压器2磁路：主磁通所经过的闭合路径。构成磁路的重磁路：主磁通所经过的闭合路径。构成磁路的重 要材料是铁磁性材料。要材料是铁磁性材料。i1.1.磁路基础与磁路基本定律磁路基础与磁路基本定律1 1）磁路基础磁路基础 线圈通入电流后，产线圈通入电流后，产生磁通，分主磁通和漏生磁通，分主磁通和漏磁通。磁通。：主磁通主磁通：漏磁通漏磁通铁心铁心（导磁性能好（导磁性能好 的磁性材料的磁性材料）线圈线圈磁路：主磁通所经过的闭合路径。构成磁路的重 要材料是铁磁32 2）磁路计算中的基本物理量磁路计算中的基本物理量一、磁感应强度一、磁感应强度（磁通密度）（磁通密度）与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通（磁力线）。（磁力线）。单位：韦伯单位：韦伯1 Tesla=104 高斯高斯B 的单位的单位：特斯拉特斯拉（Tesla）2）磁路计算中的基本物理量一、磁感应强度（磁通密度）4二、磁导率二、磁导率：表征各种材料导磁能力的物理量表征各种材料导磁能力的物理量（亨亨/米米）真空中的磁导率真空中的磁导率()为常数为常数一般材料的磁导率一般材料的磁导率 和真空中的磁导率之比，和真空中的磁导率之比，称为这种材料的相对磁导率称为这种材料的相对磁导率，则称为磁性材料则称为磁性材料，则称为非磁性材料则称为非磁性材料二、磁导率：表征各种材料导磁能力的物理量（亨/米）真空中的5三、磁场强度三、磁场强度 H H 磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁感应强度和导磁率之比。感应强度和导磁率之比。单位：单位：B：特斯拉特斯拉：亨亨/米米：安安/米米三、磁场强度 H 磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小6 磁性材料的磁性能：磁性材料的磁性能：1.1.非线性非线性大大小小BH(I)2.2.磁饱和性磁饱和性HB 根据磁性能，磁性材料又可分为三种：软磁材料根据磁性能，磁性材料又可分为三种：软磁材料（磁滞回线窄长。常用做磁头、磁心等）、永磁材料（磁滞回线窄长。常用做磁头、磁心等）、永磁材料（磁滞回线宽。常用做永久磁铁）、矩磁材料（滞回（磁滞回线宽。常用做永久磁铁）、矩磁材料（滞回 线接近矩形。可用做记忆元件）。线接近矩形。可用做记忆元件）。3.3.磁滞性磁滞性BHBrHc 磁性材料的磁性能：1.非线性大小BH(I)2.磁饱7一一.安培环路定律（全电流律）：安培环路定律（全电流律）：3 3 磁路的基本定律磁路的基本定律 磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等于等于通过这个闭合路径内电流的代数和通过这个闭合路径内电流的代数和.I1I2I3电流方向和磁场强度的方向电流方向和磁场强度的方向符合右手定则，电流取正；符合右手定则，电流取正；否则取负。否则取负。一.安培环路定律（全电流律）：3 磁路的基本定律 磁场中8 在无分支的均匀磁路在无分支的均匀磁路（磁路的材料和截面积相同，（磁路的材料和截面积相同，各处的磁场强度相等）中，安培环路定律可写成：各处的磁场强度相等）中，安培环路定律可写成：磁路磁路长度长度L L线圈线圈匝数匝数N NIHL：称为磁压降。称为磁压降。NINI：称为磁动势。一般称为磁动势。一般 用用 F F 表示。表示。F=NI 在无分支的均匀磁路（磁路的材料和截面积相同，各处的磁场9总磁动势总磁动势 在非均匀磁路在非均匀磁路（磁路的材料或截面积不同，或磁场（磁路的材料或截面积不同，或磁场强度不等）中，强度不等）中，总磁动势等于各段磁压降之和。总磁动势等于各段磁压降之和。例：例：IN总磁动势 在非均匀磁路（磁路的材料或截面积不同，或磁场强10对于均匀磁路对于均匀磁路磁路中的磁路中的欧姆定律欧姆定律二二.磁路的欧姆律：磁路的欧姆律：则：则：INSL注：由于磁性材料注：由于磁性材料 是非线性的，磁路欧姆定律多用作定性是非线性的，磁路欧姆定律多用作定性 分析，不做定量计算。分析，不做定量计算。令：令：Rm 称为磁阻称为磁阻对于均匀磁路磁路中的二.磁路的欧姆律：则：INSL注：由11磁路和电路的比较（一）磁路和电路的比较（一）磁磁路路电电路路磁通磁通INR+_EI磁压降磁压降磁动势磁动势电动势电动势电流电流电压降电压降U磁路和电路的比较（一）磁电磁通INR+_EI磁压降磁动势电动12基本定律基本定律 磁阻磁阻磁感应磁感应强度强度安培环路安培环路定律定律磁磁 路路IN欧姆定律欧姆定律电阻电阻电流电流强度强度基氏基氏电压定律电压定律基氏基氏电流定律电流定律磁路与电路的比较磁路与电路的比较 (二二)电电 路路R+_EI基本定律 磁阻磁感应安培环路磁 路IN欧姆定律电阻电流基氏基13励磁电流：励磁电流：在磁路中用来产生磁通的电流在磁路中用来产生磁通的电流励磁电流励磁电流直流直流 -直流磁路直流磁路 交流交流-交流磁路交流磁路磁路分析磁路分析直流磁路直流磁路交流磁路交流磁路4 4 磁路的分析磁路的分析励磁电流：在磁路中用来产生磁通的电流励磁电流直流 -14IU一一.直流磁路的分析直流磁路的分析直流磁路的特点直流磁路的特点:直流磁路和电路中的恒压源类似直流磁路和电路中的恒压源类似直流电路中直流电路中 E 固定固定I 随随 R R 变化变化随随 变化变化 直流磁路中直流磁路中 F 固定固定 一定一定一定一定磁动势磁动势 F=IN 一定一定磁通和磁阻成反比磁通和磁阻成反比（线圈中没有反电动势线圈中没有反电动势）（R 为线圈的电阻为线圈的电阻）IU一.直流磁路的分析直流磁路的特点:直流磁路和电路中的恒压15电路方程：电路方程：一般情况下一般情况下 很小很小交流交流激励激励 线圈中产生感应电势线圈中产生感应电势二二.交流磁路的分析交流磁路的分析：主磁通：主磁通：漏磁通漏磁通ui的感应电势的感应电势 和和 产生产生电路方程：一般情况下 很小交流激励 16假设假设则则最大值最大值有效值有效值ui假设则最大值有效值ui17ui一定时磁动势一定时磁动势ININ随磁阻随磁阻 的变化而变化的变化而变化。当外加电压当外加电压U U、频率、频率 f f 与与线圈匝数线圈匝数N N一定时，一定时，便便确定下来。根据磁路欧姆确定下来。根据磁路欧姆定律定律 当当 交流磁路的特点交流磁路的特点:交流磁路和电路中的恒流源类似交流磁路和电路中的恒流源类似直流磁路中：直流磁路中：固定固定F随随 变化变化直流电路中直流电路中：IS固定固定U 随随 R R 变化变化ui一定时磁动势IN随磁阻 的变化而变化。当外加18交流磁路中磁阻交流磁路中磁阻 对电流的影响对电流的影响电磁铁吸合过程的分析：电磁铁吸合过程的分析：在吸合过程中若外加电压在吸合过程中若外加电压不变不变,则则 基本不变。基本不变。iu电磁铁吸合前电磁铁吸合前(气隙大）气隙大）大大 起动电流大起动电流大 电磁铁吸合后电磁铁吸合后(气隙小）气隙小）小小 电流小电流小 如果气隙中有异物卡住，电磁铁长时间吸不上，线如果气隙中有异物卡住，电磁铁长时间吸不上，线圈中的电流一直很大，将会导致过热，把线圈烧坏。圈中的电流一直很大，将会导致过热，把线圈烧坏。注意：注意：交流磁路中磁阻 对电流的影响电磁铁吸合过程的分析：19(U不变不变，I不变不变）(I 随随 Rm 变化变化）（U不变时不变时，基本不变基本不变）直流磁路直流磁路交流磁路交流磁路磁路磁路小结小结（随随Rm变化变化）(U不变，I不变）(I 随 Rm 变化）（U不变时，直流20变压器功能：变压器功能：变电压：变电压：电力系统电力系统 变阻抗：变阻抗：电子电路中的阻抗匹配电子电路中的阻抗匹配 （如喇叭的输出变压器）（如喇叭的输出变压器）变电流：变电流：电流互感器电流互感器 2)2)变压器的工作原理变压器的工作原理变压器功能：变电压：电力系统 变阻抗：电子电路中的阻抗21 发电厂发电厂1.05万伏万伏输电线输电线22万伏万伏升压升压变电站变电站1万伏万伏降压降压 变压器应用举例降压降压实验室实验室380/220伏伏降压降压仪器仪器36伏伏降压降压 发电厂输电线升压变电站降压 变压器应用举例降压实验室降压22单相变压器单相变压器 变压器的基本结构和工作原理变压器的基本结构和工作原理铁芯铁芯原边原边绕组绕组副边副边绕组绕组一一.结构：结构：单相变压器 变压器的基本结构和工作原理铁芯原边副边一.结23变压器符号变压器符号：工作过程工作过程：变压器符号：工作过程：24空载运行空载运行：原边接入电源，副边开路。：原边接入电源，副边开路。接上接上交流电源交流电源 原边电流原边电流 i i1 1等等 于励于励 磁电流磁电流 i i1010 产生感应电动势产生感应电动势二二.工作原理工作原理 i i1010 产生磁通产生磁通（交变交变）（方向符合右手定则方向符合右手定则）空载运行：原边接入电源，副边开路。接上交流电源 原边电25结论：改变匝数比，就能改变输出电压。结论：改变匝数比，就能改变输出电压。K为变比为变比原、副边电压关系原、副边电压关系根据交流磁路的分析根据交流磁路的分析可得：可得：时时（变电压变电压）结论：改变匝数比，就能改变输出电压。K为变比原、副边电压关系26负载运行负载运行Z 副边带负载后对磁路的副边带负载后对磁路的影响：在副边感应电压的影响：在副边感应电压的作用下，副边线圈中有了作用下，副边线圈中有了电流电流 i i2 2 。此电流在磁路中此电流在磁路中也会产生磁通，从而影响原边电流也会产生磁通，从而影响原边电流 i i1 1。但当外加电压但当外加电压、频率不变时，铁芯中主磁通的最大值在变压器空载、频率不变时，铁芯中主磁通的最大值在变压器空载或或有负载时基本不变有负载时基本不变 。带负载后带负载后磁动势的平衡关系为：磁动势的平衡关系为：负载运行Z 副边带负载后对磁路的27结论：原、副边电流与匝数成反比结论：原、副边电流与匝数成反比 由于变压器铁芯材料的导磁率高、空载励磁电流由于变压器铁芯材料的导磁率高、空载励磁电流 很小，可忽略很小，可忽略 。即。即：原、副边电流关系原、副边电流关系（变电流变电流）结论：原、副边电流与匝数成反比 由于变压器铁芯材料的导28（变阻抗变阻抗）原、副边阻抗关系原、副边阻抗关系从原边等效：从原边等效：结论：变压器原边的等效负载，为副边所带负载乘以结论：变压器原边的等效负载，为副边所带负载乘以 变比的平方。变比的平方。（变阻抗）原、副边阻抗关系从原边等效：结论：变压器原边的等29阻抗变换举例：阻抗变换举例：扬声器上如何得到最大输出功率扬声器上如何得到最大输出功率RsRL信号源信号源设：设：信号电压的有效值信号电压的有效值:U1=50V;信号内阻：信号内阻：Rs=100 ;负载为扬声器，其等负载为扬声器，其等 效电阻效电阻：RL=8。求：负载上得到的功率求：负载上得到的功率解：（解：（1 1）将负载直接接到信号源上得到的输出功率为：）将负载直接接到信号源上得到的输出功率为：阻抗变换举例：扬声器上如何得到最大输出功率RsRL信号源设：30Rs（2 2）将负载通过变压器接到信号源上。）将负载通过变压器接到信号源上。输出功率为输出功率为：设变比设变比 则：则：结论：由此例可见加入变压器以后，输出功率提高了结论：由此例可见加入变压器以后，输出功率提高了 很多。原因是满足了电路中获得最大输出的条很多。原因是满足了电路中获得最大输出的条 件（信号源内、外阻抗差不多相等）。件（信号源内、外阻抗差不多相等）。Rs（2）将负载通过变压器接到信号源上。输出功率为：设变比 31 额定电压额定电压 变压器副边开路（空载）时，原、副边绕组允变压器副边开路（空载）时，原、副边绕组允 许的电压值。许的电压值。额定电流额定电流 变压器满载运行时，原、副边绕组允许的电流值。变压器满载运行时，原、副边绕组允许的电流值。额定容量额定容量 传送功率的最大能力。传送功率的最大能力。（理想理想）1 1 变压器的铭牌数据（以单相变压器为例）变压器的铭牌数据（以单相变压器为例）3)3)变压器的使用变压器的使用 额定电压 额定电流 额定容量（理想）1 32容量容量 S SN N 输出功率输出功率 P P2 2 原边输入功率原边输入功率 P P1 1 输出功率输出功率 P P2 2注意：变压器几个功率的关系注意：变压器几个功率的关系效率效率变压器功变压器功率因数率因数容量：容量：原边输入功率：原边输入功率：输出功率输出功率：容量 SN 输出功率 P2 332 2 变压器的效率变压器的效率()为防止涡流损失，铁芯一为防止涡流损失，铁芯一般由一片片导磁材料叠合般由一片片导磁材料叠合而成。而成。变压器的损耗包括两部分：变压器的损耗包括两部分：铜损铜损(P PCUCU)：绕组导线电阻所致。绕组导线电阻所致。磁滞损失：磁滞现象引起铁芯发热，磁滞损失：磁滞现象引起铁芯发热，造成的损失。造成的损失。涡流损失：交变磁通在铁芯中产生涡流损失：交变磁通在铁芯中产生 的感应电流（涡流），的感应电流（涡流），造成的损失。造成的损失。铁损铁损()：PFE2 变压器的效率()为防止涡流损失，铁芯一般由一片片导磁材343 3 变压器的外特性变压器的外特性副边输出电压和输出电流的关系。即：副边输出电压和输出电流的关系。即：U2I2U20U20：原边加额定电压、原边加额定电压、副边开路时，副边的输副边开路时，副边的输出电压。出电压。一般供电系统希望要硬特性（随一般供电系统希望要硬特性（随I I2 2的变化，的变化，U U2 2 变化不多）变化不多）3 变压器的外特性副边输出电压和输出电流的关系。即：U2I235 当电流流入两个线圈当电流流入两个线圈(或流出）时，若产生的磁通方或流出）时，若产生的磁通方向相同，则两个流入端称为同极性端（同名端）。或者向相同，则两个流入端称为同极性端（同名端）。或者说，当铁芯中磁通变化（增大或减小）时，在两线圈中说，当铁芯中磁通变化（增大或减小）时，在两线圈中产生的感应电动势极性相同的两端为同极性端。产生的感应电动势极性相同的两端为同极性端。同极性端同极性端(同名端同名端)AXax*4 4 变压器绕组极性及连接方法变压器绕组极性及连接方法AXax*当电流流入两个线圈(或流出）时，若产生的磁通方向相同36电器使用时两种电压电器使用时两种电压（220V/110V）的切换：的切换：220V：联结联结 2 3110V：联结联结 1 3，2 4线圈的接法线圈的接法1324*电器使用时两种电压（220V/110V）的切换：220V：137220V：联结联结 2 3励磁励磁两种接法下线圈工作情况的分析两种接法下线圈工作情况的分析*1324220V：联结 2 3励磁两种接法下线圈工作情况的分析*38110V：联结联结 1 3，2 41,32,4220V：联结联结 2 31324*说明：两种接法下说明：两种接法下 不变，不变，所以铁芯磁路的设计相同所以铁芯磁路的设计相同励磁励磁110V：联结 1 3，2 41,32,4220V：联结39问题问题1 1：在在110V110V 情况下，如果只用一个绕组（情况下，如果只用一个绕组（N N），行不行？），行不行？答：答：不行（两绕组必须并绕）不行（两绕组必须并绕）原边有两个相同绕组的电源变压器原边有两个相同绕组的电源变压器（220/110220/110），），使用中应注意的问题：使用中应注意的问题：*13241,32,4N若两种接法铁芯中的磁通相等，则：若两种接法铁芯中的磁通相等，则：问题1：在110V 情况下，如果只用一个绕组（N），行不行？40问题问题2 2：如果两绕组的极性端接错，结果如何？如果两绕组的极性端接错，结果如何？结论：结论：在极性不明确时，一定要先测定极性再通电。在极性不明确时，一定要先测定极性再通电。答：答：有可能烧毁变压器有可能烧毁变压器两个线圈中的磁通抵消两个线圈中的磁通抵消烧毁烧毁感应电势感应电势电流电流 很大很大原因：原因：*1324 问题2：如果两绕组的极性端接错，结果如何？结论：在极性不明确41方法一：交流法方法一：交流法AXax同极性端的测定方法同极性端的测定方法若若 说明说明 A 与与 a 或或 X 与与 x 为同为同 极性端极性端。把两个线圈的任意两端把两个线圈的任意两端(X-x)连连接接,然后在然后在 AX 上加一小电压上加一小电压 u。测量测量：若若 说明说明 A 与与 x 或或 X 与与 a 是是同同 极性端；极性端；结论结论：方法一：交流法AXax同极性端的测定方法若 42方法二：直流法方法二：直流法mA表表+_AXaxK+-*AXax+_K设设K K闭合时闭合时 增加。增加。感应电动势的方向，感应电动势的方向，阻止阻止 的增加。的增加。如果当如果当 K K 闭合时，闭合时，mA mA 表正表正偏，则偏，则 A Aa a 为同极性端为同极性端;如果当如果当 K K 闭合时，闭合时，mA mA 表反表反偏，则偏，则 A Ax x 为同极性端为同极性端结论：结论：方法二：直流法mA表+_AXaxK+-*AXax+_K设K43 变压器设计变压器设计中的一些概念中的一些概念(1)(1)一定一定额定容量额定容量定铁芯窗口定铁芯窗口定导线直径定导线直径定定定定则则 （铜多、铁少铜多、铁少）则则 （铜少、铁多铜少、铁多）(,一定时一定时,)变压器设计中的一些概念(1)一定额定容量定铁芯窗口定导线直44 在同样变比情况下，匝数多好，还是少好？在同样变比情况下，匝数多好，还是少好？（省铜省铜）（费铁费铁）截面积截面积 A 变压器设计变压器设计中的一些概念中的一些概念(2)(2)在同样变比情况下，匝数多好，还是少好？（省铜）（费铁）截面451 1 自耦变压器自耦变压器ABP4)4)特殊变压器简介特殊变压器简介 使用时，改变滑动端的位置，便可得到不同的使用时，改变滑动端的位置，便可得到不同的输出电压。实验室中用的调压器就是根据此原理输出电压。实验室中用的调压器就是根据此原理制作的。制作的。注意：原、副边千万不能对调使用，注意：原、副边千万不能对调使用，以以防变压器损坏。因为防变压器损坏。因为N N变小时，磁通增大，电流会变小时，磁通增大，电流会迅速增加。迅速增加。1 自耦变压器ABP4)特殊变压器简介 使用时，462 2 电压互感器：用低量程的电压表测高电压电压互感器：用低量程的电压表测高电压1.1.副边不能短路，以副边不能短路，以 防产生过流；防产生过流；2.2.铁心、低压绕组的铁心、低压绕组的 一端接地，以防在一端接地，以防在 绝缘损时，在副边绝缘损时，在副边 出现高压。出现高压。使用注意使用注意：VR N1（匝数多匝数多）保险丝保险丝 N2（匝数少匝数少）u（被测电压被测电压）电压表电压表被测电压被测电压=电压表读数电压表读数 N1/N22 电压互感器：用低量程的电压表测高电压1.副边不能短路，473 3 电流互感器：用低量程的电流表测大电流电流互感器：用低量程的电流表测大电流（被测电流被测电流）N1（匝数少匝数少）N2（匝数多匝数多）ARi1i2电流表电流表被测电流被测电流=电流表读数电流表读数 N2/N11.1.副边不能开路，以副边不能开路，以防产生高电压；防产生高电压；2.2.铁心、低压绕组的铁心、低压绕组的一端一端 接地，以防在绝接地，以防在绝缘损坏时，在副缘损坏时，在副边出现过压。边出现过压。使用注意事项：使用注意事项：3 电流互感器：用低量程的电流表测大电流（被测电流）N1N24815.2 异步电动机异步电动机1.1.三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构 与工作原理与工作原理2.2.三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性3.3.三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用4.4.单相异步电动机单相异步电动机15.2 异步电动机1.三相异步电动机的结构49交流电动机交流电动机电动机电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机他励、并励、串励、复励他励、并励、串励、复励鼠笼式异步交流电动机授课内容：鼠笼式异步交流电动机授课内容：基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、机械特性、控制方法机械特性、控制方法 电动机的分类电动机的分类交流电动机电动机直流电动机鼠笼式异步机他励、并励、串励、复励501.1.三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的结构与工作原理磁铁磁铁闭合闭合线圈线圈1.三相异步电动机的结构与工作原理磁铁闭合51磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度（右手定则右手定则）闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i i（左手定则左手定则）通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线长磁感应强度切割速度521.1.线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论：结论：异步异步2.2.线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢1.线圈跟着磁铁转两者转动方向一致 结论：异步2.线圈53三相异步机的结构三相异步机的结构YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组（三相）（三相）机座机座转子：在旋转磁场作用下，转子：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或产生感应电动势或 电流。电流。三相定子绕组：产生旋转三相定子绕组：产生旋转 磁场。磁场。线绕式线绕式鼠笼式鼠笼式鼠笼转子鼠笼转子 三相异步机的结构YBZXAC转子定子定子绕组机座转子：在旋转54旋转磁场的产生旋转磁场的产生AYCBZ异步机中异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极旋转磁场代替了旋转磁极()电流出电流出()电流入电流入X旋转磁场的产生AYCBZ异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极(55AXYCBZAXBYCZ合成磁场方向合成磁场方向：向下向下AXYCBZAXBYCZ合成磁场方向：56XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析，可得同理分析，可得其它电流角度下其它电流角度下的磁场方向：的磁场方向：XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析，可得57旋转方向旋转方向：取决于三相电流的相序。：取决于三相电流的相序。改变电机的旋转方向：换接其中两相改变电机的旋转方向：换接其中两相旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转方向：取决于三相电流的相序。改变电机的旋转方向：换接其中58旋转磁场的转速大小旋转磁场的转速大小 一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360360。则。则 同步转速（旋转磁场的速度）为：同步转速（旋转磁场的速度）为：AXYCBZAXYCBZAXYCBZ旋转磁场的转速大小 一个电流周期，旋转磁场在空间59极对数（极对数（P）的概念）的概念AXBYCZ此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1 1。即即：AXYCBZ极对数（P）的概念AXBYCZ此种接法下，合成磁场只有一对磁60极对数（极对数（P P）的改变）的改变CYABCXYZAXBZ 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。成的磁场则是两对磁极。AXBYCZ极对数（P）的改变CYABCXYZAXBZ 61极对数极对数CYABCXYZAXBZ极对数CYABCXYZAXBZ62极对数和转速的关系极对数和转速的关系极对数和转速的关系63三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速三相异步电动机的同步转速极对数每个电流周期同步转速64电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速电动机转速:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但但 异步异步电动机电动机无转距无转距转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流无转子电流提示：提示：如果如果电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速:电机转子转动方65 转差率转差率 的概念：的概念：异步电机运行中异步电机运行中:转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：电动机起动瞬间电动机起动瞬间:（转差率最大转差率最大）转差率 的概念：异步电机运行中:转差率66例：异步电动机的额定转速例：异步电动机的额定转速n nN N=720r/min=720r/min，电源，电源频率为频率为50Hz.50Hz.求：电机是几极？额定转差率是多少？求：电机是几极？额定转差率是多少？解：解：额定转速接近同步转速额定转速接近同步转速n0=750r/min该电机是该电机是8 8极电机极电机例：异步电动机的额定转速nN=720r/min，电源频率为5671 1 三相异步电动机的三相异步电动机的“电磁电磁”关系关系 2 2 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性i2转、定子电路转、定子电路R1R2i1u1e1e 1e2e 2 ：主磁通主磁通产生的感应电动产生的感应电动势。势。：主磁通产主磁通产生的感应电动势。生的感应电动势。e1e2、e 1e 2、设设：则则：定子边：定子边：1 三相异步电动机的“电磁”关系 2 三相异步电动机的机68R1R2i1u1e1e 1e2e 2同理得转子边：同理得转子边：R1R2i1u1e1e 1e2e 2同理得转子边：69：转子感应电动势的频率转子感应电动势的频率：转子线圈匝数转子线圈匝数取决于转子和旋转磁场的相对速度取决于转子和旋转磁场的相对速度：转子感应电动势的频率：转子线圈匝数取决于转子和旋转磁场的相70R1R2i1u1e1e 1e2e 2其中其中转子功率因数转子功率因数R1R2i1u1e1e 1e2e 2其中转子功率因数71电磁转矩电磁转矩 T T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。受到电磁力所形成的转距之总和。常数常数每极磁通每极磁通转子电流转子电流转子电路的转子电路的转矩公式的推导转矩公式的推导 电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,常数每极磁72将其中参数代入：将其中参数代入：得到得到转矩公式转矩公式将其中参数代入：得到转矩公式732 2 三相电动机的机械特性三相电动机的机械特性根据转矩公式根据转矩公式10n0Tn得特性曲线得特性曲线：2 三相电动机的机械特性根据转矩公式10n0Tn得特性曲线74可见，转矩特性曲线会出现最大值可见，转矩特性曲线会出现最大值T Tmaxmax，转，转差率为临界转差率差率为临界转差率s sm m三个结论三个结论（1 1）T T、T Tmaxmax与与U U1 1成正比成正比（2 2）T Tmaxmax与与R R2 2无关无关（3 3）S Sm m与与R R2 2成正比成正比可见，转矩特性曲线会出现最大值Tmax，转差率为临界转差率s75三个重要转矩三个重要转矩n0Tn额定转矩额定转矩 ：电机在额定电压下，以额电机在额定电压下，以额定转速定转速 运行，输出额运行，输出额定功率定功率 时，电机转轴时，电机转轴上输出的转矩。上输出的转矩。(1)（牛顿牛顿米米）nN三个重要转矩n0Tn额定转矩 ：电机在额定电76 如果如果 电机将会电机将会因带不动负载而停转。因带不动负载而停转。最大转矩最大转矩 ：(2)电机带动最大负载的能力电机带动最大负载的能力。n0Tn求解求解 如果 电机将会最大77过载系数：过载系数：三相异步机三相异步机 工作时，一定令负载转矩工作时，一定令负载转矩 ，否则否则电机将停转。致使电机将停转。致使注意注意：（1 1）三相异步机的）三相异步机的 和电压的平方成正比，所和电压的平方成正比，所以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。（2）电机严重过热电机严重过热过载系数：三相异步机 工作时，一定令负载78起动转矩起动转矩 ：(3)电机起动时的转矩。电机起动时的转矩。n0Tn其中其中则则体现了电动机带载起动的能力。若体现了电动机带载起动的能力。若 电机能电机能起动，否则将起动不了。起动能力起动，否则将起动不了。起动能力=T=Tstst/T/TN N起动转矩 ：(3)电机起动时的转矩。n079电动机的自适应负载能力电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。这种能力称为自适应负载能力。常用特常用特性段性段n0nT 自适应负载能力是自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要电动机区别于其它动力机械的重要特点。（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大特点。（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载。）油门，才能带动新的负载。）直至新的平衡。此过程中，直至新的平衡。此过程中，时，时，电源提供的功率自动电源提供的功率自动增加。增加。电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化80 机械特性和电路参数的关系机械特性和电路参数的关系与电压的关系与电压的关系结论：结论：机械特性和电路参数的关系与电压的关系结论：81与转子电阻的关系与转子电阻的关系R R2 2的的 改变改变 ：鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。电机外接电阻不同。令令：得得：结论结论：与转子电阻的关系R2的 改变：令：得：结论：82机械特性的软硬机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特性好。动特性好。硬特性硬特性 （R2小小）软特性软特性（R2大大）不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。电机；重载起动则选软特性电机。机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好831 1）三相异步机铭牌与技术数据）三相异步机铭牌与技术数据（1 1）型号）型号 Y 132M4 磁极数磁极数(极对数极对数 p=2)同步转速同步转速15001500转转/分分转差率转差率3 3 三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用（2）转速转速:电机轴上的转速电机轴上的转速（n)。如：如：n=1440 转转/分分1）三相异步机铭牌与技术数据（1）型号 Y 132M84（3）联接方式：联接方式：Y/接法：接法：Y Y 接法接法：接法：接法：AB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXCABCXYZ接线盒接线盒：（3）联接方式：Y/接法：Y 接法：85（4 4）额定电压：定子绕组在指定接法下应加的线电压额定电压：定子绕组在指定接法下应加的线电压.说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定值的定值的 5 5。线线电电压压AZBYXC线线电电压压ABCXYZ例：例：380/220 Y/380/220 Y/是指：线电压为是指：线电压为380V380V时采用时采用Y Y接法；接法；当线电压为当线电压为220V220V时采用时采用 接法。接法。（4）额定电压：定子绕组在指定接法下应加的线电压.说86电压波动对电动机的影响电压波动对电动机的影响电压波动对电动机的影响87（5）额定电流：定子绕组在指定接法下的线电流。额定电流：定子绕组在指定接法下的线电流。如：如：表示三角接法下，电机的线电流为表示三角接法下，电机的线电流为11.2A11.2A，相电流，相电流为为6.48A6.48A；星形接法时线、相电流均为；星形接法时线、相电流均为6.48A6.48A。（6 6）额定功率：）额定功率：额定功率指电机在额定运行时轴上输出的额定功率指电机在额定运行时轴上输出的功率功率（），不等于从电源吸收的功率（），不等于从电源吸收的功率（）。两者）。两者的关系为：的关系为：其中其中鼠笼电机鼠笼电机=7293（5）额定电流：定子绕组在指定接法下的线电流。如：表88例：三相异步电动机例：三相异步电动机，PN=45kw。F=50Hz，nN=2970r/M=91.5，起动能力起动能力=2，求求：s、TN、Tst、Tmax、P1N解：同步转速解：同步转速n0=3000r/MS=0.01例：三相异步电动机，PN=45kw。F=50Hz，nN=2989 额定负载时一般为额定负载时一般为0.7 0.9 ，空载时功率因数很空载时功率因数很低约为低约为0.2 0.3。额定负载时，功率因数最大额定负载时，功率因数最大。注意：实用中应选择合适容量的电机，注意：实用中应选择合适容量的电机，防止防止“大马大马”拉拉“小车小车”的现象。的现象。（7 7）功率因数）功率因数(cos 1)：P2PN此外还有此外还有绝缘等级绝缘等级等参数，不一等参数，不一 一介绍。一介绍。cos 1 额定负载时一般为0.7 0.9 ，空载时功902 2）三相异步机的起动）三相异步机的起动起动电流起动电流 ：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 7 倍倍。定子电流定子电流 原因：起动时原因：起动时 ，转子导条切割磁力线速度很大转子导条切割磁力线速度很大。转子感应电势转子感应电势转子电流转子电流大电流使电网电压降低大电流使电网电压降低 影响其他负载工作影响其他负载工作频繁起动时造成热量积累频繁起动时造成热量积累 电机过热电机过热影响影响：2）三相异步机的起动起动电流 ：中小型鼠笼91三相异步机的起动方法：三相异步机的起动方法：（1）直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。采用直接起动。（2 2）降压起动降压起动。Y 起动起动自耦降压起动自耦降压起动（3）转子串电阻起动。转子串电阻起动。以下介绍以下介绍Y 起动和转子串电阻起动起动和转子串电阻起动。三相异步机的起动方法：（1）直接起动。二三十千瓦以下的异步92Y Y 起动：起动：正常正常运行运行AZBYXC 起动起动ABCXYZ设：电机每相阻抗为设：电机每相阻抗为Y 起动：正常运行AZBYXC 起动ABCXYZ设93AZBYXC正常正常运行运行UPABCXYZ起动起动UP（2）Y 起动应注意的问题：起动应注意的问题：（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。仅适用于正常接法为三角形接法的电机。所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合Y 起动起动。AZBYXC正常UPABCXYZ起动UP（2）Y 起94转子串电阻起动转子串电阻起动定子定子RRR线绕式转子线绕式转子起动时将适当的起动时将适当的R R串入转子绕组中，起动后将串入转子绕组中，起动后将R R短路。短路。转子串电阻起动定子RRR线绕式转子起动时将适当的R串入转子绕95转子串电阻起动的特点：转子串电阻起动的特点：适于转子为线绕式的电动机起动。适于转子为线绕式的电动机起动。（1）（2）R R2 2选的选的适当适当，转子串电阻既可以降低起动电流，转子串电阻既可以降低起动电流，又可以增加起动力矩。又可以增加起动力矩。转子串电阻起动的特点：适于转子为线绕式的电动机起动。（1）96 方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。3 3）三相异步电动机的正、反转）三相异步电动机的正、反转正转正转反转反转A B CM3电电 源源ABCM3电电 源源 方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。397制动方法：制动方法：1.1.抱闸抱闸：加机械抱闸；加机械抱闸；2.2.反接制动反接制动：停车时，将电动机接电源的意停车时，将电动机接电源的意两相反接，使电动机由原来的旋转方向反过来，两相反接，使电动机由原来的旋转方向反过来，以达制动的目的；以达制动的目的；4）三相异步电动机的制动）三相异步电动机的制动反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。即切割磁力线的速度很大，造成即切割磁力线的速度很大，造成 引起引起 。注意注意：制动方法：4）三相异步电动机的制动反接制动时，定子旋转磁场98 4.4.发电反馈制动：发电反馈制动：令电机转子的转速超过令电机转子的转速超过 旋转磁场的同步转速，便旋转磁场的同步转速，便 会产生制动转矩。会产生制动转矩。M3+-运行运行制动制动n F转子转子3.能耗制动能耗制动：停车时，断开交流电源，接至直流停车时，断开交流电源，接至直流 电源上，产生制动转矩；电源上，产生制动转矩；n Fno 4.发电反馈制动：M+-运行制动nF转子3.能耗制动：995.5.三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速1.1.改变极对数改变极对数 有级调速。有级调速。2.2.改变转差率改变转差率 无级调速无级调速调速方法调速方法：ST5.三相异步电动机的调速1.改变极对数 1003.改变电源频率改变电源频率(变频调速变频调速)无级调速无级调速变频电源变频电源 可变可变 此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。组成）。3.改变电源频率(变频调速)无1014 4 单相异步电动机单相异步电动机1 1）单相异步电动机的工作原理）单相异步电动机的工作原理结构结构：定子放单相绕组（其中通单相交流电）；：定子放单相绕组（其中通单相交流电）；转子一般用鼠笼式。转子一般用鼠笼式。定子定子转子转子 定子定子绕组绕组定子中通入单相交定子中通入单相交流电后，形成流电后，形成脉动脉动磁场磁场。其磁感应强。其磁感应强度按正弦分布，且度按正弦分布，且随时间按正弦变化随时间按正弦变化。4 单相异步电动机1）单相异步电动机的工作原理结构：定子放单102单相异步电动机的特点：单相异步电动机的特点：（1 1）自身没有起动转矩）自身没有起动转矩.F转子导条转子导条及电流及电流 当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。相等方向相反，所以没有起动转矩。单相异步电动机的特点：（1）自身没有起动转矩.F转子103（2 2）转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方）转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方 向继续转动。向继续转动。其原理分析如下：其原理分析如下：定子绕组产生的脉动磁场（定子绕组产生的脉动磁场（），可用），可用正、反两个正、反两个旋转磁场合成而等效。即：旋转磁场合成而等效。即：+-=+-=mt m（2）转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方 定子104脉动磁场的分解脉动磁场的分解 -+-脉动磁场的分解-+105正反向旋转磁场的合成转矩特性正反向旋转磁场的合成转矩特性合成转矩合成转矩起动转矩起动转矩为零。为零。（正向）（正向）（反向反向）正正转转转转反反正反向旋转磁场的合成转矩特性合成转矩起动转矩（正向）（反向）106电容分相式起动电容分相式起动2 2）单相异步电动机的起动）单相异步电动机的起动KDCWSTW:主绕组主绕组ST：启动绕组启动绕组K：离心开关离心开关启动时开关启动时开关K K闭合，使两闭合，使两绕组电流绕组电流 相位差约相位差约为为9090，从而产生旋转磁，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断。启动绕组被切断。工作原理工作原理电容分相式起动2）单相异步电动机的起动KDCWSTW:107罩极式单相电机罩极式单相电机定子定子磁极磁极转子转子短路短路环环 定子通入电流以后，部分磁定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋磁通有了相位差，从而形成旋转磁场，使转子转起来。转磁场，使转子转起来。图中电机的转动方向：瞬时针图中电机的转动方向：瞬时针旋转。因为没有短路环部分的磁通比有短路环部分的旋转。因为没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先。磁通领先。罩极式单相电机定子转子短路 定子通入电流以后，部分磁通108 单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。3 3）单相电机的使用）单相电机的使用 4 4）三相异步电动机的单相运行三相异步电动机的单相运行 三相异步电动机在运行过程中，若其中一相和电三相异步电动机在运行过程中，若其中一相和电源断开，则变成单相运行。此时和单相电机一样，源断开，则变成单相运行。此时和单相电机一样，电机仍会按原来方向运转。但若负载不变，三相供电机仍会按原来方向运转。但若负载不变，三相供电变为单相供电，电流将变大，导致电机过热。使电变为单相供电，电流将变大，导致电机过热。使用中要特别注意这种现象；三相异步电动机若在启用中要特别注意这种现象；三相异步电动机若在启动前有一相断电，和单相电机一样将不能启动。此动前有一相断电，和单相电机一样将不能启动。此时只能听到嗡嗡声，长时间启动不了，也会过热，时只能听到嗡嗡声，长时间启动不了，也会过热，必须赶快排除故障。必须赶快排除故障。单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非109*15.3*15.3 同步电动机同步电动机*15.4*15.4 直流电动机直流电动机*15.5*15.5 控制电机控制电机三节内容从略三节内容从略*15.3 同步电动机*15.4 直流电动机*15.5 控制11015.615.6电气控制技术电气控制技术1 1 常用低压控制电器常用低压控制电器2 2 基本控制环节基本控制环节3 3 电动机的保护电动机的保护4 4 控制电路综合举例控制电路综合举例15.6电气控制技术1 常用低压控制电器111低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器1 1 低压电器简介低压电器简介低压配电控制开关接触器时间继电器1 低压电器简介1121 1）刀闸开关）刀闸开关控制对象：控制对象：380V，5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符号QS1）刀闸开关控制对象：考虑到电机较大的起动电流，刀电路1132)2)熔断器熔断器作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。电路符号电路符号FU熔体额定电流熔体额定电流 的选择的选择：3.频繁起动频繁起动 的电机的电机异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(57)额定电流额定电流2.2.一般电机一般电机（稍大稍大）1 1.无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）安秒特性安秒特性tIF2)熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流 1143)3)按钮（带自锁、不带自锁）按钮（带自锁、不带自锁）常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SBSB复合按钮复合按钮复合按钮：复合按钮：常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。电路符号电路符号3)按钮（带自锁、不带自锁）常开(动合)按钮电路符号SB常闭1154)4)行程开关行程开关用作电路的限位保护、行程控制、用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST4)行程开关用作电路的限位保护、行程控制、结构与按钮类似，但116线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机5)5)接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机5)接触器动作过程线圈117接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路常开常闭118简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动1196)6)继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型：6)继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别120发热元件发热元件功能：过载保护功能：过载保护热继电器热继电器结构：结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金工作原理：121热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头122 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）控制、顺序控制等）电机正反转控制电机正反转控制 行程控制行程控制 时间控制时间控制 速度控制速度控制 2.2.基本控制环节基本控制环节 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 2.基本控制环节12