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第一章第一章 雷达系统基础雷达系统基础2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/171 1 1 11.1 1.1 1.1 1.1 常见雷达波形常见雷达波形常见雷达波形常见雷达波形1.2 1.2 1.2 1.2 雷达信号模糊函数雷达信号模糊函数雷达信号模糊函数雷达信号模糊函数第一章雷达系统基础2023/8/311.1常见雷达波形背景背景雷雷达达依依赖赖天天线线向向空空间间辐辐射射电电磁磁波波，并并接接收收由由目目标标散散射的电磁波，以确定目标的存在。射的电磁波，以确定目标的存在。2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/172 2 2 2雷雷达达发发射射的的电电磁磁波波具具有有一一定定的的形形式式：连连续续波波或或脉脉冲冲串，单频的或调频、调幅或相位编码的串，单频的或调频、调幅或相位编码的背景雷达依赖天线向空间辐射电磁波，并接收由目标散射的电磁波，雷达波形要求雷达波形要求要要要要实实实实现现现现目目目目标标标标的的的的有有有有效效效效检检检检测测测测，雷雷雷雷达达达达信信信信号号号号波波波波形形形形必必必必须须须须同同同同时时时时满满满满足以下条件足以下条件足以下条件足以下条件：足够足够足够足够的能量的能量的能量的能量足够的目标分辨率足够的目标分辨率足够的目标分辨率足够的目标分辨率对需要的回波有很好的对需要的回波有很好的对需要的回波有很好的对需要的回波有很好的选择选择选择选择、屏蔽能力、屏蔽能力、屏蔽能力、屏蔽能力2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/173 3 3 3（看得准）（看得准）（看得准）（看得准）（看得见）（看得见）（看得见）（看得见）（选择、对抗（选择、对抗（选择、对抗（选择、对抗能力）能力）能力）能力）选选选选择择择择的的的的雷雷雷雷达达达达波波波波形形形形要要要要与与与与雷雷雷雷达达达达用用用用途途途途、目目目目标标标标类类类类型型型型、目目目目标标标标环环环环境境境境“匹配匹配匹配匹配”雷达波形要求要实现目标的有效检测，雷达信号波形必须同时满足以雷达系统及其波形雷达系统及其波形雷雷雷雷达达达达波波波波形形形形及及及及其其其其指指指指标标标标是是是是决决决决定定定定任任任任何何何何雷雷雷雷达达达达系系系系统统统统设设设设计计计计与与与与性性性性能能能能的基本部分的基本部分的基本部分的基本部分雷达系统设计考虑：雷达系统设计考虑：雷达系统设计考虑：雷达系统设计考虑：2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/174 4 4 4长度参数长度参数长度参数长度参数目标识别目标识别目标识别目标识别工作频率工作频率工作频率工作频率应用类型应用类型应用类型应用类型、雷达硬件、雷达硬件、雷达硬件、雷达硬件峰值功率峰值功率峰值功率峰值功率脉冲时宽脉冲时宽脉冲时宽脉冲时宽脉冲带宽脉冲带宽脉冲带宽脉冲带宽重复频率重复频率重复频率重复频率调制类型调制类型调制类型调制类型极化方式极化方式极化方式极化方式连续波或脉冲连续波或脉冲连续波或脉冲连续波或脉冲硬件复杂程度硬件复杂程度硬件复杂程度硬件复杂程度作用距离作用距离作用距离作用距离、系统灵敏度、系统灵敏度、系统灵敏度、系统灵敏度待测目标尺寸待测目标尺寸待测目标尺寸待测目标尺寸距离像距离像距离像距离像动目标检测动目标检测动目标检测动目标检测多目标检测多目标检测多目标检测多目标检测雷达成像雷达成像雷达成像雷达成像波形、环境匹配波形、环境匹配波形、环境匹配波形、环境匹配雷达系统及其波形雷达波形及其指标是决定任何雷达系统设计与性能常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍连续波（连续波（连续波（连续波（Continuous WaveContinuous WaveContinuous WaveContinuous Wave，CWCWCWCW）频率调制连续波（频率调制连续波（频率调制连续波（频率调制连续波（Frequncey Modulated CWFrequncey Modulated CWFrequncey Modulated CWFrequncey Modulated CW，FMCWFMCWFMCWFMCW）脉冲（脉冲（脉冲（脉冲（PulsedPulsedPulsedPulsed）2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/175 5 5 5常见雷达波形介绍连续波（ContinuousWave，CW常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍CW RadarCW Radar pp发射发射发射发射连续的单频正弦波信号连续的单频正弦波信号连续的单频正弦波信号连续的单频正弦波信号pp发射机发射机发射机发射机与接收机始终处于工作状态与接收机始终处于工作状态与接收机始终处于工作状态与接收机始终处于工作状态pp通过通过通过通过多普勒频移发现目标多普勒频移发现目标多普勒频移发现目标多普勒频移发现目标 可可可可有效测量目标的距离变化率有效测量目标的距离变化率有效测量目标的距离变化率有效测量目标的距离变化率pp单基系统单基系统单基系统单基系统存在收发隔离问题，存在收发隔离问题，存在收发隔离问题，存在收发隔离问题，双基系统双基系统双基系统双基系统较好较好较好较好pp简单简单简单简单的的的的CWCWCWCW雷达无法测量距离雷达无法测量距离雷达无法测量距离雷达无法测量距离 波形缺乏波形缺乏波形缺乏波形缺乏“时间标志时间标志时间标志时间标志”2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/176 6 6 6常见雷达波形介绍CWRadar2023/8/36常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍FMCW FMCW FMCW FMCW RadarRadarRadarRadar pp发射发射发射发射被一频率序列调制的连续正弦波被一频率序列调制的连续正弦波被一频率序列调制的连续正弦波被一频率序列调制的连续正弦波pp发射机发射机发射机发射机与接收机始终处于工作状态与接收机始终处于工作状态与接收机始终处于工作状态与接收机始终处于工作状态pp通过通过通过通过频差发现目标频差发现目标频差发现目标频差发现目标 可可可可有效测量固定目标有效测量固定目标有效测量固定目标有效测量固定目标距离和速度距离和速度距离和速度距离和速度pp单基系统单基系统单基系统单基系统存在收发隔离问题，存在收发隔离问题，存在收发隔离问题，存在收发隔离问题，双基系统双基系统双基系统双基系统较好较好较好较好2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/177 7 7 7常见雷达波形介绍FMCWRadar2023/8/37常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍Pulsed RadarPulsed RadarPulsed RadarPulsed Radar pp发射机发射机发射机发射机由发射脉冲开、关由发射脉冲开、关由发射脉冲开、关由发射脉冲开、关pp当当当当发射机关闭时，接收机打开发射机关闭时，接收机打开发射机关闭时，接收机打开发射机关闭时，接收机打开pp在在在在脉冲间的距离门上感知目标脉冲间的距离门上感知目标脉冲间的距离门上感知目标脉冲间的距离门上感知目标 可可可可有效测量目标有效测量目标有效测量目标有效测量目标距离和速度距离和速度距离和速度距离和速度pp单单单单基地系统的发射机与接收机隔离不是问题基地系统的发射机与接收机隔离不是问题基地系统的发射机与接收机隔离不是问题基地系统的发射机与接收机隔离不是问题pp可以可以可以可以测量距离变化测量距离变化测量距离变化测量距离变化率率率率2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/178 8 8 8常见雷达波形介绍PulsedRadar2023/8/38脉冲串是一种常见雷达波形脉冲串是一种常见雷达波形脉冲串是一种常见雷达波形脉冲串是一种常见雷达波形 常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/179 9 9 9脉冲重复频率：脉冲重复频率：脉冲重复频率：脉冲重复频率：占空比：占空比：占空比：占空比：平均功率：平均功率：平均功率：平均功率：脉冲串是一种常见雷达波形常见雷达波形介绍2023/8/39发射脉冲串波形时可能产生发射脉冲串波形时可能产生发射脉冲串波形时可能产生发射脉冲串波形时可能产生距离模糊距离模糊距离模糊距离模糊 常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1710101010脉冲雷达的最大无模糊距离：脉冲雷达的最大无模糊距离：脉冲雷达的最大无模糊距离：脉冲雷达的最大无模糊距离：Rmax=cTr/2Rmax=cTr/2Rmax=cTr/2Rmax=cTr/2发射脉冲串波形时可能产生发射脉冲串波形时可能产生发射脉冲串波形时可能产生发射脉冲串波形时可能产生速度速度速度速度模糊模糊模糊模糊 脉冲雷达的最大无模糊脉冲雷达的最大无模糊脉冲雷达的最大无模糊脉冲雷达的最大无模糊多普勒多普勒多普勒多普勒：fdmax=fr/2fdmax=fr/2fdmax=fr/2fdmax=fr/2发射脉冲串波形时可能产生距离模糊常见雷达波形介绍2023/8常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍两大类脉冲串波形：相参脉冲串和非相参脉冲串两大类脉冲串波形：相参脉冲串和非相参脉冲串两大类脉冲串波形：相参脉冲串和非相参脉冲串两大类脉冲串波形：相参脉冲串和非相参脉冲串 2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1711111111常见雷达波形介绍两大类脉冲串波形：相参脉冲串和非相参脉冲串2常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍相相相相参脉冲串频谱参脉冲串频谱参脉冲串频谱参脉冲串频谱2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1712121212相参脉冲串频谱相参脉冲串频谱相参脉冲串频谱相参脉冲串频谱非非非非相参脉冲串频谱相参脉冲串频谱相参脉冲串频谱相参脉冲串频谱常见雷达波形介绍相参脉冲串频谱2023/8/312相参脉冲串常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍 相参脉冲串雷达的速度模糊问题相参脉冲串雷达的速度模糊问题相参脉冲串雷达的速度模糊问题相参脉冲串雷达的速度模糊问题2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1713131313有多普勒频移的有多普勒频移的有多普勒频移的有多普勒频移的CWCW信号的频谱图信号的频谱图信号的频谱图信号的频谱图相干脉冲串频谱相干脉冲串频谱相干脉冲串频谱相干脉冲串频谱(固定目标无多普勒频移固定目标无多普勒频移固定目标无多普勒频移固定目标无多普勒频移)中心波瓣中心波瓣中心波瓣中心波瓣滤波器滤波器滤波器滤波器有多普勒频移有多普勒频移有多普勒频移有多普勒频移的目标回波的目标回波的目标回波的目标回波将含有多普勒频移目标的中心波瓣区域展开将含有多普勒频移目标的中心波瓣区域展开将含有多普勒频移目标的中心波瓣区域展开将含有多普勒频移目标的中心波瓣区域展开常见雷达波形介绍相参脉冲串雷达的速度模糊问题2023/8/常见雷达波形介绍常见雷达波形介绍脉冲重复频率脉冲重复频率脉冲重复频率脉冲重复频率(PRF)(PRF)(PRF)(PRF)2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1714141414PRFPRF距离距离距离距离多普勒多普勒多普勒多普勒低低低低不模糊不模糊不模糊不模糊模糊模糊模糊模糊中中中中模糊模糊模糊模糊模糊模糊模糊模糊高高高高模糊模糊模糊模糊不模糊不模糊不模糊不模糊不同类型不同类型不同类型不同类型PRFPRFPRFPRF的距离、多普勒频率模糊特性的距离、多普勒频率模糊特性的距离、多普勒频率模糊特性的距离、多普勒频率模糊特性PRFPRF参差参差参差参差PRFPRF交织交织交织交织在一个停留时间在一个停留时间在一个停留时间在一个停留时间内有多种内有多种内有多种内有多种PRFPRF常见雷达波形介绍脉冲重复频率(PRF)2023/8/314P常见常见雷达雷达波形介绍波形介绍连续波信号连续波信号连续波信号连续波信号 相相相相参脉冲串参脉冲串参脉冲串参脉冲串信号信号信号信号 PRI PRI PRI PRI捷变波形捷变波形捷变波形捷变波形频率捷变频率捷变频率捷变频率捷变信号信号信号信号 频率分集信号频率分集信号频率分集信号频率分集信号 极化极化极化极化捷变信号捷变信号捷变信号捷变信号双双双双脉冲脉冲脉冲脉冲信号信号信号信号 双双双双路路路路信号信号信号信号 脉冲脉冲脉冲脉冲压缩信号压缩信号压缩信号压缩信号分布频谱信号分布频谱信号分布频谱信号分布频谱信号 沃尔什函数信号沃尔什函数信号沃尔什函数信号沃尔什函数信号 冲激信号冲激信号冲激信号冲激信号(雷达系统雷达系统雷达系统雷达系统,向敬成向敬成向敬成向敬成.表表表表1-1)1-1)1-1)1-1)2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1715151515常见雷达波形介绍连续波信号相参脉冲串信号PRI捷1.1 1.1 1.1 1.1 常见雷达波形常见雷达波形常见雷达波形常见雷达波形1.2 1.2 1.2 1.2 雷达信号模糊函数雷达信号模糊函数雷达信号模糊函数雷达信号模糊函数第一章第一章 雷达系统基础雷达系统基础2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/17161616161.1常见雷达波形第一章雷达系统基础2023/8/316基本概念基本概念雷达分辨力雷达分辨力雷达分辨力雷达分辨力 在在在在多多多多目目目目标标标标环环环环境境境境中中中中，雷雷雷雷达达达达区区区区分分分分两两两两个个个个或或或或两两两两个个个个以以以以上上上上邻邻邻邻近目标近目标近目标近目标的能力（的能力（的能力（的能力（距离、速度距离、速度距离、速度距离、速度、角度角度角度角度进行分辨）。进行分辨）。进行分辨）。进行分辨）。2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1717171717发射信号波形决定发射信号波形决定发射信号波形决定发射信号波形决定波形设计波形设计波形设计波形设计理论依据、工具理论依据、工具理论依据、工具理论依据、工具天线方向图（波束）天线方向图（波束）天线方向图（波束）天线方向图（波束）模糊函数模糊函数模糊函数模糊函数信号固有分辨力信号固有分辨力信号固有分辨力信号固有分辨力基本概念雷达分辨力2023/8/317发射信号波形决定波形设基本概念基本概念模糊函数模糊函数模糊函数模糊函数 研研研研究究究究雷雷雷雷达达达达波波波波形形形形的的的的数数数数学学学学工工工工具具具具，反反反反映映映映了了了了雷雷雷雷达达达达波波波波形形形形在在在在距离距离距离距离和和和和径向速度径向速度径向速度径向速度二维上的精度和分辨力二维上的精度和分辨力二维上的精度和分辨力二维上的精度和分辨力 波波波波形形形形性性性性能能能能可可可可通通通通过过过过所所所所定定定定义义义义的的的的分分分分辨辨辨辨常常常常数数数数和和和和模模模模糊糊糊糊函函函函数数数数进行比较进行比较进行比较进行比较 模糊与分辨是对立概念。模糊与分辨是对立概念。模糊与分辨是对立概念。模糊与分辨是对立概念。2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1718181818基本概念模糊函数2023/8/318目标分辨场景目标分辨场景目标分辨问题目标分辨问题目标分辨问题目标分辨问题 有有有有两两两两个个个个相相相相同同同同的的的的点点点点目目目目标标标标A A A A和和和和B B B B，它它它它们们们们相相相相对对对对雷雷雷雷达达达达是是是是视视视视角相同角相同角相同角相同的邻近目标的邻近目标的邻近目标的邻近目标 从从从从距离距离距离距离和和和和径向速度径向速度径向速度径向速度二维进行分辨二维进行分辨二维进行分辨二维进行分辨2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1719191919发射信号为参考发射信号为参考发射信号为参考发射信号为参考目标目标目标目标A A为基准为基准为基准为基准,则：则：则：则：A A的回波复包络为的回波复包络为的回波复包络为的回波复包络为B B的回波复包络为的回波复包络为的回波复包络为的回波复包络为为两个目标距离差对应的时间间隔为两个目标距离差对应的时间间隔为两个目标距离差对应的时间间隔为两个目标距离差对应的时间间隔为两个目标相对径向速度差对应的为两个目标相对径向速度差对应的为两个目标相对径向速度差对应的为两个目标相对径向速度差对应的多普勒频移多普勒频移多普勒频移多普勒频移目标分辨场景目标分辨问题2023/8/319发射信号为参考目距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率衡量两个信号为衡量两个信号为衡量两个信号为衡量两个信号为“不同不同不同不同”的参数：均方差值的参数：均方差值的参数：均方差值的参数：均方差值2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1720202020设信号设信号设信号设信号是是是是 维几何空间维几何空间维几何空间维几何空间 中的中的中的中的点点点点或或或或矢量矢量矢量矢量用用用用两点间的距离两点间的距离两点间的距离两点间的距离 度量点度量点度量点度量点 和点和点和点和点 的可分辨程度的可分辨程度的可分辨程度的可分辨程度 对对对对 误差的均方，或误差的均方，或误差的均方，或误差的均方，或均方差均方差均方差均方差距离模糊函数与距离分辨率衡量两个信号为“不同”的参数：均方差距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率距离分辨问题描述距离分辨问题描述距离分辨问题描述距离分辨问题描述2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1721212121A A A A、B B B B相对雷达相对雷达相对雷达相对雷达径向速度相同径向速度相同径向速度相同径向速度相同仅有距离差仅有距离差仅有距离差仅有距离差时延时延时延时延以目标以目标以目标以目标A A A A为基准为基准为基准为基准，则则则则：A A A A的回波信号为的回波信号为的回波信号为的回波信号为 B B B B的回波信号为的回波信号为的回波信号为的回波信号为当当当当 时，时，时，时，A A A A、B B B B完全不可区分完全不可区分完全不可区分完全不可区分 用两用两用两用两个个个个信号的信号的信号的信号的均方差均方差均方差均方差来衡量来衡量来衡量来衡量它们距离上的它们距离上的它们距离上的它们距离上的差别差别差别差别距离模糊函数与距离分辨率距离分辨问题描述2023/8/321距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率 均方误差均方误差均方误差均方误差 2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1722222222信号能量信号能量信号能量信号能量 取决于取决于取决于取决于该该该该积分式积分式积分式积分式距离模糊函数定义：距离模糊函数定义：距离模糊函数定义：距离模糊函数定义：信号的信号的信号的信号的复自相关函数复自相关函数复自相关函数复自相关函数数学上数学上数学上数学上雷达上雷达上雷达上雷达上信号的信号的信号的信号的距离距离距离距离模糊函数模糊函数模糊函数模糊函数距离模糊函数与距离分辨率均方误差2023/8/32距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数分析：距离模糊函数分析：距离模糊函数分析：距离模糊函数分析：2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1723232323两个目标从距离上越两个目标从距离上越两个目标从距离上越两个目标从距离上越难分辨难分辨难分辨难分辨 易易易易分辨分辨分辨分辨两目标两目标两目标两目标完全重合完全重合完全重合完全重合在一起，无法分辨（误认为单目标）在一起，无法分辨（误认为单目标）在一起，无法分辨（误认为单目标）在一起，无法分辨（误认为单目标）距离模糊函数距离模糊函数距离模糊函数距离模糊函数 特殊情况特殊情况特殊情况特殊情况当当当当 时，时，时，时，反映了信号在反映了信号在反映了信号在反映了信号在距离上距离上距离上距离上分辨分辨分辨分辨能力能力能力能力距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数分析：2023/8/322024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1724242424距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率显然，显然，显然，显然，值或值或值或值或 既与既与既与既与时延时延时延时延 有关有关有关有关,也与波形函数也与波形函数也与波形函数也与波形函数 有关有关有关有关要提高距离分辨率，在于要提高距离分辨率，在于要提高距离分辨率，在于要提高距离分辨率，在于设计一个信号函数设计一个信号函数设计一个信号函数设计一个信号函数 使使使使 尽可尽可尽可尽可能大，或能大，或能大，或能大，或 尽可能小尽可能小尽可能小尽可能小不可预知，不受雷达控制不可预知，不受雷达控制不可预知，不受雷达控制不可预知，不受雷达控制2023/8/324距离模糊函数与距离分辨率显然，值或实际实际实际实际 距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率最理想的最理想的最理想的最理想的2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1725252525 时，时，时，时，最大化最大化最大化最大化实际的实际的实际的实际的在在在在 处处处处 最大；在最大；在最大；在最大；在 位置，位置，位置，位置，迅速降低迅速降低迅速降低迅速降低冲激函数冲激函数冲激函数冲激函数实际距离模糊函数与距离分辨率最理想的2023/8/3距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率衡量波形距离分辨力的参数有：衡量波形距离分辨力的参数有：衡量波形距离分辨力的参数有：衡量波形距离分辨力的参数有：固有固有固有固有(或名义或名义或名义或名义)距离分辨力距离分辨力距离分辨力距离分辨力 延时分辨常数延时分辨常数延时分辨常数延时分辨常数信号信号信号信号固有固有固有固有分辨力分辨力分辨力分辨力常用模糊函数的常用模糊函数的常用模糊函数的常用模糊函数的主瓣宽度主瓣宽度主瓣宽度主瓣宽度定义定义定义定义。如：如：如：如：3dB3dB3dB3dB(半功率半功率半功率半功率)主瓣主瓣主瓣主瓣宽度宽度宽度宽度 对对对对SincSincSincSinc型模糊函数，还常采用型模糊函数，还常采用型模糊函数，还常采用型模糊函数，还常采用4dB4dB4dB4dB主瓣宽度主瓣宽度主瓣宽度主瓣宽度采用固有分辨力定义的缺陷采用固有分辨力定义的缺陷采用固有分辨力定义的缺陷采用固有分辨力定义的缺陷:只只只只考考考考虑虑虑虑了了了了主主主主瓣瓣瓣瓣内内内内邻邻邻邻近近近近目目目目标标标标的的的的分分分分辨辨辨辨能能能能力力力力，没没没没有有有有考考考考虑虑虑虑旁旁旁旁瓣瓣瓣瓣干干干干扰对目标分辨的影响扰对目标分辨的影响扰对目标分辨的影响扰对目标分辨的影响2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1726262626距离模糊函数与距离分辨率衡量波形距离分辨力的参数有：2023距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率时延分辨常数的数学表达式定义为：时延分辨常数的数学表达式定义为：时延分辨常数的数学表达式定义为：时延分辨常数的数学表达式定义为：2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1727272727将将将将主瓣主瓣主瓣主瓣、基底旁瓣基底旁瓣基底旁瓣基底旁瓣和和和和模模模模糊瓣糊瓣糊瓣糊瓣的全部能量都计算的全部能量都计算的全部能量都计算的全部能量都计算在内，再除以主瓣顶点在内，再除以主瓣顶点在内，再除以主瓣顶点在内，再除以主瓣顶点的功率所得的的功率所得的的功率所得的的功率所得的时间宽度时间宽度时间宽度时间宽度表示信号能量集中表示信号能量集中表示信号能量集中表示信号能量集中在在在在 区域的能力区域的能力区域的能力区域的能力越趋近于冲激函数越趋近于冲激函数越趋近于冲激函数越趋近于冲激函数分辨力分辨力分辨力分辨力距离模糊函数与距离分辨率时延分辨常数的数学表达式定义为：20距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率时延分辨常数时延分辨常数时延分辨常数时延分辨常数 的频域形式的频域形式的频域形式的频域形式2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1728282828：信号的：信号的：信号的：信号的自相关函数自相关函数自相关函数自相关函数和和和和功率谱功率谱功率谱功率谱是一对傅立叶变换对是一对傅立叶变换对是一对傅立叶变换对是一对傅立叶变换对：帕斯瓦尔关系式：帕斯瓦尔关系式：帕斯瓦尔关系式：帕斯瓦尔关系式 频域形式为：频域形式为：频域形式为：频域形式为：的自相关函数的自相关函数的自相关函数的自相关函数距离模糊函数与距离分辨率时延分辨常数的频域形式2023/距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率有效相关带宽定义：有效相关带宽定义：有效相关带宽定义：有效相关带宽定义：2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1729292929反映了反映了反映了反映了 的能力的能力的能力的能力逼近逼近逼近逼近时域时域时域时域 :频频频频域域域域 ：反映了反映了反映了反映了 1(1(1(1(均匀谱均匀谱均匀谱均匀谱)（信号功率谱逼近均匀谱的能力）（信号功率谱逼近均匀谱的能力）（信号功率谱逼近均匀谱的能力）（信号功率谱逼近均匀谱的能力）表明表明表明表明波形波形波形波形 的频谱的频谱的频谱的频谱与与与与冲激函数的频谱冲激函数的频谱冲激函数的频谱冲激函数的频谱（均匀谱）的相似（均匀谱）的相似（均匀谱）的相似（均匀谱）的相似程度，故称程度，故称程度，故称程度，故称频谱持续宽度频谱持续宽度频谱持续宽度频谱持续宽度。分辨力分辨力分辨力分辨力有效相关带宽有效相关带宽有效相关带宽有效相关带宽距离分辨力距离分辨力距离分辨力距离分辨力 表明信号表明信号表明信号表明信号距离模糊函数距离模糊函数距离模糊函数距离模糊函数与与与与冲激函数冲激函数冲激函数冲激函数相似的程度。相似的程度。相似的程度。相似的程度。距离模糊函数与距离分辨率有效相关带宽定义：2023/8/32距离模糊函数与距离分辨率距离模糊函数与距离分辨率2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1730303030 用信号的用信号的用信号的用信号的有效相关带宽有效相关带宽有效相关带宽有效相关带宽或或或或延时分辨常数延时分辨常数延时分辨常数延时分辨常数来来来来表示表示表示表示，而，而，而，而不是不是不是不是脉冲宽度脉冲宽度脉冲宽度脉冲宽度 宽脉冲宽脉冲宽脉冲宽脉冲与与与与高高高高距离距离距离距离分辨力分辨力分辨力分辨力不是不相容不是不相容不是不相容不是不相容的，的，的，的，关键在于关键在于关键在于关键在于信号的有效相关带宽信号的有效相关带宽信号的有效相关带宽信号的有效相关带宽 (如脉冲压缩信号如脉冲压缩信号如脉冲压缩信号如脉冲压缩信号)宽的有效相关带宽宽的有效相关带宽宽的有效相关带宽宽的有效相关带宽反映反映反映反映高距离分辨力高距离分辨力高距离分辨力高距离分辨力距离模糊函数与距离分辨率2023/8/330用信号的有速度速度模糊函数与速度分辨率模糊函数与速度分辨率速度分辨问题描述速度分辨问题描述速度分辨问题描述速度分辨问题描述2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1731313131A A A A、B B B B相对雷达相对雷达相对雷达相对雷达距离距离距离距离相同相同相同相同 只有径向速度差只有径向速度差只有径向速度差只有径向速度差多普勒频移多普勒频移多普勒频移多普勒频移以目标以目标以目标以目标A A A A为为为为基准基准基准基准，则：，则：，则：，则：A A A A的回波信号为的回波信号为的回波信号为的回波信号为B B B B的回波信号为的回波信号为的回波信号为的回波信号为仿照距离分辨率推导仿照距离分辨率推导仿照距离分辨率推导仿照距离分辨率推导均方差均方差均方差均方差速度模糊函数与速度分辨率速度分辨问题描述2023/8/331速度模糊函数与速度分辨率速度模糊函数与速度分辨率速度模糊函数定义速度模糊函数定义速度模糊函数定义速度模糊函数定义2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1732323232易分辨易分辨易分辨易分辨 波形主瓣宽度波形主瓣宽度波形主瓣宽度波形主瓣宽度多普勒分辨常数多普勒分辨常数多普勒分辨常数多普勒分辨常数 描述波形对相邻速度目标描述波形对相邻速度目标描述波形对相邻速度目标描述波形对相邻速度目标分辨力的参数：分辨力的参数：分辨力的参数：分辨力的参数：速度模糊函数与速度分辨率速度模糊函数定义2023/8/332速度模糊函数与速度分辨率速度模糊函数与速度分辨率多普勒分辨常数定义多普勒分辨常数定义多普勒分辨常数定义多普勒分辨常数定义2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1733333333反映反映反映反映速度模糊函数速度模糊函数速度模糊函数速度模糊函数逼近逼近逼近逼近冲激函数形状冲激函数形状冲激函数形状冲激函数形状的能力的能力的能力的能力速度模糊函数与速度分辨率多普勒分辨常数定义2023/8/33速度模糊函数与速度分辨率速度模糊函数与速度分辨率多普勒分辨常数的时域表示形式多普勒分辨常数的时域表示形式多普勒分辨常数的时域表示形式多普勒分辨常数的时域表示形式2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1734343434根据根据根据根据帕斯瓦尔帕斯瓦尔帕斯瓦尔帕斯瓦尔关系式、关系式、关系式、关系式、的频谱的频谱的频谱的频谱 、频移特性：、频移特性：、频移特性：、频移特性：有效相关时间定义有效相关时间定义有效相关时间定义有效相关时间定义频域频域频域频域 ：反映反映反映反映的能力的能力的能力的能力逼近逼近逼近逼近时域时域时域时域 ：1 1 1 1(时时时时宽无限长宽无限长宽无限长宽无限长)反映反映反映反映有效相关时间有效相关时间有效相关时间有效相关时间速度分辨力速度分辨力速度分辨力速度分辨力信号在时域上持续宽度越大，速度分辨能力越强信号在时域上持续宽度越大，速度分辨能力越强信号在时域上持续宽度越大，速度分辨能力越强信号在时域上持续宽度越大，速度分辨能力越强速度模糊函数与速度分辨率多普勒分辨常数的时域表示形式2023关于距离、径向速度分辨力的结论关于距离、径向速度分辨力的结论结论结论结论结论1 1 1 1：信号信号信号信号频谱越宽频谱越宽频谱越宽频谱越宽，距离分辨力越，距离分辨力越，距离分辨力越，距离分辨力越高高高高结论结论结论结论2 2 2 2：信号信号信号信号时域持续期越宽时域持续期越宽时域持续期越宽时域持续期越宽，速度分辨力越好，速度分辨力越好，速度分辨力越好，速度分辨力越好2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1735353535对一般信号而言：时宽对一般信号而言：时宽对一般信号而言：时宽对一般信号而言：时宽 频宽频宽频宽频宽有没有时宽、频宽都大的信号？有没有时宽、频宽都大的信号？有没有时宽、频宽都大的信号？有没有时宽、频宽都大的信号？如，如，如，如，LFMLFMLFMLFM脉冲信号脉冲信号脉冲信号脉冲信号关于距离、径向速度分辨力的结论结论1：信号频谱越宽，距离分辨距离距离-速度模数速度模数函数函数与与其联合其联合分辨力分辨力距离距离距离距离-速度二维联合分辨问题定义速度二维联合分辨问题定义速度二维联合分辨问题定义速度二维联合分辨问题定义2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1736363636点目标点目标点目标点目标A A A A和和和和B B B B同时存在距离差同时存在距离差同时存在距离差同时存在距离差和和和和速度速度速度速度差差差差，即即即即以目标以目标以目标以目标A A A A为基准，为基准，为基准，为基准，则：则：则：则：A A A A的回波信号复包络为的回波信号复包络为的回波信号复包络为的回波信号复包络为B B B B的回波信号复包络为的回波信号复包络为的回波信号复包络为的回波信号复包络为同理，可得均方差误差为：同理，可得均方差误差为：同理，可得均方差误差为：同理，可得均方差误差为：信信信信号号号号复复复复包包包包络络络络的的的的时时时时间间间间-频率复合自相关函数频率复合自相关函数频率复合自相关函数频率复合自相关函数距离-速度模数函数与其联合分辨力距离-速度二维联合分辨问题定距离距离-速度模数函数与速度模数函数与其联合其联合分辨力分辨力距离距离距离距离-速度二维模糊函数定义速度二维模糊函数定义速度二维模糊函数定义速度二维模糊函数定义2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1737373737目标易分辨目标易分辨目标易分辨目标易分辨目标目标目标目标的的的的距离距离距离距离-速度联合分辨力速度联合分辨力速度联合分辨力速度联合分辨力模糊图函数模糊图函数模糊图函数模糊图函数(完全描述了完全描述了完全描述了完全描述了相邻目标相邻目标相邻目标相邻目标的模糊度或可分辨性的模糊度或可分辨性的模糊度或可分辨性的模糊度或可分辨性)模糊图在某一高度上的模糊图在某一高度上的模糊图在某一高度上的模糊图在某一高度上的截面截面截面截面(即即即即二维模糊图二维模糊图二维模糊图二维模糊图)模糊度图模糊度图模糊度图模糊度图由由由由 绘成绘成绘成绘成的的的的时延时延时延时延-频移频移频移频移-功率幅度三维空间图形功率幅度三维空间图形功率幅度三维空间图形功率幅度三维空间图形模糊图模糊图模糊图模糊图距离-速度模数函数与其联合分辨力距离-速度二维模糊函数定义2距离距离-速度模数函数与速度模数函数与其联合其联合分辨力分辨力高斯信号高斯信号高斯信号高斯信号举例：模糊图、模糊度图举例：模糊图、模糊度图举例：模糊图、模糊度图举例：模糊图、模糊度图2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1738383838模糊图模糊图模糊图模糊图模糊度图模糊度图模糊度图模糊度图高斯信号的模糊图高斯信号的模糊图高斯信号的模糊图高斯信号的模糊图高斯信号的模糊高斯信号的模糊高斯信号的模糊高斯信号的模糊度度度度图图图图距离、速度均无法分辨距离、速度均无法分辨距离、速度均无法分辨距离、速度均无法分辨距离可分辨、速度无法分辨距离可分辨、速度无法分辨距离可分辨、速度无法分辨距离可分辨、速度无法分辨距离、速度均可分辨距离、速度均可分辨距离、速度均可分辨距离、速度均可分辨距离-速度模数函数与其联合分辨力高斯信号举例：模糊图、模糊度距离距离-速度模数函数与速度模数函数与其联合其联合分辨力分辨力用模糊度图判别两个目标可分辨的方法用模糊度图判别两个目标可分辨的方法用模糊度图判别两个目标可分辨的方法用模糊度图判别两个目标可分辨的方法2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1739393939通常通常通常通常以一个目标为参考以一个目标为参考以一个目标为参考以一个目标为参考，即位于，即位于，即位于，即位于原点处，原点处，原点处，原点处，另一目标以相对另一目标以相对另一目标以相对另一目标以相对 为为为为变量进行绘制变量进行绘制变量进行绘制变量进行绘制。若另一目标的相对若另一目标的相对若另一目标的相对若另一目标的相对 值落入值落入值落入值落入着着着着色区域之外色区域之外色区域之外色区域之外，则认为两目标，则认为两目标，则认为两目标，则认为两目标可分可分可分可分辨辨辨辨。若另一目标的相对若另一目标的相对若另一目标的相对若另一目标的相对 值落入值落入值落入值落入着着着着色区域之内色区域之内色区域之内色区域之内，则认为两目标，则认为两目标，则认为两目标，则认为两目标不可不可不可不可分辨分辨分辨分辨。如，目标如，目标如，目标如，目标B B B B或或或或C C C C如，目标如，目标如，目标如，目标D D D D模糊度图判别模糊很直观模糊度图判别模糊很直观模糊度图判别模糊很直观模糊度图判别模糊很直观距离-速度模数函数与其联合分辨力用模糊度图判别两个目标可分辨距离距离-速度模数函数与速度模数函数与其联合其联合分辨力分辨力延时延时延时延时-多普勒分辨常数定义多普勒分辨常数定义多普勒分辨常数定义多普勒分辨常数定义2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1740404040用用用用 平面上的平面上的平面上的平面上的等价面积等价面积等价面积等价面积来衡量延时和多普勒频移来衡量延时和多普勒频移来衡量延时和多普勒频移来衡量延时和多普勒频移联合分辨力联合分辨力联合分辨力联合分辨力等效模糊面积等效模糊面积等效模糊面积等效模糊面积说明说明说明说明延时和多普勒延时和多普勒延时和多普勒延时和多普勒联合分辨率的限制。联合分辨率的限制。联合分辨率的限制。联合分辨率的限制。无论怎样使无论怎样使无论怎样使无论怎样使 在在在在 或或或或 的某一方减的某一方减的某一方减的某一方减小，其结果将带来另一方的增大。小，其结果将带来另一方的增大。小，其结果将带来另一方的增大。小，其结果将带来另一方的增大。注意：注意：注意：注意：(雷达模糊原理雷达模糊原理雷达模糊原理雷达模糊原理)距离-速度模数函数与其联合分辨力延时-多普勒分辨常数定义20距离距离-速度模数函数与速度模数函数与其联合其联合分辨力分辨力模糊函数性质模糊函数性质模糊函数性质模糊函数性质(5(5(5(5个个个个)2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1741414141性质性质性质性质 原点对称性原点对称性原点对称性原点对称性模糊曲面模糊曲面模糊曲面模糊曲面关于原点中心对称关于原点中心对称关于原点中心对称关于原点中心对称物理意义物理意义物理意义物理意义性质性质性质性质 原点极大值原点极大值原点极大值原点极大值模糊图函数模糊图函数模糊图函数模糊图函数 最大值位于最大值位于最大值位于最大值位于 处处处处物理意义物理意义物理意义物理意义模糊图函数模糊图函数模糊图函数模糊图函数最大点就是均方差准则的最小点，即最大点就是均方差准则的最小点，即最大点就是均方差准则的最小点，即最大点就是均方差准则的最小点，即最难分辨点最难分辨点最难分辨点最难分辨点物理意义物理意义物理意义物理意义距离-速度模数函数与其联合分辨力模糊函数性质(5个)2023距离距离-速度模数函数与速度模数函数与其联合其联合分辨力分辨力2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1742424242性质性质性质性质 模糊体积不变性模糊体积不变性模糊体积不变性模糊体积不变性(模糊原理模糊原理模糊原理模糊原理)模糊曲面下的模糊曲面下的模糊曲面下的模糊曲面下的总体积总体积总体积总体积只取决于只取决于只取决于只取决于信号能量信号能量信号能量信号能量，而与，而与，而与，而与信号形式信号形式信号形式信号形式无关。无关。无关。无关。物理意义物理意义物理意义物理意义物理意义物理意义物理意义物理意义短脉冲短脉冲短脉冲短脉冲长脉冲长脉冲长脉冲长脉冲在信号在信号在信号在信号能量相同能量相同能量相同能量相同的情况下，适当的情况下，适当的情况下，适当的情况下，适当选择信号形式选择信号形式选择信号形式选择信号形式满足雷达工作满足雷达工作满足雷达工作满足雷达工作环境及功能的要求。例如，在需要分辨目标的区域内使模糊环境及功能的要求。例如，在需要分辨目标的区域内使模糊环境及功能的要求。例如，在需要分辨目标的区域内使模糊环境及功能的要求。例如，在需要分辨目标的区域内使模糊图的体积分布小些，从而提高分辨力。图的体积分布小些，从而提高分辨力。图的体积分布小些，从而提高分辨力。图的体积分布小些，从而提高分辨力。折衷折衷折衷折衷线性调频脉冲线性调频脉冲线性调频脉冲线性调频脉冲压缩技术压缩技术压缩技术压缩技术距离-速度模数函数与其联合分辨力2023/8/342性质距离距离-速度模数函数与速度模数函数与其联合其联合分辨力分辨力2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1743434343性质性质性质性质 变换性变换性变换性变换性 波形变化对模糊函数的影响波形变化对模糊函数的影响波形变化对模糊函数的影响波形变化对模糊函数的影响时域平方相位项时域平方相位项时域平方相位项时域平方相位项模糊函数相对于模糊函数相对于模糊函数相对于模糊函数相对于 轴旋转、拉长轴旋转、拉长轴旋转、拉长轴旋转、拉长频域频域频域频域平方相位项平方相位项平方相位项平方相位项模糊函数相对于模糊函数相对于模糊函数相对于模糊函数相对于 轴旋转、拉长轴旋转、拉长轴旋转、拉长轴旋转、拉长时间比例变化的影响时间比例变化的影响时间比例变化的影响时间比例变化的影响频率频率频率频率比例变化的影响比例变化的影响比例变化的影响比例变化的影响距离-速度模数函数与其联合分辨力2023/8/343性质距离距离-速度模数函数与速度模数函数与其联合其联合分辨力分辨力2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1744444444性质性质性质性质 轴切割性轴切割性轴切割性轴切割性距离模糊函数距离模糊函数距离模糊函数距离模糊函数速度模糊函数速度模糊函数速度模糊函数速度模糊函数距离-速度模数函数与其联合分辨力2023/8/344性质几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲信号恒载频矩形脉冲信号恒载频矩形脉冲信号恒载频矩形脉冲信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1745454545复包络：复包络：复包络：复包络：(单位能量单位能量单位能量单位能量)将上式将上式将上式将上式代入模糊函数定义式中代入模糊函数定义式中代入模糊函数定义式中代入模糊函数定义式中，得：，得：，得：，得：首先确定首先确定首先确定首先确定积分限积分限积分限积分限 和和和和 ，把上面的积分划分为三个区域：，把上面的积分划分为三个区域：，把上面的积分划分为三个区域：，把上面的积分划分为三个区域：(1)(2)(3)(1)(2)(3)(1)(2)(3)(1)(2)(3)几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲信号2023/8/345几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲信号信号信号信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1746464646(1)(1)(1)(1)(2)(2)(2)(2)几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲信号2023/8/346几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲信号信号信号信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1747474747(3)(3)(3)(3)综合综合综合综合(1)(1)(1)(1)、(2)(2)(2)(2)和和和和(3)(3)(3)(3)，得：，得：，得：，得：几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲信号2023/8/347几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲信号信号信号信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1748484848根据模糊函数性质根据模糊函数性质根据模糊函数性质根据模糊函数性质的轴切割特性，得的轴切割特性，得的轴切割特性，得的轴切割特性，得：距离距离距离距离模糊函数模糊函数模糊函数模糊函数：速度速度速度速度模糊函数模糊函数模糊函数模糊函数：几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲信号2023/8/348几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲信号信号信号信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1749494949恒载频矩形脉冲信号模糊图恒载频矩形脉冲信号模糊图恒载频矩形脉冲信号模糊图恒载频矩形脉冲信号模糊图“刀刃型刀刃型刀刃型刀刃型”模糊函数模糊函数模糊函数模糊函数几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲信号2023/8/349几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲信号信号信号信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1750505050恒载频矩形脉冲信号模糊恒载频矩形脉冲信号模糊恒载频矩形脉冲信号模糊恒载频矩形脉冲信号模糊度度度度图图图图几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲信号2023/8/350几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲信号信号信号信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1751515151 轴的切割图形轴的切割图形轴的切割图形轴的切割图形 轴的切割图形轴的切割图形轴的切割图形轴的切割图形几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲信号2023/8/351几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲恒载频矩形脉冲信号信号信号信号模糊函数特点模糊函数特点模糊函数特点模糊函数特点2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1752525252a.a.a.a.模糊度图近似为椭圆模糊度图近似为椭圆模糊度图近似为椭圆模糊度图近似为椭圆;b.b.b.b.长轴长轴长轴长轴()()()()为为为为 ，取决于取决于取决于取决于信号时宽信号时宽信号时宽信号时宽;c.c.c.c.短轴短轴短轴短轴()()()()为为为为 ，取决于取决于取决于取决于信号信号信号信号带带带带宽宽宽宽。信号时宽信号时宽信号时宽信号时宽 轴轴轴轴距离分辨力距离分辨力距离分辨力距离分辨力轴轴轴轴多普勒分辨力多普勒分辨力多普勒分辨力多普勒分辨力恒载频矩形脉冲信号恒载频矩形脉冲信号恒载频矩形脉冲信号恒载频矩形脉冲信号难以使难以使难以使难以使 分辨同时达到最佳。分辨同时达到最佳。分辨同时达到最佳。分辨同时达到最佳。几种典型信号的模糊函数恒载频矩形脉冲信号模糊函数特点2023几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数线性调频矩形脉冲信号线性调频矩形脉冲信号线性调频矩形脉冲信号线性调频矩形脉冲信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1753535353复包络：复包络：复包络：复包络：是线性调频的是线性调频的是线性调频的是线性调频的频率变化率频率变化率频率变化率频率变化率，单位为单位为单位为单位为模糊函数性质模糊函数性质模糊函数性质模糊函数性质:关于恒载频矩形脉冲信号的结果关于恒载频矩形脉冲信号的结果关于恒载频矩形脉冲信号的结果关于恒载频矩形脉冲信号的结果:线性调频脉冲信号的模糊函数：线性调频脉冲信号的模糊函数：线性调频脉冲信号的模糊函数：线性调频脉冲信号的模糊函数：脉冲宽度脉冲宽度脉冲宽度脉冲宽度 内的调频带宽为内的调频带宽为内的调频带宽为内的调频带宽为：几种典型信号的模糊函数线性调频矩形脉冲信号2023/8/35几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数线性调频矩形脉冲信号线性调频矩形脉冲信号线性调频矩形脉冲信号线性调频矩形脉冲信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1754545454线性调频脉冲信号的模糊函数：线性调频脉冲信号的模糊函数：线性调频脉冲信号的模糊函数：线性调频脉冲信号的模糊函数：轴切割特性：轴切割特性：轴切割特性：轴切割特性：几种典型信号的模糊函数线性调频矩形脉冲信号2023/8/35几种典型信号的模糊函数几种典型信号的模糊函数线性调频矩形脉冲线性调频矩形脉冲线性调频矩形脉冲线性调频矩形脉冲信号信号信号信号V.S.V.S.V.S.V.S.恒载频矩形脉冲信号恒载频矩形脉冲信号恒载频矩形脉冲信号恒载频矩形脉冲信号2024/5/172024/5/172024/5/172024/5/1755555555信号时宽：信号时宽：信号时宽：信号时宽：调频斜率：调
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