数控加工工艺与编程3

数控加工工艺与编程河北科技师范学院河北科技师范学院第3章 数控车削工艺与编程河北科技师范学院学习目的了解数控车床分类、数控车削刀具和常用夹具；熟悉数控车削工艺分析和加工中的对刀；掌握数控车削编程及典型零件的数控加工工艺。河北科技师范学院第3章 数控车削工艺与编程3.1 数控车床数控车床数控车床又称数控车床又称CNC车床，是数控机床中应用最广泛的车床，是数控机床中应用最广泛的一种机床，是一种高精度、高效率的自动化机床。一种机床，是一种高精度、高效率的自动化机床。数控车床具有广泛的加工性能，可自动完成内外圆柱数控车床具有广泛的加工性能，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等加工。车削工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等加工。车削中心则可在一次装夹中完成更多的加工工序。中心则可在一次装夹中完成更多的加工工序。数控车床主要用于加工轴类和盘类等回转体零件，特数控车床主要用于加工轴类和盘类等回转体零件，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。别适合于复杂形状回转类零件的加工。河北科技师范学院第3章 数控车削工艺与编程a)a)前置刀架数控车床前置刀架数控车床前置刀架数控车床前置刀架数控车床 b)b)后置刀架数控车床后置刀架数控车床后置刀架数控车床后置刀架数控车床 数控车床数控车床数控车床数控车床河北科技师范学院3.1.1 数控车床的分类数控车床的分类(1)按加工零件的基本类型分类按加工零件的基本类型分类卡盘式数控车床卡盘式数控车床顶尖式数控车床顶尖式数控车床(2)按主轴配置形式分类按主轴配置形式分类卧式数控车床卧式数控车床：水平导轨和倾斜导轨：水平导轨和倾斜导轨立式数控车床立式数控车床河北科技师范学院(3)按刀架数量分类按刀架数量分类单刀架数控车床单刀架数控车床双刀架数控车床双刀架数控车床河北科技师范学院(4)按数控系统档次分类按数控系统档次分类经济型数控车床经济型数控车床全功能型数控车床全功能型数控车床车削中心车削中心河北科技师范学院3.1.2 数控车床的结构特点数控车床的结构特点 与传统车床相比，数控车床的结构有以下特点：与传统车床相比，数控车床的结构有以下特点：与传统车床相比，数控车床的结构有以下特点：与传统车床相比，数控车床的结构有以下特点：(1)由于数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服由于数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电动机驱动，所以它的传动链短。不必使用挂轮、光杠电动机驱动，所以它的传动链短。不必使用挂轮、光杠等传动部件，用伺服电动机直接与丝杠联结带动刀架运等传动部件，用伺服电动机直接与丝杠联结带动刀架运动。伺服电动机丝杠间也可以用同步皮带副或齿轮副联动。伺服电动机丝杠间也可以用同步皮带副或齿轮副联结。结。(2)多功能数控车床是采用直流或交流主轴控制单元来多功能数控车床是采用直流或交流主轴控制单元来驱动主轴，按控制指令作无级变速，主轴之间不必用多驱动主轴，按控制指令作无级变速，主轴之间不必用多级齿轮副来进行变速。为扩大变速范围，现在一般还要级齿轮副来进行变速。为扩大变速范围，现在一般还要通过一级齿轮副，以实现分段无级调速，即使这样，床通过一级齿轮副，以实现分段无级调速，即使这样，床头箱内的结构已比传统车床简单得多。数控车床的另一头箱内的结构已比传统车床简单得多。数控车床的另一个结构特点是刚度大，这是为了与控制系统的高精度控个结构特点是刚度大，这是为了与控制系统的高精度控制相匹配，以便适应高精度的加工。制相匹配，以便适应高精度的加工。河北科技师范学院 (3)数控车床的第三个结构特点是轻拖动。刀架移动一般数控车床的第三个结构特点是轻拖动。刀架移动一般采用滚珠丝杠副。滚珠丝杠副是数控车床的关键机械部件采用滚珠丝杠副。滚珠丝杠副是数控车床的关键机械部件之一，滚珠丝杠两端安装的滚动轴承是专用铀承，它的压之一，滚珠丝杠两端安装的滚动轴承是专用铀承，它的压力角比常用的向心推力球辆承要大得多。这种专用轴承配力角比常用的向心推力球辆承要大得多。这种专用轴承配对安装，是选配的，最好在轴承出厂时就是成对的。对安装，是选配的，最好在轴承出厂时就是成对的。(4)为了拖动轻便，数控车床的润滑都比较充分，大部分为了拖动轻便，数控车床的润滑都比较充分，大部分采用油雾自动润滑。采用油雾自动润滑。(5)由于数控机床的价格较高、控制系统的寿命较长，所由于数控机床的价格较高、控制系统的寿命较长，所以数控车床的滑动导轨也要求耐磨性好。数控车床一般采以数控车床的滑动导轨也要求耐磨性好。数控车床一般采用镶钢导轨，这样机床精度保持的时间就比较长，其使用用镶钢导轨，这样机床精度保持的时间就比较长，其使用寿命也可延长许多。寿命也可延长许多。(6)数控车床还具有加工冷却充分、防护较严密等特点，数控车床还具有加工冷却充分、防护较严密等特点，自动运转时一般都处于全封闭或半封闭状态。自动运转时一般都处于全封闭或半封闭状态。(7)数控车床一般还配有自动排屑装置。数控车床一般还配有自动排屑装置。河北科技师范学院3.2 数控车削刀具数控车削刀具常用车刀的种类、形状和用途常用车刀的种类、形状和用途1切断刀切断刀 290左偏刀左偏刀 390右偏刀右偏刀 4弯头车刀弯头车刀 5直头车刀直头车刀 6成型车刀成型车刀 7宽刃精车刀宽刃精车刀 8外螺纹车刀外螺纹车刀 9端端面车刀面车刀 10内螺纹车刀内螺纹车刀 11内槽车刀内槽车刀 12通孔车刀通孔车刀 13盲孔盲孔车刀车刀 河北科技师范学院3.2 数控车削刀具数控车削刀具3.2.1 数控车削刀具的特点数控车削刀具的特点1 对数控刀具性能的要求对数控刀具性能的要求对数控刀具性能的要求对数控刀具性能的要求(1)精度高精度高(2)强度高强度高(3)耐用度高耐用度高(4)断屑和排屑性能好断屑和排屑性能好(5)刀具能快速、自动更换刀具能快速、自动更换(6)刀具有调整尺寸的功能，以实现机外预调刀具有调整尺寸的功能，以实现机外预调(对刀对刀)或或机内补偿机内补偿系列化、标准化，以利于编程和刀具管理系列化、标准化，以利于编程和刀具管理河北科技师范学院2 对刀具材料性能的要求对刀具材料性能的要求对刀具材料性能的要求对刀具材料性能的要求对刀片材料性能的要求对刀片材料性能的要求对刀片材料性能的要求对刀片材料性能的要求(1)足够的硬度足够的硬度(2)足够的强度和韧性足够的强度和韧性(3)良好的耐磨性良好的耐磨性(4)良好的导热性和耐热性良好的导热性和耐热性(5)良好的工艺性和经济型管理良好的工艺性和经济型管理河北科技师范学院2 对刀具材料性能的要求对刀具材料性能的要求对刀具材料性能的要求对刀具材料性能的要求对刀杆材料性能的要求对刀杆材料性能的要求对刀杆材料性能的要求对刀杆材料性能的要求(1)多数车刀的刀杆都采用多数车刀的刀杆都采用45调质钢制造，它具有足够调质钢制造，它具有足够的强度，有比较经济。的强度，有比较经济。(2)对于内孔用的车刀、切断刀、螺纹刀等，由于刀杆对于内孔用的车刀、切断刀、螺纹刀等，由于刀杆的截面积受到限制，影响了刀杆的强度，所以宜采用的截面积受到限制，影响了刀杆的强度，所以宜采用合金钢制造，如合金钢制造，如32CrMo、40Cr。(3)高速切削和强力切削的刀具，对刀杆的强度和抗震高速切削和强力切削的刀具，对刀杆的强度和抗震性要求更高，常采用性要求更高，常采用35MnMo、42CrMo等合金制造。等合金制造。河北科技师范学院2 对刀具材料性能的要求对刀具材料性能的要求对刀具材料性能的要求对刀具材料性能的要求合理选择刀具牌号合理选择刀具牌号合理选择刀具牌号合理选择刀具牌号针对不同零件的性能及热处理要求，应选用不同的刀针对不同零件的性能及热处理要求，应选用不同的刀具材料牌号。具材料牌号。数控加工广泛采用的刀具材料是硬质合金和非金属刀数控加工广泛采用的刀具材料是硬质合金和非金属刀具材料，而高速钢材料相对用的少。特别是机夹可转具材料，而高速钢材料相对用的少。特别是机夹可转位刀片应用越来越多，它们都是硬质合金和非金属刀位刀片应用越来越多，它们都是硬质合金和非金属刀具材料制造的。具材料制造的。硬质合金的主要种类有硬质合金的主要种类有YG类类(K)、YT类类(P)、YW类类(M)。河北科技师范学院3.2.2 刀具几何角度刀具几何角度 刀体：刀具的切削部分刀体：刀具的切削部分1 车刀的组成车刀的组成 刀柄：刀具的夹持部分刀柄：刀具的夹持部分河北科技师范学院2 刀体的组成刀体的组成(“三面两刃一尖三面两刃一尖”)主切削刃与副主切削刃与副切削刃的交点切削刃的交点 前刀面：前刀面：切屑流过的面切屑流过的面与工件过渡表面相对的面与工件过渡表面相对的面 副后刀面：副后刀面：与工件已加工表面相对的面与工件已加工表面相对的面 主切削刃：主切削刃：前刀面与主后刀面的交线前刀面与主后刀面的交线前刀面与副后前刀面与副后刀面的交线刀面的交线 副切削刃：副切削刃：主后刀面：主后刀面：刀尖：刀尖：河北科技师范学院3 确定刀具角度的静止参考系确定刀具角度的静止参考系 刀柄的中心线垂直于进给方向刀柄的中心线垂直于进给方向 背平面背平面PpA 参考系的假定条件：参考系的假定条件：B 参考系的主要坐标平面参考系的主要坐标平面 基面基面Pr 切削平面切削平面Ps 正交平面正交平面Po 假定工作平面假定工作平面Pf 不考虑进给运动不考虑进给运动 车刀刀尖与工件轴线等高车刀刀尖与工件轴线等高河北科技师范学院C 定义与说明：定义与说明：假定工作平面：假定工作平面假定工作平面：假定工作平面(又称进给平面又称进给平面)是通过切是通过切削刃选定点与基面垂直，且与假定进给方向平行的平面，削刃选定点与基面垂直，且与假定进给方向平行的平面，用用Pf表示。对于车刀，假定工作平面一般是与进给方向平表示。对于车刀，假定工作平面一般是与进给方向平行的铅垂面。行的铅垂面。基面：基面是通过切削刃选定点并垂直于假定的主运动基面：基面是通过切削刃选定点并垂直于假定的主运动方向的平面，用方向的平面，用Pr表示。对于车刀，基面一般为过切削刃表示。对于车刀，基面一般为过切削刃选定点的水平面。选定点的水平面。切削平面：切削平面是通过切削刃选定点，与切削刃相切削平面：切削平面是通过切削刃选定点，与切削刃相切并垂直于基面的平面，用切并垂直于基面的平面，用Ps表示。对于车刀，切削平面表示。对于车刀，切削平面一般为铅垂面。一般为铅垂面。正交平面：正交平面正交平面：正交平面(又称主剖面又称主剖面)是通过切削刃选定点是通过切削刃选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面，用并同时垂直于基面和切削平面的平面，用Po表示。对于车表示。对于车刀，正交平面一般也是铅垂面。刀，正交平面一般也是铅垂面。河北科技师范学院 背平面：背平面背平面：背平面(又称切深平面又称切深平面)是通过切削刃选定点并是通过切削刃选定点并同时垂直于基面和假定工作平面的平面，用同时垂直于基面和假定工作平面的平面，用Pp表示。对于表示。对于车刀，背平面一般是与切深方向平行的铅垂面。车刀，背平面一般是与切深方向平行的铅垂面。刀具标注角度是指刀具在其静止参考系中的一组角度，它是刀具标注角度是指刀具在其静止参考系中的一组角度，它是刀具设计、制造、刃磨和测量时所必需的。它主要包括前角、刀具设计、制造、刃磨和测量时所必需的。它主要包括前角、背前角、后角、背后角、主偏角、副偏角和刃倾角等。背前角、后角、背后角、主偏角、副偏角和刃倾角等。4 刀具标注角度刀具标注角度河北科技师范学院A 前角前角 0 取值取值:硬质合金车刀一般取硬质合金车刀一般取 0=525 (对螺纹车刀、插齿刀等刀具的前角常用背前角表示对螺纹车刀、插齿刀等刀具的前角常用背前角表示)前刀面与基面间的夹角前刀面与基面间的夹角,在正交平面中测量。在正交平面中测量。作用作用:主要作用是使刀具刃口锋利主要作用是使刀具刃口锋利,同时影响切削刃强度和散同时影响切削刃强度和散热情况热情况.B 背前角背前角 p前刀面与基面间的夹角前刀面与基面间的夹角,在背平面中测量。在背平面中测量。河北科技师范学院C 后角后角a0 取值取值:硬质合金车刀一般取硬质合金车刀一般取a0=412(与背前角一样，对螺纹车刀、插齿刀等刀具的后角常用与背前角一样，对螺纹车刀、插齿刀等刀具的后角常用背后角表示背后角表示)主后刀面与切削平面间的夹角，在正交平面中测量。主后刀面与切削平面间的夹角，在正交平面中测量。作用：主要作用是减少刀具与工件之间的摩擦和磨损，作用：主要作用是减少刀具与工件之间的摩擦和磨损，同时也影响切削刃强度和散热状况。同时也影响切削刃强度和散热状况。主后刀面与切削平面间的夹角，在背平面中测量。主后刀面与切削平面间的夹角，在背平面中测量。D 背后角背后角河北科技师范学院E 主偏角主偏角Kr 取值取值:外圆车刀外圆车刀 Kr 90、75、60、45 等。等。切削平面与假定工作平面间的夹角，在基面中测量。切削平面与假定工作平面间的夹角，在基面中测量。(若主若主切削刃为直线，主偏角可理解为主切削刃在基面上的投影切削刃为直线，主偏角可理解为主切削刃在基面上的投影与进给方向的夹角与进给方向的夹角)作用：主偏角的大小影响背向力作用：主偏角的大小影响背向力Fp与进给力与进给力 Ff的比例的比例以及刀具寿命和工件表面粗糙度以及刀具寿命和工件表面粗糙度Ra值。值。河北科技师范学院F 副偏角副偏角 Kr 取值取值:外圆车刀外圆车刀 Kr=515副切削平面与假定工作平面间的夹角，在基面中测量。副切削平面与假定工作平面间的夹角，在基面中测量。(若若副切削刃为直线，副偏角可理解为副切削刃在基面上的投影副切削刃为直线，副偏角可理解为副切削刃在基面上的投影与进给反方向的夹角。与进给反方向的夹角。)作用：减少副切削刃与工件已加工表面的摩擦，减少切作用：减少副切削刃与工件已加工表面的摩擦，减少切削振动，同时对工件已加工表面的粗糙度削振动，同时对工件已加工表面的粗糙度Ra值影响较大。值影响较大。河北科技师范学院G 刃倾角刃倾角 s主切削刃与基面的夹角，在主切削平面中测量。主切削刃与基面的夹角，在主切削平面中测量。取值：取值：s=55，粗加工多取负值，精加工多取粗加工多取负值，精加工多取正值。正值。作用：刃倾角的大小影响切屑的流量及刀尖的强度。作用：刃倾角的大小影响切屑的流量及刀尖的强度。河北科技师范学院5 刀具的工作角度刀具的工作角度 进给运动对工作角度的影响进给运动对工作角度的影响 刀具安装对工作角度的影响刀具安装对工作角度的影响刀具的标注角度是在一定假设条件下的静止参考系中定义刀具的标注角度是在一定假设条件下的静止参考系中定义的。在实际切削中并不存在这种理想状态，刀具实际切削的。在实际切削中并不存在这种理想状态，刀具实际切削中的工作角度要发生某些变化，这些变化对切削加工将产中的工作角度要发生某些变化，这些变化对切削加工将产生一定的影响。生一定的影响。河北科技师范学院3.2.3 机夹可转位车刀的选用机夹可转位车刀的选用 目前，数控车床用得最普遍的是硬质合金刀具和高速钢刀具目前，数控车床用得最普遍的是硬质合金刀具和高速钢刀具两种。其中主要采用不重磨镶嵌式机夹可转位刀片的刀具。两种。其中主要采用不重磨镶嵌式机夹可转位刀片的刀具。常见的可转位刀片的夹紧方式有常见的可转位刀片的夹紧方式有杠杠式杠杠式杠杠式杠杠式、楔块上压式楔块上压式楔块上压式楔块上压式、螺栓螺栓螺栓螺栓上压式上压式上压式上压式。各种夹紧方式最合适的加工工序各种夹紧方式最合适的加工工序各种夹紧方式最合适的加工工序各种夹紧方式最合适的加工工序夹紧方式夹紧方式杠杠式杠杠式楔块上压式楔块上压式螺栓上压式螺栓上压式仿形加工仿形加工/易接近性易接近性233断续加工断续加工323外圆加工外圆加工313内圆加工内圆加工河北科技师范学院车刀杆车刀杆车刀杆车刀杆外圆车刀外圆车刀外圆车刀外圆车刀内圆车刀内圆车刀内圆车刀内圆车刀河北科技师范学院 刀片的选择主要依据被加工工件的表面形状、切削方法、刀刀片的选择主要依据被加工工件的表面形状、切削方法、刀具寿命及刀片的转位次数等因素来选择。具寿命及刀片的转位次数等因素来选择。刀片形状与切削性能关系刀片形状与切削性能关系刀片形状与切削性能关系刀片形状与切削性能关系8080o o菱形刀片菱形刀片菱形刀片菱形刀片5555o o菱形刀片菱形刀片菱形刀片菱形刀片正方形刀片正方形刀片正方形刀片正方形刀片3535o o菱形刀片菱形刀片菱形刀片菱形刀片河北科技师范学院被加工表面对应被加工表面对应被加工表面对应被加工表面对应的刀片形状的刀片形状的刀片形状的刀片形状车车削削外外圆圆表表面面主偏角主偏角4545607595刀片形状及刀片形状及加工示意图加工示意图推荐选用刀推荐选用刀片片SCMA SPMR SCMM SNMM-8 SPUN SNMM-9SCMA SPMR SCMM SNMG SPUN SPGRTCMA TNMM-8 TCMM TPUNSCMM SPUM SCMA SPMR SNMACCMA CCMM CNMM-7车车削削端端面面主偏角主偏角75909095刀片形状及刀片形状及加工示意图加工示意图推荐选用刀推荐选用刀片片SCMA SPMR SCMM SPUR SPUN CNMGTNUN TNMA TCMA TPUM TCMM TPMRCCMATPUN TPMR车车削削成成形形面面主偏角主偏角15456090刀片形状及刀片形状及加工示意图加工示意图推荐选用刀推荐选用刀片片RCMMRNNGTNMM-8TNMG河北科技师范学院3.2.4 数控车削用工具系统数控车削用工具系统 数控车削加工用工具系统的构成和结构，与机床刀架的形式、数控车削加工用工具系统的构成和结构，与机床刀架的形式、刀具类型及刀具是否需要动力驱动等有关。数控车削工具系刀具类型及刀具是否需要动力驱动等有关。数控车削工具系统必须根据刀架刀盘结构形式进行选择。统必须根据刀架刀盘结构形式进行选择。经济型抵档数控车床配套的刀架通常为电动立式四方刀架，经济型抵档数控车床配套的刀架通常为电动立式四方刀架，一般将车刀安装在刀架的矩形槽中。一般将车刀安装在刀架的矩形槽中。中、高档数控车床一般配有卧轴转塔刀架。中、高档数控车床一般配有卧轴转塔刀架。高档数控车床或车削中心一般配置了高档动力刀架。高档数控车床或车削中心一般配置了高档动力刀架。河北科技师范学院3.3 数控车床常用夹具数控车床常用夹具3.3.1 卡爪式夹具卡爪式夹具1 三爪自定心卡盘三爪自定心卡盘三爪自定心卡盘三爪自定心卡盘2 2 四爪单动卡盘四爪单动卡盘四爪单动卡盘四爪单动卡盘3 3 软爪软爪软爪软爪河北科技师范学院3.3.2 卡盘式夹具卡盘式夹具1 动力卡盘动力卡盘动力卡盘动力卡盘2 2 高速卡盘高速卡盘高速卡盘高速卡盘河北科技师范学院3.3.3 弹性自定心夹具弹性自定心夹具1 弹性筒夹式夹头与心轴弹性筒夹式夹头与心轴弹性筒夹式夹头与心轴弹性筒夹式夹头与心轴2 2 波纹套定心夹紧夹具波纹套定心夹紧夹具波纹套定心夹紧夹具波纹套定心夹紧夹具3 3 液压塑料定心夹紧夹具液压塑料定心夹紧夹具液压塑料定心夹紧夹具液压塑料定心夹紧夹具 河北科技师范学院3.3.4 自定心中心架自定心中心架河北科技师范学院3.4 数控车削加工工艺分析数控车削加工工艺分析3.4.1 数控车削加工的主要对象数控车削加工的主要对象 数控车床与普通车床相比，具有适应性强、加工精度高、数控车床与普通车床相比，具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定、生产效率高、加工成本低及操作者劳动加工质量稳定、生产效率高、加工成本低及操作者劳动强度低等加工特点，适于多品种小批量零件的加工。强度低等加工特点，适于多品种小批量零件的加工。1 精度要求高的回转体零件精度要求高的回转体零件零件的精度要求主要指尺寸、形状、位置和表面等精度零件的精度要求主要指尺寸、形状、位置和表面等精度要求，其中的表面精度主要指表面粗糙度。由于数控车要求，其中的表面精度主要指表面粗糙度。由于数控车床的刚性好，制造和对刀精度高，以及能方便和精确地床的刚性好，制造和对刀精度高，以及能方便和精确地进行人工补偿甚至自动补偿，所以它能够加工尺寸精度进行人工补偿甚至自动补偿，所以它能够加工尺寸精度要求高的零件。要求高的零件。河北科技师范学院2 轮廓形状复杂的回转体零件轮廓形状复杂的回转体零件数控车床具有直线和圆弧插补功能，部分车床还有某些数控车床具有直线和圆弧插补功能，部分车床还有某些非圆曲线插补功能，所以可加工由任意平面曲线所组成非圆曲线插补功能，所以可加工由任意平面曲线所组成的轮廓回转零件，既能加工可用方程描述的曲线，也能的轮廓回转零件，既能加工可用方程描述的曲线，也能加工列表曲线。加工列表曲线。河北科技师范学院3 带一些特殊类型螺纹的回转体零件带一些特殊类型螺纹的回转体零件数控车床不但能加工任何等导程直、锥面，公、英制和数控车床不但能加工任何等导程直、锥面，公、英制和端面螺纹，而且能加工增导程、减导程，以及要求等导端面螺纹，而且能加工增导程、减导程，以及要求等导程、变导程之间平滑过渡的螺纹程、变导程之间平滑过渡的螺纹(如非标丝杠如非标丝杠)。另外还。另外还可加工高精度的模数螺旋零件可加工高精度的模数螺旋零件(如圆柱、圆弧螺杆如圆柱、圆弧螺杆)和端和端面面(盘形盘形)螺旋零件等。螺旋零件等。河北科技师范学院3.4.2 零件结构工艺分析零件结构工艺分析1 悬伸结构悬伸结构尾端有顶尖支撑尾端有顶尖支撑尾端无支撑尾端无支撑(1)合理选择刀具参数合理选择刀具参数(2)合理选择余量去除方式合理选择余量去除方式(3)改变刀具轨迹，补偿切削力引起的变形改变刀具轨迹，补偿切削力引起的变形2 空间狭小结构空间狭小结构3 薄壁结构薄壁结构河北科技师范学院3.4.3 工艺路线的制定工艺路线的制定1 工序的划分与加工顺序的安排工序的划分与加工顺序的安排(1)以一次安装所进行的加工作为一道工序以一次安装所进行的加工作为一道工序将位置精度要求较高的表面安排在一次安装下完成，以将位置精度要求较高的表面安排在一次安装下完成，以免多次安装所产生的安装误差影响位置精度。免多次安装所产生的安装误差影响位置精度。轴承内圈加工方案轴承内圈加工方案轴承内圈加工方案轴承内圈加工方案河北科技师范学院(2)以一个完整数控程序连续加工的内容为一道工序以一个完整数控程序连续加工的内容为一道工序 有些零件虽然能在一次安装中加工出很多待加工面，但有些零件虽然能在一次安装中加工出很多待加工面，但考虑到程序太长，会受到某些限制，如：控制系统的限考虑到程序太长，会受到某些限制，如：控制系统的限制（主要是内存容量），机床连续工作时间的限制（如制（主要是内存容量），机床连续工作时间的限制（如一道工序在一个工作班内不能结束）等，此外，程序太一道工序在一个工作班内不能结束）等，此外，程序太长会增加出错率，查错与检索困难，因此程序不能太长。长会增加出错率，查错与检索困难，因此程序不能太长。这时可以以一个独立、完整的数控程序连续加工的内容这时可以以一个独立、完整的数控程序连续加工的内容为一道工序。在本工序内用多少把刀具，加工多少内容，为一道工序。在本工序内用多少把刀具，加工多少内容，主要根据控制系统的限制，机床连续工作时间的限制等主要根据控制系统的限制，机床连续工作时间的限制等因素考虑。因素考虑。河北科技师范学院(3)以工件上的结构内容组合用一把刀具加工为一道工序以工件上的结构内容组合用一把刀具加工为一道工序有些零件结构较复杂，既有回转表面也有非回转表面，有些零件结构较复杂，既有回转表面也有非回转表面，既有外圆、平面也有内胶、曲面。对于加工内容较多的既有外圆、平面也有内胶、曲面。对于加工内容较多的零件，按零件结构特点将加工内容组合分成若干部分，零件，按零件结构特点将加工内容组合分成若干部分，每一部分用一把典型刀具加工。这时可以将组合在一起每一部分用一把典型刀具加工。这时可以将组合在一起的所有部位作为一道工序。然后再将另外组合在一起的的所有部位作为一道工序。然后再将另外组合在一起的部位换另外一把刀具加工、作为新的一道工序。这样可部位换另外一把刀具加工、作为新的一道工序。这样可以减少换刀次数，减少空程时间。以减少换刀次数，减少空程时间。河北科技师范学院(4)以粗、精加工划分工序以粗、精加工划分工序对于容易发生加工变形的零件，通常粗加工后需要进行对于容易发生加工变形的零件，通常粗加工后需要进行矫形，这时粗加工和精加工作为两道工序，可以采用不矫形，这时粗加工和精加工作为两道工序，可以采用不同的刀具或不同的数控车床加工。对毛坯余量较大和加同的刀具或不同的数控车床加工。对毛坯余量较大和加工精度要求较高的零件，应将粗车和精车分开，划分成工精度要求较高的零件，应将粗车和精车分开，划分成两道或更多的工序。两道或更多的工序。手柄加工示意手柄加工示意手柄加工示意手柄加工示意图图河北科技师范学院3.4.3 工艺路线的制定工艺路线的制定2 进给路线的确定进给路线的确定在数控加工中，刀具在数控加工中，刀具(严格说是刀位点严格说是刀位点)相对于工件的运相对于工件的运动轨迹和方向称为进给路线动轨迹和方向称为进给路线(又称又称“走刀路线走刀路线”)，即刀，即刀具从对刀点开始运动起，直到加工结束所经过的路径，具从对刀点开始运动起，直到加工结束所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具引入、返回等非切削空行程。包括切削加工的路径及刀具引入、返回等非切削空行程。因精加工的走刀路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行因精加工的走刀路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行的，因此确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的走刀路线。程的走刀路线。河北科技师范学院(1)最短的空行程路线最短的空行程路线 设置循环起点设置循环起点设置循环起点设置循环起点 巧设换（转）刀点巧设换（转）刀点巧设换（转）刀点巧设换（转）刀点 a a）起刀点作）起刀点作）起刀点作）起刀点作为为循循循循环环起点起点起点起点 b b）起刀点与循）起刀点与循）起刀点与循）起刀点与循环环起点分离起点分离起点分离起点分离采用矩形循采用矩形循采用矩形循采用矩形循环环方式方式方式方式进进行粗行粗行粗行粗车车河北科技师范学院(2)最短的切削进给路线最短的切削进给路线 粗车某工件时三种不同的粗车切削进给路线。其中图粗车某工件时三种不同的粗车切削进给路线。其中图a)为利用程序循环功能沿着工件轮廓进行进给的路线。刀为利用程序循环功能沿着工件轮廓进行进给的路线。刀具切削进给的路线较长，但给精车留下的余量均匀，背具切削进给的路线较长，但给精车留下的余量均匀，背吃刀量相同。图吃刀量相同。图b)为利用程序循环功能的三角形进给路为利用程序循环功能的三角形进给路线。刀具切削进给的路线较短，但留给精车的余量不均线。刀具切削进给的路线较短，但留给精车的余量不均匀，背吃刀量不同。图匀，背吃刀量不同。图c)为利用矩形循环功能的进给路为利用矩形循环功能的进给路线。切削进给的路线最短，背吃刀量相同，但留给精车线。切削进给的路线最短，背吃刀量相同，但留给精车的余量不均匀。的余量不均匀。河北科技师范学院(3)大余量毛坯的阶梯切削进给路线大余量毛坯的阶梯切削进给路线 河北科技师范学院(4)完工轮廓的连续切削进给路线完工轮廓的连续切削进给路线 在安排可以一刀或多刀进行的精加工工序时，其零件的在安排可以一刀或多刀进行的精加工工序时，其零件的完工轮廓应由最后一刀连续加工而成，这时加工刀具的完工轮廓应由最后一刀连续加工而成，这时加工刀具的进、退刀位置要考虑妥当，尽量不要在连续的轮廓中安进、退刀位置要考虑妥当，尽量不要在连续的轮廓中安排切入和切出或换刀及停顿，以免因切削力突然变化而排切入和切出或换刀及停顿，以免因切削力突然变化而造成弹性变形，致使光滑连接轮廓上产生表面划伤、形造成弹性变形，致使光滑连接轮廓上产生表面划伤、形状突变或滞留刀痕等缺陷。状突变或滞留刀痕等缺陷。河北科技师范学院(5)特殊的进给路线特殊的进给路线在数控车削中，一般情况下，在数控车削中，一般情况下，Z轴方向的进给运动都是轴方向的进给运动都是沿着负方向进给的，但有时按其常规的负方向安排进给沿着负方向进给的，但有时按其常规的负方向安排进给路线并不合理，甚至可能车坏工件。路线并不合理，甚至可能车坏工件。例如，当采用尖形车刀加工大圆弧内表面零件时，安排例如，当采用尖形车刀加工大圆弧内表面零件时，安排两种不同的进给方法，其结果也不相同。两种不同的进给方法，其结果也不相同。扎刀扎刀扎刀扎刀现现象象象象(-Z(-Z走向走向走向走向)合理的合理的合理的合理的进给进给路路路路线线(+Z(+Z走向走向走向走向)河北科技师范学院3.5 数控车床程序编制数控车床程序编制3.5.1 数控车床的编程特点数控车床的编程特点(1)在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。大多数数绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。大多数数控车床用控车床用X、Z表示绝对坐标，用表示绝对坐标，用U、W表示增量坐标，表示增量坐标，而不用而不用G90或或G91表示。表示。(2)数控车床的编程有直径、半径两种方法。所谓直径编数控车床的编程有直径、半径两种方法。所谓直径编程是指程是指X轴上的有关尺寸为直径值，半径编程是指轴上的有关尺寸为直径值，半径编程是指X轴轴上的有关尺寸为半径值。直径方向用绝对值编程时，上的有关尺寸为半径值。直径方向用绝对值编程时，X以直径值表示，用增量值编程时，以径向实际位移量以直径值表示，用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并附上方向符号的二倍值表示，并附上方向符号(正向可以省略正向可以省略)。(3)为提高工件的径向尺寸精度，为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取向的脉冲当量取Z向的向的一半。一半。河北科技师范学院(4)数控车床上的工件毛坯大多为圆棒料，加工余量较大，数控车床上的工件毛坯大多为圆棒料，加工余量较大，一个表面往往需要进行多次反复的加工，如果对每个一个表面往往需要进行多次反复的加工，如果对每个加工循环都编写若干个程序段，就会增加编程的工作加工循环都编写若干个程序段，就会增加编程的工作量。为了简化加工程序，一般情况下，数控车床的数量。为了简化加工程序，一般情况下，数控车床的数控装置中都有车外圆、车端面和车螺纹等不同形式的控装置中都有车外圆、车端面和车螺纹等不同形式的循环功能，可进行多次重复循环切削。循环功能，可进行多次重复循环切削。(5)编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为了提编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成一个半高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧，因此为提高工件的加工精度，当编制径不大的圆弧，因此为提高工件的加工精度，当编制圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。数控车床圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。数控车床的数控装置中都有刀具补偿功能。在加工过程中，对的数控装置中都有刀具补偿功能。在加工过程中，对刀具位置的变化、刀具几何形状的变化及刀尖的圆弧刀具位置的变化、刀具几何形状的变化及刀尖的圆弧半径的变化，都无需更改加工程序，只要将变化的尺半径的变化，都无需更改加工程序，只要将变化的尺寸或圆弧半径输入到存储器中，刀具便能自动进行补寸或圆弧半径输入到存储器中，刀具便能自动进行补偿（偿（G41、G42）。）。河北科技师范学院3.5 数控车床程序编制数控车床程序编制3.5.2 坐标系的选择设定及对刀坐标系的选择设定及对刀a a）前置刀架工件坐）前置刀架工件坐）前置刀架工件坐）前置刀架工件坐标标系系系系 b b）后置刀架工件坐）后置刀架工件坐）后置刀架工件坐）后置刀架工件坐标标系系系系工件坐工件坐工件坐工件坐标标系系系系河北科技师范学院河北科技师范学院3.5.2 坐标系的选择设定及对刀坐标系的选择设定及对刀1 机床坐标系的选择机床坐标系的选择(G53)G53是非模态指令，必须用绝对编程，如果采用增量是非模态指令，必须用绝对编程，如果采用增量编程，则编程，则G53指令被忽略。如果指定了指令被忽略。如果指定了G53指令，刀尖指令，刀尖半径补偿和刀具偏置也就同时取消。半径补偿和刀具偏置也就同时取消。G53常用于将刀具移到特定位置，如换刀位置。例如：常用于将刀具移到特定位置，如换刀位置。例如：G53 G00 XZ。2 工件坐标系的设定工件坐标系的设定(G50)G50 XZ；该指令是指明刀具起刀点（或换刀点）在工件坐标系该指令是指明刀具起刀点（或换刀点）在工件坐标系中的坐标。指令中中的坐标。指令中X与与Z后的数值为当前刀位点（如刀后的数值为当前刀位点（如刀尖）在工件坐标系中的坐标。此指令并不会产生机械尖）在工件坐标系中的坐标。此指令并不会产生机械移动。只是显示器（移动。只是显示器（CRT)显示的坐标值发生了变化。显示的坐标值发生了变化。河北科技师范学院河北科技师范学院3 工件坐标系的选择工件坐标系的选择(G54G59)G54 XZ；它是先测定出预置的工件原点相对于机床原点的偏置它是先测定出预置的工件原点相对于机床原点的偏置值，并把该偏置值通过参数设定的方式预置在机床参值，并把该偏置值通过参数设定的方式预置在机床参数数据库中，因而该值无论断电与否都将一直被系统数数据库中，因而该值无论断电与否都将一直被系统所记忆，直到重新设置为止。所记忆，直到重新设置为止。4 局部坐标系的设定局部坐标系的设定(G52)设定：设定：G52 XZ；取消：；取消：G52 X0 Z0；为易于编程，设定的工件坐标系的子坐标系。为易于编程，设定的工件坐标系的子坐标系。G52指指令在所有的坐标系令在所有的坐标系(G54G59)内设定局部坐标系。内设定局部坐标系。河北科技师范学院5 对刀对刀 对刀的实质就是测出各把刀的位置差，将各把刀的刀对刀的实质就是测出各把刀的位置差，将各把刀的刀尖统一到同一坐标系下的某个固定位置，从而在编程尖统一到同一坐标系下的某个固定位置，从而在编程时不用考虑刀具参数。时不用考虑刀具参数。河北科技师范学院对刀方式：对刀方式：(1)采用采用G50指令建立工件坐标系时的对刀指令建立工件坐标系时的对刀(2)采用采用G54G59零点偏置建立工件坐标系时的对刀零点偏置建立工件坐标系时的对刀(3)直接用刀具试切对刀直接用刀具试切对刀(4)机内对刀装置对刀机内对刀装置对刀(5)机外对刀仪对刀机外对刀仪对刀河北科技师范学院刀具刀具刀具刀具项项目目目目T01T01（基准刀具）（基准刀具）（基准刀具）（基准刀具）T02T02T04T04X X（直径）（直径）（直径）（直径）Z ZX X（直径）（直径）（直径）（直径）Z ZX X（直径）（直径）（直径）（直径）Z Z长长度差度差度差度差值值0 00 010105 510101010刀具移刀具移刀具移刀具移动动距离距离距离距离河北科技师范学院 先进行手动返回参考点的操作。先进行手动返回参考点的操作。先进行手动返回参考点的操作。先进行手动返回参考点的操作。试切外圆。将工件安装好之后，用试切外圆。将工件安装好之后，用试切外圆。将工件安装好之后，用试切外圆。将工件安装好之后，用MDIMDI方式操纵机床将工件外圆表面试方式操纵机床将工件外圆表面试方式操纵机床将工件外圆表面试方式操纵机床将工件外圆表面试切一刀，然后保持刀具在切一刀，然后保持刀具在切一刀，然后保持刀具在切一刀，然后保持刀具在X X轴方向上的位置不变，沿轴方向上的位置不变，沿轴方向上的位置不变，沿轴方向上的位置不变，沿Z Z轴方向退刀。停轴方向退刀。停轴方向退刀。停轴方向退刀。停止主轴转动，测量工件试切后的直径止主轴转动，测量工件试切后的直径止主轴转动，测量工件试切后的直径止主轴转动，测量工件试切后的直径D D，此即当前位置上刀尖在工件坐，此即当前位置上刀尖在工件坐，此即当前位置上刀尖在工件坐，此即当前位置上刀尖在工件坐标系中的标系中的标系中的标系中的X X值。值。值。值。试切端面。用同样的方法再将工件右端面试切一刀，保持刀具试切端面。用同样的方法再将工件右端面试切一刀，保持刀具试切端面。用同样的方法再将工件右端面试切一刀，保持刀具试切端面。用同样的方法再将工件右端面试切一刀，保持刀具Z Z坐标不坐标不坐标不坐标不变，沿变，沿变，沿变，沿X X向退刀。当取工件右端面向退刀。当取工件右端面向退刀。当取工件右端面向退刀。当取工件右端面OO为工件原点时，对刀输入为为工件原点时，对刀输入为为工件原点时，对刀输入为为工件原点时，对刀输入为Z0Z0，当，当，当，当取工件左端面取工件左端面取工件左端面取工件左端面OO为工件原点时，测出试切端面至预定的工件原点的距为工件原点时，测出试切端面至预定的工件原点的距为工件原点时，测出试切端面至预定的工件原点的距为工件原点时，测出试切端面至预定的工件原点的距离离离离L L，此即当前位置处刀尖在工件坐标系中的，此即当前位置处刀尖在工件坐标系中的，此即当前位置处刀尖在工件坐标系中的，此即当前位置处刀尖在工件坐标系中的Z Z值。值。值。值。河北科技师范学院3.5.3 程序停止控制程序停止控制1 M00M00：程序停止：程序停止 执行执行M00后，机床所有动作均被切断，以便进行某种后，机床所有动作均被切断，以便进行某种手动操作手动操作(换刀、变速、测量等换刀、变速、测量等)。重新按动程序启动。重新按动程序启动按钮后，再继续执行后面的程序段按钮后，再继续执行后面的程序段。2 M01M01：选择：选择(计划计划)停止停止 执行过程与执行过程与M00相同，不同的是只有按下机床控制面相同，不同的是只有按下机床控制面板上的板上的“选择停止选择停止”开关时，该指令才有效。该指令开关时，该指令才有效。该指令常用于检查工件的关键尺寸。常用于检查工件的关键尺寸。3 M02M02：程序结束：程序结束 程序结束，执行该指令后，表示程序内所有指令均已程序结束，执行该指令后，表示程序内所有指令均已完成，因而切断机床所有动作，机床复位。但程序结完成，因而切断机床所有动作，机床复位。但程序结束后，光标不返回到程序开头的位置。束后，光标不返回到程序开头的位置。河北科技师范学院4 M30M30：程序结束：程序结束 程序结束，执行该指令后，除完成程序结束，执行该指令后，除完成M02的内容外，光的内容外，光标还自动返回到程序开头的位置，为加工下一个工件标还自动返回到程序开头的位置，为加工下一个工件作好准备。作好准备。3.5.4 主轴控制主轴控制1 主轴正转主轴正转主轴正转主轴正转(M03)(M03)2 主轴反转主轴反转主轴反转主轴反转(M04)(M04)3 主轴停转主轴停转主轴停转主轴停转(M05)(M05)主要用于：主要用于：(1)程序结束前（一般可省略，因为程序结束前（一般可省略，因为M02、M30包含包含M05）(2)若数控机床有换档（高速档若数控机床有换档（高速档G42、低速档、低速档G41）(3)主轴正反转的转换主轴正反转的转换河北科技师范学院4 主轴恒转速控制主轴恒转速控制主轴恒转速控制主轴恒转速控制G97 S；开机默认，；开机默认，r/min5 主轴恒线速度控制主轴恒线速度控制主轴恒线速度控制主轴恒线速度控制G96 S；m/min 6 主轴最高转速限制主轴最高转速限制主轴最高转速限制主轴最高转速限制 G50 S；r/min例：设定主轴速度例：设定主轴速度例：设定主轴速度例：设定主轴速度G96 S150；设定线速度恒定，切削速度；设定线速度恒定，切削速度150m/min。G50 S2500；设定主轴最高转速为；设定主轴最高转速为2500r/min。(？)G97 S300；取消线速度恒定功能，主轴转速为；取消线速度恒定功能，主轴转速为300r/min。河北科技师范学院3.5.5 绝对尺寸输入方式与增量尺寸输入方式绝对尺寸输入方式与增量尺寸输入方式数控车床一般采用坐标尺寸地址符来加以区分数控车床一般采用坐标尺寸地址符来加以区分绝对：绝对：X、Z；增量：；增量：U、W可混合编程：可混合编程：N30 X40 W-10；N40 U5 Z-20；河北科技师范学院3.5.6 坐标运动与进给坐标运动与进给(G00、G01、G02、G03、G04)1.G00G00快速点定位快速点定位快速点定位快速点定位指令格式：指令格式：G00 X(U)Z(W)；X(U)Z(W)为目标点坐标。为目标点坐标。说明说明:轨迹不一定是直线；轨迹不一定是直线；面板旋钮可调整倍率：面板旋钮可调整倍率：0%、25%、50%、100%；模态，同组模态，同组G代码取消代码取消河北科技师范学院2 G01 G01 直线插补直线插补直线插补直线插补指令格式：指令格式：G01 X(U)Z(W)F；其中，其中，X(U)Z(W)为目标点坐标，为目标点坐标，F为进给速度。为进给速度。F进给功能设定进给功能设定(G98、G99)1每分钟进给量每分钟进给量(G98)格式：格式：G982每转进给量每转进给量(G99)格式：格式：G99说明：说明：G99为数控车床的初始状态。为数控车床的初始状态。河北科技师范学院 例如例如例如例如：如图所示，如图所示，如图所示，如图所示，P0P1P2P0P1P2示为刀具的运动轨迹，示为刀具的运动轨迹，示为刀具的运动轨迹，示为刀具的运动轨迹，采用绝对坐标编程：采用绝对坐标编程：采用绝对坐标编程：采用绝对坐标编程：G00 X30.0 Z0；G01 X50.0 Z-45.0 F0.2；采用增量坐标编程：采用增量坐标编程：G00 U-50.0 W-60.0；G01 U20.0 W-45.0 F150；河北科技师范学院案例1在在在在FANUC 0i Mate-TBFANUC 0i Mate-TB数控数控数控数控车车床上加工如床上加工如床上加工如床上加工如图图所示零件。所示零件。所示零件。所示零件。河北科技师范学院案例编程：编程原点选择在工件右端面中心处，数控加工程序编制如下：案例编程：编程原点选择在工件右端面中心处，数控加工程序编制如下：案例编程：编程原点选择在工件右端面中心处，数控加工程序编制如下：案例编程：编程原点选择在工件右端面中心处，数控加工程序编制如下：O1101 程序名程序名 N5 T0101；调用调用1号刀（切槽刀）号刀（切槽刀）N10 M03 S800；主轴正转，主轴正转，800r/min N15 G00 X41 Z0；快速定位，准备车端面快速定位，准备车端面 N20 G01 X0 F0.15；车端面车端面 N25 X41；退刀退刀 N30 Z-4；定位，准备径向车定位，准备径向车20圆柱面圆柱面 N35 X20；车到车到20圆柱面圆柱面 N40 X41；退刀退刀 N45 G00 X150 Z150；退到换刀点退到换刀点 N50 T0202；换换2号刀（号刀（900外圆车刀）外圆车刀）N55 G00 X38 Z2；定位，准备车定位，准备车38圆柱面圆柱面 N60 G01 Z-30；车车38外圆外圆 N65 X41；X向退刀向退刀 N70 G00 Z2；Z向退刀向退刀 N75 X36；定位定位 N80 G01 Z-30；车车36外圆外圆 N85 G00X150；X向退刀向退刀 N90 Z150；Z向退刀向退刀 N95 M05；主轴停转主轴停转 N100 M30；程序结束程序结束河北科技师范学院实训内容如图所示，已知毛坯为如图所示，已知毛坯为40100的的45钢，要求编制数控加工程序并完钢，要求编制数控加工程序并完成零件的加工。成零件的加工。河北科技师范学院项目项目项目项目1 1 简单零件的加工简单零件的加工简单零件的加工简单零件的加工 （编程指令初步）（编程指令初步）（编程指令初步）（编程指令初步）数控加工工艺与编程河北科技师范学院(1)(1)工艺分析工艺分析工艺分析工艺分析【零件图样零件图样】图样分析：图样分析：图样分析：图样分析：该零件由两处外圆（该零件由两处外圆（该零件由两处外圆（该零件由两处外圆（3030、2424）、一段锥度、一段倒角组成。）、一段锥度、一段倒角组成。）、一段锥度、一段倒角组成。）、一段锥度、一段倒角组成。编程原点设置在工件右端面的中心。编程原点设置在工件右端面的中心。编程原点设置在工件右端面的中心。编程原点设置在工件右端面的中心。经计算各基点的坐标从右到左依次为经计算各基点的坐标从右到左依次为经计算各基点的坐标从右到左依次为经计算各基点的坐标从右到左依次为A A（2222，0 0）、）、）、）、B B（2424，-1-1）、）、）、）、C C（2424，-15-15）、）、）、）、D D（2727，-15-15）、）、）、）、E E（3030，-35-35）、）、）、）、F F（3030，-6363）。）。）。）。河北科技师范学院【工艺分析工艺分析】工步号工步号工步内容工步内容刀具刀具切削用量切削用量切削深度切削深度（mm）主主轴转速速(r/min)进给速度速度(mm/min)1车端面端面T012粗粗车 30外外圆T0126001003粗粗车 24外外圆T0126001004粗粗车锥度度T0126001005精加工零件外形精加工零件外形尺寸至要求尺寸至要求T020.61000406切断工件切断工件T03其中，其中，其中，其中，T01T01为外圆粗车车刀，为外圆粗车车刀，为外圆粗车车刀，为外圆粗车车刀，T02T02为外圆精车车刀，为外圆精车车刀，为外圆精车车刀，为外圆精车车刀，T03T03为切断刀。为切断刀。为切断刀。为切断刀。河北科技师范学院(2)(2)程序编制程序编制程序编制程序编制 O0001N10 G00 X100 Z100(起刀点起刀点起刀点起刀点)N20 T0101N30 M03 S600N50 G00 X50 Z100(换刀点换刀点换刀点换刀点)N60 G00 X30.6 Z5N70 G01 Z-68 F100(粗车粗车粗车粗车 30 30)N80 G00 X38 Z5N90 G00 X24.6N100 G01 Z-14.8 F100(粗车粗车粗车粗车 24 24)N110 G01 X27.6 F100N120 G01 X30.6 Z-35 F100(粗车粗车粗车粗车锥面锥面锥面锥面)N130 G00 X50 Z100N140 S1500 T0202N150 G00 X22 Z5N160 G01 X22 Z0 F100N170 G01 X24 Z-1 F100N180 G01 Z-15 F100N190 G01 X27 F100N200 G01 X30 Z-35 F100N210 G01 Z-68 F100N220 G00 X100 Z100N230 M05N240 M河北科技师范学院3 G01G01倒角、倒圆功能倒角、倒圆功能倒角、倒圆功能倒角、倒圆功能指令格式：直线后倒角：指令格式：直线后倒角：G01 X(U)C F；G01 Z(W)C F；直线后倒圆：直线后倒圆：G01 X(U)R F；G01 Z(W)R F；说明：说明：C、R值有正负之分值有正负之分 FANUC系统的倒角和倒圆仅适用于直角边的倒系统的倒角和倒圆仅适用于直角边的倒 角和倒圆角和倒圆河北科技师范学院河北科技师范学院河北科技师范学院河北科技师范学院河北科技师范学院程序如下：程序如下：程序如下：程序如下：G00 X10 Z22 G00 X10 Z22 G01 Z10 R5 F0.2 G01 Z10 R5 F0.2 X38 C-4 X38 C-4 Z0 Z河北科技师范学院河北科技师范学院4 G02G02、G03G03圆弧插补圆弧插补圆弧插补圆弧插补指令格式：指令格式：指令格式指令格式1:用用I、K指定圆心位置：指定圆心位置：G02 X(U)Z(W)IKF；G03 X(U)Z(W)IKF；X(U)Z(W)为圆弧终点的坐标。当用增量值表示为圆弧终点的坐标。当用增量值表示时，表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量。时，表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量。IK为连接圆弧起点和圆心连线的矢量在各个坐为连接圆弧起点和圆心连线的矢量在各个坐标轴上的投影，方向指向圆心。标