自动化生产线整体联调ppt课件

自动生产线应用技术自动生产线应用技术自动生产线应用技术项目六项目六 自动生产线整体联调自动生产线整体联调自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行项目六 自动生产线整体联调任务一自动生产线（单机）调试与运YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分拣和输送5个工作单元组成，各工作单元均设置一台S7-200系列PLC承担其控制任务。各工作单元可在单机状态下独立完成控制任务，系统的整体通过PPI通信方式将各工作单元的PLC实施联网，构成了分布式的控制系统。项目综述 一、项目六项目六 自动生产线整体联调自动生产线整体联调 YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、联机运行时，可通过触摸屏（触摸屏与传送单元的PLC连接）发出起动控制信号，运行状态由外部的状态指示灯显示（红：故障；黄：单机；绿：运行），也可以通过触摸屏的场景画面显示。YL-335B自动生产线各工作单元的PLC是通过数据模块进行网络通信和数据交换的，系统的整体运行采用的是顺序控制结构，即每个工件由供料开始到分拣结束，按照顺序逐步完成。其流程为供料加工装配分拣，输送单元负责整体协调，每个工作命令均由输送单元的PLC发出指令。项目六项目六 自动生产线整体联调自动生产线整体联调 联机运行时，可通过触摸屏（触摸屏与传送单元的 学习目标 二、二、知识目标知识目标1.（1）了解自动生产线的功能和应用。（2）了解自动生产线控制结构的组成。（3）掌握机电装配的基本知识和方法。（4）掌握气动控制系统基本工作原理。（5）掌握传感器工作原理及典型应用。（6）掌握电气传动系统基本结构组成。（7）掌握PLC在自动生产线中的应用。（8）掌握变频器在自动生产线中的应用。项目六项目六 自动生产线整体联调自动生产线整体联调 学习目标 二、知识目标1.（1）了解自动生产线的功能和能力目标能力目标2.（1）能够结合工作任务书收集资讯。（2）能够进行各工作单元的机电安装。（3）能够进行各工作单元的气路连接。（4）能够进行各工作单元的电气安装。（5）能够进行各工作单元的电气接线。（6）能够进行PLC的编程与在线调试。（7）能够进行变频器的指令参数设置。（8）能够进行伺服系统的安装及设置。项目六项目六 自动生产线整体联调自动生产线整体联调能力目标2.（1）能够结合工作任务书收集资讯。项目六 自动 项目准备 三、三、填写自动生产线的设备和器件材料清单填写自动生产线的设备和器件材料清单1.YL-335B自动生产线进行整体联调时，须先对设备和器件进行清点与物理测试。填写表61中的设备和器件材料的规格、型号、数量等，并进行物理检查。表中包括电气元器件清单、气动元器件清单、配电箱元器件清单和西门子系统设备及元器件清单。项目六项目六 自动生产线整体联调自动生产线整体联调 项目准备 三、填写自动生产线的设备和器件材料清单1.预习要点预习要点2.（1）（2）（3）（4）（5）机电装配基础知识。气动系统装调知识。传感器的检测知识。气动传动系统知识。PLC编程调试知识。（6）嵌入式触摸屏组态。项目六项目六 自动生产线整体联调自动生产线整体联调预习要点2.（1）（2）（3）（4）（5）机电装配基础自动生产线各工作单元的单机控制大部分服务于联机系统，在整体控制程序中，输送单元作为系统主站，供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元分别作为从站。输送单元对PLC联网系统进行整体协调，各PLC之间通过网络进行信息交换，由此构成网络系统。在任务中，各工作单元的机械组件、气动元件（含磁性开关）、传感器、变频器、伺服系统、PLC、电气控制箱、电气控制接线端子等已全部完成安装和调整，学生只需对各工作单元进行布线、接线、测试、编程、调试和运行，使其具备单机运行功能。任务描述任务描述任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行 自动生产线各工作单元的单机控制大部分服务于联加工后的成品工件加工后的成品工件任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行加工后的成品工件任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线的控制方案是将供料单元料仓内的工件（毛坯件）送往加工单元的物料台，加工单元对其进行冲压加工后，由输送单元的机械手把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色或黑色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品再由输送单元的机械手送往分拣单元物料台进行分拣输出。如此完成一个周期。要求控制流程是供料加工装配分拣，加工后的工件按照不同的材质和颜色分拣后为一个控制周期。在一个周期中，各工作单元按照顺序控制程序执行各动作。控制方案及要求控制方案及要求任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行 自动生产线的控制方案是将供料单元料仓内的工件任任务工工单（1）YL-335B自动生产线。（2）准备钳工装配工具及测量工具。（3）准备电工装配工具及测量仪表。（4）阅读自动生产线实训指导书。（5）收集相关资讯及网上课程资源。1.1.任务准备任务准备任务准备任务准备任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行任务工单（1）YL-335B自动生产线。（2）准备钳工装配工工作内容工作内容2.1 12 23 34 45 5供料单元电气接线、管路连接、检查测试。供料单元电气接线、管路连接、检查测试。加工单元电气接线、管路连接、检查测试。加工单元电气接线、管路连接、检查测试。装配单元电气接线、管路连接、检查测试。装配单元电气接线、管路连接、检查测试。输送单元电气接线、管路连接、检查测试。输送单元电气接线、管路连接、检查测试。分拣单元电气接线、管路连接、检查测试。分拣单元电气接线、管路连接、检查测试。任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行工作内容2.12345供料单元电气接线、管路连接、检查测试。工期要求工期要求3.2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用2学时（90分钟）。任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行工期要求3.2个学员为一个工作小组。学员应充填写工作计划填写工作计划4.任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行填写工作计划4.任务一 自动生产线（单机）调试与运行安装注意事项安装注意事项5.（1）电气接线要严格按照图纸连接。（2）做好线号标记和线束绑扎。（3）根据不同电压等级，应使用相应颜色的导线。（4）接线端子上的螺钉旋紧时用力要适度，以免易扣。（5）注意不同电压等级的导线不要混槽布线。（6）合理分配接线端子中的连接线数量。（7）气路连接要保持管路畅通，弯曲角度应大于90。（8）不同类型传感器的接线应注意极性和连接位置。任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行安装注意事项5.（1）电气接线要严格按照图纸连接。任务一 任任务实施施气路系统的管路连接气路系统的管路连接1.供料单元供料单元气路系统气路系统管路连接管路连接（1 1）加工单元加工单元气路系统气路系统管路连接管路连接（2 2）装配单元装配单元气路系统气路系统管路连接管路连接（3 3）分拣单元分拣单元气路系统气路系统管路连接管路连接（4 4）输送单元输送单元气路系统气路系统管路连接管路连接（5 5）任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行任务实施气路系统的管路连接1.供料单元气路系统管路连接（1）电气系统的线路连接电气系统的线路连接2.（1）（2）（3）（4）（5）供料单元电气系统线路连接。加工单元电气系统线路连接。装配单元电气系统线路连接。分拣单元电气系统线路连接。输送单元电气系统线路连接。任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行电气系统的线路连接2.（1）（2）（3）（4）（5）供气路系统功能测试气路系统功能测试3.1 1）供料单元气路系统功能测试）供料单元气路系统功能测试任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行气路系统功能测试3.1）供料单元气路系统功能测试任务一 自2 2）加工单元气路系统功能测试）加工单元气路系统功能测试任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行2）加工单元气路系统功能测试任务一 自动生产线（单机）调试3 3）装配单元气路系统功能测试）装配单元气路系统功能测试任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行3）装配单元气路系统功能测试任务一 自动生产线（单机）调试4 4）分拣单元气路系统功能测试）分拣单元气路系统功能测试任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行4）分拣单元气路系统功能测试任务一 自动生产线（单机）调试5 5）输送单元气路系统功能测试）输送单元气路系统功能测试任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行5）输送单元气路系统功能测试任务一 自动生产线（单机）调试1 1）供料单元电气系统功能测试）供料单元电气系统功能测试电气系统功能测试电气系统功能测试4.任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行1）供料单元电气系统功能测试电气系统功能测试4.任务一 自2 2）加工单元电气系统功能测试）加工单元电气系统功能测试任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行2）加工单元电气系统功能测试任务一 自动生产线（单机）调试3 3）装配单元电气系统功能测试）装配单元电气系统功能测试任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行3）装配单元电气系统功能测试任务一 自动生产线（单机）调试4 4）分拣单元电气系统功能测试）分拣单元电气系统功能测试任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行4）分拣单元电气系统功能测试任务一 自动生产线（单机）调试5 5）输送单元电气系统功能测试）输送单元电气系统功能测试任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行5）输送单元电气系统功能测试任务一 自动生产线（单机）调试评价与与考核任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行评价与考核任务一 自动生产线（单机）调试与运行填写填写实训报告任务一任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线（单机）调试与运行填写实训报告任务一 自动生产线（单机）调试与运行自动生产线各工作单元联机运行是通过各PLC之间的数据交换实现的。输送单元作为主站负责整体协调。各从站在完成各自的控制任务后即向主站发出申请，主站收到联动数据后，开始工作并将提交申请的工作单元上的工件向下一单元输送，直至完成成品工件的分拣。本任务主要是在各从站程序的基础上增加联动程序和触摸屏组态控制，通过训练使学生能够完成较复杂的控制编程，锻炼学生的综合技术应用能力。任务描述任务描述任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 自动生产线各工作单元联机运行是通过各PLC之控制方案及要求控制方案及要求在各工作单元单机运行正常的情况下，给各工作单元PLC增加联机程序和触摸屏组态设计。要求实现系统的整体联动运行，学生在调试过程中，可以逐步增加联动单元，最后形成整体调试。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行控制方案及要求 在各工作单元单机运行正常的情况任任务工工单任务准备任务准备1.（1）（2）（3）（4）（5）YL-335B自动生产线。准备钳工装配工具及测量工具。准备电工装配工具及测量仪表。阅读自动生产线实训指导书。收集相关资讯及网上课程资源。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行任务工单任务准备1.（1）（2）（3）（4）（5）YL工作内容工作内容2.（1）（2）（3）（4）自动生产线触摸屏组态设计与运行。供料单元PLC联动程序编辑、调试与运行。加工单元PLC联动程序编辑、调试与运行。装配单元PLC联动程序编辑、调试与运行。（5）（6）分拣单元PLC联动程序编辑、调试与运行。输送单元PLC联动程序编辑、调试与运行。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行工作内容2.（1）（2）（3）（4）自动生产线触摸屏组工期要求工期要求3.2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用6学时（270分钟）。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行工期要求3.2个学员为一个工作小组。学员应充填写工作计划填写工作计划4.任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行填写工作计划4.任务二 自动生产线（联机）调试与运行任任务实施施各站各站PLCPLC网络连接网络连接1.系统的控制方式应采用PPI协议通信的分布式网络控制，并指定输送单元作为系统主站。系统主令工作信号由触摸屏人机界面提供，但系统紧急停止信号由输送单元的按钮/指示灯模块的急停按钮提供。安装在工作桌面上的警示灯应能显示整个系统的主要工作状态，如复位、起动、停止、报警等。各工作单元的数据位定义见表6-2表6-6。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行任务实施各站PLC网络连接1.系统的控制方连接触摸屏并实施组态设计连接触摸屏并实施组态设计2.（1）提供系统工作方式（单站/全线）选择信号和系统复位、起动和停止信号。（2）在人机界面上设定分拣单元变频器的最高运行频率（4050Hz）。（3）在人机界面上动态显示输送单元机械手装置的当前位置（以原点位置为参考点，度量单位为毫米）。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行连接触摸屏并实施组态设计2.（1）提供系统工（4）显示网络的运行状态（正常、故障）。（5）显示各工作单元的运行、故障状态。其中，故障状态包括供料单元的供料不足状态和缺料状态、装配单元的供料不足状态和缺料状态，以及输送单元抓取机械手装置越程故障（左或右极限开关动作）。（6）显示全线运行时系统的紧急停止状态。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 （4）显示网络的运行状态（正常、故障）。任务二 自触摸屏欢迎界面触摸屏欢迎界面任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行触摸屏欢迎界面任务二 自动生产线（联机）调试与运行触摸屏操作主界面触摸屏操作主界面任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行触摸屏操作主界面任务二 自动生产线（联机）调试与运行系统的工作分为单机运行和全线运行两种模式。从单机运行模式切换到全线运行模式的条件是：各工作站均处于停止状态，各站的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关置于全线模式，此时若人机界面中选择开关切换到全线运行模式，系统进入全线运行状态。要从全线运行模式切换到单机运行模式，仅限当前工作周期完成后人机界面中选择开关切换到单机运行模式才有效。在全线运行模式下，各工作站仅通过网络接收来自人机界面的主令信号，除主站急停按钮外，所有单站主令信号无效。程序编制要求及调试流程程序编制要求及调试流程3.任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 系统的工作分为单机运行和全线运行两种模式。程单机运行模式下，各单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自其PLC旁边的按钮/指示灯模块，且按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单机方式”位置。1 1）单机运行模式测试）单机运行模式测试任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 单机运行模式下，各单元工作的主令信号和工作状设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸满足初始位置要求，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。若设备准备好，按下起动按钮，工作单元起动，“设备运行”指示灯HL2常亮。起动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。（1）供料单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸满足初始位置要若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，指示灯HL2熄灭。若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则指示灯HL1和HL2均以2Hz频率闪烁。工作单元在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，否则工作单元不能再起动。（1）供料单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好；否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。若设备准备好，按下起动按钮，设备起动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件被送到加工台上并被检出后，执行设备将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。（2）加工单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，则“正常工作在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作，指示灯HL2熄灭。当待加工工件被检出而加工过程开始后，如果按下急停按钮，本单元所有机构应立即停止运行，指示灯HL2以1Hz频率闪烁。急停按钮复位后，设备从急停前的断点开始继续运行。（2）加工单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，料仓上已经有足够的小圆柱零件；工件装配台上没有待装配工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。若设备准备好，按下起动按钮，装配单元起动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的左料盘内没有小圆柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，就执行回转台回转操作。（3）装配单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，料仓上已如果回转台上的右料盘内有小圆柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小圆柱零件，放入待装配工件中的控制。完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2常亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以“亮1s、灭05s”的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。（3）装配单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 如果回转台上的右料盘内有小圆柱零件且装配台上有待装配工件初始状态。设备上电和气源接通后，若工作单元的3个气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好；否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。若设备准备好，按下起动按钮，系统起动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即起动，驱动传动电动机以频率为30Hz的速度把工件带往分拣区。（4）分拣单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 初始状态。设备上电和气源接通后，若工作单元的3个气缸满足如果金属工件上的小圆柱工件为白色，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果塑料工件上的小圆柱工件为白色，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件上的小圆柱工件为黑色，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。（4）分拣单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 如果金属工件上的小圆柱工件为白色，则该工件对到达1号滑槽输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz频率闪烁。当抓取机械手装置回到原点位置，且输送单元各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成，“正常工作”指示灯HL1常亮。按下起动按钮SB2，设备起动，“设备运行”指示灯HL2也常亮，开始功能测试过程。抓取机械手装置从供料单元出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出手爪夹紧抓取工件提升台上升手臂缩回。（5）输送单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于300mm/s。机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到加工站物料台上。抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序是：手臂伸出提升台下降手爪松开放下工件手臂缩回。放下工件动作完成2s后，抓取机械手装置执行抓取加工站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到装配站物料台的正前方，然后把工件放到装配站物料台上。其动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。（5）输送单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，放下工件动作完成2s后，抓取机械手装置执行抓取装配站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。机械手手臂缩回后，摆台逆时针旋转90，伺服电机驱动机械手装置从装配站向分拣站运送工件，到达分拣站传送带上方入料口后把工件放下，动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。放下工件动作完成后，机械手手臂缩回，然后执行返回原点的操作。伺服电机驱动机械手装置以400mm/s的速度返回。返回900mm后，摆台顺时针旋转90，然后以100mm/s的速度低速返回原点停止。当抓取机械手装置返回原点后，一个测试周期结束。当供料单元的出料台上放置了工件时，再按一次起动按钮SB2，开始新一轮的测试。（5）输送单元单机运行工作要求。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 放下工件动作完成2 s后，抓取机械手装置执行抓取装配站工（1）系统在上电和气源接通后，PPI网络正常后开始工作。触摸人机界面上的复位按钮，执行复位操作，在复位过程中，绿色警示灯以2Hz的频率闪烁。红色和黄色灯均熄灭。复位过程包括使输送站机械手装置回到原点位置和检查各工作站是否处于初始状态。2 2）系统正常的全线运行模式测试）系统正常的全线运行模式测试任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 （1）系统在上电和气源接通后，PPI网络正常各工作站初始状态如下。各工作单元气动执行元件均处于初始位置。供料单元料仓内有足够的待加工工件。装配单元料仓内有足够的小圆柱零件。输送单元的紧急停止按钮未按下。当输送单元机械手装置回到原点位置，且各工作站均处于初始状态，则复位完成，绿色警示灯常亮，表示允许起动系统。这时，若触摸人机界面上的起动按钮，系统起动，绿色和黄色警示灯均常亮。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 各工作站初始状态如下。任务二 自动生产线（2）供料单元的运行。系统起动后，若供料单元的出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上，并向系统发出出料台上有工件的信号。若供料单元的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。出料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统仍然需要推出工件进行加工，则进行下一次推出工件操作。（3）输送单元的运行1。当工件推到供料单元出料台后，输送单元抓取机械手装置应执行抓取供料站工件的操作。动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到加工单元加工物料台的正前方，把工件放到加工单元的加工台上。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 （2）供料单元的运行。系统起动后，若供料单元的出（4）加工单元的运行。加工单元加工台的工件被检出后，执行加工过程。当加工好的工件重新送回待料位置时，向系统发出冲压加工完成信号。（5）输送单元的运行2。系统接收到加工完成信号后，输送单元机械手应执行抓取已加工工件的操作。抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到装配单元物料台的正前方，然后把工件放到装配单元的物料台上。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 （4）加工单元的运行。加工单元加工台的工件被检出（6）装配单元的运行。装配单元物料台的传感器检测到工件到来后，开始执行装配过程。装入动作完成后，向系统发出装配完成信号。如果装配单元的料仓或料槽内没有小圆柱工件或工件不足，应向系统发出报警或预警信号。（7）输送单元的运行3。系统接收到装配完成信号后，输送单元机械手应抓取已装配的工件，然后从装配单元向分拣单元运送工件，到达分拣单元传送带上方入料口后把工件放下，然后执行返回原点的操作。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 （6）装配单元的运行。装配单元物料台的传感器检测（8）分拣单元的运行。输送单元机械手装置放下工件、缩回到位后，分拣单元的变频器即起动，驱动传动电动机以80%最高运行频率（由人机界面指定）的速度，把工件带入分拣区进行分拣，工件分拣原则与单机运行时相同。当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后，应向系统发出分拣完成信号。（9）仅当分拣单元分拣工作完成，且输送站单元机械手装置回到原点，系统的一个工作周期才结束。如果在工作周期期间没有触摸过停止按钮，系统在延时1s后开始下一周期工作。如果在工作周期期间曾经触摸过停止按钮，系统工作结束，警示灯中黄色灯熄灭，绿色灯仍保持常亮。系统工作结束后若再按下起动按钮，则系统又重新工作。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 （8）分拣单元的运行。输送单元机械手装置放下工件3 3）异常工作状态测试）异常工作状态测试（1）工件供给状态的信号警示。如果发生来自供料单元或装配单元的“工件不足够”的预报警信号或“工件没有”的报警信号，则系统动作如下。如果发生“工件不足够”的预报警信号，警示灯中红色灯以1Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯保持常亮，系统继续工作。如果发生“工件没有”的报警信号，警示灯中红色灯以“亮1s、灭05s”的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯保持常亮。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行3）异常工作状态测试 （1）工件供给状态的信号若“工件没有”的报警信号来自供料单元，且供料单元物料台上已推出工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，否则系统不能再起动。若“工件没有”的报警信号来自装配单元，且装配单元回转台上已落下小圆柱工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，否则系统不能再起动。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 若“工件没有”的报警信号来自供料单元，且供料（2）急停与复位。系统工作过程中按下输送单元的急停按钮，则系统立即全线停车。在急停复位后，应从急停前的断点开始继续运行。但若急停按钮按下时，输送单元机械手装置正在向某一目标点移动，则急停复位后输送单元机械手装置应首先返回原点位置，然后再向原目标点运动。按照以上要求在各工作单元单机程序的基础上增加联机运行程序，并存储到计算机指定的文件夹中。任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行 （2）急停与复位。系统工作过程中按下输送单元评价与与考核任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行评价与考核任务二 自动生产线（联机）调试与运行填写填写实训报告任务二任务二 自动生产线（联机）调试与运行自动生产线（联机）调试与运行填写实训报告任务二 自动生产线（联机）调试与运行THANKS!THANKS!THANKS!