设备状态监测与故障诊断技术第3章-设备故障诊断的技术课件

第三章第三章设备故障诊断的技术基础设备故障诊断的技术基础学学习目目标：n熟悉熟悉设备故障诊断技术的内容；n掌握掌握设备故障信息获取和检测方法的框架知识；n了解了解设备故障常用的3种评定标准及相对判断标准的制定方法；n熟悉熟悉故障诊断中的信号处理，傅里叶傅里叶变换在故障诊断的信号处理中占有核心的地位，须理解这一重要理论基础。2024/5/181 机械振动振动状态监测与故障诊断技术在理论上和方法上都很成熟，它涉及很多学科知识。本章介绍设备故障诊断特别特别是振动诊断的技术基础，n 第三章 设备故障诊断的技术基础学习目标：2023/8/31第一第一节设备故障故障诊断技断技术的内的内容容设备故障诊断的内容内容包括状态监测、分析诊断和故障预测三个方面。n设备故障诊断的具体实施过程具体实施过程可以归纳为如下4个方面:(1)信息采集信息采集：设备在运行过程中必然会有力、热、振动及能量等各种量的变化，由此会产生各种不同信息。根据根据不同的诊断需要，选择选择能表征设备工作状态的不同信号，如振动、压力、温度等，这些信号一般是用不同的传感器来获取的，我们简称为数采。(2)信号处理信号处理：这是将采集到的信号信号进行分类处理、加工，获得能表征机器特征的过程，也称特征提取过程，如对振动信号从时域时域变换到频域频域进行频谱分析即是这个过程。2024/5/182n 第一节 设备故障诊断技术的内容设备故障诊断的内容包括状态监第一第一节设备故障故障诊断技断技术的内的内容容(3)状态识别状态识别：将经过信号处理后获得获得的设备特征参数与规定的允许参数或判别参数进行比较比较、对此以确定设备所处的状态状态，即即是否存在故障、故障的类型和性质等。为此应正确制定相应的判别准则判别准则和诊断诊断策略策略。(4)诊断决策诊断决策：根据对设备状态的判断判断，决定应采取的对策和措施，同时应根据当前信号预测设备状态可能发展的趋势趋势，进行趋势分析。图3-1 设备诊断过程框图 被测设备获取检测信号设备特征信息诊断决策诊断决策设备允许参数故障确定趋势分析对比信号信号采集采集信号信号处理处理状态状态识别识别2024/5/183n 第一节 设备故障诊断技术的内容(3)状态识别：将经过信号处第二第二节设备故障的信息故障的信息获取和取和检测方法方法一、一、设备故障信息的故障信息的获取方法：取方法：直接观察法、量化管理1直接直接观测法（感性法（感性认知）知）n判断主要靠靠人人的经验和感官来感受、获取设备的状态信息，且限限于于能观测到的或接触到的机器零部件。被更多地用在静止静止的设备中。n在观测中有时使用一些辅助助的的工具和仪器，如如倾听听机器内部声音的听棒，检查零件内孔有无表面缺陷的光学窥镜，检查零件表面有无裂纹的磁性涂料及着色渗透剂等，来扩大和延伸人的观测能力。n主要包括以下工具和仪器：用耳用耳朵听（听听（听觉）采取听棒、螺丝刀等工具；用眼睛看（用眼睛看（视觉）有无缺件、变形、磨损、泄漏等情况；用手摸（触用手摸（触觉）振动、温度、泄漏点等情况；用鼻子用鼻子闻（嗅（嗅觉）有无胶糊味，如电机过热的绝缘漆味；当然，还有向操作者向操作者问故障情况；这与中医的“望、望、闻、问、切、切”有异曲同工之妙。2024/5/184n 第二节 设备故障的信息获取和检测方法一、设备故障信息的获取第二第二节设备故障的信息故障的信息获取和取和检测方法方法2量化管理量化管理 用用仪器器测（将人的五官延伸到仪器上）参数参数测定法定法 根据设备运行的各种参数的变化来获取取故障信息是广泛应用的一种方法。因为机器运行运行时由于各部件的运动必然会有各种信息，这些信息参数可以是温度、压力、振动、噪声等，它们都能反映机器的工作状态。胀差、阻值等参数也是故障信息的重要来重要来源源。P23 磨磨损残渣残渣测定法定法 测定机器零部件如轴承、齿轮、活塞环等的磨损残渣在润滑油中的含量，即润滑油液分析，也是一种有效的获取故障信息的方法。设备性能指性能指标的的测定定 通过测量量机器性能及输入、输出量的变化信息来判断机器的工作状态。设备性能包括包括整机及零部件性能。P232024/5/185n 第二节 设备故障的信息获取和检测方法2量化管理2023/第二第二节设备故障的信息故障的信息获取和取和检测方法方法二、二、设备故障的故障的检测方法：方法：1振振动和噪声的故障和噪声的故障检测 大部分机器共有的表现形式，约占60%，可有如下诊断方法：振振动法：法：对机器主要部位的振动值如位移、速度、加速度、转速及相位值等进行测定，并与标准值进行比比较，据此可以宏观地对机器的运行状况进行评定定，最常用的方法之一。特征分析法特征分析法：对测得的上述振动量在时域、频域、时频域进行特征分析，确定确定机器各种故障的内容和性质。2024/5/186n 第二节 设备故障的信息获取和检测方法二、设备故障的检测方法第二第二节设备故障的信息故障的信息获取和取和检测方法方法 模模态分析与参数分析与参数识别法：法：利用测得的振动参数对机器零部件的模态参数进行识别，以确定确定故障的原因和部位。冲冲击能量与冲能量与冲击脉冲脉冲测定法：定法：利用共振解调技术(IFD)测定滚动轴承的故障。声学法：声学法：对机器噪声的测量，了解了解机器运行情况并寻找振动源。2024/5/187n 第二节 设备故障的信息获取和检测方法2023/8/372材料裂材料裂纹及缺陷及缺陷损伤的故障的故障检测 材料裂纹包括包括应力腐蚀裂纹及疲劳裂纹，一般可采用下述方法进行检测：超声波探超声波探伤法法 射射线探探伤法法 渗透探渗透探伤法法 磁粉探磁粉探伤法法 涡流探流探伤法法 激光全息激光全息检测法法 微波微波检测技技术 声声发射技射技术第二第二节设备故障的信息故障的信息获取和取和检测方法方法2024/5/188n 2材料裂纹及缺陷损伤的故障检测第二节 设备故障的信息获取3设备零部件材料的磨零部件材料的磨损及腐及腐蚀故障故障检测 这类故障除采用上述无损检测中的超声探伤法超声探伤法外尚可应用下列方法：光光纤内内窥技技术 油液分析技油液分析技术4工工艺参数（温度、参数（温度、压力、流量等）力、流量等）变化引起的故障化引起的故障检测 机器设备系统的有些故障往往反映在一些工艺参数，如温度、压力、流量等的变化中。n如在温度测量中，n常常规的接触式测温仪：装在机器上的热电阻、热电偶等；n特殊特殊场合中的非接触式测温仪：红外测温温仪、红外热像像仪等。它们依靠物体的热辐射热辐射进行测量。第二第二节设备故障的信息故障的信息获取和取和检测方法方法2024/5/189n 3设备零部件材料的磨损及腐蚀故障检测第二节 设备故障的信一、判断一、判断标准准(绝对、相对、类比)为了对设备的状态作出判断，判断是否存在故障及故障的程度如何，必须对表征机器状态的测量值与规定的标准值进行比比较。常用的有三三种种判判断断标准准，即绝对判断标准、相对判断标准以及类比判断标准。1绝对判断判断标准准 它要求在设备的同一部位或按一定的要求测得的表征机器设备状态的值与某种相应的判断标准相比比较，以评定设备的状态。第三节第三节 设备故障的评定标准设备故障的评定标准2024/5/1810n 一、判断标准(绝对、相对、类比)为了对设备的2024/5/1811n 2023/8/311设备状状态的另一种振的另一种振动评价价标准准2024/5/1812n 设备状态的另一种振动评价标准2023/8/3122024/5/1813n 2023/8/3132相相对判断判断标准准 n 它要求对设备的同同一部位（同同一工况）同同一种量值进行测定，将设备正常工作情况的值定为初始值，按时间先后将实测值与初始值进行比比较来判断设备状态。第三节第三节 设备故障的评定标准设备故障的评定标准n 相对判断标准的制定方法相对判断标准的制定方法：在设备运行状态比较良好的时候（新安装好或大修后能够确认工作状态良好时），用数据采集器（测振仪）连续连续对确定的测点进行多次测量多次测量（最好能测20次以上，每次测量最好能间隔一段时间，传感器也应取下后再放上）。然后计算其平均值平均值。2024/5/1814n 2相对判断标准第三节 设备故障的评定标准 相常用的平均方法常用的平均方法n首先，求出N次测量的算术平均值 Vm=(V1+V2+VN)Nn然后，报警限VT为算术平均值 Vm的310倍，即 Vt=K Vm,K=310其中，V1，V2，VN表示第1,2,N次测量的测量值；K表示报警因子，一般去310第三节第三节 设备故障的评定标准设备故障的评定标准2024/5/1815n 常用的平均方法第三节 设备故障的评定标准2023/8/31n首先，计算N次测量的算术平均值Vm和均方根值Vs:Vm=(V1+V2+VN)N Vs=(V1-Vm)2+(V2-Vm)2+.+(Vn-Vm)2 N 另一种平均方法另一种平均方法n 然后，设定测量报警限 Vt=Vm+kVs,k=25n k 根据设备的使用环境、工况变化范围、对设备振动的要求严格程度、设备的价格等来确定。n 每次测量的工况（如负载、转速等）应尽可能一致，并在以后的检测中也尽可能在该工况下测量。第三节第三节 设备故障的评定标准设备故障的评定标准2024/5/1816n 首先，计算N次测量的算术平均值Vm和均方根值Vs:另一种平均3类比判断比判断标准准定定义：若有数台机型、规格均相同的设备，在相同工况和使用环境下对它们进行测定，经过相互比相互比较作出判断，用这种方法对机器设备的状态进行评定而制订的标准称作类比判断标准。需要指出的是，在实践中，常将相对判断标准与类比判断标准两者结合制定统一的一的标准准，而上述相对判断标准的制定方法也仅供参考，在实践中亦可以具体情况具体分析，后续会介绍。第三节第三节 设备故障的评定标准设备故障的评定标准2024/5/1817n 3类比判断标准定义：若有数台机型、规格均相同的设备，在相同二、旋二、旋转机械的机械的绝对判断判断标准准 振振动量量是衡量旋转机械设备状态的重要参数。评定机器振动状态的物理量物理量可以是：振振动加加速速度度在航空工业上习惯用振动加速度来评定，因航空结构振动频率较高，且通过加加速速度度测量可以了解构件所受力的情况。振振动速速度度对于轴承座，国际上规定用振动烈度（振动速度的有效值）作为评定的物理量，因为振动烈度反映了振动能量的大大小小，用振动烈度表表示示可以从能量观点直接反映振动物体的动强度。振振动位位移移对于地面的旋转机械如汽轮发电机组、压缩机组等则以振动位移作为评定的物理量，因用位移量可以更直观、更直接地了解转子的运动情况。第三节第三节 设备故障的评定标准设备故障的评定标准2024/5/1818n 二、旋转机械的绝对判断标准 振动量是衡量旋转机械设备状态的重一、一、测量信号量信号 第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理信号或动态数据的处理与分析，是设备故障诊断的前前提提和基基础。这里所说的信号是指测量信号，它是对系统的某物物理理量量，如位移、速度、加速度、应力、应变等进行观测获得的数据。这些物理量的共共同同特特点点是随时间、空间而变化，它们代代表表了系统的状态和特征。2024/5/1819n 一、测量信号 第四节 故障诊断中的信号处理信号或动态数据的1测量信号分量信号分类 n 根据测量信号在时间历程内的变化特征分类如下，这 里“时间”是泛指概念，可以表示空空间坐标或时、空、空坐标。第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理 动态信号动态信号 确定性确定性信号信号 随机随机信号信号 周期信号周期信号 非非周期信号周期信号 平稳信号平稳信号 非非平稳信号平稳信号简谐简谐 复杂周复杂周 准周期准周期 瞬态瞬态 各态历各态历 非各态历非各态历 调制调制型非型非 一般非平稳一般非平稳信号信号 期信号期信号 信号信号 信号信号 经信号经信号 经信号经信号 平稳信号平稳信号 随机信号随机信号 2024/5/1820n 1测量信号分类 第四节 故障诊断中的信号处理2023/周期信号：周期信号：包括简谐信号和复杂周期信号。表述简谐信号信号的基本物理量是频率、振幅和初相位；复复杂周周期期信信号号可借助傅里叶级数展展成成一系列离散的简谐分分量量之和，其中任两个分量的频率比比都是有理数。非非周期信号：周期信号：包括准周期信号和瞬态信号。准准周周期期信信号号也是由一些不不同同离散频率的简谐信号合合成成的信号，但它不具有周期性，组成它的简谐分量中总有一个分量与另一个分量的频率比为无理数；瞬瞬态信信号号的时间函数为各种脉冲函数或衰减函数，如有阻尼自由振动的时间历程就是瞬态信号。瞬态信号可借助傅里叶变换而得到确定的连续频谱函数。若随随机机信信号号的概率密度不不随随时间原点的选取而变化，则称其为平平稳随机信号随机信号；反之，称为非非平平稳随机信号随机信号。第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理2024/5/1821n 周期信号：包括简谐信号和复杂周期信号。第四节 故障诊断中的n大多数机械设备的振动信信号号类型型是周期信号、准周期信号和平稳随机信号以及几种不同类型信号的组合。n一般在启动或停机过程中的振动信号是平稳的。设备在正常运行中，其表现的周期信号往往淹淹没没在随机信号之中。若设备故障程度加加剧，则振动信号中的周期成分加加强，从而整台设备振动增大。因此，从从某某种种意意义上上讲，设备振振动诊断断的的过程程，就就是是从从信信号号中中提提取取周周期期成成分分的的过程。程。第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理2024/5/1822n 大多数机械设备的振动信号类型是周期信号、准周期信号和平稳随机2简谐信号信号 振动加速度尖峰 振动速度尖峰 上限平衡位置 时间 下限 物体 周期 振动位移 峰峰值图3-3 弹簧振簧振动 例 机械振动机械振动是物体（或其一部分）沿直线或曲线并经过其平平衡位置衡位置所作的往复运动。图3-3所示的弹簧振动是简单机械振动的例子。第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理2024/5/1823n 2简谐信号 振幅振幅A（Amplitude）偏离平衡位置的最大距离，有时也称峰值或单峰值，2A则称为峰峰值、双峰值或简称双幅。（位移、速度和加速度三者都可以这样表达。）频率率f（frequency）为每秒钟的振动次数，描述振动的快慢，单位为次/秒，即赫赫兹（Hz）。f=1/T 圆频率率（Angular frequency）亦可用于描述振动的快慢，也称角频率，单位为弧度/秒（rad/s）。=2 f=2/T 周期周期T 为每振动一次所需的时间，单位为秒（s）或毫秒（ms）。初相角初相角（Initial phase）描述振动在起始瞬间的状态，单位为弧度（rad）。相位相位（phase）表示振动质点的相对位置，是时间的函数，单位为弧度(rad）。=t+式中：t时间，s或ms。简谐振动的三要素简谐振动的三要素2024/5/1824n 振幅A（Amplitude）偏离平衡位置的最大距离，有时振振动位移、速度、加速度之位移、速度、加速度之间的关系的关系 n位移、速度、加速度都是同频率的简谐波简谐波。n三者的幅值依次为A、A、A 2。n相位关系：加速度领先领先速度90;速度领先领先位移90。xvaxva2024/5/1825n振振动位移位移(Displacement):n速度速度(Velocity):n加速度加速度(Acceleration):n 振动位移、速度、加速度之间的关系 位移、速度、加速度都是同频常用的振常用的振动时域参数域参数 n位移位移信号 峰峰峰峰值。单位为微米微米（m）n速度速度信号 有效有效值。单位为毫米毫米/秒秒（mm/s）n加速度加速度信号 峰峰值。单位为米米/秒平方秒平方（m/s2）2024/5/1826第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理n 常用的振动时域参数 位移信号2023/8/326第四节 故二、二、试验数据数据处理方法理方法去去伪存真、去粗取精、由表及里、由此及彼存真、去粗取精、由表及里、由此及彼 1按任按任务可分可分为：预处理理 二次二次处理理 最最终处理理 2按方式可分按方式可分为：在在线处理理（On-Line Processing）离离线处理理（Off-Line Processing）3按手段可分按手段可分为：模模拟式分析式分析 数字式分析数字式分析在现代故障诊断系统中广泛采用 2024/5/1827第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理n 二、试验数据处理方法 去伪存真、去粗取精、由表及里、由此及三、振三、振动信号在信号在频率域中的描述率域中的描述1傅里叶变换（傅里叶变换（FT）数学算法把一个复杂的函数分解成分解成一系列（有限或无限个）简单的正弦和余弦波，时域变换成频域时域变换成频域，也就是将一个组合组合振动振动分解为它的各个频率分量频率分量，把各次谐波按其频率大小从低到高排列起来就成了频谱频谱，这就是傅里叶变换。n这一理论基础早在19世纪早期/18世纪晚期由法国著名数学家傅里叶傅里叶研究出来。2024/5/1828第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理n 三、振动信号在频率域中的描述 1傅里叶变换（FT）按照傅里叶变换的原理，任何一个平稳信号（不管如何复杂），都可以分解成若干若干个谐波分量之和和，即式中：A0直流分量，mm；Akcos(2kf0t+k)谐波分量，mm；k=1、2，每个谐波称为k次谐波；Ak谐波分量振幅，mm；f0基波频率，即一次谐波频率，Hz；t时间，s；k谐波分量初相角，rad。2024/5/1829第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理n 按照傅里叶变换的原理，任何一个平稳信 如图3-7所示，如果测得的振动信号x(t)由4个谐波分量组成，那么，通过信号分析可将其分解成1、2、3、4这4个简谐信号，并把时域信号变换至频域信号。a x(t)a1 a2 1 O t a3 1 2 f1 t a4 2 3 f2 t 3 4 f3 t 4 f4 t f图图3-7 傅里叶变换原理图示傅里叶变换原理图示x(t)综合信号；14谐波分量；14频率分量；f1f4谐波分量的频率；a综合信号幅值；a1a4谐波分量幅值2024/5/1830n 如图3-7所示，如果测得的振动信号x(t)由2有限傅里叶有限傅里叶变换 在工程上只能研究某一某一有限时间间隔（-T，T）上的平均能量（功率），也就是仅在（-T，T）上进行傅里叶变换，称为有限傅里叶变换。3离散傅里叶离散傅里叶变换（DFT）设有一单位脉冲采样函数0(t)，采样间隔为t，则对x(t)的离散采样就意味着就意味着拿x(t)乘乘0(t)，然后然后再对两者的积函数x(nt)进行傅里叶变换，即称为离散傅里叶变换。2024/5/1831第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理n 2有限傅里叶变换 在工程上只能研究某一有限时间间隔（-T4快速傅里叶快速傅里叶变换（FFT）在进行离散傅里叶变换计算时，常省略t和和f，进而得到快速傅里叶变换的计算公式。n这里需要指出的是，里需要指出的是，在工程实践中，正是运用它把信号中所包含的各种频率成分分别分解出来分解出来，结果得到各种频谱图，这是故障诊断的有力工具有力工具。n现在FFT算法的各种典型程序和集成芯片已很成熟成熟，频率分析可用频率分析仪来实现，也可在计算机上用软件来完成，用时只需选用就可以了。2024/5/1832第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理n 4快速傅里叶变换（FFT）在进行离散傅里叶变换计算时，各种振各种振动波形的波形的频谱 名称 波 形 频 谱 名称 波 形 频 谱2024/5/1833第四节第四节 故障诊断中的信号处理故障诊断中的信号处理n 各种振动波形的频谱 名称 小小结（一）（一）n设备故障诊断的内容包括内容包括状态监测、分析诊断和故障预测三个方面。其具体实施施过程程为信息采集、信号处理、状态识别、诊断决策。n设备故障信息的获取方法包括取方法包括直接观测法、参数测定法、磨损残渣测定法及设备性能指标的测定。n设备故障的检测方法包括方法包括振动和噪声的故障检测、材料裂纹及缺陷损伤的故障检测、设备零部件材料的磨损及腐蚀故障检测及工艺参数变化引起的故障检测。n设备故障的评定标准常用的有三种判断三种判断标准准，即绝对判断标准、相对判断标准以及类比判断标准。可用平均法制定相对判断标准。2024/5/1834n 小 结（一）设备故障诊断的内容包括状态监测、分析诊断和故障小小结（二）（二）n从某种意义上讲，设备振振动诊断的断的过程程，就是从信号中提取周期成分的过程。组成周期成分的简谐振振动可用位移、速度和加速度三个参量来表征，每个参量有三个基三个基本要素本要素：即频率、振幅和初相位。n试验数据处理的目的目的就是去伪存真、去粗取精、由表及里、由此及彼的加工过程，提高信噪比，找出客观事物本身的内在规律和客观事物之间的相互关系。n振动信号频率分析的数学基数学基础是傅里叶变换；在工程实践中，运用快速傅里叶变换的原理制成频谱仪，这是故障诊断的有力工具。2024/5/1835n 小 结（二）从某种意义上讲，设备振动诊断的过程，就是从信号问 题 与 回 答互动时间2024/5/1836n 问 题 与 回 答互动时间2023/8/336一、一、单项选择题（在备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干中的横线上）1润滑油液分析是一种 。A、直接观测法 B、参数测定法 C、磨损残渣测定法 D、设备性能指标测定2下列情况中能产生振动的是 。A、润滑 B、转子与静止部分碰撞 C、冷却 D、密封3ISO7919是一种 。A、绝对判断标准 B、相对判断标准 C、类比判断标准4在ISO7919标准中，振动在 内的机器通常认为是可以接受的，可以无限制地长期运行。A、区域A B、区域B C、区域C D、区域D2024/5/1837n 一、单项选择题（在备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在5振动烈度能反映出振动 。A、能量 B、质量 C、变量 D、速度6根据ISO7919和ISO10816标准的准则二，若轴承座振动或轴振动的幅值合格，但变化量超过报警限值的 ，不论是振动变大或者变小都要报警。A、10 B、15 C、25 D、307下列参数中，不属于简谐振动三要素的是 。A、频率 B、振幅 C、初相位 D、时间8若有一简谐振动，其位移x=Asin（t+），则其速度的幅值为 。A、A B、A C、A2 D、9振动信号频率分析的数学基础是 ，频谱仪是运用 的原理制成的。A、傅里叶变换 B、有限傅里叶变换 C、离散傅里叶变换 D、快速傅里叶变换2024/5/1838n 5振动烈度能反映出振动 。2023/8/338二、判断二、判断题（在括号内选择打“”或“”）1设备故障诊断的内容包括状态监测、分析诊断和故障预测三个方面。（）2对振动信号从时域变换到频域进行频谱分析属于状态识别阶段。（）3用听棒倾听机器内部的声音属于直接观测法。（）4对机器零部件性能的测定，主要反映在强度方面，这对预测机器设备的可靠性，预报设备破坏性故障具有重要意义。（）5光纤内窥技术可用于检测设备零部件材料的磨损及腐蚀故障。（）6ISO10816是一种相对判断标准。（）7相对判断标准是在不同工况下对设备同一部位进行多次测量后取平均制定的。（）8在航空工业上习惯用振动位移来评定。（）9对于汽轮发电机组、压缩机组等一般以振动加速度作为评定的物理量。（）2024/5/1839n 二、判断题（在括号内选择打“”或“”）1设备故障诊断10振动烈度即振动速度的有效值，也即振动速度的均方根幅值。（）11从某种意义上讲，设备振动诊断的过程，就是从信号中提取简谐信号的过程。（）12频率是周期的倒数。（）13在简谐振动中，初相角是时间的函数。（）14相位相反的振动会使振动互相抵消，起到减振的作用。（）15同一简谐振动的位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。（）16同一简谐振动的位移、速度、加速度三者之间的相位关系：加速度落后速度90，速度落后位移90。（）17在进行观测数据的测量和分析时，其信号中与被研究事物无关的干扰是噪声。（）18在现代故障诊断系统中一般采用模拟式信号处理。（）19傅里叶变换是由频域变换成时域。（）2024/5/1840n 10振动烈度即振动速度的有效值，也即振动速度的均方根幅值。第三章 结束谢谢大家!2024/5/1841n 第三章 结束谢谢大家!2023/8/3411、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。5月-245月-24Saturday,May 18,20242、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。18:25:0418:25:0418:255/18/2024 6:25:04 PM3、越是没有本领的就越加自命不凡。5月-2418:25:0418:25May-2418-May-244、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。18:25:0418:25:0418:25Saturday,May 18,20245、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5月-245月-2418:25:0418:25:04May 18,20246、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。18五月20246:25:04下午18:25:045月-247、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。五月246:25下午5月-2418:25May 18,20248、业余生活要有意义，不要越轨。2024/5/1818:25:0418:25:0418 May 20249、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。6:25:04下午6:25下午18:25:045月-2410、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/18/2024 6:25:04 PM18:25:0418-5月-2411、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/18/2024 6:25 PM5/18/2024 6:25 PM5月-245月-2412、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。18-May-2418 May 20245月-2413、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Saturday,May 18,202418-May-245月-2414、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。5月-2418:25:0418 May 202418:25谢谢大家谢谢大家n 1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。8月-238月-242