人工智能导论-课件---第3章-机器学习

机器学习人工智能导论机器学习人工智能导论1机器学习第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分机器学习概述机器学习发展机器学习范畴机器学习方法机器学习工具第六部分机器学习挑战机器学习第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分机器学习概述23.1机器学习概述机器学习是用计算机程序模拟人的学习能力，从实际例子中学习得到知识和经验，不断改善性能，实现自我完善。3.1机器学习概述机器学习是用计算机程序模拟人的学习能力，从3机器学习概述 机器学习是用计算机程序模拟人的学习能力，从实际例子中学习得到知识和经验，不断改善性能，实现自我完善。它从样本数据中学习得到知识和规律，然后用于实际的推断和决策。它和普通程序的一个显著区别是需要样本数据，是一种数据驱动的方法。机器学习概述 机器学习是用计算机程序模拟人的学习能力，4机器学习VS人类学习机器学习致力于研究如何通过计算机的手段，利用经验改善系统自身的性能，其根本任务是数据的智能分析与建模，进而从数据里面挖掘出有用的价值。机器学习VS人类学习机器学习致力于研究如何通过计算机的手段，53.2机器学习发展机器学习属于人工智能中一个较为年轻的分支，可以大致分为以下三个发展历程：萌芽时期、发展时期、繁荣时期。卡内基梅隆大学的教授Tom Mitchell在机器学习的过程中起到了不可估量的作用，他是机器学习的早期建立者和守护者。3.2机器学习发展机器学习属于人工智能中一个较为年轻的分支，6机器学习发展萌芽时期发展时期繁荣时期卡内基梅隆大学的教授Tom Mitchell在机器学习的过程中起到了不可估量的作用，他是机器学习的早期建立者和守护者。机器学习发展的另一个重要的里程碑之一是统计学和机器学习的融合 机器学习发展萌芽时期发展时期繁荣时期卡内基梅隆大学的教授To7萌芽时期 20世纪50年代中期60年代中期，这一时期处于萌芽时期。人们试图通过软件编程来操控计算机完成一系列的逻辑推理功能，进而使计算机具有一定程度上类似人类一样的智能思考能力。然而这时期计算机所推理的结果远远没有达到人们对机器学习的期望。通过进一步研究发现，只具有逻辑推理能力并不能使得机器智能。研究者们认为，使得机器拥有人工智能的前提还必须是拥有大量的先验知识。萌芽时期 20世纪50年代中期60年代中期，这一时8发展时期 20世纪60年代中期80年代中期，这一时期处于发展时期。人们试图利用自身思维提取出来的规则来教会计算机执行决策行为，主流便是各式各样的“专家系统”，然而这些系统总会面临“知识稀疏”的问题，即面对无穷无尽的知识与信息，人们无法总结出万无一失的规律。因此，让机器自主学习的设想自然地浮出水面。基于20世纪50年代对于神经网络的研究，人们开始研究如何让机器自主学习。发展时期 20世纪60年代中期80年代中期，这一时9繁荣时期 20世纪80年代至今，机器学习达到了一个繁荣时期。由于这一时期互联网大数据以及硬件GPU的出现，使得机器学习脱离了瓶颈期。机器学习开始爆炸式发展，开始成为了一门独立热门学科并且被应用到各个领域。各种机器学习算法不断涌现，而利用深层次神经网络的深度学习也得到进一步发展。同时，机器学习的蓬勃发展还促进了其他分支的出现，例如模式识别，数据挖掘，生物信息学和自动驾驶等等。繁荣时期 20世纪80年代至今，机器学习达到了一个繁103.3机器学习范围从范围上来说，机器学习跟模式识别，统计学习，数据挖掘是类似的，同时，机器学习与其他领域的处理技术的结合，形成了计算机视觉、语音识别、自然语言处理等交叉学科。3.3机器学习范围从范围上来说，机器学习跟模式识别，统计学习11机器学习范围机器学习技术的发展促使了很多智能领域的进步，改善着我们的生活。机器学习范围机器学习技术的发展促使了很多智能领域的进步，改善123.4机器学习方法机器学习可以分为监督学习（supervised learning）、无监督学习(unsupervised learning)、强化学习(reinforcement learning)，同时随着人工智能越来越被人们重视，深度学习（Deep learning）也成为机器学习的一个新的领域。3.4机器学习方法机器学习可以分为监督学习（supervis13机器学习方法深度学习也成为机器学习的新领域。机器学习方法深度学习也成为机器学习的新领域。14机器学习方法 机器学习是建立在数据建模基础上的，因此，数据是进行机器学习的基础。可以把所有数据的集合称为数据集（dataset），其中每条记录称为一个“样本”，在面对一个新样本时，可以根据样本的不同属性对样本进行相应的分类。为了学习到这一模型，相关研究者提出了不同的策略，这些不同的策略就构成了机器学习的方法，常见的有监督学习，非监督学习，强化学习以及最近兴起的深度学习。机器学习方法 机器学习是建立在数据建模基础上的，因此，153.5监督学习监督学习就是在已知的输入和输出情况下训练出一个模型，将输入映射到输出。简单地说，监督学习就是在训练之前已经知道了输入和输出，而任务的建立就是为了组建一个输入准确映射到输出的模型，当模型输入新的值时就能预测出对应的输出。3.5监督学习监督学习就是在已知的输入和输出情况下训练出一个16监督学习 监督学习就是在已知的输入和输出情况下训练出一个模型，将输入映射到输出。简单地说，监督学习就是在训练之前已经知道了输入和输出，而任务的建立就是为了组建一个输入准确映射到输出的模型，当模型输入新的值时就能预测出对应的输出。监督学习 监督学习就是在已知的输入和输出情况下训练173.5.1K-近邻算法 K-近邻算法（K-nearest neighbors，KNN）核心思想就是“站队”：给定训练集，对于待分类的样本点，计算带预测样本和训练集所有数据点的距离，将距离从小到大取前K个样本，则哪个类别在前K个数据点中的数据量最多，就认为待预测的样本属于该类别。可以使用一句谚语来说明：“近朱者赤，近墨者黑。”3.5.1K-近邻算法 K-近邻算法（K-nearest18K-近邻算法过程1）计算测试数据与各个训练数据之间的距离；2）按照距离的递增关系进行排序；3）选取距离最小的K个点；4）确定前K个点所在类别的出现频率；5）返回前K个点中出现频率最高的类别作为测试数据的预测分类。K-近邻算法过程1）计算测试数据与各个训练数据之间的距离；19K-近邻算法缺点对参数的选择很敏感。当选取不同的K值的时候我们会得到完全不同的结果。计算量特别大，每次分类都需要计算位置数据和所有训练样本之间的距离，尤其在遇到训练集非常大的情况。K-近邻算法缺点对参数的选择很敏感。当选取不同的K值的时候我203.5.2决策树决策树（decision tree）是基于树形结构来进行决策的，这恰是人类在面临决策问题时一种很自然的处理机制。一棵决策树一般包含一个根节点，让俺个内部节点和若干个叶子结点，其中每个内部节点表示一个属性上的测试，每个分支代表一个测试输出，每个叶子结点代表一种类别。3.5.2决策树决策树（decision tree）是基于树21决策树 决策树学习的关键是如何选择最优划分属性。一般而言，随着划分过程不断进行，我们希望决策树的分支节点所包含的样本尽可能属于同一类别，即节点的“纯度”越来越高。但经典决策树在存在噪音的情况下，其性能会出现明显的下降，这在使用过程中要极为注意。决策树 决策树学习的关键是如何选择最优划分属性。一般而223.5.3支持向量机支持向量机（support vector machine,SVM）模型是将实例表示为空间中的点，这样映射就能使得单独类别的实例被尽可能大地分割开来。然后，将新的实例映射到同一空间，并基于它们落在间隔的哪一侧来预测所属类别，通俗来讲，他是一种二类分类模型，3.5.3支持向量机支持向量机（support vector23支持向量机支持向量机24支持向量机支持向量机25支持向量机支持向量机26支持向量机 在现实生活中，我们把这些球叫做data，把线条叫做classifier,找到最大间隙的trick叫做optimization，将球抛向空中叫做kernelling,而那张纸叫做hyperplane。支持向量机 在现实生活中，我们把这些球叫做data，把273.6无监督学习 无监督学习就是不受监督的学习。无监督学习不需要人类进行数据标注，而是通过模型不断地自我认知，自我巩固，最后进行自我归纳来实现其学习的过程。虽然目前无监督学习的使用不如监督学习广泛，但这种独特的方法论为机器学习的未来发展方向给出了很多启发和可能性，正在引起越来越多的关注。3.6无监督学习 无监督学习就是不受监督的学习。无监督学习28无监督学习顾名思义，无监督学习就是不受监督的学习。同监督学习建立在人类标注数据的基础上不同，无监督学习不需要人类进行数据标注，而是通过模型不断地自我认知，自我巩固，最后进行自我归纳来实现其学习的过程。无监督学习更接近于人类的学习方式，常见的无监督学习方法主要有聚类和降维。无监督学习顾名思义，无监督学习就是不受监督的学习。同监督学习293.6.1聚类 俗话说：“物以类聚，人以群分”，在聚类算法中，训练样本的标记信息是未知的，给定一个由样本点组成的数据及，数据聚类的目标是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据的内在性质及规律，将样本点划分成若干类，使得属于同一类的样本点非常相似，而属于不同类的样本点不相似。3.6.1聚类 俗话说：“物以类聚，人以群分”，在聚类30K-均值算法K-均值算法31K-均值算法K-均值算法32K-均值算法K-均值算法33K-均值算法K-均值算法34K-均值算法K-均值算法35K-均值算法K-均值算法36K-均值算法K-均值算法37K-均值算法 小练习：从16张扑克牌从随机抽取3张作为基数，然后使用聚类算法对这16张扑克牌进行分类，然后换3张作为基数从新分类，最后再选取5张作为基数进行分类，观察分类结果的不同。K-均值算法 小练习：从16张扑克牌从随机抽取3张作为383.6.2降维 降维（dimensionality reduction）是将数据的维度降低，目的是为了在尽可能保存相关的结构的同时降低数据的复杂度。用少数几个新的变量代替原有数目庞大的变量，把重复的信息合并起来，既可以降低现有变量的维度，又不会丢失重要信息的思想，就称它为“降维”。3.6.2降维 降维（dimensionalit39降维 学生ID数学物理化学语文历史英语总分180018286919481815151800251727790676742418003676951716865391180047177938989634821800586788086627947118006699755716778437180076871956110054449180088498786551754511800976969293838952918010589287767297482180115792679258934591801265755561718741418013709654909874482降维 学生ID数学物理化学语文历史英语总分180018286403.6.2降维 通常的做法是计算所有成绩的总分来衡量学生成绩的好坏，但是总会存在一些特殊的学生，比如表中总分为482的三位学生，总分相同，各科成绩差别很大，那如何去区分评价总分相同的学生的学习表现呢？这时可以引入方差的概念，即计算每一个学生成绩的方差，方差的大小可以表明学生各科成绩的波动。因此可以使用一个二维数据（总分，方差）来替代原来的六维数据（数学，物理，化学，语文，历史，英语）来衡量一个学生的学习表现。3.6.2降维 通常的做法是计算所有成绩的总分来413.7强化学习强化学习是机器学习的一个重要分支，是多学科多领域交叉的一个产物，它的本质是解决 decision making 问题，即自动进行决策，并且可以做连续决策。3.7强化学习强化学习是机器学习的一个重要分支，是多学科多领42强化学习强化学习是机器学习的一个重要分支，是多学科多领域交叉的一个产物，它的本质是解决 decision making 问题，即自动进行决策，并且可以做连续决策。它主要包含四个元素，agent，环境状态，行动，奖励,强化学习的目标就是获得最多的累计奖励。著名学者David Silver（Alpha Go的发明者之一）认为，强化学习是解决通用人工智能的关键路径。强化学习强化学习是机器学习的一个重要分支，是多学科多领域交叉43强化学习强化学习通常有两种不同的策略：一种是探索，也就是尝试不同的事情，看他们是否会获得比之前更好的回报；二是利用，也就是尝试过去经验当中最有效的行为。可以通过旅行商的案例来说明这两种策略的不同，如图3-22所示的旅行商行走的路线图。途中A、B等圆形节点代表城市；两个节点之间的连线代表两个城市之间有路可以行走；线条上的数字代表行走这条线路所产生的消耗。如果旅行商要从A到F，如何选择路径可以是成本消耗最小？强化学习强化学习通常有两种不同的策略：一种是探索，也就是尝试44强化学习强化学习45强化学习如果采用利用策略，从A点出发可以走的有B、C、D、E，按照以往的经验，应该走D消耗最少，到达D后可以走的有B、C、F，则应该选择消耗最少的F。由于每次都想获得最少的消耗，所以路线总归会是A-D-F，永远也不会知道会不会有比这个消耗更低的路线。如果采用探索策略，则会在A点不断的尝试，看是否会有消耗更低的路线,最后找到最优路线A-C-F,这里第一步A-C就不是第一步消耗最少的线路。这就是探索和利用之间的矛盾，也是强化学习要解决的一个难点问题。强化学习如果采用利用策略，从A点出发可以走的有B、C、D、463.8机器学习工具常言道“工欲善其事，必先利其器”，在业务实践中光有理论是不够的，还需要有合适的工具。由于机器学习算法不同于传统的数据处理，涉及很多复杂的计算逻辑并且解决的数据量级通常比较大，所以如何选用合适的机器学习工具也是业务解决方案中非常关键的一个步骤。3.8机器学习工具常言道“工欲善其事，必先利其器”，在业务实47机器学习工具机器学习工具483.9机器学习挑战人工智能（AI）的未来令人充满期待，但目前却存在着一些问题，而且往往和道德伦理相关。机器学习在哪些方面让人们感到震惊？人类能骗过一台机器吗？如果能，难度有多大？终结者里的Skynet（天网）和机器人会真的出现在现实生活中吗？3.9机器学习挑战人工智能（AI）的未来令人充满期待，但目前49强人工智能VS弱人工智能 强人工智能是一种有思考能力、有自我意识的假想机器，不仅能处理有针对性的任务，还可以学习新事物。弱人工智能目前已经存在，具体应用于解决特定问题，如图像识别、汽车驾驶、下围棋等。弱人工智能有时候也狭义的称之为“机器学习”。目前我们还不知道是否能发明出强人工智能。目前还不清楚什么时候才能开发出强人工智能，但弱人工智能已经出现，并在许多领域进行应用。强人工智能VS弱人工智能 强人工智能是一种有思考能50机器学习挑战我们如果教会一支无人机部队使用机器学习来杀人，这符合道德吗？不良企图医疗机器人选择最贵的治疗方案而不是最优的。忽略道德伦理请在推荐系统的影响下，人类已经慢慢的失去了自己选择的主动权和选择的意识。机器学习改变人类教会了机器人说脏话和发誓；病毒文件欺骗杀毒软件。污染毒化数据机器学习挑战我们如果教会一支无人机部队使用机器学习来杀人，这51THINKS人工智能导论THINKS人工智能导论52