Ch2船用雷达设备课件

Ch3 船用雷达设备 w3.1中频电源设备中频电源设备一、电源的功用一、电源的功用w主要：把船电变换成中频交流电，提供各分机用主要：把船电变换成中频交流电，提供各分机用电。电。船船 电电 中频交流电中频交流电（400-2000400-2000 HzHz）（直流或（直流或 是交流）是交流）雷达雷达电源电源航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备1.二、雷达设置独立电源原因1 1、要求稳定、可靠工作、要求稳定、可靠工作2 2、减少体积、重量、减少体积、重量 滤波器件，当滤波器件，当 f f L L、C C 3 3、“隔离隔离”：避免各种高频设备通过船电耦：避免各种高频设备通过船电耦合而产生相互干扰。合而产生相互干扰。航海雷达与ARPA绪绪 论论Ch3 船用雷达设备2.三、对电源的要求1 1、稳定、可靠工作。、稳定、可靠工作。当当输输入入电电压压、负负载载变变化化20%20%输输出出变变化化5%5%。Ch3 船用雷达设备航海雷达与ARPA3.四、种类及特点 中频逆变器中频逆变器两大类两大类 中频变流机中频变流机 Ch3 船用雷达设备4.1、中频逆变器（Inverter）1 1）组成及各部分作用）组成及各部分作用主要：主要：半导体器件半导体器件组成。组成。特点：特点：闭环控制闭环控制。航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备5.航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备6.工作过程核心：方波、功放。核心：方波、功放。过压输入过压输入保护保护 过流过流 过压过压 过荷过荷任任一一发发生生时时通通过过保保电电路路 起起动动器器切切断断输输入入保保护作用护作用 降压降压调压器作用调压器作用 稳压稳压航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备7.2）逆变器使用注意事项 开始调整前，仔细阅读说明书。开始调整前，仔细阅读说明书。不得随意切断某一环路。不得随意切断某一环路。检查时，注意切断输入电源。检查时，注意切断输入电源。注意注意“虚地虚地”（零点）。（零点）。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备8.3 3）工作状态判断（简易方法）工作状态判断（简易方法）“听听”正常工作：正常工作：清晰均匀的振荡声清晰均匀的振荡声。4 4）逆变器特点：）逆变器特点：优优点点：体体积积小小、重重量量轻轻、噪噪声声与与振振动动少少、维维护护方便、效率高、造价低。方便、效率高、造价低。缺点缺点：可靠性及稳定性较低，检修麻烦。：可靠性及稳定性较低，检修麻烦。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备9.2、中频变流机组（Motor-Generator）1 1）组成及各部分作用）组成及各部分作用工作过程：电能工作过程：电能机械能机械能电能电能航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备10.2）变流机使用注意事项要求：要求：直源电机：直源电机：电压正负、旋转方向？电压正负、旋转方向？调整、相互影响。调整、相互影响。运行时，不准取出碳刷。运行时，不准取出碳刷。航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备11.3）变流机维护保养w清洁清洁w通风通风w干燥干燥w定期加油。定期加油。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备12.4）变流机特点优点：优点：工作可靠、容量大。工作可靠、容量大。缺点：缺点：体积、重量大，噪声振动大，效率低，体积、重量大，噪声振动大，效率低，维护麻烦等。维护麻烦等。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备13.w目前趋势目前趋势中频逆变器。中频逆变器。航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备14.3.2 雷达发射机 w作用：在触发脉冲作用下，产生大功率射作用：在触发脉冲作用下，产生大功率射频脉冲。频脉冲。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备15.收发机外形图航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备16.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备发射机发射机监测监测电表电表微波传输线微波传输线 触发触发电路电路中频逆中频逆变器变器磁控管磁控管接收机接收机17.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备磁控管磁控管18.航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备收发收发开关开关19.航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备20.航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备Tr触发脉冲触发脉冲射频脉冲射频脉冲预调脉冲预调脉冲调制脉调制脉冲冲TrTrPkPkF F21.1 1、触触发发电电路路：每每隔隔一一定定的的周周期期（TrTr）产产生生一一触触发脉冲。发脉冲。2 2、预调制器预调制器（Pre-modulatorPre-modulator）：在触发脉冲下，产生一定宽度的在触发脉冲下，产生一定宽度的预调脉冲预调脉冲。3 3、调制器调制器（ModulatorModulator）在在预预调调脉脉冲冲作作用用下下，产产生生一一定定宽宽度度（）一一定电压（约定电压（约1 1万伏特）的万伏特）的高压调制脉冲高压调制脉冲。4 4、磁控管振荡器磁控管振荡器（Magnetron OscilatorMagnetron Oscilator）在在高高压压调调制制脉脉冲冲作作用用下下，产产生生宽宽度度与与调调制制脉脉冲相同的大功率冲相同的大功率高频振荡脉冲高频振荡脉冲（射频脉冲）（射频脉冲）5 5、电源：电源：LVLV，HVHV 航海雷达与ARPACh3 船用雷达设备22.二、发射机主要技术指标 1 1、工作波长（、工作波长（）f 射频振荡中，两个波峰（谷）之间的距离。射频振荡中，两个波峰（谷）之间的距离。f f 工工作作频频率率（发发射射频频率率，振振荡荡频频率率）每每秒秒钟钟振振荡荡次次（周期）数（周期）数 f f=f =f 与与成倒数关系成倒数关系航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备23.在船用雷达中：两种波段：波段波段FX3cm93009500MHzS10cm29003100MHz航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备24.这这两两种种波波段段在在微微波波波波段段中中（微微波波：1 200 200 兆欧姆兆欧姆 （M M）2 2）通电时检查）通电时检查检查磁控管电流（检查磁控管电流（I Ia a）一般在一般在mAmA级（级（几十几十 mA mA 左右）左右）I Ia a判判断断发发射射机机工工作作是是否否正正常常的的重重要要参参数数（一一般般在在机上有机上有监测表监测表）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备44.w各量程在规定电流值各量程在规定电流值（说明书里规定）（说明书里规定）正常。正常。w I Ia a=0=0磁控管无振荡磁控管无振荡无发射无发射无回波。无回波。w I Ia a偏偏大大或或编编小小高高压压偏偏高高或或偏偏低低，或或磁磁控控管管 已衰老。已衰老。w I Ia a抖动抖动管内打火（管内有残余气体）。管内打火（管内有残余气体）。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备45.用氖灯检查：用氖灯检查：用氖灯在收发机出口处波导口用氖灯在收发机出口处波导口10 10 15 cm 15 cm 处。处。氖灯应亮氖灯应亮正常正常注意：注意：w切勿眼睛直对波导口，以防损伤。切勿眼睛直对波导口，以防损伤。w在拆开波导检测前，应关闭高压。在拆开波导检测前，应关闭高压。w波导完全拆开。波导完全拆开。w试后应立即关闭高压，以免损坏磁控管（时间不能太长）试后应立即关闭高压，以免损坏磁控管（时间不能太长）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备46.5、磁控管使用注意事项 1 1）预热预热3 35 5分钟，分钟，才加高压（发射）才加高压（发射）频频繁繁使使用用雷雷达达时时 不不关关电电源源（在在设设备备状状态态Stand Stand ByBy）保护磁控管阴极。只关高压。保护磁控管阴极。只关高压。2 2）注意安全注意安全 w 高压危险高压危险w 微波辐射微波辐射 3 3）保护磁性保护磁性 不能敲打不能敲打离开磁性物体至少大于离开磁性物体至少大于 10 cm10 cm 两磁控管距离至少大于两磁控管距离至少大于 20 cm20 cm航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备47.4 4）防止波导变形、积水、堵塞。）防止波导变形、积水、堵塞。5 5）新新管管或或长长期期保保存存（超超过过6 6个个月月）未未用用管管子子，应应 进行进行“老练老练”。w 目的目的：消除管内残余气体，以防管内打火消除管内残余气体，以防管内打火。w 方法：方法：先预热半小时以上，然后逐步提高高压先预热半小时以上，然后逐步提高高压w 简简易易方方法法：实实际际船船上上条条件件限限制制，长长时时间间预预热热（半小时以上）半小时以上）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备48.四、脉冲调制器 1 1、作用与要求作用与要求w作作用用：在在预预调调脉脉冲冲作作用用下下，产产生生一一定定宽宽度度、足够电压的高压调制脉冲。足够电压的高压调制脉冲。w要要求求：波波形形失失真真少少表表现现（t tr r、t tf f、uu）小。）小。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备t tn nt tf f49.2、组成航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备50.3、分类（按调制开关类型不同）及特点 类型类型 开关元件开关元件 储能元件储能元件1 1）刚性脉冲调制器）刚性脉冲调制器 刚性管刚性管 电容电容2 2）软性脉冲调制器）软性脉冲调制器 闸流管闸流管 仿真线仿真线3 3）磁性脉冲调制器）磁性脉冲调制器 磁开关（固态）磁开关（固态）电容电容4 4）可控硅脉冲调制器）可控硅脉冲调制器 可控硅（固态）可控硅（固态）电容电容航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备51.特点比较航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备52.五、发射机调整 1 1、高压自动延时电路调整、高压自动延时电路调整2 2、磁控管电流、磁控管电流IaIa调整调整 高压变压器初级抽头高压变压器初级抽头航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备53.六、发射机状态：判断、前已讲述判断、前已讲述1 1、测量、测量IaIa2 2、氖灯、氖灯航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备54.2.4 微波传输及雷达天线系统 回顾回顾 雷达天线系统的作用：雷达天线系统的作用：定向收发信号定向收发信号把天线角位置信号把天线角位置信号(包括包括HLHL标志信号标志信号）显显示器示器 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备55.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备一、系统组成及各部分作用一、系统组成及各部分作用外观外观56.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备57.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备58.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备59.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备60.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备61.内部航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备M M传传故障62.1 1、波导波导（WaveguideWaveguide）作用：传输微波能量（从收发机作用：传输微波能量（从收发机天线）天线）2 2、天线、天线 天线辐射器天线辐射器 w 作用：定向收发信号。作用：定向收发信号。w 特点：特点：1 1）收发共用；）收发共用；2 2）高度定向性。）高度定向性。天线转速：天线转速：151530 30 转转/分钟分钟w 要求：水平面内、均匀、向右旋转。要求：水平面内、均匀、向右旋转。3 3、驱动马达（、驱动马达（Driving MotorDriving Motor）w 作用：带动天线匀速旋转作用：带动天线匀速旋转w 速度：速度：100010003000 R/MIN3000 R/MINw 类型：船电不同类型：船电不同 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备63.4 4、传动装置传动装置（Driving DeviceDriving Device）w 作用：传动；减速。作用：传动；减速。RdRd：151530 r/min30 r/min。w 类型：类型：a齿轮；齿轮；a皮带。皮带。5 5、方位同步发送机（、方位同步发送机（Bearing TransmitterBearing Transmitter）作作用用：把把天天线线角角信信号号电电信信号号显显示示器器方方位位同同步接收机步接收机（带动扫描线与天线同步旋转）（带动扫描线与天线同步旋转）6 6、船船首首位位置置信信号号产产生生器器（Heading Heading Positioning Positioning Signal GeneratorSignal Generator）作作用用：当当天天线线转转到到船船首首时时，产产生生标标志志信信号号（送往显示器使其产生船首标志线）（送往显示器使其产生船首标志线）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备64.类型：类型：触点式触点式 a a、机械式；、机械式；b b、干簧管开关、干簧管开关无触点式无触点式 a a、光电耦合；、光电耦合；b b、同步发送机某、同步发送机某-相取出零点。相取出零点。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备65.圆盘与凸轮微动开关触发信号66.二、波导与同轴电缆说明：说明：微波传输，不能用普通双线传输微波传输，不能用普通双线传输原因原因:（1 1）辐射；（）辐射；（2 2）损耗。）损耗。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备67.1、波导1 1）作用作用 2 2）结构结构及特点：及特点：波导的尺寸与波导的尺寸与有关（有关（条件条件）a a ;o ;o b b 对于对于3cm3cm雷达：雷达：a=2.3 cm a=2.3 cm；b=1 cm b=1 cm航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备68.3）波导元件简要说明w 旋转接头旋转接头 作用：固定波导与转动波导的连接作用：固定波导与转动波导的连接w 扼流接头（抗流接头）扼流接头（抗流接头）作用：作用：形成可靠连接形成可靠连接 防止泄漏、打火防止泄漏、打火。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备69.4）使用、安装注意事项P16 P16 自己看为主自己看为主 要求：要求：1 1）长度不超过）长度不超过20m20m，弯头不超过，弯头不超过5 5个个。2 2）抗流接头与平面接头连接等。）抗流接头与平面接头连接等。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备70.2 2、同轴电缆（、同轴电缆（Coaxial cableCoaxial cable）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备内导体内导体外导体外导体介质介质71.3、波导与同轴线比较：优点：优点：结构简单结构简单 损耗小损耗小 耐击穿电压高耐击穿电压高 传输功率大传输功率大缺点：缺点：体积大体积大一般：一般：3 cm 3 cm 波导波导 10 cm 10 cm 同轴电缆同轴电缆 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备72.三、雷达天线 1 1、主要技术指标、主要技术指标1 1）方向性图（）方向性图（Radiation DiagramRadiation Diagram）-天天线线收收发发电电磁磁波波功功率率（或或场场强强）与方向关系的坐标图与方向关系的坐标图w直角坐标直角坐标w极坐标极坐标航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备73.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备Di旁瓣74.2 2）方向性系数方向性系数 D DA A（Directivity FactorDirectivity Factor）表示定向天线的功率集束能力表示定向天线的功率集束能力 D DA A=（D DA A=）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备75.3 3）天线效率（）天线效率（Antenna EffectiveseAntenna Effectivese）表示天线辐射功率表示天线辐射功率P Pr r与输入总功率与输入总功率P Pinin之比之比 =一般：一般：=0.9=0.9 0.950.95航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备76.4 4）天线增益）天线增益 G GA A（Antenna GainAntenna Gain）G GA A=D=DA ADDA A 一般：一般：30 dB30 dB （1000 1000 倍）倍）5 5）波束宽度（）波束宽度（Beam widthBeam width）wh hwv v航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备77.6）旁瓣、旁瓣电平（Sidelobe）w 旁瓣：主瓣两侧的波瓣。旁瓣：主瓣两侧的波瓣。w 旁瓣电平：旁瓣相对于主瓣大小。旁瓣电平：旁瓣相对于主瓣大小。w 要求要求：在在 10 10之内之内：-26 dB-26 dB（1/4001/400）在在 10 10之外之外：-30 dB-30 dB（1/10001/1000）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备78.2、雷达天线的分类与特点比较1 1）按结构形状分类）按结构形状分类 抛物柱面反射天线抛物柱面反射天线 隙缝波导天线隙缝波导天线航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备79.隙缝波导天线结构：航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备80.a a、裂缝波导裂缝波导：长度长度 L L h h b b、滤波器：滤除垂直分量、滤波器：滤除垂直分量c c、辐射口辐射口：高频有机玻璃制成：高频有机玻璃制成d d、喇叭口：其、喇叭口：其张角张角大小大小 v ve e、外罩、外罩 还有终端匹配负载还有终端匹配负载吸收，减少反射。吸收，减少反射。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备81.特点优点：优点：h h小；小；旁瓣低；旁瓣低；体积小，重量轻，风阻小。体积小，重量轻，风阻小。缺点：缺点：加工复杂；加工复杂；水密要求高。水密要求高。另：另：主波束轴线会主波束轴线会偏离偏离3355（加工原因）（加工原因）在安装时注意校正。在安装时注意校正。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备82.2）按极化类型分类极化概念极化概念电磁波？电磁波？电场与磁场波动传输电场与磁场波动传输极极化化定定义义其其电电场场向向量量（）在在空空间间振振动动方向。方向。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备83.类型类型指向指向相应天线相应天线类型类型特点特点应用情况应用情况垂直极垂直极化波化波大地大地垂直垂直天线天线浪高浪高13m时时引起海浪干扰引起海浪干扰最小最小有些有些10 cm水平极水平极化波化波大地大地水平水平天线天线海面平静状态海面平静状态海浪干扰最小海浪干扰最小3cm均采用均采用园极园极化波化波园极化园极化天线天线园对称目标左园对称目标左旋发射旋发射右旋右旋反射反射雨雪天气雨雪天气航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备（左旋、右旋）（左旋、右旋）84.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备85.园极化特点：优：优：抑制干扰好抑制干扰好（特别是雨雪干扰）（特别是雨雪干扰）缺：缺：增益较低增益较低 晴天（好天气）晴天（好天气）使用水平极化天线使用水平极化天线 雨雪天雨雪天使用园化化天线使用园化化天线航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备发射，左旋极化接收，右旋极化86.四、维护保养及状态判断（要求：包括电源部分）1 1、保养要点：、保养要点：P P2222w每每半年半年:辐射口清洗一次（清水、软辐射口清洗一次（清水、软 布、软毛刷）布、软毛刷）检查波导及接头固定，电缆穿过甲板水密情况检查波导及接头固定，电缆穿过甲板水密情况 天天线线基基座座油油漆漆一一次次，但但辐辐射射口口严严禁禁油油漆漆（Dont Dont PaintPaint）w每每一年一年更换齿轮箱润滑油。更换齿轮箱润滑油。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备87.2、状态判断1 1）天线传动系统）天线传动系统天线是否在水平面内（均匀、向右）旋转？天线是否在水平面内（均匀、向右）旋转？驱动电机转？驱动电机转？若不转若不转 a a、保险丝？、保险丝？b b、电源？、电源？c c、电机本身？、电机本身？若驱动电机转若驱动电机转-传动系统故障。传动系统故障。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备88.2 2）微波传输通路（波导）微波传输通路（波导）检查方法：检查方法：拆开天线入口处的波导，拆开天线入口处的波导，氖灯是否发亮：氖灯是否发亮：a 亮亮正常正常a 不亮不亮不正常不正常 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备89.2.5 雷达接收机 作用作用：把微弱回波信号：把微弱回波信号 w变频变频 中频中频w放大放大w检波检波 视频视频 显示器显示器航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备90.一、接收机的组成及各部分工作 组成框图：组成框图：超外差式超外差式 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备91.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备92.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备高频高频变频中频中频低频低频放大检波93.工作波形航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备回波脉冲回波脉冲本机振荡本机振荡中频脉冲中频脉冲放大后的放大后的中频脉冲中频脉冲视频回波视频回波海浪抑制海浪抑制电压波形电压波形框图本振本振94.二、接收机主要技术指标1 1、灵敏度灵敏度（SensitivitySensitivity）w含义：接收微弱信号能力。含义：接收微弱信号能力。w表示表示最小可辩功率（最小可辩功率（P Prminrmin）w意思：当信号意思：当信号 P 100 100，越大越好。，越大越好。当当 10 10 时，不能使用时，不能使用 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备122.5、混频晶体使用注意事项1 1）测测量量电电阻阻时时，采采用用（R100R100；R1KR1K）档档，不不能能使用：（使用：（R1R1；R10KR10K）档。）档。（注意）（注意）2 2）如如果果混混频频晶晶体体烧烧坏坏，应应先先检检查查收收发发开开关关是是否否正正常。常。3 3）更换混频晶体时，应先关高压，身体先触地。）更换混频晶体时，应先关高压，身体先触地。4 4）备用晶体，放在屏蔽盒内。）备用晶体，放在屏蔽盒内。5 5）I Ib bIIk k（按说明书规定值）（按说明书规定值）6 6）使用平衡式的，注意其极性。）使用平衡式的，注意其极性。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备123.6、混频器分类及比较 有的分类：波导型；同轴线型；微带有的分类：波导型；同轴线型；微带 w分类分类a平衡式（双端式）平衡式（双端式）a单端式单端式w平衡式优点平衡式优点a噪声低（在本振输出端噪声抵消）噪声低（在本振输出端噪声抵消）a可靠性高（一个坏，另一个可用）可靠性高（一个坏，另一个可用）a信号隔离好信号隔离好 广泛使用广泛使用航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备124.五、中频放大器w 作用：放大中频信号作用：放大中频信号w 特点：多级放大器特点：多级放大器w 要求：高增益、高稳定，失真小，低噪声。要求：高增益、高稳定，失真小，低噪声。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备125.采取措施：1 1、结构上：、结构上：分为：分为：w 前置中放前置中放223 3级，低噪声放大级，低噪声放大w 主中放主中放667 7级，高稳定、高增益放大级，高稳定、高增益放大2 2、频带要求：（失真小；噪声低）、频带要求：（失真小；噪声低）采用三参差调谐回路采用三参差调谐回路 f f 随量程变换（随量程变换（3 325MHz25MHz）远远量程量程宽宽窄窄ff 近近量程量程窄窄宽宽ff航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备126.3、设置手动增益控制（具体辅助电路）w 近近程程大大目目标标回回波波太太强强防防止止接接收收机机饱饱和和 GGw 远程远程小目标小目标回波太弱回波太弱GG注意：注意：G G调整的原则调整的原则 必要性；必要性；G G控制原理：控制原理：改变中放前级的直流偏置改变中放前级的直流偏置 正确使用方法：正确使用方法：GG使荧光屏噪声麻点刚刚出现（接收机本身噪使荧光屏噪声麻点刚刚出现（接收机本身噪声）声）接收机灵敏度最佳。接收机灵敏度最佳。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备127.4、设置海浪干扰抑制1 1）海浪干扰）海浪干扰特点特点：近大远小，随距离呈指数规律变化近大远小，随距离呈指数规律变化2 2）现象：现象：本本船船中中心心附附近近点点密密集集海海浪浪干干扰扰回回波波，一一般般6-86-8海海里里，严重时，可达，严重时，可达1010海里。海里。3 3）危害：危害：不能测本船附近目标（淹没）不能测本船附近目标（淹没）使近程目标饱和而不能被探测使近程目标饱和而不能被探测 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备128.4 4）抑制原理抑制原理 产产生生指指数数规规律律变变化化（与与海海浪浪干干扰扰相相互互配配）的的电电压压波波形形，加加至至中中放放前前级级，使使近近程程增增益益下下降降不不致致海海浪浪干干扰扰而而饱饱和和，随随RR，G G恢恢复复正正常常，保保证证远远距距离目标的正常接收。离目标的正常接收。5 5）使用方法：）使用方法：根据海浪干扰大小酌情调节根据海浪干扰大小酌情调节。6 6）注意事项：）注意事项：加强了望加强了望（小目标可能会丢失）（小目标可能会丢失）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备129.六、接收机辅助电路1 1、ff变换电路变换电路1 1）为什么接收机）为什么接收机ff变换？变换？f f w 远远ffw 近近ff2 2）方法：）方法：插入窄带滤波器插入窄带滤波器 改变振荡回路参数等改变振荡回路参数等 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备130.2 2、AFCAFC电路电路通过电路自动控制通过电路自动控制f fL L，f f I I =f=fL L-f-fS S f fIOIO原理：原理：使用：使用：若选若选“自动自动”，手动不起作用。，手动不起作用。先先“手动手动”调整，后放调整，后放“自动自动”航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备131.主中放主中放 w 线性中放线性中放 w 对数中放对数中放 a优：优：动态范围大，抗干扰好；动态范围大，抗干扰好；a缺：缺：增益低增益低航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备132.3、对数中放-连续电压相加法航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备133.实现方法：连续电压相加法（思路）ViVi小，小，各级都放大各级都放大，K K总总=K=K1 1KKn nViUViUilil时，第时，第n n级先进入饱和级先进入饱和 K K总总1 1=K=K1 1KKn-1n-1 K K总总1 1 KII1 1连连续续线线性性快快速速移移动动径向亮线。径向亮线。w原理：原理：在偏转线圈上加一线性增长的锯齿波电流，在偏转线圈上加一线性增长的锯齿波电流，使电子束等速向外偏转，从而形成径向亮使电子束等速向外偏转，从而形成径向亮线线径向（距离）扫描线。径向（距离）扫描线。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备168.2、园（方位）扫描 任务任务如何实现？如何实现？扫描线扫描线 络仑磁力络仑磁力 磁场方向磁场方向 偏转线圈偏转线圈 天线方位同步系统天线方位同步系统w方位扫描原理：方位扫描原理：通通过过天天线线方方位位同同系系统统，带带动动偏偏转转线线圈圈动动，就就可可使使扫扫描描线与天线同步旋转。线与天线同步旋转。w目标方位显示原理：目标方位显示原理：由由于于扫扫描描线线与与天天线线同同步步旋旋转转，当当天天线线转转到到在在某某一一方方位位收收到到回回波波时时，扫扫描描线线在在屏屏上上就就指指向向相相应应的的方方位位，回回波波也也就就在在这个方位上显示。这个方位上显示。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备169.五、扫描电路1、距离扫描电路作用：产生线性增长的锯齿波电流作用：产生线性增长的锯齿波电流（强调）（强调）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备170.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备171.组 成1 1）延时线）延时线w 作用作用：使显示器扫描开始时刻与天线辐：使显示器扫描开始时刻与天线辐射时刻一致射时刻一致减少测距误差减少测距误差。w方法；方法；a LC LC延迟网络延迟网络a单稳态电路单稳态电路 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备172.2）概 念w不不同同量量程程（R R）扫扫描描方方波波宽宽度度（T TS S）不不同同扫描速率不同（扫描速率不同（K=L/TsK=L/Ts）RTsK RTsK如，如，12Nm12Nm量程：量程：TsTs：147.6us147.6us 24Nm 24Nm量程：量程：TsTs：295.2us295.2us同样：同样：RTsKRTsKw 电路工作状态判断：电路工作状态判断：若有中心亮度，无距离扫描线若有中心亮度，无距离扫描线不正常不正常 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备173.3）目标距离显示原理w注注意意概概念念：（当当CRTCRT半半径径（R R）一一定定时时（如（如1212英寸）英寸）w不不管管哪哪一一量量程程（如如6Nm6Nm或或24Nm24Nm），扫扫描描长长度度都是一样，电流幅度都是一样，电流幅度I Im m一样。一样。w量程大，扫描时间长，扫描速度大。量程大，扫描时间长，扫描速度大。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备174.回顾回顾 不同量程：不同量程：TsTs不同；不同；K K不同。不同。w B B物标物标6Nm6Nm处；处；A A物标物标12Nm12Nm处。处。w 若若扫扫描描量量程程选选12Nm12Nm（b b图图）扫扫描描时时间间Ts=147.6us,Ts=147.6us,显示回波显示回波BB，AAw 若扫描量程选若扫描量程选24Nm24Nm（C C图）图）扫描时间扫描时间Ts=295.2.6us,Ts=295.2.6us,显示回波显示回波BB，A A 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备175.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备176.显示目标距离的原理：通过采用：通过采用：w 量量程程小小方方波波宽宽度度小小（扫扫描描时时间间小小）扫描速率扫描速率大大w 量量程程大大方方波波宽宽度度大大（扫扫描描时时间间大大）扫描速率扫描速率小小w 可以把目标显示在相应的距离上。可以把目标显示在相应的距离上。作业安排作业安排P P6464 51 51、52 52 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备177.2、方位扫描电路（旋转线圈式方位扫描系统）（旋转线圈式方位扫描系统）分为两种类型：分为两种类型：w 同步机型同步机型简单介绍简单介绍w 发电机型发电机型 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备178.（1 1）船首向上（）船首向上（Head-upHead-up）相对运动显示时的方位扫描系统）相对运动显示时的方位扫描系统 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备179.w 组成及工作过程组成及工作过程a过程：过程：机械角信号机械角信号电信号电信号机械角信号机械角信号a原理：原理：R R1 1与与天天线线转转RR1 1SS1 1SS2 2RR2 2产产生生误误差差电电压压V VS S伺伺服服放放大大带带动动MM带带动动 偏偏转转线线圈圈R R与天线同步旋转。与天线同步旋转。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备180.3、固定线圈式方位扫描系统（Fixed Deflection System）回顾回顾 显示器扫描原理显示器扫描原理w 径向扫描：径向扫描：加加 i=kt i=kt，H H与与i i成正比。成正比。w 方位扫描：方位扫描：偏转线圈旋转偏转线圈旋转 旋转旋转 旋转旋转扫描线旋转扫描线旋转w 问题：问题：若偏转线圈固定不动若偏转线圈固定不动 同样同样 旋转旋转？固定线圈式固定线圈式方法方法旋转旋转航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备181.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备1 1）结构：两组相互垂直的、固定的偏转线圈）结构：两组相互垂直的、固定的偏转线圈182.2）原理：w当当Hx=0Hx=0，H=HyH=Hy；=0=0w当当Hy=0Hy=0，H=HxH=Hx；=90,=90,改变改变HxHx、HyHy中幅度中幅度HH方向旋转方向旋转 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备183.w问题：问题：若：若：H H旋转角受天线角度（旋转角受天线角度（）控制）控制则则：HH变变化化规规律律与与天天线线角角相相同同（不不仅仅H H旋旋转转，且且与与天线同步旋转）天线同步旋转）又又HH与与i i成正比成正比 i i1 1=ktsin=ktsin i i2 2=ktcos=ktcos i i1 1 、i i2 2中：中：kt kt 径向扫描；径向扫描；sin sin、cos cos 园扫描园扫描 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备184.w 原理：原理：分分别别在在两两组组相相互互垂垂直直的的线线圈圈上上，加加入入一一幅幅度度受受 天天 线线 角角 度度 调调 制制 的的 两两 组组 锯锯 齿齿 波波 电电 流流（i i1 1=Ktsin=Ktsin；i i2 2=Ktcos=Ktcos），就就可可使使扫扫描描线线产生径向园扫描（与天线同步旋转）产生径向园扫描（与天线同步旋转）w 问题问题：i i 如何分解成如何分解成sinsin、coscos两个分量？两个分量？通过通过方位分解器方位分解器实现。实现。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备185.3 3 3 3）电路组成）电路组成）电路组成）电路组成方位分解器（旋转变压器）方位分解器（旋转变压器）分解成分解成sinsin，coscos两分量。两分量。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备186.4）固定线圈式扫描的优点：a a、偏偏心心显显示示和和真真动动动动显显示示时时，无无需需另另加加中中心心位移线圈（当使用三相式固定线圈时）位移线圈（当使用三相式固定线圈时）b b、可靠性高，减少噪声与维护保养工作。、可靠性高，减少噪声与维护保养工作。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备187.五、刻度标志电路（普通雷达（普通雷达4 4种标志；目的：用测量目标（种标志；目的：用测量目标（R R、）1 1、固定距标电路、固定距标电路1 1）电电路路作作用用：产产生生一一等等间间隔隔的的窄窄脉脉冲冲，供供荧荧光光屏屏上上形成等间隔固标圈。形成等间隔固标圈。w扫扫描描线线上上产产生生一一等等间间隔隔亮亮点点 扫扫描描线线旋旋转转时时 固标圈（固标圈（FRFR）。）。w一一般般1.5 1.5 NmNm量量程程以以下下，2 23 3圈圈；1.5 1.5 NmNm以以上上，6 6个个圈。圈。w由于采用频率稳定高的晶振，间隔较准确。由于采用频率稳定高的晶振，间隔较准确。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备188.2）固标圈的作用：a a、粗测粗测（粗略测量目标距离）（粗略测量目标距离）b b、判判断断扫扫描描线线是是否否线线性性？固固标标圈圈的的间间隔隔是否均匀？是否均匀？c c、判断聚焦好坏？判断聚焦好坏？固标圈是否细？固标圈是否细？d d、用固标圈校正活标的精度用固标圈校正活标的精度3 3）固标圈精度要求：固标圈精度要求：a 70 70米米a 或或 所在量程的所在量程的1.5%1.5%航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备189.2、活动距标电路1 1）电电路路作作用用：产产生生一一可可移移动动的的窄窄脉脉冲冲 使使荧之屏上显示可移动距标圈。荧之屏上显示可移动距标圈。2 2）活标圈（活标圈（VRMVRM）作用）作用：用于：用于精测精测（距离）（距离）3 3）精度要求：精度要求：a 70m 70ma或或 所在量程所在量程1.5%1.5%航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备190.3、船首标志电路1 1）作用作用：在在船船首首标标志志信信号号（天天线线送送来来）作作用用下下，产产生生宽宽度度大大于于2 2倍倍脉脉冲冲重重复复周周期期的的船船首首标标志志脉脉冲冲，使使荧荧光屏上产生一船首标志径向亮线。光屏上产生一船首标志径向亮线。2 2）精度要求：精度要求：aHLHL的宽度不大于的宽度不大于0.50.5aHLHL的位置误差的位置误差11 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备191.5、电子方位标志电路1 1）电路作用：）电路作用：产产生生一一方方位位可可调调的的径径向向亮亮线线电电子子方方位位线线（EBLEBL）2 2）EBLEBL作用：作用：测量目标的方位测量目标的方位w 另：新式雷达中测（另：新式雷达中测（R R、）用电子游标）用电子游标a可方便测本船与目标可方便测本船与目标 R R、a 可测两目标之间的可测两目标之间的 R R、航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备192.六、视频放大电路1 1、抗雨雪干扰电路、抗雨雪干扰电路（或称为：（或称为：FTCFTC快时间控制电路）快时间控制电路）1 1）雨雪）雨雪干扰特点干扰特点：棉絮状的回波亮斑，无明显边缘。棉絮状的回波亮斑，无明显边缘。雨雪回波为雨雪回波为-宽的视频脉冲宽的视频脉冲航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备193.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备2）抑制原理 微分微分，削波削波194.3 3）正确使用方法：正确使用方法：根据干扰大小，根据干扰大小，酌情调节酌情调节。4 4）注意事项：注意事项：a 可能丢失的小目标（可能丢失的小目标（经微分后）经微分后）a 应加强了望（减少回波能量为代价）应加强了望（减少回波能量为代价）wIMOIMO要求：应能手动可调（抑制程度）要求：应能手动可调（抑制程度）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备195.2、雷达同频干抑制电路（Radar Interference Canceller-RIC）1 1）什么叫雷达同频干抑制电路？什么叫雷达同频干抑制电路？相邻两部同频段雷达，相互产生干扰相邻两部同频段雷达，相互产生干扰。w分为：分为：a同频同频同步同步干扰干扰相同频段，脉冲重复周期相同相同频段，脉冲重复周期相同（T T1 1=T=T2 2）a同频同频异步异步干扰干扰相同频段，脉冲重复周期不同相同频段，脉冲重复周期不同（T T1 1TT2 2）航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备196.2 2）干扰现象：干扰现象：w 同频同频同步同步射线状虚线射线状虚线w 同频同频异步异步aT T1 1T T2 2相差不大相差不大螺旋虚线螺旋虚线aT T1 1T T2 2相差较大相差较大杂乱斑点杂乱斑点w 随随量程增大，更明显量程增大，更明显3 3）危害：危害：a观测困难观测困难a计算机饱和计算机饱和航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备197.3 3）干扰特点：干扰特点：相相邻邻周周期期，目目标标回回波波是是相相关关的的即即在在相相邻两次距离周期，目标回波位置基本不变。邻两次距离周期，目标回波位置基本不变。解释解释 同频干目标回波不相关。同频干目标回波不相关。4 4）抑制原理抑制原理相关接收相关接收。目标回波相关被接收。同频干扰杂波回波目标回波相关被接收。同频干扰杂波回波不相关，被抑制。不相关，被抑制。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备198.解释w本本船船：T=1msT=1ms发发射射一一次次脉脉冲冲，天天线线转转速速n=3 n=3 S S/转。转。w目目标标：速速度度1010节节（1010海海里里/小小时时），1ms1ms周周期期目目标标移动第移动第周期；第周期；第周期。周期。S=5 m m S=5 m mw 即即1ms1ms时时间间目目标标船船走走5 5毫毫米米，tt1 1=t=t2 2基基本本在同一位置上在同一位置上相关的。相关的。w 而而干干扰扰是是非非相相关关的的，即即在在相相邻邻两两次次周周期期，干干扰扰回波位置随机。回波位置随机。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备1ms内移动内移动 5mm199.5 5）使用注意事项使用注意事项a a、干扰严重时，才使用、干扰严重时，才使用RICRIC（可能丢失小目标）（可能丢失小目标）b b、使使用用前前，先先将将“Tuning”“Tuning”、“G”“G”及及STCSTC调调至至最最佳状态。佳状态。c c、使用、使用RICRIC时，不要使用时，不要使用FTCFTC，以免丢失小目标。，以免丢失小目标。w 混混合合放放大大器器视视频频回回波波、各各种种标标志志信信号号一起放大一起放大航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备200.七、光栅扫描原理1 1、径向园扫描的缺陷、径向园扫描的缺陷 常规普通常规普通 1 1）由由于于扫扫描描速速率率与与量量程程有有关关，近近距距离离扫扫描描速速率率高高，扫扫描描线线亮亮度低。度低。2 2）由由于于扫扫描描线线与与天天线线同同步步旋旋转转，回回波波亮亮度度小小，见见回回波波图图象象亮亮度度不均匀（天线转一圈显示一次）不均匀（天线转一圈显示一次）3 3）要要显显示示其其它它符符号号，十十分分麻麻烦烦、困难。困难。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备201.2、光栅扫描原理1 1）光光栅栅扫扫描描作作用用：将将极极坐坐标标（R/R/）显显示示转换成转换成光栅（光栅（TVTV）显示）显示2 2）光栅扫描）光栅扫描原理原理：先先将将雷雷达达极极坐坐标标信信息息转转换换成成直直角角坐坐标标信信息息存存入入存存贮贮器器，再再以以TVTV扫扫描描的的方方式式从从存存贮贮器器中读出显示出来。中读出显示出来。3 3）组成框图及各部分作用）组成框图及各部分作用 一般了解一般了解 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备202.先先将将：雷雷达达R/R/极极坐坐标标转转换换在在雷雷达达的的直角坐标直角坐标 x=Rsin x=Rsin y=Rcos y=Rcos 再再将将雷雷达达直直角角坐坐标标转转换换成成TVTV的的直直角角坐坐标。标。X=X+X X=X+X0 0=Rsin+X=Rsin+X0 0 Y=Y+Y Y=Y+Y0 0=Rcos+Y=Rcos+Y0 0 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备203.3、光栅扫描的优点1 1）便于实现高亮度显示）便于实现高亮度显示2 2）可避免常规雷达图像的闪烁现象）可避免常规雷达图像的闪烁现象3 3）便于采用彩色显示）便于采用彩色显示4 4）便于实现大幅度偏心和大比例尺的显示）便于实现大幅度偏心和大比例尺的显示5 5）便于采用计算机显示终端技术）便于采用计算机显示终端技术6 6）降低成本，提高可靠性）降低成本，提高可靠性 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备204.八、显示器调整和状态判断1 1、显示器调整、显示器调整1 1）延时器调整）延时器调整w目的：减少测距误差目的：减少测距误差w方法：方法：a 选选2Nm2Nm以内清楚目标以内清楚目标a 先用其它已知精确方法测量先用其它已知精确方法测量比较比较a 如误差如误差调整延时线中心抽头调整延时线中心抽头205.2）方位误差调整说明：雷达方位说明：雷达方位以以HLHL为基准为基准 什么叫什么叫方位误差方位误差？-雷雷达达测测出出目目标标方方位位角角与与实实际际方方位位角角的的误误差差判断方位误差采用判断方位误差采用什么方法？什么方法？选选 2Nm 2Nm 外外清清晰晰目目标标，用用其其它它航航海海方方法法测测得得准准确确方位，再与雷达测得方位比较方位，再与雷达测得方位比较。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备206.方位误差调整方法w 选选用用船船首首向向上上，相相对对运运动动显显示示方方式式，且扫描中心对准屏幕几何中心且扫描中心对准屏幕几何中心w 通通过过移移动动天天线线上上船船首首标标志志微微动动开开关关位位置置直至使回波与直至使回波与HLHL的夹角准角为止。的夹角准角为止。w 注意注意：此时此时HLHL动，而回波动，而回波不动不动。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备207.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备208.HL指零误差调整（无方位误差时）通通过过调调整整天天线线方方位位同同步步发发送送机机或或同同步步接接收收机机定定子子绕绕组组使使HLHL与与回回波波图图像像一一起起旋旋转转，直至使直至使HLHL指在固定方位刻度盘指在固定方位刻度盘00上。上。3 3）真方位误差调整）真方位误差调整 通过调整罗经复示器通过调整罗经复示器航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备209.2、显示器状态判断1 1）开机后，调整）开机后，调整“亮度亮度”控钮，控钮，若中心有亮点若中心有亮点 说明说明CRTCRT及附属电路正常及附属电路正常。2 2）若中心有亮点，但径向无扫描线）若中心有亮点，但径向无扫描线 说明距离扫描说明距离扫描 电路及偏转线圈有故障。电路及偏转线圈有故障。3 3）若有径向扫描线，但扫描线不转）若有径向扫描线，但扫描线不转 如果天线旋转，如果天线旋转，说明方位扫描电路有故障。说明方位扫描电路有故障。4 4）若扫描线正常，但）若扫描线正常，但 a无回波无回波a无标志线无标志线 说明混合放大器有故障说明混合放大器有故障航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备210.作业：作业：P64 P64：51 51、5252、5454、5757、6464雷达观测雷达观测选择：选择：98127是非题：是非题：3643211.2.8 雷达显示方式 重要内容重要内容 w 显显示示方方式式分分类类：按按扫扫描描中中心心（起起点点）-动动？/不动？不动？1 1、相对运动（、相对运动（RMRM）2 2、真运动（、真运动（TMTM）w RMRM显示方式：显示方式：a 不不管管本本船船如如何何运运动动，代代表表本本船船位位置置的的扫扫描描起起点始终固定不动。点始终固定不动。a 目标回波相对于本船作相对运动。目标回波相对于本船作相对运动。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备212.w TMTM显示方式显示方式：a 代代表表本本船船位位置置的的扫扫描描起起点点，按按本本船船的的实实际际航向、航速在荧火屏上移动。航向、航速在荧火屏上移动。a 目目标标回回波波按按自自己己的的航航向向、速速度度在在荧荧火火屏屏上上移动（移动（好象在直升飞上观测）。好象在直升飞上观测）。航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备213.按按HLHL指向：指向：1 1、航航首首向向上上（Head Head UpUp）：不不管管本本船船如如何何运运动动，HLHL始终指向固定方位刻度盘始终指向固定方位刻度盘00上。上。2 2、真真北北向向上上（North North UpUp）：HLHL指指在在本本船船的的实实际际航航向上，固定方位刻度零度代表真北。向上，固定方位刻度零度代表真北。3 3、航航向向向向上上（Course Course UpUp）：HLHL指指在在本本航航的的实实际际航航向上，又可以指向向上，又可以指向00上。上。w 结合，有好几种显示方式。结合，有好几种显示方式。w图像图像1 1 w图像图像2 2（TM)TM)航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备214.一、相对运动雷达显示方式1 1、航首向上图像不稳相对运动显示、航首向上图像不稳相对运动显示（Head up Unstability Relative MotionHead up Unstability Relative Motion）例子例子航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备215.航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备216.特点：w扫描中心扫描中心 ：始终不动：始终不动 w目标回波：做相对运动，固定目标相反方向运目标回波：做相对运动，固定目标相反方向运wHLHL指向指向 ：始终指向固定方位刻度盘：始终指向固定方位刻度盘00上上w测角方式：相对方位（舷角）测角方式：相对方位（舷角）w当本船改向时（或船首偏荡时）当本船改向时（或船首偏荡时）aHLHL指向指向 ：不动：不动 a目标回波目标回波 ：以相反方向旋转，且留下一段弧形余辉：以相反方向旋转，且留下一段弧形余辉w优点：直观，回波图像与观察左右舷一致优点：直观，回波图像与观察左右舷一致 w缺点缺点 ：本船转向时，图像模糊，影响观测：本船转向时，图像模糊，影响观测 w适用场合适用场合 ：了望、避让：了望、避让 w输入数据（航向、速度）：无需输入数据（航向、速度）：无需 航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备217.2 2、真北向上图像稳定相对运动显示真北向上图像稳定相对运动显示N-up Stability RMN-up Stability RM航海雷达与ARPACh2 船用雷达设备218.特点：w扫描中心扫描中心 ：始终不动始终不动 w目标回波：目标回波：做相对运动，固定目标向相反方向运动做相对运动，固定目标向相反方向运动wHLHL指向指向 ：指在实际航向上：指在实际航向上w测角方式：真方位测角方式：真方位 w当本船改向时（或船首偏荡时）当本船改向时（或船首偏荡时）aHLHL指向指向 ：动：随本船航向动动：随本船航向动 a目标回波目标回波