第07章 车端连接装置

第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 车端连接装置的作用车端连接装置的作用 车钩的分类车钩的分类车钩按照牵引连挂装置的连接方式分为车钩按照牵引连挂装置的连接方式分为:自动车钩 非自动车钩第七章第七章 车端连接装置车端连接装置自动车钩分为自动车钩分为:非刚性车钩非刚性车钩刚性车钩刚性车钩(密接式车钩密接式车钩)第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置对车钩缓冲装置的基本要求对车钩缓冲装置的基本要求有足够的强度，承受并传递纵向载荷。有足够的强度，承受并传递纵向载荷。有足够耐冲击韧性。有足够耐冲击韧性。连挂后尽量小的间隙，不至于产生附加的纵向加速连挂后尽量小的间隙，不至于产生附加的纵向加速度。度。灵活安全地通过曲线。灵活安全地通过曲线。方便的连挂和解钩方便的连挂和解钩(三态作用三态作用)。保持一定的车钩高。保持一定的车钩高。具备防止因振动自动脱钩的防跳功能。具备防止因振动自动脱钩的防跳功能。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第一节第一节 车钩缓冲装置的组成、安装车钩缓冲装置的组成、安装及车钩的开启方式及车钩的开启方式一、车钩缓冲装置的组成及功能一、车钩缓冲装置的组成及功能1、车钩缓冲装置的组成和功能、车钩缓冲装置的组成和功能组成组成:车钩、缓冲器、钩尾框、从板座等。车钩、缓冲器、钩尾框、从板座等。作用作用:实现车辆之间的连挂，传递牵引力、冲击力。实现车辆之间的连挂，传递牵引力、冲击力。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置2、车钩缓冲装置在车辆上的安装及尺寸要求、车钩缓冲装置在车辆上的安装及尺寸要求牵引状态车钩 钩尾框 后从板 缓冲器 前从板 前从板座 牵引梁。制动冲击状态车钩 钩尾框 前从板 缓冲器 后从板 后从板座 牵引梁。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置三、车钩的开启方式和复原装置三、车钩的开启方式和复原装置 车钩的开启方式分为上作用式及下作用式两种。车钩的开启方式分为上作用式及下作用式两种。上上作作用用式式:由由设设在在钩钩头头上上部部的的提提升升机机构构开开启启,大大部部分分 货车为上作用式。这种方式开启灵活、轻便。货车为上作用式。这种方式开启灵活、轻便。下下作作用用式式:客客车车因因避避让让折折棚棚和和平平渡渡板板装装置置，借借助助钩钩头头下下部的推顶杆的动作来开启。不如上作用式方便。部的推顶杆的动作来开启。不如上作用式方便。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第二节第二节 车钩的类型、组成、作用及材质车钩的类型、组成、作用及材质主要内容主要内容:车钩类型车钩类型车钩的组成车钩的组成车钩的三态作用车钩的三态作用密接式车钩密接式车钩车钩材质车钩材质第七章第七章 车端连接装置车端连接装置一、常用车钩类型、组成及三态作用一、常用车钩类型、组成及三态作用1、车钩的类型、车钩的类型 货货车车:13号号车车钩钩、13A型型车车钩钩，16号号、17号号联联锁锁式式固定和转动车钩固定和转动车钩 客车客车:1号车钩、号车钩、15号车钩、号车钩、15C型车钩型车钩提高车钩强度的途径提高车钩强度的途径根根据据运运用用要要求求设设计计出出结结构构合合理理、强强度度更更高高的的新新型型车钩。车钩。保保持持现现有有车车钩钩的的结结构构形形式式，通通过过改改变变车车钩钩的的材材 质或改变热处理工艺。质或改变热处理工艺。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 2、车钩的组成、车钩的组成 车钩及其零件大多由铸钢制成。车钩及其零件大多由铸钢制成。车钩分为钩头、钩身、钩尾。钩头与钩舌通过钩车钩分为钩头、钩身、钩尾。钩头与钩舌通过钩舌销相连接，并能绕钩舌销转动舌销相连接，并能绕钩舌销转动,钩头内部装有钩锁钩头内部装有钩锁铁、钩舌推铁、钩提销（钩推销铁、钩舌推铁、钩提销（钩推销)等零件。等零件。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置13A型车钩的结构特点：型车钩的结构特点：13A型型车车钩钩是是为为了了适适应应我我国国铁铁路路运运输输提提速速、重重载载的的需需要要而而研研制制的的新新型型货货车车车车钩钩，它它增增加加了了钩钩舌舌、钩体的强度，提高了钩舌的耐磨性。钩体的强度，提高了钩舌的耐磨性。减减小小了了车车钩钩连连接接轮轮廓廓面面的的间间隙隙，可可有有效效降降低低列列车车的的纵纵向向冲冲动动，改改善善列列车车的的纵纵向向动动力力学学性性能能，延延长长车辆及其零部件的使用寿命。车辆及其零部件的使用寿命。13A型型车车钩钩还还在在钩钩体体的的下下方方焊焊装装了了磨磨耗耗板板减减少少钩钩体的磨耗，延长了钩体的使用寿命。体的磨耗，延长了钩体的使用寿命。13A型车钩可与现有的型车钩可与现有的13号车钩互换，并且能号车钩互换，并且能够与够与13号、号、16号、号、17号车钩连挂。号车钩连挂。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置16、17号车钩缓冲装置组成号车钩缓冲装置组成 16、17号车钩是为了满足上翻车机卸货的专用列号车钩是为了满足上翻车机卸货的专用列车要求而研制的一端可旋转的车钩，不用摘钩就可车要求而研制的一端可旋转的车钩，不用摘钩就可在翻车机上连续卸货，提高了运输效率。在翻车机上连续卸货，提高了运输效率。16号车钩缓冲装置主要由下列种零部件组成号车钩缓冲装置主要由下列种零部件组成:16号车钩组成、号车钩组成、16号钩尾框、转动套、号钩尾框、转动套、16号从板、号从板、16号钩尾销、钩尾销托组成、号钩尾销、钩尾销托组成、MT2型缓冲器。型缓冲器。17号车钩缓冲装置主要由下列号车钩缓冲装置主要由下列5种零部件组成种零部件组成:17号车钩组成、号车钩组成、17号钩尾框、号钩尾框、17号从板、号从板、17号钩尾号钩尾销、销、MT2 型缓冲器。型缓冲器。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置16、17号车钩翻转原理：号车钩翻转原理：16、17号车钩在大秦线上运用适用于翻车机卸货作号车钩在大秦线上运用适用于翻车机卸货作业的不摘钩重载列车，目前安装的业的不摘钩重载列车，目前安装的 C63A、C76等型运等型运煤专用敞车上。煤专用敞车上。16号车钩为联锁式旋转车钩，号车钩为联锁式旋转车钩，17号车钩为联锁式固号车钩为联锁式固定车钩，分别安装在车辆的定车钩，分别安装在车辆的1位、位、2位端。在运煤单元位端。在运煤单元列车上，每组连接的列车上，每组连接的2个车钩必须是旋转式和固定式互个车钩必须是旋转式和固定式互相搭配。相搭配。当车辆进人翻车机位置时，翻车机带动车辆以车钩当车辆进人翻车机位置时，翻车机带动车辆以车钩中心线为旋转轴翻转中心线为旋转轴翻转135180，底架连同，底架连同16号钩尾号钩尾框以车钩中心线为转轴，相对于框以车钩中心线为转轴，相对于16号钩体旋转，号钩体旋转，16号号钩体则由于受相邻车辆与其连挂的钩体则由于受相邻车辆与其连挂的17号约束而静止不号约束而静止不动。动。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 被翻转车辆另一端的被翻转车辆另一端的17号车钩随同底架沿车钩号车钩随同底架沿车钩中心线旋转并带动相邻车辆与其连挂的中心线旋转并带动相邻车辆与其连挂的16号车钩号车钩一起旋转，实现了不摘解车钩就可在翻车机上卸一起旋转，实现了不摘解车钩就可在翻车机上卸货的目的，提高了运输效率。货的目的，提高了运输效率。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置车钩的三态作用车钩的三态作用 闭闭锁锁位位置置:车车辆辆连连挂挂后后，两两个个车车钩钩必必须须处处于于闭闭锁位置，保证车辆正常连挂。锁位置，保证车辆正常连挂。开开锁锁位位置置:两两连连挂挂的的车车辆辆要要分分开开时时，必必须须有有一一个车钩处于开锁位置。个车钩处于开锁位置。全全开开位位置置:两两车车辆辆连连挂挂之之前前，必必须须有有一一个个车车钩钩处于全开位置，从而达到自动连挂。处于全开位置，从而达到自动连挂。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置4、客货车车钩选型、客货车车钩选型速度小于速度小于120km/h的普通客车采用的普通客车采用C级低合金铸级低合金铸钢的钢的15号车钩号车钩速度小于速度小于160km/h的普通客车采用的普通客车采用C级低合金铸级低合金铸钢的小间隙的钢的小间隙的15号车钩号车钩速度大于速度大于200km/h的高速客车，应采用密接式车的高速客车，应采用密接式车钩，以最大限度地减小纵向冲动。钩，以最大限度地减小纵向冲动。5-6 kt级的重载货物列车，采用级的重载货物列车，采用C级钢和级钢和E级钢的级钢的13(A)号车钩可以满足要求号车钩可以满足要求更大吨位就要求新型高强度车钩，如更大吨位就要求新型高强度车钩，如16号、号、17号车钩号车钩第七章第七章 车端连接装置车端连接装置二、密接式车钩的类型、组成及作用原理二、密接式车钩的类型、组成及作用原理 高高速速列列车车、城城市市地地铁铁和和轻轻轨轨车车辆辆的的车车钩钩缓缓冲冲装装置置常常采采用用机机械械、气气路路、电电路路均均能能自自动动连连接接的的密密接式车钩。接式车钩。降低车辆运行中的纵向冲动降低车辆运行中的纵向冲动提高列车运行的平稳性提高列车运行的平稳性降低车钩零件的磨耗和噪声降低车钩零件的磨耗和噪声第七章第七章 车端连接装置车端连接装置动车组自动车钩动车组自动车钩 功能功能两节车体连挂时，只需将其中一辆车开到另一辆车上两节车体连挂时，只需将其中一辆车开到另一辆车上即可完成，不需要手动协助。在存在横向和垂向偏移即可完成，不需要手动协助。在存在横向和垂向偏移角度的情况下，仍可以完成车钩的自动连挂。车钩可角度的情况下，仍可以完成车钩的自动连挂。车钩可使列车通过垂向和横向曲线并允许车辆做旋转运动。使列车通过垂向和横向曲线并允许车辆做旋转运动。除了完成机械连挂，还完成电路和空气管路的连接。除了完成机械连挂，还完成电路和空气管路的连接。车钩钩身带有一个气压控制的缩回装置可以使车钩在车钩钩身带有一个气压控制的缩回装置可以使车钩在解钩状态下缩回解钩状态下缩回350mm。可以通过司机室远距离控制完成车钩解钩或者通过轨可以通过司机室远距离控制完成车钩解钩或者通过轨道侧的手动方式完成。车辆解编后，车钩重新恢复到道侧的手动方式完成。车辆解编后，车钩重新恢复到待连挂状态。待连挂状态。车钩头连接面带有加热器，可以防止低温期连挂操作车钩头连接面带有加热器，可以防止低温期连挂操作过程中因为冰雪的存在而产生故障过程中因为冰雪的存在而产生故障。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置自动车钩自动车钩 第七章第七章 车端连接装置车端连接装置（2）机械钩头结构）机械钩头结构a 凸锥 b 凹锥 c 车钩连接面 1 钩连杆 2 钩舌定位秆（棘爪）3 连杆销 4 钩舌（钩爪盘）5 中心轴销 6 拉伸弹簧 7 弹性支座 8 解锁导杆 9 钩头壳体 机械钩头和钩锁铁确保两节车厢的机械连挂。其机械钩头和钩锁铁确保两节车厢的机械连挂。其表面带有一个凸锥表面带有一个凸锥(a)和一个凹锥和一个凹锥(b)可以允许车钩在可以允许车钩在一个比较大的横向和垂向范围内自动对中。一个比较大的横向和垂向范围内自动对中。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置工作模式：工作模式：机机械械钩钩头头的的连连接接面面（c）带带有有一一个个宽宽平平边边可可以以吸吸收收缓缓冲冲载载荷荷。牵牵引引载载荷荷通通过过钩钩锁锁铁铁（钩钩舌舌4，连连杆杆1，中中心心轴轴销销5，拉拉伸伸弹弹簧簧6,弹弹性性支支座座7,带带有有解解锁锁导导杆杆8 的的钩钩舌舌定定位位秆秆2）进进行行传传递递。通通过过机机械械钩钩头头和和车车钩钩钩钩身身传传递递拉拉伸伸和和压压缩缩载载荷荷，并并经经过过车车钩钩钩钩身身端端部部的的中中空空橡橡胶胶环环缓缓冲冲限限定定载载荷荷。任任何何超超出出缓缓冲冲装装置置的的吸吸收收能能力力的的载载荷荷均均被被传传递递到到车车体体底底架上。架上。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置（3）车钩三态作用原理）车钩三态作用原理 待挂状态：待挂状态：为车钩连接前的准备状态。此时钩舌为车钩连接前的准备状态。此时钩舌定位杆被固定在待挂位置，钩锁弹簧处于最大拉定位杆被固定在待挂位置，钩锁弹簧处于最大拉伸状态，钩锁连杆退缩至钩头锥体内。伸状态，钩锁连杆退缩至钩头锥体内。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置连接状态：连接状态：相邻两钩的凸锥体伸入对方的凹锥孔并推动相邻两钩的凸锥体伸入对方的凹锥孔并推动定位杆顶块，定位杆顶块摆动迫使钩舌定位杆离开待挂定位杆顶块，定位杆顶块摆动迫使钩舌定位杆离开待挂位置，这时钩锁弹簧的回复力使钩舌作逆时针转动，并位置，这时钩锁弹簧的回复力使钩舌作逆时针转动，并带动钩锁连杆伸进相邻车钩钩舌的钩嘴，完成两钩的连带动钩锁连杆伸进相邻车钩钩舌的钩嘴，完成两钩的连接闭锁。这时两钩的钩锁连杆和钩舌形成平行四边形连接闭锁。这时两钩的钩锁连杆和钩舌形成平行四边形连杆机构，当车钩受牵拉时，拉力由两钩的钩锁连杆均匀杆机构，当车钩受牵拉时，拉力由两钩的钩锁连杆均匀分担，使钩舌始终处于锁紧状态，当车钩受冲击时，压分担，使钩舌始终处于锁紧状态，当车钩受冲击时，压力通过两车钩壳体凸缘传递。力通过两车钩壳体凸缘传递。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 解钩状态：解钩状态：司机操纵按钮，控制电磁阀使解钩风缸充司机操纵按钮，控制电磁阀使解钩风缸充气，风缸活塞杆推动钩舌顺时针转动，使两钩的钩锁连气，风缸活塞杆推动钩舌顺时针转动，使两钩的钩锁连接杆脱开对方钩舌的钩嘴，同时使钩锁连接杆克服钩锁接杆脱开对方钩舌的钩嘴，同时使钩锁连接杆克服钩锁弹簧的拉力缩入钩头锥体内，这时定位杆顶块控制钩舌弹簧的拉力缩入钩头锥体内，这时定位杆顶块控制钩舌定位杆使钩舌处于解钩状态。两钩分离后，解钩风缸排定位杆使钩舌处于解钩状态。两钩分离后，解钩风缸排气，定位杆顶块由于弹簧作用复位，钩舌回至待挂位，气，定位杆顶块由于弹簧作用复位，钩舌回至待挂位，车钩又恢复到待挂状态。车钩又恢复到待挂状态。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置三、车钩的强度及材质三、车钩的强度及材质1、对车钩强度要求的因素、对车钩强度要求的因素 列列车车总总重重、牵牵引引方方式式、运运行行速速度度、线线路路状状态态、车车辆辆的的纵向刚度、制动机和缓冲器特性、调车速度。纵向刚度、制动机和缓冲器特性、调车速度。2、常用车钩材质、常用车钩材质:B级级钢钢(ZG230一一450)，屈屈服服极极限限230MPa，强强度度极极限限450MPa。C级级钢钢(ZG25MnCrNiMo)屈屈服服极极限限413MPa,强强度度极极限限620MPa。E级钢级钢GG一一Eli）屈服极限）屈服极限MPa，强度极限，强度极限 827MPa。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置3、设计车钩缓冲器原则、设计车钩缓冲器原则 综合考虑车钩缓冲器装置的组成，最合理的强度设计，钩舌 钩体 钩尾框 缓冲器 车底架逐级加强，强度储备逐渐增大的原则。运用中如有意外，首先破坏钩舌，保护缓冲器和车底架。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第三节第三节 缓冲器的类型、结构及性能缓冲器的类型、结构及性能主要内容主要内容:缓冲器的作用及工作原理缓冲器的作用及工作原理缓冲器的主要性能参数缓冲器的主要性能参数我国常用缓冲器我国常用缓冲器车辆冲击时车钩力与缓冲器性能的关系车辆冲击时车钩力与缓冲器性能的关系第七章第七章 车端连接装置车端连接装置一、缓冲器的作用和工作原理一、缓冲器的作用和工作原理1、缓冲器的作用、缓冲器的作用用来缓和列车在运行中由于机车牵引力的变化或用来缓和列车在运行中由于机车牵引力的变化或在启动、制动及调车作业时车辆相互碰撞而引起在启动、制动及调车作业时车辆相互碰撞而引起的纵向冲击和振动；的纵向冲击和振动；耗散车辆之间冲击和振动的功能，从而减轻对车耗散车辆之间冲击和振动的功能，从而减轻对车体结构和装载货物的破坏作用，以提高列车运行体结构和装载货物的破坏作用，以提高列车运行的平稳性。的平稳性。2、工作原理、工作原理 借助压缩弹性元件来缓和冲击力，同时在弹性借助压缩弹性元件来缓和冲击力，同时在弹性元件变形过程中利用摩擦和阻尼吸收冲击能量。元件变形过程中利用摩擦和阻尼吸收冲击能量。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置3、缓冲器主要种类、缓冲器主要种类:弹簧式缓冲器弹簧式缓冲器摩擦式缓冲器摩擦式缓冲器橡胶式缓冲器橡胶式缓冲器摩擦橡胶式缓冲器摩擦橡胶式缓冲器粘弹性橡胶泥缓冲器粘弹性橡胶泥缓冲器液压缓冲器液压缓冲器空气缓冲器空气缓冲器第七章第七章 车端连接装置车端连接装置4、铁路车辆对缓冲器的基本要求、铁路车辆对缓冲器的基本要求应当具备足够的容量。应当具备足够的容量。应能不可逆地吸收一部分冲击能量，冲击后的反力要应能不可逆地吸收一部分冲击能量，冲击后的反力要小，吸收率不应小于小，吸收率不应小于75%。缓冲器在行程开始时的阻力不能太大，以保证列车起缓冲器在行程开始时的阻力不能太大，以保证列车起动时有较好的缓冲性能。动时有较好的缓冲性能。缓冲器性能应稳定可靠，在重复的冲击力作用下，容缓冲器性能应稳定可靠，在重复的冲击力作用下，容量和特性不应有明显变化。量和特性不应有明显变化。应有足够的强度和耐久性、耐磨性，新造缓冲器特性应有足够的强度和耐久性、耐磨性，新造缓冲器特性应保持应保持15年。年。不允许有卡住现象，在压缩之后应立即恢复原来形状。不允许有卡住现象，在压缩之后应立即恢复原来形状。构造简单，成本低构造简单，成本低,制造检修方便。制造检修方便。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置我国铁道车辆强度设计规范下我国铁道车辆强度设计规范下TB1335/96规定规定 货车结构允许的最大纵向力货车结构允许的最大纵向力2.25MN，要求，要求:货车缓冲器的最大阻抗力货车缓冲器的最大阻抗力2000kN，容量，容量45kJ 客车缓冲器的最大阻抗力客车缓冲器的最大阻抗力2000kN，容量，容量20kJ 我国货车缓冲器应该是低阻抗、大容量，应采取我国货车缓冲器应该是低阻抗、大容量，应采取增大缓冲器的行程，限制最大作用力。增大缓冲器的行程，限制最大作用力。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置二、缓冲器的主要性能参数及容量确定二、缓冲器的主要性能参数及容量确定1、缓冲器的主要性能参数、缓冲器的主要性能参数 行程行程 最大作用力最大作用力 容量容量 初压力初压力 能量吸收率能量吸收率第七章第七章 车端连接装置车端连接装置行程：行程：缓冲器受力后产生的最大变形量称为行程。缓冲器受力后产生的最大变形量称为行程。此时弹性元件处于全压缩状态，如再加大外力，此时弹性元件处于全压缩状态，如再加大外力，变形量也不再增加。变形量也不再增加。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 最大作用力最大作用力:缓冲器产生最大变形量时所对应的作缓冲器产生最大变形量时所对应的作用外力。用外力。缓冲器的最大作用力要比车体容许的载荷要缓冲器的最大作用力要比车体容许的载荷要小，否则当发生超限载荷时，车体将发生永久变小，否则当发生超限载荷时，车体将发生永久变形而损坏。动车组缓冲器的最大作用力通常为形而损坏。动车组缓冲器的最大作用力通常为600KN600KN800KN800KN。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 容容量量：缓缓冲冲器器在在全全压压缩缩或或全全拉拉伸伸过过程程中中，作作用力在其行程上所作的功的总和。用力在其行程上所作的功的总和。它它是是衡衡量量缓缓冲冲器器能能量量大大小小的的主主要要指指标标，如如果果容容量量太太小小，则则当当冲冲击击力力较较大大时时就就会会使使缓缓冲冲器器全全压缩或全拉伸而导致车辆刚性冲击。压缩或全拉伸而导致车辆刚性冲击。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置缓冲器的容量确定原则缓冲器的容量确定原则:缓冲器的行程不能超过车辆的钩肩间隙。缓冲器的行程不能超过车辆的钩肩间隙。最最大大作作用用力力应应小小于于货货车车结结构构允允许许的的最最大大纵纵向向力力。我我国国铁铁道道车车辆辆强强度度设设计计及及试试验验定定钡钡范范规规定定货货车结构允许的最大纵向力为车结构允许的最大纵向力为2.25MN。缓缓冲冲器器的的容容量量设设计计:必必须须满满足足一一定定的的车车辆辆总总重重和和调车允许的安全连挂速度要求。调车允许的安全连挂速度要求。缓冲器容量主要取决于调车冲击工况。缓冲器容量主要取决于调车冲击工况。下面按动量守恒和能量守恒原理计算下面按动量守恒和能量守恒原理计算第七章第七章 车端连接装置车端连接装置(1)两车以不同的速度运动，冲击后两车以同一速度两车以不同的速度运动，冲击后两车以同一速度运行，满足动量守恒定律运行，满足动量守恒定律:(2)在两车组成的系统中，冲击前后动能的损失应等在两车组成的系统中，冲击前后动能的损失应等于冲击力压缩缓冲器做的功于冲击力压缩缓冲器做的功A1、冲击力压缩车体、冲击力压缩车体做的功做的功A2，以及冲击力使货物移动所做的功，以及冲击力使货物移动所做的功A3。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置（3）略去车体的变形、略去货物的移动）略去车体的变形、略去货物的移动（4）考虑两个缓冲器型号一致）考虑两个缓冲器型号一致,可得每个缓冲器容可得每个缓冲器容量的计算公式量的计算公式第七章第七章 车端连接装置车端连接装置结论：结论：车辆质量愈大、冲击速度愈高，则车辆质量愈大、冲击速度愈高，则要求缓冲器的容量也愈大。要求缓冲器的容量也愈大。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 能能量量吸吸收收率率：缓缓冲冲器器在在全全压压缩缩过过程程中中，有有一一部部分分能能量量被被阻阻尼尼所所消消耗耗，其其所所消消耗耗部部分分的的能能量量与与缓缓冲冲器器容容量量之比称之为能量吸收率。之比称之为能量吸收率。吸吸收收率率越越大大，表表明明缓缓冲冲器器吸吸收收冲冲击击能能量量的的能能力力愈愈大大，反反冲冲作作用用就就愈愈小小；如如果果吸吸收收率率较较小小，则则缓缓冲冲器器必必须须往往复复工工作作几几次次方方能能将将冲冲击击能能量量消消耗耗尽尽，这这将将加加剧剧列列车车纵纵向向冲冲动动并并导导致致车车钩钩、车车底底架架过过早早产产生生疲疲劳劳损损伤伤。一一般般要求能量吸收率不低于要求能量吸收率不低于70%。初压力：初压力：为缓冲器的静预压力。为缓冲器的静预压力。初压力的大小将影响列车起动加速度。缓冲器在满初压力的大小将影响列车起动加速度。缓冲器在满足容量要求的前提下，应尽量减小初压力。足容量要求的前提下，应尽量减小初压力。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置三、我国常用缓冲器三、我国常用缓冲器1、1号缓冲器号缓冲器靠金属弹簧内外环锥面摩擦力来消耗能量靠金属弹簧内外环锥面摩擦力来消耗能量灵敏度性好，适合客车灵敏度性好，适合客车容量小容量小维修工作量大、使用寿命短，已停用。维修工作量大、使用寿命短，已停用。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置2、2号缓冲器号缓冲器外形与外形与1号缓冲器相同号缓冲器相同盒内前部的螺旋弹簧用环簧代替盒内前部的螺旋弹簧用环簧代替性能稳定，磨耗少性能稳定，磨耗少内外环簧容易产生永久变形，加剧列车的纵内外环簧容易产生永久变形，加剧列车的纵 向冲击向冲击第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置3、MX-1和和Mx-2型缓冲器型缓冲器借助橡胶分子内摩擦和弹性变形起到缓和冲击、消耗能量作用容量大，可达35KJ以上性能良好，能量吸收率高达90%结构简单、成本低、检修容易橡胶性能不稳定，易老化，箱体易破裂第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置橡胶以压缩或拉伸方式施力橡胶以压缩或拉伸方式施力时，其变形量不大，而以剪时，其变形量不大，而以剪切方式施力时，则变形量较切方式施力时，则变形量较纯压缩或拉伸时大得多。这纯压缩或拉伸时大得多。这样就有了剪切型橡胶缓冲器。样就有了剪切型橡胶缓冲器。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置4、G1型和型和G2型缓冲器型缓冲器提高提高1、2号缓冲器的容量号缓冲器的容量环簧采用新材质，受力更合理环簧采用新材质，受力更合理1 1号缓冲器及号缓冲器及号缓冲器及号缓冲器及G1G1型缓冲器的性能型缓冲器的性能型缓冲器的性能型缓冲器的性能1号缓冲器G1型缓冲器缓冲器容量/KJ1418初压力/KN303050阻抗力/KN580800能量吸收率/%6560缓冲器行程/mm616873第七章第七章 车端连接装置车端连接装置5、MT-2型和型和MT-3型缓冲器型缓冲器弹簧摩擦式缓冲器，结构和外形尺寸相同弹簧摩擦式缓冲器，结构和外形尺寸相同MT-2MT-2容量容量5454一一65kJ,65kJ,用于大秦专用敞车用于大秦专用敞车C63AC63A；MT-3MT-3容量容量45kJ45kJ，用于一般通用货车，用于一般通用货车较低冲击速度时，缓冲器刚度较小，较高冲击较低冲击速度时，缓冲器刚度较小，较高冲击速度时刚度增加较快速度时刚度增加较快容量大、性能稳定，是目前较为理想的缓冲器容量大、性能稳定，是目前较为理想的缓冲器第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置6、气、气-液缓冲装置液缓冲装置气气-液液缓缓冲冲器器在在液液压压缓缓冲冲器器的的基基础础上上更更进进一一步步完完善善了了其其性性能能。与与弹弹簧簧或或橡橡胶胶缓缓冲冲器器相相比比，它它的的阻阻抗抗力力不不与位移成函数关系，而是与冲击速度成函数关系。与位移成函数关系，而是与冲击速度成函数关系。能量吸收率较上述两种缓冲器有较大提高。能量吸收率较上述两种缓冲器有较大提高。结构结构气气-液液缓缓冲冲器器主主要要由由柱柱塞塞、缸缸体体、浮浮动动活活塞塞、单单向向锥阀、节流阻尼环、节流阻尼棒等部分组成。锥阀、节流阻尼环、节流阻尼棒等部分组成。气气-液液缓缓冲冲器器内内部部形形成成两两个个油油腔腔和和一一个个气气腔腔。浮浮动动活活塞塞将将柱柱塞塞内内腔腔分分隔隔出出油油腔腔和和气气腔腔两两个个腔腔室室。柱柱塞塞底底座座与与缸缸体体之之间间的的间间隔隔为为另另一一油油室室。油油腔腔内内充充有有液液压油，气腔充有氮气。压油，气腔充有氮气。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置1-柱塞；2-气腔；3-缸体；4-浮动活塞；5-油腔2；6-单向锥阀；7-锥阀节流孔；8-节流阻尼环；9-油腔1；10-节流阻尼棒。在油腔1和油腔2中注满了液压油，在气腔中充有一定初始压强的氮气。液压油与氮气之间通过浮动活塞隔离。当相邻车辆间发生碰撞时，柱塞即被推入油腔1中，油腔l中的液压油通过节流阻尼环与节流阻尼棒形成的环缝及单向锥阀与柱塞端部形成的锥阀节流孔,流到油腔2中。使得油腔2的油量增大。从而使浮动活塞向左移动，气腔中的氮气被压缩。在冲击过程中，绝大部分动能转变为热能，并由缸体逸散到大气中，只有少量能量转化为油液的液压能，因而气-液缓冲器的能量吸收率比较大。当车辆间的冲击减缓或消失时，被压缩的氮气通过活塞给油腔2的液压油施以压力，并使液压油通过柱塞端部的单向阀流回到油腔1中，柱塞又回到原位。其中,单向锥阀可相对柱塞端部轴向移动，但只在缓冲器被压缩加载时才打开。当缓冲器卸载时，单向锥阀在油腔2的液压油作用下压紧在柱塞端部的阀座上，锥阀节流孔（件号7）被封闭，因此油腔2的液压油只能通过柱塞端部的单向阀流回到油腔1。完成缓冲器的卸载。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 性能特点性能特点 气气-液缓冲器的动态特性与传统的弹簧和橡胶缓冲器液缓冲器的动态特性与传统的弹簧和橡胶缓冲器存在很大差异。这是由其特殊结构所决定。气存在很大差异。这是由其特殊结构所决定。气-液缓冲液缓冲器的阻抗力与冲击速度成一定比例关系，即冲击速度器的阻抗力与冲击速度成一定比例关系，即冲击速度越大，阻抗力也越大。其对应关系见下图。越大，阻抗力也越大。其对应关系见下图。上图是气上图是气-液缓冲器与弹簧缓冲器和橡胶缓冲器的特性曲线比液缓冲器与弹簧缓冲器和橡胶缓冲器的特性曲线比较示意图。由图可见较示意图。由图可见,如果如果3 3种缓冲器的容量相等，即缓冲器加种缓冲器的容量相等，即缓冲器加载曲线下面积相等，则气载曲线下面积相等，则气-液缓冲器的最大阻抗力最小；缓冲液缓冲器的最大阻抗力最小；缓冲加载曲线与卸载曲线所包围的面积为该缓冲器在整个冲击过程加载曲线与卸载曲线所包围的面积为该缓冲器在整个冲击过程中吸收的能量，可见气中吸收的能量，可见气-液缓冲器几乎把冲击能量全部吸收，液缓冲器几乎把冲击能量全部吸收，因此其具有较大的能量吸收率，这正是气因此其具有较大的能量吸收率，这正是气-液缓冲器的优势所液缓冲器的优势所在。弹簧缓冲器和橡胶缓冲器由于受结构限制，欲提高缓冲器在。弹簧缓冲器和橡胶缓冲器由于受结构限制，欲提高缓冲器的容量，就必须相应地增大缓冲器的最大阻抗力，而气的容量，就必须相应地增大缓冲器的最大阻抗力，而气-液缓液缓冲器则克服了上述缺点，可以以较小的阻抗力获得较大的缓冲冲器则克服了上述缺点，可以以较小的阻抗力获得较大的缓冲容量。容量。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置7、液压缓冲装置、液压缓冲装置采用液体来吸收冲击能量的液压式缓冲器，主要采用液体来吸收冲击能量的液压式缓冲器，主要用于客车或装运易碎货物的专用货车。液压缓冲用于客车或装运易碎货物的专用货车。液压缓冲器的结构如下图所示。器的结构如下图所示。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置8、弹性胶泥式缓冲装置、弹性胶泥式缓冲装置弹性胶泥缓冲器是近年来欧洲新开发的一种新型缓弹性胶泥缓冲器是近年来欧洲新开发的一种新型缓冲器，在法国、德国、波兰的高速列车、客车和货冲器，在法国、德国、波兰的高速列车、客车和货车上应用获得成功，现已被纳入车上应用获得成功，现已被纳入UIC标准（标准（UIC526-1；UIC526-3）。这种缓冲器取用一种未经硫化的）。这种缓冲器取用一种未经硫化的有机硅化合物，称弹性胶泥作为介质，它具有弹性、有机硅化合物，称弹性胶泥作为介质，它具有弹性、可压缩性和可流动性，其物理化学性能在可压缩性和可流动性，其物理化学性能在-50+250范围内具有较高的稳定性，抗老化、无臭、范围内具有较高的稳定性，抗老化、无臭、无毒，对环境无污染。无毒，对环境无污染。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置它还具有固体和液体两种属性的特征，其动粘度比它还具有固体和液体两种属性的特征，其动粘度比普通液压油大几十至几百倍，且可根据需要改变配普通液压油大几十至几百倍，且可根据需要改变配方予以调节，在液压缓冲器中十分困难的密封问题方予以调节，在液压缓冲器中十分困难的密封问题在这里变得极为简单。在这里变得极为简单。弹性胶泥缓冲器的基本工作原理是：弹性胶泥缓冲器的基本工作原理是：将弹性胶泥材料装进一个能够承受一定压力的缓冲器活塞缸体内，根据实际应用的需要增加一定的预压缩力，当弹性胶泥缓冲器活塞柱受到一定的压力(静压力或冲击力)时，活塞利用活塞缸内节流孔或节流间隙以及弹性胶泥材料本身体积被压缩后的反作用力产生一定的阻抗力。当弹性胶泥材料受到的预压缩力越大、活塞的运动速度越快，则产生的阻抗力也越大，这有利于提高缓冲器在大冲击力作用下的容量。当作用在活塞柱上的外力撤消后，缓冲器体内处于压缩状态的弹性胶泥的体积则会自行产生膨胀，将活塞推回到原始位置,在这个过程中弹性胶泥材料以较慢的速度通过节流孔或节流间隙流回原位，实现缓冲器的回程动作。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 这这种种缓缓冲冲器器的的力力位位移移特特性性曲曲线线呈呈凸凸形形（见见下下图图），与与同同普普通通缓缓冲冲器器性性能能比比较较,有有如如下下主主要要优优点点:容容量量大大、体体积积小小、质质量量轻轻、检检修修周周期期长长,它它兼兼有有液液压压和和橡橡胶胶缓缓冲冲器器两两者者的的优优点点,同同时时克克服服了了液液压压缓缓冲冲器器制制造造比比较较复复杂杂、密密封封困困难难以以及及橡橡胶胶缓缓冲冲器器吸吸收收率率低低等等缺缺点点。这这种种缓缓冲冲器器由由于于具具有有其其他他传传统统缓缓冲冲器器不不可可比比拟拟的的高高技技术术性性能能,所所以迅速得到了推广以迅速得到了推广。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置9、ST型缓冲器型缓冲器第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 动动车车组组两两端端设设有有全全自自动动车车钩钩，带带空空气气连连接接和和电电气气连连接接器器，可可在在司司机机室室操操纵纵两两列列动动车车组组之之间间进进行行自自动动联联挂挂,车车辆辆间间由由半半永永久久性性车车钩钩联接。联接。自自动动车车钩钩 置置于于Mc车车的的A端端，用用于于连连接接其其它它的的列列车车组组，不不用用时时，它它们们置置于于围围板板的的后后面面。需需要要与与其其它它列列车车组组连连接接时时，在在连连接接之之前前，先先要打开围板，让车钩伸出。列车组的连挂和解钩都由司机室控制。要打开围板，让车钩伸出。列车组的连挂和解钩都由司机室控制。半半永永久久车车钩钩 置置于于Mc车车的的B端端和和所所有有其其它它车车辆辆的的两两端端。用用于于列列车车组组内内各各车车辆辆间间的的机机械械连连接接以以及及电电力力和和空空气气连连接接。这这些些车车钩钩只只能能在在车车间里通过拆卸进行解钩。间里通过拆卸进行解钩。过过渡渡车车钩钩 只只有有在在动动车车组组需需要要被被救救援援回回送送时时，用用于于与与我我国国标标准准自自动动车车钩钩的的车车辆辆相相配配接接。它它置置于于一一个个底底架架隔隔间间内内，使使用用时时，需需手手工工安安装。装。4.1 CRH1型动车组车钩类型型动车组车钩类型4.CRH CRH1 1型动车组车钩缓冲装置型动车组车钩缓冲装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置1.自动车钩自动车钩 2.半永久性车钩半永久性车钩 3.过渡车钩过渡车钩第七章第七章 车端连接装置车端连接装置待挂状态待挂状态连接状态连接状态解钩状态解钩状态4.2 自动车钩自动车钩第七章第七章 车端连接装置车端连接装置缓冲装置缓冲装置 自动车钩上的缓冲装置由中空橡胶弹簧阻尼器和套自动车钩上的缓冲装置由中空橡胶弹簧阻尼器和套筒橡胶垫缓冲器组成。筒橡胶垫缓冲器组成。4.3半永久车钩半永久车钩（1）功能）功能 半永久性车钩的设计目的是为了确保列车车辆在行使半永久性车钩的设计目的是为了确保列车车辆在行使过程中始终连挂为一个车组，而只是需要在紧急情况下过程中始终连挂为一个车组，而只是需要在紧急情况下或者需要在车间进行维修时解钩。车钩采用易分离式连或者需要在车间进行维修时解钩。车钩采用易分离式连接卡环连接，确保连挂牢固可靠无间隙。车钩可使车辆接卡环连接，确保连挂牢固可靠无间隙。车钩可使车辆通过垂向和横向轨道曲线并可使车辆做旋转运动。通过垂向和横向轨道曲线并可使车辆做旋转运动。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 车车钩钩缓缓冲冲装装置置应应确确保保有有效效的的缓缓冲冲冲冲击击功功能能。当当车车钩钩连连挂挂时时，空空气气管管路路连连接接自自动动完完成成。只只能能手手动动完完成成车车钩钩解解钩钩。车车钩钩钩钩身身设设有有能能量量吸吸收收装装置置，当当超超出出规规定定的的冲冲击击载载荷荷（如如：在在严严重重冲冲击击或或碰碰撞撞情情况况下下）时时它它可可以以起起到到吸吸收收能能量量的的作作用用。这这一一装装置置包包括括一一个个预预加加载载伸伸缩缩管管和和一一个个推推杆杆。推推杆杆压压入入至至伸伸缩缩管管并并将将其其扩扩张张，将将冲冲击击能能量量转转换换成成形形变变能能量量。另另外外，还还安安装装了了一一套套中中空空橡橡胶胶弹弹簧，可用于轻型能量吸收。簧，可用于轻型能量吸收。空气管路接头空气管路接头 车钩钩身车钩钩身 连接卡环连接卡环支架支架 接地接地横向减振器（液压缓冲器）横向减振器（液压缓冲器）第七章第七章 车端连接装置车端连接装置空气管路连接：空气管路连接：空气管路的连接位于车钩下面。空气管路接口空气管路的连接位于车钩下面。空气管路接口突出车钩面约突出车钩面约9mm，在连挂时压到对应车钩的接口上，以保证，在连挂时压到对应车钩的接口上，以保证空气管路连接的密封性。只有在空气管路连接完成后才导入空空气管路连接的密封性。只有在空气管路连接完成后才导入空气，所以设计中不包含阀门气，所以设计中不包含阀门。带减振器的车钩钩身：带减振器的车钩钩身：车钩钩身用于连接车钩头和车体底架。车钩钩身用于连接车钩头和车体底架。它包括两个减震装置，一个形变管和一套中空橡胶弹簧。前端它包括两个减震装置，一个形变管和一套中空橡胶弹簧。前端部配有一个钩环，可通过易分离式连接卡环连接半永久性车钩。部配有一个钩环，可通过易分离式连接卡环连接半永久性车钩。后端部配有中空橡胶环，上面设有一块安装板，用螺拴将其固后端部配有中空橡胶环，上面设有一块安装板，用螺拴将其固定到车体底架上。定到车体底架上。支架：支架：使用支架可以简化车钩的解钩和连挂。在车辆运行过程使用支架可以简化车钩的解钩和连挂。在车辆运行过程中，支架放倒。当半永久性车钩需要解钩时，支架则被折上去中，支架放倒。当半永久性车钩需要解钩时，支架则被折上去用来支撑作用于车钩上的风挡的重量。用来支撑作用于车钩上的风挡的重量。连接卡环：连接卡环：易分离式连接卡环用于连接车钩钩身和车钩机械钩易分离式连接卡环用于连接车钩钩身和车钩机械钩头以及橡胶缓冲装置。连接卡环包括头以及橡胶缓冲装置。连接卡环包括 两个套筒。下部的卡环带两个套筒。下部的卡环带有排水孔。使用四个六角螺钉，螺母和垫片紧固两个卡环。有排水孔。使用四个六角螺钉，螺母和垫片紧固两个卡环。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置接地：接地：接地电缆与车钩连接，将电流导出并旁通非接地电缆与车钩连接，将电流导出并旁通非导电部件。接地电缆位于安装板和车钩钩身之间。导电部件。接地电缆位于安装板和车钩钩身之间。横向减振器：横向减振器：横向减振器是注油减振器，通过两个横向减振器是注油减振器，通过两个安装在法兰上的螺钉固定到车钩身上。减振器另一安装在法兰上的螺钉固定到车钩身上。减振器另一侧固定在车体底架上。横向减振器用于减轻车辆的侧固定在车体底架上。横向减振器用于减轻车辆的横向摆动。横向摆动。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第四节第四节 车辆冲击时车钩力车辆冲击时车钩力与缓冲器性能的关系与缓冲器性能的关系1、纵向冲击的产生及危害、纵向冲击的产生及危害 列列车车的的启启动动、加加速速、减减速速、制制动动，货货车车的的编编组组、意意外外事事故故中中车车辆辆或或列列车车的的正正面面冲冲突突。冲冲击击过过于于剧剧烈烈，超超过过车车辆辆结结构构及及货货物物承承受受的的范范围围，造造成成车车辆辆和货物的损坏，例如和货物的损坏，例如:车车钩钩断断裂裂、缓缓冲冲器器裂裂损损、前前后后从从板板座座铆铆钉钉切切断断、牵引梁下垂、涨鼓，心盘的裂纹等。牵引梁下垂、涨鼓，心盘的裂纹等。2、对冲击力大小的影响因素、对冲击力大小的影响因素 最大冲击力发生在调车溜放冲击工况最大冲击力发生在调车溜放冲击工况第七章第七章 车端连接装置车端连接装置3、车钩力与缓冲器性能的关系、车钩力与缓冲器性能的关系(1)装有缓冲器与不装缓冲器对降低车钩力的影响装有缓冲器与不装缓冲器对降低车钩力的影响第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置结论结论:不不论论同同型型还还是是非非同同型型缓缓冲冲器器组组合合条条件件小小，对对降降低低车车钩力的效果以钩力的效果以2号、特别是号、特别是2号与号与2号组合时为最佳。号组合时为最佳。3号号缓缓冲冲器器在在冲冲击击速速度度小小于于4.5km/h时时尚尚可可，大大 于于4.5km/h时性能急剧恶化。时性能急剧恶化。MX-1型低速冲击性能较差。型低速冲击性能较差。MT-3型型性性能能优优于于MX-1型型缓缓冲冲器器，较较适适合合较较高高冲冲击击速度的情况速度的情况合合理理选选择择缓缓冲冲器器的的容容量量和和阻阻抗抗特特性性，达达到到与与列列车车总总重重，车车辆辆单单重重，冲冲击击速速度度等等合合理理的的匹匹配配关关系系，最最大大限度降低车钩力。限度降低车钩力。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第五节第五节 风挡和牵引杆装置风挡和牵引杆装置一、类型、结构与性能一、类型、结构与性能 1.作用作用 2.类型类型:帆布风挡、帆布风挡、铁风挡铁风挡、国际联运铁风挡、国际联运铁风挡、橡橡胶风挡胶风挡、单层密封折棚式风挡、密接胶囊式风挡。、单层密封折棚式风挡、密接胶囊式风挡。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置CRH1型动型动车组上的风车组上的风挡挡第七章第七章 车端连接装置车端连接装置 CRH1的风挡装置有气密式的风挡装置有气密式内风挡内风挡和和外风挡外风挡组成。组成。内风挡主要由褶皱式折棚和安装框、中间框架组成，内风挡主要由褶皱式折棚和安装框、中间框架组成，安装框架由焊接的铝型材组成安装框架由焊接的铝型材组成。外风挡由螺钉连到外风挡由螺钉连到车体端部侧墙和车顶的橡胶型材组成车体端部侧墙和车顶的橡胶型材组成。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置二、牵引杆装置二、牵引杆装置 类型：类型：按组成分，普通牵引杆装置、无间按组成分，普通牵引杆装置、无间隙牵引杆装置；按使用性能分，旋转牵引杆隙牵引杆装置；按使用性能分，旋转牵引杆和不旋转牵引杆。和不旋转牵引杆。第七章第七章 车端连接装置车端连接装置第七章第七章 车端连接装置车端连接装置思考题思考题 1.简述自动车钩、非自动车钩和刚性车钩、非刚性简述自动车钩、非自动车钩和刚性车钩、非刚性车钩的特点。车钩的特点。2.简述钩缓装置的一般组成和功能。简述钩缓装置的一般组成和功能。3.结合图叙述钩缓装置受牵引、冲击时力的传递过结合图叙述钩缓装置受牵引、冲击时力的传递过程。程。4.非刚性自动车钩的三态作用？非刚性自动车钩的三态作用？CRH1型动车组自动型动车组自动车钩的三态作用？车钩的三态作用？5.简述简述MT-2型缓冲器的作用原理。型缓冲器的作用原理。