ABB机器人I0 unit introdution

输入输出板数字信号输入输出板数字信号输入输出板Digital I/ODSQC 328 A 24VDC，16个数字输入信号，16个数字输出信号。Combi I/ODSQC 327A 24VDC，16个数字输入信号，16 个数字输出信号，2个模拟量输出信号。Relay I/ODSQC 332A 24VDC，16个数字输入信号，16个数字输出信号，数字输出为无源信号，内置继电器。120VAC I/O DSQC 320A 120VAC，16个数字输入信号，16个数字输出信号，一般只有美国采用。模拟量信号输入输出板Analog I/ODSQC 355A4 个模拟量输入信号，4 个模拟量输出信号。Remote I/O 输入输出板Remote I/ODSQC 350A使用Allen Bradley公司总线传输标准的输入输出板。一般可定义128个输入信号与128个输出信号。Profibus-DP 输入输出板Profibus-DPDSQC 352A使用Profibus-DP总线传输标准的输入输出板。一般可定义128个输入信号与128个输出信号。Interbus-S 输入输出板Interbus-S(slave)DSQC 351A使用Interbus-S总线传输标准的输入输出板。一般可定义128个输入信号与128个输出信号。编译器输入输出板Encoder interface unitDSQC 377A编译器专用输入输出板，与机器人软件Conveyer Tracking配合使用。输入输出板地址输入输出板插口 X5