支架操作规程课件

支架电液控操作支架电液控操作v安全事项安全事项v 设备维护设备维护v 操作流程操作流程v 故障排查故障排查支架电液控操作安全事项1第一节安全事项v1、管理职责、管理职责 1.1专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全使用要求，并教会本系统闭锁、急停和停止键的使用和操作。1.2系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。第一节安全事项1、管理职责2v2、操作安全事项、操作安全事项v2.1操作人员工作时应集中精力，密切注意支架动作所涉及位置及其附近的状况，防止支架动作可能导致对自身或他人的安全威胁和设备的损毁。v2.2操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认危险状况解除后方可复位。v2.3任何人员不得滞留在动作的支架内。当执行单架自动动作、成组自动动作及跟机自动动作时，控制器发出自动动作警示信号（蜂鸣器有节奏地鸣响），严禁人员进入报警的支架内，在该区域内的人员应立即撤出。操作命令发出后，如发现有人进入到支架动作区域，应立即停止自动动作。v2.4工作面人员在任何地点发现支架动作将导致危险发生，无论此时支架是否已在动作，都应立即就近按下急停按钮，使支架停止执行的动作，并报告专职操作人员。2、操作安全事项3v2.5在液压支架电液控制系统运行正常的情况下，禁止在本架直接手动操作先导阀按钮对支架进行控制。如有必要手动操作本架先导阀按钮时，必须确保有足够的安全空间，必须检查管路连接状况（包括管路连接位置是否正确、U型卡是否连接紧固可靠、胶管及接头是否完好），只有在确认完好后方可操作。v2.6执行手动操作支架立柱卸压或降柱动作时，必须先检查相邻支架的支护状况，在确保处于支撑状态时方可操作。v2.7禁止由支架操作工和采煤机司机以外的其他人员开启跟机自动化功能。v2.8跟机自动化功能开启后，禁止人员在控制区支架前部逗留或行走，禁止任何未受过跟机自动化安全培训的人员进入跟机自动化区域。v2.9在开启跟机自动拉架功能之后，采煤机后滚筒后15个支架属危险区域，v除采煤机司机、支架工外禁止任何人员在此区域逗留。v2.10支架操作工和采煤机司机应时刻注意顶底板条件以及跟机自动化动作情况，如有问题，应及时处理。支架操作规程课件4第二节第二节 设备维护设备维护v 1、日常维护、日常维护v要保证工作面支架自动化，就必须保证每一支架要保证工作面支架自动化，就必须保证每一支架上的设备如控制器、人机操作界面、相关电缆、上的设备如控制器、人机操作界面、相关电缆、耦合器等完好无损。因此这就要求相关工作人员耦合器等完好无损。因此这就要求相关工作人员对这些设备进行日常维护，以下列举了维护这些对这些设备进行日常维护，以下列举了维护这些设备的要求和方法：设备的要求和方法：第二节设备维护15v1）.架与架之间的电缆线必需和工作面的其他电缆线捆在一块，以防止架间电缆线被磨损、拉断；v2）.控制器禁止用水冲洗，以防止水进入控制器而导致控制器损坏；v3.）与传感器相连接的电缆线必须放在支架立柱之间，不能露在两支架中间，以防被煤块砸坏；v4）.如电磁铁前部有防水盖就必须把防水盖安装好，以防止电磁铁上的插座进水；v5）.所有带插销的地方必须插上销子，以防接触不好，严禁U形卡只插一端；v6）.为了保证电液控制系统的正常运行，要求维护人员对所出现的问题能够做到及时处理与解决；v7）.对电控系统设备中的各种固定螺丝要保护好。如发现缺失，要及时补充；1）.架与架之间的电缆线必需和工作面的其他电缆线捆在一块6v8）.控制器、人机操作界面、耦合器、电源箱等部件都必须安装固定好。v9）、专职操作维护人员应对系统进行定期检查维护，如发现问题及时维修，v确保系统的完好性。v10）、在工作面内作业人员，需要进入支架动作所触及的危险区域，应对危险区域内的支架实施闭锁并关闭支架进液截止阀，例如：在支架内长时间停留或对支架进行维修时至少应闭锁本架；对刮板输送机进行维修时应闭锁本架及上下邻架；对采煤机进行维修时应闭锁机身全长范围内支架再加上下各两架；8）.控制器、人机操作界面、耦合器、电源箱等部件都必须安7清理工作面上下端头刮板输送机前端浮煤时，应对清理范围内支架控制器进行闭锁；v11）、系统的电源箱、控制器、传感器、主控计算机等电气元部件，要严格按照煤矿安全规程有关井下电气设备安全管理的规定进行管理维护。v12）、支架控制器或人机交互界面的急停闭锁按钮、蜂鸣器应定期检查，如有损坏应及时更换、修复。v13）、对液压系统进行维修时，首先要关闭进液截止阀，再卸去该液压元件内的液体压力，并对本架控制器进行闭锁或对支架进行机械支护，以免发生意外。v14）、执行支架过滤器反冲洗前，应检查排污管路连接是否固定可靠，防止液体喷出伤人或胶管伤人。v15）、对液压阀进行压力试验时应加防护罩，防止工艺堵等零件崩出伤人。v16）、维修更换元部件，只允许更换原供货商提供的元部件。清理工作面上下端头刮板输送机前端8v17）、每班都应有专职操作维护人员对系统进行检查维护，发现问题及时处理，确保系统的完好。v18）、专职操作维护人员每天下井后，要检查系统通信、传感器是否有故障、支架控制器和驱动器是否正常、电液控换向阀组是否正常。v19）、应重视液压支架电液控制系统的工作液清洁度控制工作，每周检查过滤站和过滤器滤芯的污染情况和工作液乳化油浓度情况，做好记录，发现问题及时处理或汇报。v20）、支架控制器禁止用水冲洗，以防水进入支架控制器而导致其损坏。v21）、与传感器相连接的连接器必须放在支架支柱之间，不能露在两支架中间，以防被煤块砸坏。v22）、所有带插销的地方必须插上销子，以防接触不好或潮气侵入。v23）、对系统设备的各种固定螺丝要保护好。如发现缺失，要及时补充。17）、每班都应有专职操作维护人员对系统进行检查维护，发现9v 2、维修标准、维修标准为了保障电液控制系统在工作面的维修能够顺利进行，特提供了以下相关的标准。除了认真维修好系统外，还必须做到以下几项：v1）、架间电缆维修后，必须跟工作面的其他电缆线捆在一块并插上销子；v2）、更换控制器后，必须用螺丝把控制器固定好；v3）、更换新人机操作界面，用螺丝固定好；v4）、更换所有行程传感器的千斤顶后，及时接上插头并插上电缆和相关销子，并进行测试。v5）、更换耦合器后，用螺丝固定好；v6）、更换压力传感器以后，连接电缆要用扎带捆好，不能露在架间；v8）、拆卸、安装电磁铁上的防水盖时必须小心，以防电磁铁上的插座损坏。安装后，要把相连的电缆接好并固定。2、维修标准103、支架主要传感器原理简述v（1）压力传感器 压力传感器插入立柱测压孔中，检测支架立柱下腔内的液压力，实时监视支架的支护压力传感器插入立柱测压孔中，检测支架立柱下腔内的液压力，实时监视支架的支护状态。把连续变化的压力信号转换成模拟的电压信号给控制器，向系统提供控制过程状态。把连续变化的压力信号转换成模拟的电压信号给控制器，向系统提供控制过程的重要参数，给立柱的自动升降提供重要依据。的重要参数，给立柱的自动升降提供重要依据。（传感器的测量范围（传感器的测量范围0 060MPa60MPa。输出：。输出：0.78V-4.94V 0.78V-4.94V）3、支架主要传感器原理简述11v行程传感器 行程传感器装在液压缸中，是一个细长（行程传感器装在液压缸中，是一个细长（17.2mm17.2mm）的直管结构，一）的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁环，网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出0.71V-3.55V0.71V-3.55V电压模拟信号。电压模拟信号。（行程传感器可测最大行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。行程传感器可测最大行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。）行程传感器12v倾角传感器 测测量量目目的的：倾倾角角传传感感器器安安装装在在液液压压支支架架，液液压压支支架架顶顶板板旋旋转转时时，倾倾角角传传感感器器也也随随之之运运动动，将将旋旋转转角角度度转转换换成成电电压压信信息息输输出出，从从而而获获得得旋旋转转角角度度。GUD90AGUD90A矿矿用用倾倾角角传传感感器器的的工工作作电电压压为为12V 12V DCDC，工工作作电电流流80mA80mA，测测量量角角度度为为双双轴轴，测测量量范范围围：0 09090。【倾倾角角传传感感器器安安装装在在顶顶梁梁上上，对对支支架架顶顶梁梁姿姿态态进进行行检检测测与与控控制制，每每架架一一个个；掩掩护护梁梁、前前连连杆杆和和底底座座上上，每每10架架安安装装1个个，加加上上顶梁倾角传感器，测量支架高度。】顶梁倾角传感器，测量支架高度。】倾角传感器测量目的：倾角传感器安装在液压支架，液压13v接近传感器原理：原理：利利用用金金属属物物体体接接近近传传感感器器感感应应面面时时，使使物物体体内内部部产产生生涡涡流流，涡涡流流反反作作用用于于接接近近传传感感器器，使使接接近近传传感感器器振振荡荡能能力力衰衰减减，内内部部电电路路参参数数发发生生变变化化，由由此此识识别别是是否否有有无无金金属属物物体体接接近近，进进而控制开关的通或断，输出高低电平信号给控制器而控制开关的通或断，输出高低电平信号给控制器 【设备过多的淋水水会降低传感导通率，影响收回到位】【设备过多的淋水水会降低传感导通率，影响收回到位】安安装装位位置置：固固定定在在顶顶梁梁上上（护护帮帮板板上上装立板）装立板）作作用用：检检测测收收护护帮帮板是否到位板是否到位接近传感器原理：安装位置：固定在顶梁上（护帮板上装立板）作用14v红外传感器接收端采用一体化红外接收头接收红外线信号，同时对信号进行放大、检接收端采用一体化红外接收头接收红外线信号，同时对信号进行放大、检波、整型得到电压编码信号，再送给单片机处理。波、整型得到电压编码信号，再送给单片机处理。一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上，应和发射器一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上，应和发射器处在同一水平高度，接收器上的处在同一水平高度，接收器上的LEDLED灯应该竖排。灯应该竖排。固定在采煤机上固定在采煤机上发送端采用单片机将待发送的二进制信号发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外线信号。外发射管发射红外线信号。红外传感器接收端采用一体化红外接收头接收红外线信号，同时对信15第三节操作流程v1、单个支架动作的手动控制、单个支架动作的手动控制单个支架的手动控制分为三种：邻家控制、隔架控制、本架控制。所谓“手动”并非用手直接操作阀，而是用手按住支架人机界面的对应键。“手动”只是相对于“自动”而言，是指每个动作必须用手持续按住相应键，直到动作完成。第三节操作流程1、单个支架动作的手动控制16v1）、）、用专用键直接操作的快捷方式用专用键直接操作的快捷方式v支架的下列单动作采用专用键直接操作：降柱、移架、升柱、推溜、抬底、伸伸缩梁、收伸缩梁、伸一级护帮、收一级护帮、伸二级护帮、收二级护帮、伸侧护、收侧护、伸平衡、收平衡、降柱抬底、移架抬底、喷雾。v操作步骤：v（1）选择被控支架）选择被控支架v邻架控制时的操作：数字S键和数字T键分别为选择被控架在本架左边或右边的对应键。v选择隔架时的操作：先按下数字S键或数字T键，再按下“确认”键进入隔架选择模式，在隔架选择模式下按一次数字S键左隔第一架被选中，按两次数字S键左隔第二架被选中，以此类推可以选择到左/右隔第四架。在按数字S键选架过程中，每按一次数字T键被选架都会退1（例如：当前用选中左隔第三架，按一次数字键T选中左隔第二架，再按一次数字键T选中左隔第一架，再按一次数字键T本架退回到空闲状态）。右隔架操作与此类例。1）、用专用键直接操作的快捷方式17支架操作规程课件18v（2）使用单动作快捷键控制被选中架动作）使用单动作快捷键控制被选中架动作 （3）动作持续至按键抬起：停止动作）动作持续至按键抬起：停止动作（2）使用单动作快捷键控制被选中架动作19v运输巷、回风巷超前支架的操作过程相类运输巷、回风巷超前支架的操作过程相类似，根据操作需要，选择键盘膜上相应的似，根据操作需要，选择键盘膜上相应的快捷键操作即可，如下所示：快捷键操作即可，如下所示：运输巷、回风巷超前支架的操作过程相类似，根据操作需要，选择键20v2）、）、用菜单的用菜单的“辅助功能辅助功能”操作操作可以完成的辅助动作（底调、反冲洗）（底调、反冲洗）包括在键盘上没有设置快捷操作的动作或需要两个以上动作连锁的动作。操作步骤操作步骤：v（1）选择被控支架）选择被控支架操作方法同上2）、用菜单的“辅助功能”操作21v（2）使用菜单上下翻动键选择和动作对应）使用菜单上下翻动键选择和动作对应的菜单项的菜单项（2）使用菜单上下翻动键选择和动作对应的菜单项22v（3）使用按键）使用按键K/M执行动作执行动作v（4）动作持续至按键抬起）动作持续至按键抬起（3）使用按键K/M执行动作23v3）、）、本架推溜操作本架推溜操作 只只要要直直接接按按一一下下G键键，本本架架即即开开始始长长达达5分分钟钟（可可调调）的的推推溜溜，而而不不必必持持续续按按着着键键。在在5分分钟钟之之内内如如行行程程已已达达到到参参数数规规定定的的目目标标值值则则推推溜自动停止，如再次按一下溜自动停止，如再次按一下G键则提前停止推溜动作。键则提前停止推溜动作。3）、本架推溜操作24v 2、支架的成组控制支架的成组控制 成组自动控制操作前必须先有一系列参数设置参数设置，这是给各项“自控”功能设条件定规则，但不必每次都设置，参数存入后只在要改变时才重新设置。v成组自动控制的操作步骤为：成组方位选择动作（功能）选择（默认成组自动移架）动作递进方向选择（默认由近至远方式）启动，整个操作按二至四次键。所谓“动作递进方向”是指动作从组的哪一端先开始，正方向是从距操作者的近端架先开始，向组远端架递进；反方向则是从远端架先开始，向近端架递进。v成组方位选择用“R”键（选择操作架右边的支架作成组动作）/“L”键（选择操作架左边的支架作成组动作）。动作（功能）选择可用专用键直接选定的快捷方式，直接选定各项“自控”功能的专用键是：成组自动移架无需专用键，用“R”键/“L”键选择成组方位后，即默认选中自动移架；成组自动推溜按“G”键；成组自动拉溜后按“C”键。成组动作在组内的传递方向选择用“T”键（向右递进）或“S”键（向左递进），成组动作传递方向选定后显示为：启动架结束架或：结束架启动架。如要求的动作传递方向与所示方向相符合，则不必再做动作传递方向选择，直接就可按启动启动键。如显示的动作传递方向与要求的方向相反，则再按一次组内传递方向选择键S键或T键，动作递进方向就反过来了，然后再按启动启动键。v在自动控制过程中，可按停止停止键中止取消本次控制。2、支架的成组控制25v成组控制操作步骤：（1）选择成组的方位成组控制操作步骤：26v（2）选择成组自动功能（缺省为自动移架、成组推溜、成组拉溜、选择成组自动功能（缺省为自动移架、成组推溜、成组拉溜、成组反冲洗、成组伸伸缩梁、成组伸伸缩梁联动、成组收伸缩梁、成成组反冲洗、成组伸伸缩梁、成组伸伸缩梁联动、成组收伸缩梁、成组收伸缩梁联动、成组伸护帮联动、成组收护帮联动、成组伸一级护组收伸缩梁联动、成组伸护帮联动、成组收护帮联动、成组伸一级护帮、成组收一级护帮、成组伸二级护帮、成组收二级护帮、成组喷雾）帮、成组收一级护帮、成组伸二级护帮、成组收二级护帮、成组喷雾）共共15个个（2）选择成组自动功能（缺省为自动移架、成组推溜、成组拉溜、27v（3）选择成组内动作递进方向（由左至右，）选择成组内动作递进方向（由左至右，由右至左）由右至左）（3）选择成组内动作递进方向（由左至右，由右至左）28v（4）成组动作启动）成组动作启动（4）成组动作启动29人机界面参数设置v1、用数字键输入修改参数、用数字键输入修改参数（1）按确认键进入输入密码状态界面。（2）按数字键输入密码值后再按确认，又进入菜单显示界面。（3）再次按确认键，输入新值，再按确认键进入确认界面，按K键完成参数修改，按M键取消参数修改。（4）参数修改完成，菜单显示修改后的参数。输入过程中如要中止退出，可按停止停止键退出，原值不变。用数字键修改支架参数示例人机界面参数设置1、用数字键输入修改参数30v用数字键修改支架号参数示例用数字键修改支架号参数示例31v2、用功能键修改参数（1）按确认键进入输入密码状态界面。（2）按数字键输入密码值后再按确认，又进入菜单显示界面。（3）再次按确认键，进入修改功能界面，按K键选择允许功能；按M键选择禁止功能。（4）按确认键进入确认界面，按K键选择确认参数修改，修改参数完成；按M键选择取消参数修改，参数值不变。输入过程中如要中止退出，可按停止键退出，原值不变。用功能键修改参数示例2、用功能键修改参数32v用功能键修改成组移架动作功能示例用功能键修改成组移架动作功能示例331、检查工作面支架人机界面是否有“闭锁或急停”状态，待检修结束后恢复正常状态。2、拔出总控区和支架控制台“急停”按钮，在闭锁状态下输入密码。（显示已授权，可以进行远程控制）支架远程自动化操作支架远程自动化操作1、检查工作面支架人机界面是否有“闭锁或急停”状态，待检修结343、跟机自动化运行.a.将支架操作台旋钮打到“就地”位置，按下“跟机”按钮，“跟机”按钮绿灯亮，屏幕显示跟机状态变绿闪动，则跟机自动化启动。支架操作规程课件35b.在工作面进入到自动跟机状态下，1#数码管显示跟机伸缩梁收动作起始支架编号、2#数码管显示跟机自动移架动作起始支架编号，3#数码管显示跟机推溜动作起始支架编号；b.在工作面进入到自动跟机状态下，1#数码管显示跟机伸缩梁收36c.通过调整1#数码管拨码开关，修改跟机伸缩梁收动作起始支架编号，调整结束后，点击1#数码管对应按钮，选中该动作类型，同时该按钮灯点亮；d.如果想要取消此动作，则再次点击1#数码管对应按钮,此时该按钮灯熄灭；e.同样2#、3#数码管及相关按键有相类似功能，可以对跟机移架随动动作，跟机推溜随动动作进行选择；f.在选中执行跟机随动动作类型后，选择动作支架数；按键选中数码管显示编号的支架进行单动动作；按键选中由数码管显示编号支架为开始支架号，成组个数为控制器默认跟机成组支架数的多个支架进行成组动作，动作方向以煤机位置为基准；c.通过调整1#数码管拨码开关，修改跟机伸缩梁收动作起始支架37g.在选择随动动作结束后，点击启动按键来执行随动动作；跟机状态下将黑色旋钮打到控制位置，再按单动操作顺序可以单动补架。支架跟机的停止：就地状态下关闭跟机g.在选择随动动作结束后，点击启动按键来执行随动动作；384、旋钮开关旋转到“控制”档位时，可以对支架进行远程单动、远程成组控制。（1）单动控制a.选择支架动作类型：单动动作按键；b.观察数码显示管开始闪烁后，可以输入选择动作的支架编号；c.使用4#带数码管拨码开关或数字键输入正确的单动支架编号4、旋钮开关旋转到“控制”档位时，可以对支架进行远程单动、远39d.按下确认按键 后，观察主控机显示屏显示选中支架编号是否为目的支架，若有错误，则按下停止键取消此次操作；e.支架被选中后，工作面支架开始预警，情况可以从主控机显示屏观察到；f.此时可以选择相应的单动动作按键来控制支架进行动作.d.按下确认按键后，观察主控机显示屏显示选中支40支架操作规程课件41（2）支架远程成组控制。a.选择支架动作类型：成组向左 或成组向右 ，选择正确方向后，按下按键；b.观察4#数码显示管开始闪烁后，可以输入选择成组动作范围的起始支架编号；c.使用4#带数码管拨码开关或数字键输入正确的单动支架编号.d.按下确认按键后，成组动作范围（起始支架结束支架）通过工作面电液控系统保存参数进行确认.e.确认动作范围后，如果要修改成组动作方向，例如：由从进到远改为从远到近，则可以点击成组向左按键或成组向右按键来修改成组动作方向；（2）支架远程成组控制。42f.确认动作范围后，如果要修改成组动作范围，例如：由将结束架号改为另一方向，则可以点击成组向左按键或成组向右按键来修改成组动作方向；g.确定成组动作类型，默认成组动作类型为自动移架，当需要对成组动作类型进行切换时：选择相应的成组动作类型按键，对支架成组动作类型进行修改，注意：成组伸缩梁动作与成组伸缩梁护帮联动复用相同键位；h.确认好成组动作范围、动作类型后，通过视频画面重新确认工作面动作范围内支架情况，如果能够满足远程动作条件，则点击启动按键来执行成组动作；f.确认动作范围后，如果要修改成组动作范围，例如：由将结束架43支架操作规程课件44支架监控显示器支架监控显示器45311101工作面支架操作顺序v1、采煤机向下（上）端正常割煤时，滞后推移运输机工序35架移架。v2、采煤机割煤后，及时将支架的伸缩梁及护帮板伸出进行护顶、护帮。及时支护：降柱及时支护：降柱抬底拉架抬底拉架升柱升柱伸护帮板伸护帮板推溜推溜v3、采煤机进刀，向上（下）正常割煤时，自下（上）而上（下）滞后推移运输机工序35架移架（顶板破碎时可紧跟前滚筒移架，当出现片帮超0.865m时，必须进行超前移架)。v4、在采煤机割煤时，超前采煤机前滚筒3架将护帮板收回，并滞后采煤机后滚筒3架顺序将护帮板打起311101工作面支架操作顺序1、采煤机向下（上）端正常割煤46第四节故障排查v1、机械故障v2、液压故障v3、电气故障第四节故障排查47支架不能降柱的故障排查序号序号可能原因可能原因要求检查要求检查1支架进回液管道上的进液球型截止阀关闭打开球型截止阀，确保高压管路向支架供压2立柱活塞腔的高压管路球型截止阀关闭打开截止阀，确保立柱活塞腔和环面的管路畅通3顶梁被邻架卡住检查支架是否被“卡死”，必要时操作或降低邻架来松开本架4立柱液控单向阀中的导向活塞不工作1、检查活塞处工作压力80bar2、立柱液控单向阀的导向活塞损坏5立柱进回液管道损坏或被挤压检查立柱进回液管道损坏的或扭曲的液压管6立柱损坏检查有问题的立柱（如损坏，更换）7控制阀缺少乳化液拆下立柱管道检查流量是否足够，如果不够，拆开控制阀管道检查端口流量，如果还没有流量，检查通往控制器的高压管路机械故障机械故障支架不能降柱的故障排查序号可能原因要求检查1支架进回液管道上48支架不能升架的故障排查序号序号可能原因可能原因要求检查要求检查1支架进回液管道上的进液球型截止阀关闭打开球型截止阀，确保高压管路向支架供压2立柱活塞腔的高压管路球型截止阀关闭打开截止阀，确保立柱活塞腔和环面的管路畅通3顶梁被邻架卡住检查支架是否被“卡死”，必要时操作或降低邻架来松开本架4立柱液控单向阀中的导向活塞不工作1、检查活塞处工作压力80bar2、立柱液控单向阀的导向活塞损坏5立柱进回液管道损坏或被挤压检查立柱进回液管道损坏的或扭曲的液压管6立柱损坏检查有问题的立柱（如损坏，更换）机械故障机械故障支架不能升架的故障排查序号可能原因要求检查1支架进回液管道上49支架不能移架的故障排查序号序号可能原因可能原因要求检查要求检查1支架进回液管道上的进液球型截止阀关闭打开球型截止阀，确保高压管路向支架供压2本架被邻架卡住检查支架是否被“卡死”，必要时操作或降低邻架来松开本架3顶、底板台阶阻碍移架降架清理台阶或使用抬底座功能4系统工作压力太低1、检查压力泵是否启动2、检查所有截止阀是否打开3、检查泵站供压是否正确5液控单向阀中的导向活塞不工作1、检查活塞处工作压力80bar2、液控单向阀损坏6供回液管道损坏或被挤压检查供回液管道中损坏的或扭曲的液压管7推移千斤顶损坏检查推移千斤顶（如损坏，更换）机械故障机械故障支架不能移架的故障排查序号可能原因要求检查1支架进回液管道上50升架后不能保持立柱压力 的故障排查序号序号可能原因可能原因要求检查要求检查1立柱液控单向阀失效更换立柱液控单向阀。如果压力继续下降，继续排除故障2立柱损坏1、检查有问题立柱（如损坏，更换）2、检查乳化液从立柱下端口液压管流出时立柱的行程，如果不大则说明立柱活塞组件坏了，需要更换立柱3安全阀损坏1、检查压力表读数2、安全阀是否漏液3、更换安全阀并检查其功能机械故障机械故障升架后不能保持立柱压力的故障排查序号可能原因要求检查1立柱51不能操作调架功能 的故障排查序序号号可能原因可能原因要求检查要求检查1支架进回液管道上的进液球型截止阀关闭打开球型截止阀，确保高压管路向支架供压2系统工作压力太低1、检查压力泵是否启动2、检查所有截止阀是否打开3、检查泵站供压是否正确3供回液管道损坏或被挤压、单向阀损坏检查供回液管道中损坏的或扭曲的液压管、单向阀4底调千斤顶损坏检查底调千斤顶（如损坏，更换）5支架未脱离顶板就调架在支架调架前先降架再操作底调千斤顶机械故障机械故障不能操作调架功能的故障排查序号可能原因要求检查1支架进回液52安全阀故障排查序序号号可能原因可能原因要求检查要求检查1不到额定工作压力即开启未按要求额定压力调定安全阀开启压力；弹簧疲劳失去要求特性；井下动了调压螺丝。2降到关闭压力不及能时关闭阀座与阀体等有蹩卡现象；特性失效；密封面粘住；阀座、弹簧座错位。3渗漏现象主要是O形圈损坏；阀座与O形圈不能复位4外载超过额定工作压力安全阀不能开启弹簧力过大、不符合要求；阀座、弹簧座、弹簧变形卡死；杂质脏物堵塞，阀座不能移动，过滤网堵死；动了调压螺丝，实际超调。机械故障机械故障安全阀故障排查序号可能原因要求检查1不到额定工作压力即开启未53液压系统及液压元件液压系统及液压元件液压故障液压故障v支架的液压元件，诸如操纵阀、液控单向阀、安全阀、截止阀、过滤器等，若出现故障，则常常是密封件（如密封圈、挡圈、阀垫或阀座）等关键件损坏不能密封，也可能是阀座和阀垫等塑料件扎入金属屑而密封不住；液压系统污染，脏物杂质进入液压系统又未及时清除，致使液压元件不能正常工作；弹簧不符合要求或损坏，使钢球不能复位密封或影响阀的性能（如安全阀的开启、关闭压力出现偏差）；个别接头和焊堵的焊缝可能渗漏，等等。采取的措施：液压控制元件出现故障，应及时更换上井检修；保持液压系统清洁定期清洗过滤装置（包括乳化液箱）；液压控制元件的关键件（如密封件）要保持好不受损坏，弹簧件要定期抽检性能、阀类要作性能试验，焊缝汇漏要在拆除内部密封件后进行补焊，按要求做压力试验。液压系统及液压元件液压故障支架的液压元件，诸如操纵阀、液控单54千斤顶相关故障排查液压故障液压故障v支架的各种动作，要由立柱和各类千斤顶根据用户的要求来完成，如果立柱或千斤顶出现故障（例如动作慢或不动作），则直接影响支架对顶板的支护和推移功能。出现立柱或千斤顶动作慢，可能是乳化液泵压力低、流量不足造成；也可能是进回液通道有阻塞现象；也可能是几个动作同时操作造成短时流量不足；液压系统及液压控制元件有漏液现象，也是一个原因，但立柱或放顶煤不动作，则主要原因可能是：管路阻塞，不能进加液；控制阀（单向阀、安全阀）失灵，进回液受阻；立柱、千斤顶活塞密封渗漏窜液；立柱、千斤顶缸体或活柱（活塞杆）受侧向力变形；截止阀未打开等等。采取的措施有：管路系统有污染时，及时清洗乳化液箱和清洗过滤装置；随时注意观察，不使支架蹩卡；立柱、千斤顶在排除蹩卡和截止阀等原因后仍不动作，则立即更换上井拆检；焊缝渗漏要在拆除密封件后到地面补焊并保护密封面。千斤顶相关故障排查液压故障支架的各种动作，要由立柱和各类千斤55电气通讯故障电气通讯故障v1、人机界面故障现象：工作面人机操作界面显示“XXX号支架人机界面通讯故障或总线通讯故障”原因：与本架人机界面失去通信或通讯不稳定。可能是人机界面连接器、人机界面接口、控制器C2口三者之一或者几个的问题。也有可能是人机界面、控制器CAN通讯有问题。处理方法：用替代品逐一排除，是哪件的问题更换哪件。v2、耦合器故障故障现象：通讯信号（中间的两个灯闪烁表示正常，一个表示邻架通讯，一个表示总线通讯）在此耦合器处中断，而且相连的电缆完好。处理方法：换耦合器 四个指示灯：四个指示灯：1 1电源电源 2 2邻架通信闪邻架通信闪 3 3总线通信闪总线通信闪 4 4电源电源电气通讯故障1、人机界面故障现象：工作面人机操作界面显示“56电气通讯故障v3、各传感器故障v（1）、现象：人机界面显示*或与实际值明显不符或随支架的升降保持恒值或无输出或机械损伤原因：传感器坏或控制器检测口坏或控制器与传感器的连接电缆坏处理方法：换传感器或控制器或电缆。（2）、现象：显示#。原因：传感器关闭。处理方法：修改参数打开传感器。（3）、现象：显示vvvv。原因：控制器未采集到传感器的值。处理方法：传感器本身出现故障；换传感器连接器损坏更换连接器；控制器的C4端口有问题更换控制器。电气通讯故障3、各传感器故障57谢谢谢58