物料搬运系统的设计ppt课件

物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 第七章第七章 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 第七章 物料搬运系统设计 1 1物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 本章的主要内容本章的主要内容1 1、物料搬运概述；、物料搬运概述；、物料搬运概述；、物料搬运概述；2 2、物料搬运系统；、物料搬运系统；、物料搬运系统；、物料搬运系统；3 3、物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法SHASHA；4 4、搬运系统的改善；搬运系统的改善；搬运系统的改善；搬运系统的改善；5 5、物料搬运系统分析与设计案例。、物料搬运系统分析与设计案例。、物料搬运系统分析与设计案例。、物料搬运系统分析与设计案例。本章的主要内容1、物料搬运概述；2 2物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 引导案例引导案例引导案例引导案例一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若干咬合齿片组成。一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若干咬合齿片组成。它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，然后操作工人将生产它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，然后操作工人将生产好的元件装满容器箱后，将容器箱送往装配线进行装配。好的元件装满容器箱后，将容器箱送往装配线进行装配。工厂原来整个生产周期需要工厂原来整个生产周期需要48天。天。根据工业工程背景，很快就确定了问题的所在。根据工业工程背景，很快就确定了问题的所在。p所用容器箱太大，需要花很多时间才能装满容器箱；所用容器箱太大，需要花很多时间才能装满容器箱；p冲床成为一个瓶颈，限制了整个系统的生产率。冲床成为一个瓶颈，限制了整个系统的生产率。提出的建议是：提出的建议是：第一，用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件；第一，用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件；第二，增加一台冲床。第二，增加一台冲床。这样可将生产周期降到这样可将生产周期降到这样可将生产周期降到这样可将生产周期降到4 4天。天。天。天。引导案例一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若干咬合齿片组成3 3物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 7.1 7.1 物料搬运概述物料搬运概述物料搬运概述物料搬运概述1.1.物料搬运的概念物料搬运的概念物料搬运的概念物料搬运的概念（1 1）物料搬运（）物料搬运（）物料搬运（）物料搬运（Material HandlingMaterial Handling）包括物料（产品、元件或工装夹具）的移动、运输或重新安放，包括物料（产品、元件或工装夹具）的移动、运输或重新安放，以改变物料的以改变物料的存放状态存放状态和和空间位置空间位置为主要目的的活动。为主要目的的活动。（3 3）物料搬运的基本要素）物料搬运的基本要素）物料搬运的基本要素）物料搬运的基本要素：物料、移动和方法。物料、移动和方法。（2 2）具体物料搬运作业：）具体物料搬运作业：）具体物料搬运作业：）具体物料搬运作业：p搬运搬运p装卸装卸p转向转向7.1 物料搬运概述（1）物料搬运（Material Han4 4物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2.2.物料搬运物料搬运物料搬运物料搬运2020条原则条原则条原则条原则 （1 1）规划原则）规划原则）规划原则）规划原则（2 2）系统化原则）系统化原则）系统化原则）系统化原则（3 3）物流顺畅原则）物流顺畅原则）物流顺畅原则）物流顺畅原则（4 4）精简原则）精简原则）精简原则）精简原则（5 5）利用重力原则）利用重力原则）利用重力原则）利用重力原则（6 6）利用空间原则）利用空间原则）利用空间原则）利用空间原则（7 7）集装单元化原则）集装单元化原则）集装单元化原则）集装单元化原则（8 8）机械化原则）机械化原则）机械化原则）机械化原则（9 9）自动化原则）自动化原则）自动化原则）自动化原则（1010）最少设备原则）最少设备原则）最少设备原则）最少设备原则2.物料搬运20条原则（1）规划原则5 5物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2.2.物料搬运物料搬运物料搬运物料搬运2020条原则条原则条原则条原则 （1111）标准化原则）标准化原则）标准化原则）标准化原则（1212）灵活性原则）灵活性原则）灵活性原则）灵活性原则（1313）减轻自重原则）减轻自重原则）减轻自重原则）减轻自重原则（1414）充分利用原则）充分利用原则）充分利用原则）充分利用原则（1515）维护原则）维护原则）维护原则）维护原则（1616）摒弃落后原则）摒弃落后原则）摒弃落后原则）摒弃落后原则（1717）控制原则）控制原则）控制原则）控制原则（1818）生产能力原则）生产能力原则）生产能力原则）生产能力原则（1919）搬运作业效能原则）搬运作业效能原则）搬运作业效能原则）搬运作业效能原则（2020）安全原则）安全原则）安全原则）安全原则2.物料搬运20条原则（11）标准化原则6 6物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 3.3.物料搬运活性分析物料搬运活性分析物料搬运活性分析物料搬运活性分析 （1 1）活性系数）活性系数）活性系数）活性系数 pp活性系数活性系数活性系数活性系数 ：表示物料搬运难易的程度。表示物料搬运难易的程度。所费的人工越多，活性就越低。反之，所需的人工越少，活所费的人工越多，活性就越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应的投资费用也越高。性越高，但相应的投资费用也越高。3.物料搬运活性分析（1）活性系数 7 7物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图1 物料搬运物料搬运图1 物料搬运8 8物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图1 物料搬运活性系数物料搬运活性系数图1 物料搬运活性系数9 9物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （2 2）活性分析图表）活性分析图表）活性分析图表）活性分析图表 pp活性系数活性系数活性系数活性系数确定原则确定原则确定原则确定原则（2）活性分析图表 1010物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件1111物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 pp活性分析图表活性分析图表活性分析图表活性分析图表 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 合计合计 432101692合合计计系系数数散散放放在在地地上上装装入入车车上上移移动动卸卸放放在在地地上上装装入入车车内内移移动动放放置置在在车车架架移移动动放放在在托托盘盘上上用用叉叉车车搬搬运运活性系数平均为活性系数平均为2.7作业工序流程顺序作业工序流程顺序装入容器中，活性系数装入容器中，活性系数为为1，放在托盘中，活，放在托盘中，活性系数为性系数为2图图2 活性系数分析表示示例活性系数分析表示示例活性分析图表 0 1 2 3 1212物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 pp改进方法改进方法改进方法改进方法低于低于0.5：有效利用集装器具、手推车。：有效利用集装器具、手推车。0.5 1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车。：有效利用动力搬运车、叉车、卡车。1.3 2.3：有效利用传送带、自动导引车。：有效利用传送带、自动导引车。2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。改进方法1313物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 4.4.物料搬运的单元化物料搬运的单元化物料搬运的单元化物料搬运的单元化（1 1）单元化的定义）单元化的定义）单元化的定义）单元化的定义 单元化单元化单元化单元化集装单元化集装单元化集装单元化集装单元化或或单元载荷单元载荷单元载荷单元载荷(Unit Load)是将不同状态和大小的是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。优点优点优点优点增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次数，降低搬增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。运成本、减少装卸次数和物品的破损。易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓库空间。易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓库空间。便于实现装卸搬运机械化，减轻劳动强度，提高工作效率。便于实现装卸搬运机械化，减轻劳动强度，提高工作效率。减少气候的影响，保证货物的质量，加速货物的流转。减少气候的影响，保证货物的质量，加速货物的流转。4.物料搬运的单元化（1）单元化的定义 优点1414物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （2 2）实现单元化的方法集装）实现单元化的方法集装）实现单元化的方法集装）实现单元化的方法集装 集装集装集装集装集装集装集装集装是以最有效地实现物料搬运作为基本条件，把若干物品是以最有效地实现物料搬运作为基本条件，把若干物品或散放货物恰当地组合，达到适合于装卸搬运设备和机械操或散放货物恰当地组合，达到适合于装卸搬运设备和机械操作的程度，这种对货物的处理过程。作的程度，这种对货物的处理过程。集装的方式集装的方式集装的方式集装的方式栈板化，将物品加以组装并固定于搬运车或起重机移动的栈板化，将物品加以组装并固定于搬运车或起重机移动的栈板（托盘、平台）上。栈板（托盘、平台）上。集装袋，将物品加以组装并固定集装袋或专门设计的小型集装袋，将物品加以组装并固定集装袋或专门设计的小型传送车上。传送车上。货柜化，将物品加以组装于大型盒子或箱子（主要是集装货柜化，将物品加以组装于大型盒子或箱子（主要是集装箱）。箱）。（2）实现单元化的方法集装 集装的方式1515物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 5.5.物料搬运的标准化物料搬运的标准化物料搬运的标准化物料搬运的标准化 标准化的定义标准化的定义标准化的定义标准化的定义是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数。寸等）要符合一定的标准模数。（1 1）物流基础模数）物流基础模数）物流基础模数）物流基础模数 物流基础模数尺寸是标准化的基础，它的作用主要是简单化物流基础模数尺寸是标准化的基础，它的作用主要是简单化基础模数尺寸一旦确定，设备的制造，设施的建设，物流系基础模数尺寸一旦确定，设备的制造，设施的建设，物流系统中各个环节的配合协调，物流系统与其他系统的配合，堆统中各个环节的配合协调，物流系统与其他系统的配合，堆码层数，更好地利用仓库空间。码层数，更好地利用仓库空间。目前目前ISO及欧洲各国已基本认定以及欧洲各国已基本认定以600 mm400mm为基为基础模数尺寸。础模数尺寸。5.物料搬运的标准化 标准化的定义（1）物流基础模数 1616物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （2 2）物流模数）物流模数）物流模数）物流模数 物流模数物流模数物流模数物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小的集装尺寸）。即集装单元基础模数尺寸（即最小的集装尺寸）。物流模数尺寸以物流模数尺寸以1200mm1000mm为主，也允许为主，也允许1200mm800mm及及1100mm1100 mm 等规格。等规格。60040010006006001200图图3 物流基础模数与物流模数的尺寸配合关系物流基础模数与物流模数的尺寸配合关系（2）物流模数 60040010006006001200图31717物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 7.2 7.2 物料搬运系统物料搬运系统物料搬运系统物料搬运系统1.1.物料搬运系统的概念物料搬运系统的概念物料搬运系统的概念物料搬运系统的概念 物料搬运系统物料搬运系统物料搬运系统物料搬运系统是以物料搬运为主的物流系统，由是以物料搬运为主的物流系统，由设备设备、容器容器和和路线路线共同构成。共同构成。物料搬运系统五个维度：物料搬运系统五个维度：移动移动、数量数量、时间时间、空间空间和控制控制。7.2 物料搬运系统物料搬运系统是以物料搬运为主的物流系统，1818物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2.物料控制系统物料控制系统按按Tompkins等人的等人的7R观点，物料搬运是观点，物料搬运是“用正确的方法用正确的方法，以以正确的成本正确的成本，按，按正确的程序正确的程序，在，在正确的时间正确的时间，将，将正确的物料正确的物料，以以正确的数量正确的数量，运送到，运送到正确的地点正确的地点。”物料控制系统是现代物料搬运系统不可缺少的灵魂部分。包物料控制系统是现代物料搬运系统不可缺少的灵魂部分。包括零部件编号系统、定位系统、库存系统、标准化、生产批量、括零部件编号系统、定位系统、库存系统、标准化、生产批量、订单数量、安全库存量、标签和自动标识技术等都是控制工厂订单数量、安全库存量、标签和自动标识技术等都是控制工厂物料流动的所必须的。物料流动的所必须的。控制包括对物料物理和状态两个方面控制包括对物料物理和状态两个方面p物理控制物理控制是指对物料的方位、顺序和相互间隙的控制；是指对物料的方位、顺序和相互间隙的控制；p状态控制状态控制是对物料的位置、数量、目的地、初始地、所是对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度安排的实时状态控制。有者、进度安排的实时状态控制。2.物料控制系统按Tompkins等人的7R观点，物料搬运是1919物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 3.物料搬运方程式物料搬运方程式物物料料搬搬运运方方程程式式在在解解决决物物料料搬搬运运问问题题时时，设设计计者者需需要要考考虑虑6个主要的问题，即个主要的问题，即6个变量，著名的个变量，著名的5W1H法控制。法控制。WhyWhatWhereWhenHowWho物料物料移动移动方法方法系统系统物料搬运系统变量物料搬运系统变量图图4 物流搬运方程式物流搬运方程式3.物料搬运方程式物料搬运方程式在解决物料搬运问题时，设计2020物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 7.3 7.3 物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法（物料搬运系统分析方法（物料搬运系统分析方法（物料搬运系统分析方法（SHASHA）是缪瑟提出的一种系统分析是缪瑟提出的一种系统分析方法，适用于一切物料搬运项目。方法，适用于一切物料搬运项目。SHA方法包括：方法包括：p一种解决问题的方法；一种解决问题的方法；p一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号。图表化的图例符号。7.3 物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法（SHA）是2121物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 1.1.物料搬运系统分析方法过程物料搬运系统分析方法过程物料搬运系统分析方法过程物料搬运系统分析方法过程图图5 物料搬运系统分析过程物料搬运系统分析过程1.物料搬运系统分析方法过程图5 物料搬运系统分析2222物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 第第I阶段阶段外部衔接外部衔接要弄清整个区域或所分析区域的全部物料进出搬运活动。要弄清整个区域或所分析区域的全部物料进出搬运活动。考虑所分析区域以外的物料搬运活动，就是把区域内具体考虑所分析区域以外的物料搬运活动，就是把区域内具体的物料搬运问题同外界情况或外界条件联系起来考虑。的物料搬运问题同外界情况或外界条件联系起来考虑。第第II阶段阶段编制总体搬运方案编制总体搬运方案确定各主要区域之间的物料搬运方法。确定各主要区域之间的物料搬运方法。对物料搬运的基本路线系统、搬运设备大体的类型以及运对物料搬运的基本路线系统、搬运设备大体的类型以及运输单元或容器做出总体决策。输单元或容器做出总体决策。第I阶段外部衔接第II阶段编制总体搬运方案2323物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 第第III阶段阶段编制详细搬运方案编制详细搬运方案考虑每个主要区域内部各工作地点之间的物料搬运，要确考虑每个主要区域内部各工作地点之间的物料搬运，要确定详细物料搬运方法。定详细物料搬运方法。第第IV阶段阶段方案的实施方案的实施进行必要的准备工作，订购设备，完成人员培训，制定并进行必要的准备工作，订购设备，完成人员培训，制定并实现具体搬运设施的安装计划，以及后面的实施与管理。实现具体搬运设施的安装计划，以及后面的实施与管理。第III阶段编制详细搬运方案 第IV阶段方案的2424物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2.物料的分类物料的分类（1 1）物料的分类方法）物料的分类方法）物料的分类方法）物料的分类方法p固体、液体还是气体；固体、液体还是气体；p 单独件、包装件还是散装物料。单独件、包装件还是散装物料。p根据影响物料可运性（即移动的难易程度）的各种特征根据影响物料可运性（即移动的难易程度）的各种特征和影响能否采用同一种搬运方法的其他特征进行分类的。和影响能否采用同一种搬运方法的其他特征进行分类的。（2 2）分类影响因素）分类影响因素）分类影响因素）分类影响因素 物理特征通常是影响物料分类的最重要因素。物理特征通常是影响物料分类的最重要因素。数量也特别重要。数量也特别重要。时间方面的各项因素。时间方面的各项因素。特殊控制问题往往对物料分类有决定作用。特殊控制问题往往对物料分类有决定作用。2.物料的分类（1）物料的分类方法（2）分类影响因素2525物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （3 3）物料的分类程序）物料的分类程序）物料的分类程序）物料的分类程序p列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。p记录其物理特征或其他特征。记录其物理特征或其他特征。p分析每种物料或每类物料的各项特征，并在主导、起决分析每种物料或每类物料的各项特征，并在主导、起决定作用的特征下面划标记线。定作用的特征下面划标记线。p 确定物料类别，把那些具有相似的主导特征或特殊影响确定物料类别，把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类。特征的物料归并为一类。（3）物料的分类程序2626物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 3.移动分析移动分析（1 1）搬运路线分析）搬运路线分析）搬运路线分析）搬运路线分析p通过观察每项移动的起迄点来收集资料，编制搬运路线通过观察每项移动的起迄点来收集资料，编制搬运路线一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料或各种产品的有关资料，物料或各种产品的有关资料，每条路线每条路线要编制一个搬运路要编制一个搬运路线表。线表。3.移动分析（1）搬运路线分析2727物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图6 物料搬运路线表物料搬运路线表图6 物料搬运路线表2828物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （2 2）物料进出表）物料进出表）物料进出表）物料进出表p通过对通过对某一个区域某一个区域运进运出的所有物料资料进行统计，运进运出的所有物料资料进行统计，并编制物料进出表。并编制物料进出表。图图7 物料进出表物料进出表（2）物料进出表图7 物料进出表2929物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （3 3）搬运活动一览表）搬运活动一览表）搬运活动一览表）搬运活动一览表p列出所有路线、并排出每条路线的方向、距离和具体情况。列出所有路线、并排出每条路线的方向、距离和具体情况。p列出所有的物料类别；列出所有的物料类别；p列出各项移动的物流量、运输工作量、搬运活动的具体状况列出各项移动的物流量、运输工作量、搬运活动的具体状况 及相对重要性等级。及相对重要性等级。（3）搬运活动一览表3030物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 表表1 搬运活动一览表搬运活动一览表表1 搬运活动一览表3131物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件3232物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件3333物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （4 4）各项移动的图表化）各项移动的图表化）各项移动的图表化）各项移动的图表化p在布置图上绘制物流图（作业单位相对少）。在布置图上绘制物流图（作业单位相对少）。图图8 在布置图上绘制的物流图在布置图上绘制的物流图（4）各项移动的图表化图8 在布置图上绘制的物流图3434物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （4 4）各项移动的图表化）各项移动的图表化）各项移动的图表化）各项移动的图表化p坐标指示图：是距离与物流量的指示图坐标指示图：是距离与物流量的指示图（作业单位相对（作业单位相对较多）。较多）。图图9 距离与物流量指示图距离与物流量指示图距离距离/m 物物 流流 量量（t）（4）各项移动的图表化图9 距离与物流量指示图距离/m 3535物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （5 5）物流距离表）物流距离表）物流距离表）物流距离表p在布置方案图上，确定各作业单位物流路线及物流量，在布置方案图上，确定各作业单位物流路线及物流量，同时测得各条路线的距离，编制成物流距离表。同时测得各条路线的距离，编制成物流距离表。物流物流 距离表距离表 物流物流 距离表距离表（5）物流距离表物流 距离表 物流 距离表 3636物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （6 6）F-DF-D图（流量距离图）图（流量距离图）图（流量距离图）图（流量距离图）p物料搬运总的费用：物料搬运总的费用：根据上式可得根据上式可得F-D图：图：图图10 F-D的双曲线的双曲线(dm,fm)(dk,fk)(d2,f2)(d1,f1)FD（6）F-D图（流量距离图）根据上式可得F-D图：图10 3737物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （6 6）F-DF-D图图图图p根据分析，按照物流量和距离的关系，可得根据分析，按照物流量和距离的关系，可得F-D图。图。图图11 某车间某车间F-D图图（6）F-D图图11 某车间F-D图 3838物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （7 7）讨论）讨论）讨论）讨论p作业单位物流大，距离远作业单位物流大，距离远p作业单位物流小，距离近作业单位物流小，距离近图图12 物流与距离关系物流与距离关系 ABdf（7）讨论图12 物流与距离关系 ABdf3939物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （7 7）讨论）讨论）讨论）讨论图图13 物流与距离关系物流与距离关系 I1dfI2（7）讨论图13 物流与距离关系 I1dfI24040物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （7 7）讨论）讨论）讨论）讨论图图14 物流与距离关系物流与距离关系 I1dfI2（7）讨论图14 物流与距离关系 I1dfI24141物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 7.4 7.4 物料搬运方案分析物料搬运方案分析物料搬运方案分析物料搬运方案分析（1 1）物料搬运路线）物料搬运路线）物料搬运路线）物料搬运路线p物料搬运路线分为直达型物料搬运路线分为直达型D、渠道型、渠道型K和中心型和中心型C：1.物料搬运方法及选择原则物料搬运方法及选择原则 a、直达型、直达型 b、渠道型、渠道型 c、中心型、中心型 图图15 搬运路线形式搬运路线形式 ABCDABCDABCD7.4 物料搬运方案分析（1）物料搬运路线1.物料搬运方4242物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p物料搬运路线的选择，一般根据距离与物流量指示图来物料搬运路线的选择，一般根据距离与物流量指示图来分析。分析。图图16 物料搬运路线选择物料搬运路线选择 渠道型渠道型 中心型中心型直达型直达型布置不合理布置不合理距离短距离短 距离长距离长 物物流流量量大大 物物流流量量小小 物料搬运路线的选择，一般根据距离与物流量指示图来分析。图164343物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （2 2）物料搬运设备选择原则）物料搬运设备选择原则）物料搬运设备选择原则）物料搬运设备选择原则p物料搬运设备的选择，一般根据距离与物流量指示图来物料搬运设备的选择，一般根据距离与物流量指示图来分析。分析。图图17 物料搬运设备选择物料搬运设备选择 距离短距离短 距离长距离长 物物流流量量大大 物物流流量量小小 复杂的搬运设备复杂的搬运设备简单的搬运设备简单的搬运设备复杂的运输设备复杂的运输设备简单的运输设备简单的运输设备（2）物料搬运设备选择原则图17 物料搬运设备选择 4444物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （3 3）运输单元（容器）运输单元（容器）运输单元（容器）运输单元（容器）p容器（搬运单元）是指物料搬运时的基本装载方式，如容器（搬运单元）是指物料搬运时的基本装载方式，如散装采用车厢、罐装等，单件采用单件包装、集装器具散装采用车厢、罐装等，单件采用单件包装、集装器具等如桶装、纸盒、箱子、板条箱、托盘、托架等。等如桶装、纸盒、箱子、板条箱、托盘、托架等。p根据物料特点和设备来选择运输与搬运单元根据物料特点和设备来选择运输与搬运单元。（3）运输单元（容器）4545物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2.初步物料搬运方案初步物料搬运方案搬运方法搬运方法：实际上就是以一定形式的：实际上就是以一定形式的搬运设备搬运设备，与一定形式，与一定形式的的运输单元运输单元相结合，进行一定模式的搬运活动，以形成一定相结合，进行一定模式的搬运活动，以形成一定的的搬运路线搬运路线系统。系统。2.初步物料搬运方案4646物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 SHASHA方法用的图例符号方法用的图例符号方法用的图例符号方法用的图例符号SHA方法用的图例符号4747物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图19 SHA图例图例 图19 SHA图例 4848物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （1 1）在普通表格上表示搬运方法）在普通表格上表示搬运方法）在普通表格上表示搬运方法）在普通表格上表示搬运方法编制搬运方案编制搬运方案编制搬运方案编制搬运方案：填写工作表格，列出每条线路上每种物料：填写工作表格，列出每条线路上每种物料路线系统、搬运设备和运输单元。路线系统、搬运设备和运输单元。图图20 物料搬运方法工作表物料搬运方法工作表 （1）在普通表格上表示搬运方法编制搬运方案：填写工作表格，列4949物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （2 2）在汇总表上表示搬运方法）在汇总表上表示搬运方法）在汇总表上表示搬运方法）在汇总表上表示搬运方法原材料原材料造粒造粒D 托盘托盘 a （2）在汇总表上表示搬运方法原材料造粒D 5050物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （1 1）考虑实际限制条件）考虑实际限制条件）考虑实际限制条件）考虑实际限制条件3.搬运方案的修改与各需求的计算搬运方案的修改与各需求的计算p同外部衔接的搬运方法；同外部衔接的搬运方法；p满足生产需要，又要适应长远规划发展；满足生产需要，又要适应长远规划发展；p和生产流程或流程设备保持一致；和生产流程或流程设备保持一致；p可以利用现有公用设施和辅助设施保证搬运方案的实现；可以利用现有公用设施和辅助设施保证搬运方案的实现；p布置方案及对面积、空间条件的限制；布置方案及对面积、空间条件的限制；p建筑物及其结构特征。建筑物及其结构特征。（1）考虑实际限制条件3.搬运方案的修改与各需求的计算同外5151物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （1 1）考虑实际限制条件）考虑实际限制条件）考虑实际限制条件）考虑实际限制条件p库存制度及存放物料的方法和设备；库存制度及存放物料的方法和设备；p原有的搬运设备和容器的数量以及适用程度；原有的搬运设备和容器的数量以及适用程度；p投资的限制；投资的限制；p设计进度和允许的限制；设计进度和允许的限制；p影响工人安全搬运方法。影响工人安全搬运方法。（1）考虑实际限制条件库存制度及存放物料的方法和设备；5252物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （2 2）说明和各项需求的计算）说明和各项需求的计算）说明和各项需求的计算）说明和各项需求的计算说明每条路线上每种物料的搬运方法；说明每条路线上每种物料的搬运方法；说明其它变动说明，如更改布置、作业计划、生产流程、说明其它变动说明，如更改布置、作业计划、生产流程、公用设施、道路；公用设施、道路；计算搬运设备和人员的需求量；计算搬运设备和人员的需求量；计算投资数和预期的经营费用。计算投资数和预期的经营费用。（2）说明和各项需求的计算说明每条路线上每种物料的搬运方法；5353物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 需求计算表需求计算表需求计算表需求计算表图图21 需求计算表需求计算表 需求计算表图21 需求计算表 5454物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （1）费用比较或财务比较）费用比较或财务比较 1)需要的投资需要的投资 2)经营费用经营费用 固定费用固定费用 a.资金费用。资金费用。b.其他固定费用。其他固定费用。可变费用可变费用4.方案的评价方案的评价（1）费用比较或财务比较4.方案的评价5555物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 4.方案的评价方案的评价（2）优缺点比较）优缺点比较优缺点比较法是直接把各个方案的优点和缺点列在一张表上。优缺点比较法是直接把各个方案的优点和缺点列在一张表上。对各方案的优缺点进行分析和比较，从而得到最后方案。对各方案的优缺点进行分析和比较，从而得到最后方案。4.方案的评价（2）优缺点比较5656物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （3）加权因素法）加权因素法主要有以下几个步骤：主要有以下几个步骤：列出搬运方案需要考虑或包含的因素列出搬运方案需要考虑或包含的因素(或目的或目的)；把最重要的一个因素的加权值定为把最重要的一个因素的加权值定为10，再按相对重要性，再按相对重要性 规定其余各因素的加权值；规定其余各因素的加权值；标出各比较方案的名称，每一方案占一栏；标出各比较方案的名称，每一方案占一栏；对所有的方案的每个因素进行打分；对所有的方案的每个因素进行打分；计算各方案加权值，并比较各方案的总分。计算各方案加权值，并比较各方案的总分。4.方案的评价方案的评价（3）加权因素法4.方案的评价5757物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 加权因素例题加权因素例题现有一仓库设计配置有现有一仓库设计配置有4个方案，需要从中优选。个方案，需要从中优选。图图22 仓库仓库 加权因素例题现有一仓库设计配置有4个方案，需要从中优选。图25858表表表表4 4 系统配置方案中有关设备的经济技术参数系统配置方案中有关设备的经济技术参数系统配置方案中有关设备的经济技术参数系统配置方案中有关设备的经济技术参数 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 表4 系统配置方案中有关设备的经济技术参数 物料搬运系统设物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 解：解：1、首首先先对对方方案案按按设设备备尺尺寸寸、工工作作参参数数、数数量量、投投资资等等确确定定出出相相应应的的权权重重系系数数Gj，再再确确定定个个子子项项的的权权重重系系数数Gk，计计算算各子项的权重系数各子项的权重系数GiGjGk。解：1、首先对方案按设备尺寸、工作参数、数量、投资等确定出相6060物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2、量化、量化K19.6图图23 设备性能评分经验曲线设备性能评分经验曲线 2、量化K19.6图23 设备性能评分经验曲线 6161物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2、量化、量化图图24 设备性能评分经验曲线设备性能评分经验曲线 2、量化图24 设备性能评分经验曲线 6262物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 方案子项量化方案子项量化方案子项量化6363物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 3.加权量化评价加权量化评价由表可知：由表可知：方案方案4（选用自行式悬挂式输送机的方案）为最佳。（选用自行式悬挂式输送机的方案）为最佳。3.加权量化评价由表可知：6464物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p物料的分类物料的分类 p布置布置 p移动分析移动分析 5.详细的搬运方案设计详细的搬运方案设计物料的分类 5.详细的搬运方案设计6565物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 6.5 6.5 搬运作业的改善搬运作业的改善搬运作业的改善搬运作业的改善p分析搬运动作，以分析搬运动作，以ECRS原则来改善；原则来改善；p用机器来代替人工作业；用机器来代替人工作业；p搬运动作符合人因学，尽量降低动作级别和劳动强度。搬运动作符合人因学，尽量降低动作级别和劳动强度。1.生产现场的搬运改善生产现场的搬运改善2.改进搬运的着眼点改进搬运的着眼点p整理整顿；整理整顿；p注意操作环节；注意操作环节；p重视放置的方法；重视放置的方法；p减少不合理的搬运；减少不合理的搬运；p安全轻松的搬运；安全轻松的搬运；p重视搬运的连接点；重视搬运的连接点；6.5 搬运作业的改善分析搬运动作，以ECRS原则来改善；16666物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 6.5 6.5 搬运作业的改善搬运作业的改善搬运作业的改善搬运作业的改善改善前改善前 改善后改善后 6.5 搬运作业的改善改善前 改善后 6767物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计案例物料搬运系统设计案例案例案例1 某药品配送中心分拣库设计某药品配送中心分拣库设计一、现状一、现状某某药药品品配配送送中中心心主主要要负负责责周周边边地地区区各各大大药药房房及及医医院院所所需需中中西西药药品品的的配配送送，药药品品种种类类有有6500种种（中中药药3000种种，西西药药3500种种），日日处处理理订订单单数数约约30个个，日日进进出出流流量量1000箱箱，药药箱箱最最大大体体积积为为500400340mm。该该配配送送中中心心有有1#、2#两两个个库库区区，其其中中1#库库负负责责中中药药和和西西药药的的整整箱箱出出货货或或者者托托盘盘出出货货；2#库库为为分分拣拣库库，大大小小为为（LBH）：45m25m9m，分分拣拣库库负负责责西西药药药药品品拆拆零零出出货货。分分拣拣库库设设有有3000个个西西药药的的拣拣货货货货位位，其其中中高高频频率率出出货货货货位位占占1/3，中中低低频频率率出出货货货货位位占占2/3，拣拣货货货货位位离离地地应应大大于于300mm，每每个个拣货货位需配相应的补货货位。拣货货位需配相应的补货货位。物料搬运系统设计案例案例1 某药品配送中心分拣库设计6868物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 二、分拣库作业流程分析二、分拣库作业流程分析 根根据据配配送送中中心心的的要要求求，1#库库负负责责客客户户订订单单的的中中药药出出货货和和西西药药的的整整箱箱出出货货或或托托盘盘出出货货，而而订订单单上上不不足足整整箱箱的的西西药药零零星星出出货货则是则是2#库的作业内容，该作业涉及以下几个模块：库的作业内容，该作业涉及以下几个模块：1补货模块。补货模块。2拣货模块。拣货模块。3验货、集货模块。验货、集货模块。4出货模块。出货模块。5订单信息模块。订单信息模块。二、分拣库作业流程分析6969物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 1#库库存库库存 送至验货区送至验货区验货、集货验货、集货出货出货暂存暂存发发 货货分拣货位的补货分拣货位的补货存储货位的补货存储货位的补货拆拆 箱箱批量拣选批量拣选订单（零散）拣选订单（零散）拣选拣选作业指令拣选作业指令订单处理订单处理接受客户订单接受客户订单进货暂存区补货进货暂存区补货图图25 分拣库的作业流程分拣库的作业流程1#库库存 送至验货区验货、集货出货发 货分拣货位的补货存7070物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 三、作业区域规划及相关性分析三、作业区域规划及相关性分析根据分拣库的作业内容和作业流程，可确定其作业区域配置。根据分拣库的作业内容和作业流程，可确定其作业区域配置。拣拣货货区区：由由货货架架和和通通道道组组成成，拣拣货货员员按按电电子子标标签签或或拣拣货货单单将将货货架上的药品拣取到拣货箱中，完成拣货作业。架上的药品拣取到拣货箱中，完成拣货作业。补补货货区区：补补货货人人员员在在此此区区域域完完成成从从补补（进进）货货暂暂存存区区到到货货架架存存储货位的补货作业。储货位的补货作业。验验货货区区：对对拣拣取取完完毕毕的的药药品品与与客客户户订订单单进进行行核核对对，完完成成验验货货作作业。业。集集货货区区：作作业业人人员员将将验验货货完完毕毕的的药药品品按按客客户户订订单单理理货货，将将一一张张订单上的药品集装在一起，便于发货。订单上的药品集装在一起，便于发货。出货暂存区出货暂存区、补（进）货暂存区补（进）货暂存区和和管理办公区管理办公区。三、作业区域规划及相关性分析7171物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 理理清清各各作作业业区区域域之之间间的的相相互互关关系系，利利用用相相关关分分析析图图来来分分析析各各作业单位之间的相互关系作业单位之间的相互关系：图图26 作业单位相关图作业单位相关图 理清各作业区域之间的相互关系，利用相关分析图来分析各作业单位7272物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 四、物流分析四、物流分析1、物料的分类、物料的分类图图27 物料分类物料分类 四、物流分析图27 物料分类 7373物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2物料的移动分析物料的移动分析（1）布置图）布置图 对对物物料料的的移移动动分分析析不不可可避避免免地地要要涉涉及及布布置置。布布置置决决定定了了和终点之间的距离。拣货区范围和终点之间的距离。拣货区范围ABC区域。区域。图图28 作业区域平面布置图作业区域平面布置图 A高频高频出货区出货区C低频低频出货区出货区B低频低频出货区出货区2物料的移动分析图28 作业区域平面布置图 7474物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （2）各项移动的分析）各项移动的分析 在在分分析析各各项项移移动动时时，需需要要掌掌握握一一定定的的资资料料，这这些些资资料料包包括括；物物料料（产产品品物物料料类类别别）、路路线线（起起点点和和终终点点）和和物物流流（搬搬运运活动）。活动）。（2）各项移动的分析7575物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 表表3 搬运活动一览表搬运活动一览表表3 搬运活动一览表7676物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件7777物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件7878物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件7979物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件8080物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件8181物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （3 3）各项移动的图表化）各项移动的图表化）各项移动的图表化）各项移动的图表化p在布置图上绘制物流图。在布置图上绘制物流图。图图29 在布置图上绘制的物流图在布置图上绘制的物流图（3）各项移动的图表化图29 在布置图上绘制的物流图8282物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 五、初步的物料搬运方案五、初步的物料搬运方案1物料搬运方法的选择物料搬运方法的选择（1）搬运路线系统搬运路线系统 根根据据分分拣拣库库作作业业物物料料搬搬运运的的特特点点，从从1#库库向向2#分分拣拣库库补补货货暂暂存存区区的的补补货货、分分拣拣库库验验货货集集货货区区向向出出货货暂暂存存区区的的搬搬运运以以及及出出货货暂暂存存区区向向1#发发货货区区的的发发货货物物流流量量相相对对较较大大采采用用直直接接型型路路线线系统系统，补货暂存区向存储货位的补货采用补货暂存区向存储货位的补货采用渠道型路线系统渠道型路线系统，拣货采用拣货采用中心型路线系统中心型路线系统。（2）物料搬运设备和运输单元）物料搬运设备和运输单元结结合合配配送送中中心心的的实实际际情情况况，物物流流量量小小，搬搬运运距距离离短短，故故选选择择简简单单的的搬搬运运设设备备和和输输送送设设备备。选选用用托托盘盘、塑塑料料拣拣货货周周转转箱箱和和纸箱纸箱作为运输单元。作为运输单元。五、初步的物料搬运方案8383物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2 2初步的搬运方案初步的搬运方案初步的搬运方案初步的搬运方案2初步的搬运方案8484物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件8585物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 方案一方案一：采用搬运系统方案表中的原始方案。：采用搬运系统方案表中的原始方案。方案二方案二：将搬运方案表中的原始方案中：将搬运方案表中的原始方案中b和和c采用代用方案。采用代用方案。方案三方案三：将搬运方案表中的原始方案中：将搬运方案表中的原始方案中a、b、c采用代用方案。采用代用方案。方方案案四四：将将搬搬运运系系统统方方案案表表中中的的原原始始方方案案中中a、b、c、d都都采采用代用方案。用代用方案。方案一：采用搬运系统方案表中的原始方案。8686物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 六、各项需求的说明和计算六、各项需求的说明和计算 说明每条路线上每种物料的搬运方法。说明每条路线上每种物料的搬运方法。说说明明搬搬运运方方法法以以外外的的其其他他必必要要的的变变动动，如如更更改改布布置置、作业计划、生产流程、建筑物、公用设施、道路等。作业计划、生产流程、建筑物、公用设施、道路等。计算搬运设备和人员的需要量。计算搬运设备和人员的需要量。计算投资数和预期的经营费用。计算投资数和预期的经营费用。六、各项需求的说明和计算8787物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件8888物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 七、方案的评价七、方案的评价优缺点比较法优缺点比较法七、方案的评价8989物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统的设计ppt课件9090物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图30 总平面布置图总平面布置图图30 总平面布置图9191物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 案例案例2 线圈搬运的改善线圈搬运的改善1、现状、现状p沼沼津津电电机机厂厂要要验验收收并并压压接接厂厂外外制制造造的的线线圈圈。交交来来的的线线圈圈每每件件重重量量达达1040千千克克。搬搬运运很很困困难难，尤尤其其是是女女工工，而而且且也也不不安安全全，因此决定研究改进物料搬运。因此决定研究改进物料搬运。2、分析、分析1）工艺过程）工艺过程卡车交货卡车交货称重称重压接压接检验检验下道工序下道工序案例2 线圈搬运的改善2、分析卡车交货称重压接9292物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2、分析、分析2）搬运工序分析）搬运工序分析图图31 搬运工序分析搬运工序分析 2、分析图31 搬运工序分析 9393物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2、分析、分析3）搬运活性分析）搬运活性分析图图32 搬运活性系数分析搬运活性系数分析 2、分析图32 搬运活性系数分析 9494物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 3、改进、改进1）着眼点）着眼点p装货卸货次数过多，想办法减少；装货卸货次数过多，想办法减少；p改进活性系数低的作业工序；改进活性系数低的作业工序；p缩短移动距离。缩短移动距离。2）改进步骤）改进步骤p考虑与手推车一起操作（称重、压接、检验）；考虑与手推车一起操作（称重、压接、检验）；p改变压接机的位置。改变压接机的位置。3、改进2）改进步骤9595物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 4、改进后的搬运工序和布置变化、改进后的搬运工序和布置变化图图33 搬运改善前后的流程图搬运改善前后的流程图 4、改进后的搬运工序和布置变化图33 搬运改善前后的流程9696思考题思考题 1 1、什么是物料搬运活性系数？物料在运动着的分拣机什么是物料搬运活性系数？物料在运动着的分拣机上活性系数为多少？上活性系数为多少？2 2、在物料搬运中，为什么要强调单元化和标准化？在物料搬运中，为什么要强调单元化和标准化？3 3、物料搬运系统设计的流程？物料搬运系统设计的流程？物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 思考题 1、什么是物料搬运活性系数？物料在运动着的分拣机上