立式加工中心的基本操作

VMC850E立式加工中心基本操作培训服务部2015.6.30机床介绍机床介绍一、加工方法一、加工方法二、主要部件二、主要部件三、操作面板简介及基三、操作面板简介及基本操作本操作一、机床上电一、机床上电二、手动回参考点二、手动回参考点三、轴位移三、轴位移四、主轴刀具锁紧松开四、主轴刀具锁紧松开五、主轴旋转五、主轴旋转六、创建刀补六、创建刀补七、新建工件坐标系七、新建工件坐标系八、新建工件程序及编辑八、新建工件程序及编辑九、自动执行程序九、自动执行程序十、查看机床报警十、查看机床报警十一、机床下电十一、机床下电十二十二.操作过程中出现的问操作过程中出现的问题及解决方法题及解决方法 VMC850E系列是为系列是为满足机械零件加工及科满足机械零件加工及科研机构和大专院校教学研机构和大专院校教学用机而研发的一款全新用机而研发的一款全新产品，该机配置简介实产品，该机配置简介实用，结构紧凑，占地面用，结构紧凑，占地面积小，采用积小，采用FANUC-0i mate MD系统，主轴转系统，主轴转数可达数可达8000rpm，快移可，快移可达达32/32/32（m/min）是）是您创业及培养人才的必您创业及培养人才的必备产品。备产品。主要加工主要加工方法方法利用利用CNC编程指令可以实现的工艺方法，如图所示：编程指令可以实现的工艺方法，如图所示：机床介绍机床介绍主要部件主要部件1、刀库、刀库 2、工作台及滑座、工作台及滑座 3、Y轴拖动轴拖动 4、Z轴拖动轴拖动5、主轴箱、主轴箱 6、立柱、立柱 7、X轴拖动轴拖动 8、床身、床身 9、链排式冷却系统、链排式冷却系统10、防护间、防护间 11、拖线系统、拖线系统 12、机床操作面板、机床操作面板 13、风枪、风枪13VMC850E立加操作面板立加操作面板CNC操作区操作区机床操作区机床操作区地址和数字键：地址和数字键：可输入字母、数可输入字母、数字及字符来修改字及字符来修改参数、编辑程序参数、编辑程序等等翻页、光标翻页、光标移动：用于移动：用于在屏幕上向在屏幕上向前向后翻页，前向后翻页，移动光标移动光标功能键功能键编辑键：输入、编辑键：输入、插入、替换等插入、替换等帮助键：机床操帮助键：机床操作、程序编辑、作、程序编辑、报警说明等报警说明等复位键：复位键：CNC复复位、报警消除位、报警消除VMC850E立加操作面板立加操作面板急停按钮急停按钮复位复位照明灯照明灯进给保持进给保持防护门防护门程序启动程序启动工件测量工件测量VMC850E立加操作面板立加操作面板自动自动方式方式手轮手轮方式方式MDI 方式方式DNC 方式方式EDIT 方式方式JOG 方式方式快速快速方式方式回零回零方式方式VMC850E立加操作面板立加操作面板单段执单段执行方式行方式机械机械 锁住锁住程序选程序选择停择停程序段程序段跳跃跳跃空运行空运行手轮手轮 中断中断MST锁住锁住程序重程序重启动启动VMC850E立加操作面板立加操作面板 当机床进行图形模拟时，将机床整个运动轴锁住，当机床进行图形模拟时，将机床整个运动轴锁住，主轴停转，换刀动作停止，但在图形演示进行时，操作显示屏主轴停转，换刀动作停止，但在图形演示进行时，操作显示屏上的各坐标轴数值还在变化，在图形模拟完成后，机床坐标系上的各坐标轴数值还在变化，在图形模拟完成后，机床坐标系的数值发生变化，此时工件坐标系也发生变化。为了使机床坐的数值发生变化，此时工件坐标系也发生变化。为了使机床坐标系恢复到原来的位置，对系统进行预置处理，步骤如下：标系恢复到原来的位置，对系统进行预置处理，步骤如下：1、POS软键软键 2、选择、选择“绝对绝对”键键 3、操作、操作 4、W预置预置5、所有轴、所有轴方法方法一：一：VMC850E立加操作面板立加操作面板方法二：方法二：输入指令（在输入指令（在MDI方式方式 下运行）下运行）1.铣床铣床 G92.1 X0 Y0 Z02.车床车床 G50.3 X0 Z0注：各轴不移动注：各轴不移动方法三：方法三：各轴重新回参考点各轴重新回参考点在此界面下按所有轴，为了在此界面下按所有轴，为了防止误操作可以多按一次。防止误操作可以多按一次。VMC850E立加操作面板立加操作面板轴及轴轴及轴移动方移动方向选择向选择轴及轴轴及轴移动方移动方向选择向选择轴进给轴进给率修调率修调旋钮旋钮VMC850E立加操作面板立加操作面板机械手机械手刀库垂直刀库垂直/刀库前进刀库前进刀库水平刀库水平/刀库后退刀库后退刀库反转刀库反转刀库正转刀库正转VMC850E立加操作面板立加操作面板导轨润滑导轨润滑废油收集废油收集排屑正转排屑正转排屑反转排屑反转气冷气冷冷却液冷却液冲屑冲屑VMC850E立加操作面板立加操作面板主轴转速主轴转速修调旋钮修调旋钮主轴正转主轴正转主轴反转主轴反转主轴停止主轴停止VMC850E立加操作面板立加操作面板程序保护程序保护机械手准备机械手准备高速档高速档报警灯报警灯低速档低速档VMC850E立加操作面板立加操作面板CNC上电上电CNC下电下电VMC850E立加操作面板立加操作面板手轮开关手轮开关及轴选择及轴选择手轮进给手轮进给速率选择速率选择手轮手轮VMC850E立加操作面板立加操作面板基本操作基本操作上电上电2、合上电器柜、合上电器柜总电源空气开关，总电源空气开关，则整机电源接通，则整机电源接通，4、松开急停、松开急停按钮，按下按钮，按下复位键，液复位键，液压系统启动，压系统启动，机床启动完机床启动完成。注意报成。注意报警提示：润警提示：润滑、气压是滑、气压是否正常。否正常。3、按下绿、按下绿色数控系统色数控系统上电按钮，上电按钮，系统作自检系统作自检查查,自检测自检测通过后，通过后，NCU、MMC及及PLC进入进入工作状态。工作状态。1、打开工、打开工厂初始电源厂初始电源强电柜，接强电柜，接通与机床连通与机床连接的电源开接的电源开关关基本操作基本操作手动回参考点手动回参考点 1、选择返回参考点方式、选择返回参考点方式（如果机床为绝对光栅尺（如果机床为绝对光栅尺或绝对编码器上电后不用或绝对编码器上电后不用回零）。回零）。2、选择进行参考点返回的选择进行参考点返回的轴和方向开关，持续按住直轴和方向开关，持续按住直到伺服轴返回到参考点位置。到伺服轴返回到参考点位置。为了安全，先回为了安全，先回Z轴，然后轴，然后再回再回XY轴轴3、查看各轴、查看各轴返回参考点指返回参考点指示灯点亮示灯点亮基本操作基本操作轴位移轴位移 若要实现轴位移，可以使用以下三种方式若要实现轴位移，可以使用以下三种方式：1、选择工作方式、选择工作方式 JOG2、选择轴移动时的速度、选择轴移动时的速度一、一、JOG方式方式 3、选择要移动的轴、选择要移动的轴 /轴方向轴方向 X/Y/Z1选择工作方式选择工作方式 2选择要移动的轴名选择要移动的轴名 X/Y/Z/43选择进给倍率选择进给倍率 二、手轮方式二、手轮方式4正反方向旋正反方向旋转手轮控制选转手轮控制选定轴移动定轴移动基本操作基本操作轴位移轴位移1、选择、选择MDI工作方式工作方式 三、三、MDI方式方式2、在、在MDI界面程序编辑窗口输入相应位移指令界面程序编辑窗口输入相应位移指令3、按程序启动键运、按程序启动键运行输入的程序，实行输入的程序，实现轴位移。现轴位移。基本操作基本操作轴位移轴位移基本操作基本操作主轴刀具松开主轴刀具松开/锁紧锁紧1、选择、选择JOG工作方式工作方式 2、按主轴防护板上的、按主轴防护板上的“刀具锁紧刀具锁紧/松开松开”按钮，主轴进执行刀具锁紧按钮，主轴进执行刀具锁紧/松开动作。松开动作。基本操作基本操作主轴旋转主轴旋转1、选择、选择JOG工作方式工作方式 2、按、按“主轴正转主轴正转”或者或者“主轴反主轴反转转”键旋转主轴，按键旋转主轴，按“主轴停止主轴停止”键主轴停止。键主轴停止。一、手动方式一、手动方式1、选择、选择MDI工作方工作方式式 二、二、MDI方式方式2、在、在MDI界面编辑窗口输入相应主轴旋转指令界面编辑窗口输入相应主轴旋转指令3、按程序启动键运行输入、按程序启动键运行输入的程序，实现主轴旋转，的程序，实现主轴旋转，按复位键主轴停止。按复位键主轴停止。基本操作基本操作主轴旋转主轴旋转基本操作基本操作创建刀补创建刀补1、选择、选择“设定设定”功能键功能键2、在、在“刀偏刀偏”界面中，选择界面中，选择“刀号刀号”输输入刀具数据入刀具数据基本操作基本操作新建工件坐标系新建工件坐标系1、选择、选择“设定设定”功能键功能键2、在、在“坐标系坐标系”界面界面根据需要根据需要选择选择“EXT/G54/G56/G57”输入输入机械坐标机械坐标数据数据基本操作基本操作新建工件程序新建工件程序2、选择、选择“程序程序”功能键，功能键，进入程序查看界面进入程序查看界面1、选择、选择“EDIT”编辑工作编辑工作方式方式3、按下地址键、按下地址键“O”输入程序号名，按输入程序号名，按下下“插入键插入键INSERT”。程序创建完后如下图所示程序创建完后如下图所示基本操作基本操作新建工件程序新建工件程序程序创建完后可以加注释，多次按扩展键出现如下界面选择程序创建完后可以加注释，多次按扩展键出现如下界面选择EXT文字文字。基本操作基本操作新建工件程序新建工件程序程序创建完后可以加注释，加完注释后如下画面程序创建完后可以加注释，加完注释后如下画面基本操作基本操作新建工件程序新建工件程序基本操作基本操作后台编辑程序后台编辑程序1 选择选择“自动运行自动运行”功能键功能键2 2主页面主页面3 3操作操作4BG（为后台编辑）（为后台编辑）5 5输入程序号输入程序号6 6选择选择“编辑编辑”7 7进入后台编辑状态进入后台编辑状态8 8编辑完成后按编辑完成后按“BG结结束束”后台编辑工件程序后台编辑工件程序步骤：步骤：基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑一一.自动插入顺序号自动插入顺序号 1.在在MDI方式下更改参数，选择方式下更改参数，选择“OFS/SET”，按，按“设定设定”软软键，把键，把“顺序号顺序号”设置为设置为“1”。2.按按“SYSTEM”功能键，找到参数中设置为功能键，找到参数中设置为10（顺序号为增量值，（顺序号为增量值，值自由设置，不要设置为值自由设置，不要设置为“1”）基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑 3.在输入程序后，每段程序前会自动生成顺序号在输入程序后，每段程序前会自动生成顺序号基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑二二.光标返回程序开头光标返回程序开头1、在编辑方式下，进入程序界面，按复位键、在编辑方式下，进入程序界面，按复位键2、在自动运行方式下，按扩展键后再按、在自动运行方式下，按扩展键后再按“返回返回”键即可键即可.基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑三三.程序段的删除程序段的删除1、搜索需要删除的程序段的地址、搜索需要删除的程序段的地址2、在缓冲区里输入、在缓冲区里输入EOB(如删除如删除5个程序段，在缓冲区里个程序段，在缓冲区里输入输入5个分号）个分号）.3、再按删除键、再按删除键”DELETE”基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑四四.程序的复制或剪切程序的复制或剪切1、在编辑方式下，将光标移动到程序复制开始位置，按、在编辑方式下，将光标移动到程序复制开始位置，按下软键下软键“选择选择”。基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑2、用光标键移动所选择的、用光标键移动所选择的程序，按下软件程序，按下软件“复制复制”或或“剪切剪切”3 将光标移动到粘贴将光标移动到粘贴位置，按粘贴位置，按粘贴基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑4、按软件、按软件“BUF执行执行”，即完成。，即完成。基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑五五.程序中字的替换程序中字的替换1.在编辑方式或在编辑方式或MDI方式下方式下2.将光标移动到字或程序段将光标移动到字或程序段3.在缓冲区里输入所要替换的语句在缓冲区里输入所要替换的语句基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑4.按下按下“替换替换ALTER”软键，即完成软键，即完成基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑六六.程序的删除程序的删除1.在编辑方式下在编辑方式下2.键盘缓冲区里输入需要删除的程序号（例：键盘缓冲区里输入需要删除的程序号（例：O0524）3.按下删除键按下删除键,并按下执行，输入的程序并按下执行，输入的程序O0524就被删掉就被删掉基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑4.删除所有程序：删除所有程序：在编辑方式下，输入在编辑方式下，输入O-9999，按删除键进行，按删除键进行删除，注意删除，注意3202#4#0两个位置要设成两个位置要设成1，否则，否则换刀程序都删掉。换刀程序都删掉。基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑七七.编辑程序中的小数点的使用编辑程序中的小数点的使用若需要更改参数必须在若需要更改参数必须在MDI方式下进行方式下进行.对参数对参数NO.3401#0进行设定进行设定，可改变程序中小数点的作用，可改变程序中小数点的作用.当当#0=1时，更改为计算器型小数点输入，即在程序中可不使用时，更改为计算器型小数点输入，即在程序中可不使用小数点，单位是小数点，单位是mm.当当#0=0时，更改为标准型型小数点输入，即在程序中必须使用时，更改为标准型型小数点输入，即在程序中必须使用小数点，如不使用小数点，单位：。如使用小数点，单位：小数点，如不使用小数点，单位：。如使用小数点，单位：1mm ：基本操作基本操作程序的编辑程序的编辑基本操作基本操作自动执行工件程序自动执行工件程序1、选择、选择EDIT(编辑编辑)方式，选择所要执行的程序（输入方式，选择所要执行的程序（输入O，再按，再按“O检索检索”或或“和和”进行选定程序）进行选定程序）2、选择、选择AUTO方式，界面中会出现选定的程序方式，界面中会出现选定的程序3、按程序启动键自动连续、按程序启动键自动连续运行程序运行程序4、同时可以选择单段方、同时可以选择单段方式分步执行程序式分步执行程序基本操作基本操作自动执行工件程序自动执行工件程序 3.程序再启动：程序再启动：1）条件）条件：程序必须执行过，在将要执行的程序段前：程序必须执行过，在将要执行的程序段前加顺序号加顺序号N10。修改参数：修改参数：#7300 MOU=1 MOA=1#7310 运运行顺序行顺序 2）步骤：）步骤：自动方式下按自动方式下按“PGMRST”软键软键输入顺序号输入顺序号N10扩展扩展Q型型关闭程序再启动关闭程序再启动运行程序运行程序 基本操作基本操作自动执行工件程序自动执行工件程序 首先在首先在MDI方式下进行修改参数，我们习惯用方式下进行修改参数，我们习惯用CF卡进行在线加工，在卡进行在线加工，在设定界面下，必须将设定界面下，必须将I/O通道中的数值设置为通道中的数值设置为4，如果选择用，如果选择用USB传输传输程序，则将程序，则将I/O通通 道中的数值设置为道中的数值设置为17。基本操作基本操作DNC自动执行工件程序自动执行工件程序1、更改参数为、更改参数为42、插入、插入CF卡卡3 、选择、选择DNC方式方式4、选择、选择PROG5、扩展、扩展6、列表、列表7、操作、操作8、扩展、扩展9、更新、更新10、选择程序前面序号：、选择程序前面序号：例例711、按、按DNC软键，所需软键，所需 要的程序前出现要的程序前出现“D”为标记为标记12、运行、运行用用CF卡加工步骤：卡加工步骤：基本操作基本操作DNC自动执行工件程序自动执行工件程序用用CF卡输入输出程序步骤：卡输入输出程序步骤：1.将将CNC内的程序传到内的程序传到CF卡中步骤：卡中步骤：程序程序列表列表操作操作扩展扩展设备设备M-卡卡扩展扩展F输出输出输入程输入程序名必须带序名必须带OF名称名称执行执行程序程序列表列表操作操作扩展扩展设备设备M-卡卡扩展扩展F输出输出输入程输入程序名不带序名不带OO设定设定执行执行或或2.将将CF卡内的程序传到卡内的程序传到CNC中步骤：中步骤：程序程序列表列表操作操作扩展扩展设备设备M-卡卡扩展扩展F输入输入输入程输入程序顺序号序顺序号 F设定设定执行执行基本操作基本操作DNC自动执行工件程序自动执行工件程序3.从卡中删除程序；从卡中删除程序；找到卡找到卡 按下按下F删除删除输入你要删除的序号；如：输入你要删除的序号；如：8 按下按下F设定设定按下执行键按下执行键基本操作基本操作DNC自动执行工件程序自动执行工件程序基本操作基本操作查看机床报警查看机床报警 当机床出现报警时，按当机床出现报警时，按”MESSAGE”功能键进入界面查功能键进入界面查看相关信息看相关信息基本操作基本操作下电下电3、关闭电、关闭电器柜总电器柜总电源开关，源开关，则整机电则整机电源关闭。源关闭。1、按下、按下急停按钮。急停按钮。4、关闭工、关闭工厂强电柜厂强电柜电源。电源。2、关闭、关闭伺服系统伺服系统电源电源操作过程中出现的问题解决方法操作过程中出现的问题解决方法一.一.刀库中刀套序号与主轴刀具号不同（刀具乱码）的解决方法：刀库中刀套序号与主轴刀具号不同（刀具乱码）的解决方法：刀库需做回零点操作刀库需做回零点操作 1.将操作面板的钥匙调到将操作面板的钥匙调到至至AOG(如右图）如右图）2.在在MDI方式下，执行方式下，执行M683.将操作面板的钥匙调到将操作面板的钥匙调到至至MAG二二.刀库旋转不到位或机械手不在原点，不能进行自动换刀的解决方法：刀库旋转不到位或机械手不在原点，不能进行自动换刀的解决方法：需手动修调刀库，使刀盘停止时刀位准确需手动修调刀库，使刀盘停止时刀位准确1.将操作面板的钥匙调到将操作面板的钥匙调到至至AOG(如右图）如右图）2.手动方式下（手动方式下（JOG）按）按操作面板上的刀盘正转操作面板上的刀盘正转按钮或反转按钮，使刀按钮或反转按钮，使刀盘停止在准确位置上盘停止在准确位置上3.将操作面板的钥匙调到将操作面板的钥匙调到至至MAG操作过程中出现的问题解决方法操作过程中出现的问题解决方法三三.在抓刀过程中，机械手未完成抓刀动作，按以下步骤恢复：在抓刀过程中，机械手未完成抓刀动作，按以下步骤恢复：1.将操作面板的钥匙调到将操作面板的钥匙调到至至AOG(如右图）如右图）2.手动按操作面板上的机手动按操作面板上的机械手前进后后退按键，械手前进后后退按键，回到所要到的位置回到所要到的位置3.将操作面板的钥匙调到将操作面板的钥匙调到至至MAG操作过程中出现的问题解决方法操作过程中出现的问题解决方法四.四.在操作过程中经常会遇到更改参数的时候，那么需要注意参数在操作过程中经常会遇到更改参数的时候，那么需要注意参数的更改只能在的更改只能在MDI方式下进行：方式下进行：1.选择选择【MDI方式方式】3.选择选择【设定设定】,写数字写数字”1”后后 按按两次两次【INPUT】输入输入 2.选择选择【设定设定/偏置键偏置键】操作过程中出现的问题解决方法操作过程中出现的问题解决方法4.修改完参数后，系统会出现这个提示，按复位修改完参数后，系统会出现这个提示，按复位+CAN清除。清除。用完以后再给恢复参数为用完以后再给恢复参数为“0”。操作过程中出现的问题解决方法操作过程中出现的问题解决方法五.五.在写入参数时，正常如不能输入，可以一边按住在写入参数时，正常如不能输入，可以一边按住复位键，一边输入即可。复位键，一边输入即可。六六.当编辑程序时，不能输入注释的更改方法：当编辑程序时，不能输入注释的更改方法：将将NO.3204#2=1 和和NO.13115#4与与#5=1时，时，（）（）和和 可以同时使用。可以同时使用。将将NO.3204#0=1 和和NO.13115#4与与#5=1时，时，和和 可以同时使用。可以同时使用。七七.当主轴指令为当主轴指令为S0 M03时，主轴在自动旋转，此时应时，主轴在自动旋转，此时应 更改：设置为更改：设置为0，（其范围，（其范围 1024，此报警只存在模拟量，此报警只存在模拟量的系统）的系统）操作过程中出现的问题解决方法操作过程中出现的问题解决方法5101#4 G76偏移方向设定偏移方向设定5148设定位移的方向设定位移的方向5101#0 设设0 Z始终是钻孔轴始终是钻孔轴5200#0设为设为1 是刚性功丝是刚性功丝 M29S1005200#5 设设0 深孔刚性功丝深孔刚性功丝5200#4 指定倍率是否生效功丝指定倍率是否生效功丝5200#6 指定单段是否生效功丝指定单段是否生效功丝 设设1生效生效5213 指定功丝开始距离指定功丝开始距离1022 设钻孔轴的平行轴设钻孔轴的平行轴5104#6设为设为1 为为G74和和G84每次的切削量每次的切削量5114 设定设定G73的退刀量的退刀量5115设定设定G83的间隙值的间隙值5200设为设为1 作为刚性攻丝作为刚性攻丝G代码制定代码制定G843204#6设设1 为复位恢复原始状态为复位恢复原始状态3216=1为自动加顺序号为自动加顺序号九九.常用参数的更改：常用参数的更改：3107#4设为设为1 为自动排顺序号为自动排顺序号1401#1 设为设为0时为时为G00非直线插补，非直线插补，如如XY数值不一致，同时移动数值不一致，同时移动xy,哪个哪个轴距离短哪个轴先到轴距离短哪个轴先到，设为设为1时为直线插补定位时为直线插补定位 ，同时两个轴到终点。，同时两个轴到终点。操作过程中出现的问题解决方法操作过程中出现的问题解决方法1401#4设设1 为倍率控制为倍率控制G01410 为空运行速度为空运行速度1420为程序运行时的为程序运行时的G0速度速度1421为为F0的速度的速度1423为手动进给速度为手动进给速度1424为手动为手动G0快速移动速度快速移动速度3202#4设设1 为隐藏为隐藏O9。程序。程序3202#0设为设为1为隐藏为隐藏O8。程序。程序3402#0 设上电后是设上电后是G01还是还是G003402#4 决定是每分钟进给还是每转进给决定是每分钟进给还是每转进给3402#1 设是哪个工作平面设是哪个工作平面3402#3设是设是G90还是还是G913402#6=1设复位不清除设复位不清除MDI程序程序用用CF卡的时候修改参数卡的时候修改参数20设为设为4 178#7设为设为1用用U盘的时候修改参数盘的时候修改参数20设为设为178131#4=1设为可以在程序中设定编辑禁止属性设为可以在程序中设定编辑禁止属性1430设定进给最高速度设定进给最高速度操作过程中出现的问题解决方法操作过程中出现的问题解决方法1006#3设置直径还是半径设置直径还是半径8134#0=1会话编程会话编程19625=5 预读功能，刀具半径在当前行不生效时用预读功能，刀具半径在当前行不生效时用操作过程中出现的问题解决方法操作过程中出现的问题解决方法