理论力学第一章质点力学ppt课件

我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物主讲：王青手机：13176688671办公：2A504答疑：QQ&E-mail理论力学理论力学主讲：王青理论力学1我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物绪绪 论论一、物理学与人类文明一、物理学与人类文明 1 1、在在牛牛顿顿力力学学和和万万有有引引力力定定律律的的基基础础上上发发展展起起来来的的空空间间物物理理，能能把把宇宇宙宙飞飞船船送送上上太太空空，使使人人类类实实现现了飞天的梦想。也使中国人了飞天的梦想。也使中国人“九天揽月九天揽月”成为可能。成为可能。神州六号神州六号发射瞬间发射瞬间 绪论一、物理学与人类文明1、在牛顿力学和万有引力定律2我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物神州七号照片神州七号照片神州七号照片3我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 哈勃空间望远镜：19901990年年4 4月月2525日由航天飞机日由航天飞机发现者号送入太空。望远镜口径发现者号送入太空。望远镜口径2.42.4米米,总重总重12.512.5吨吨,研制历时研制历时1313年年,耗资耗资2121亿美元亿美元,空间轨道高度空间轨道高度600600公里。公里。哈勃空间望远镜：1990年4月25日由航天飞机发4我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物哈勃太空望远镜所观察到的离地球哈勃太空望远镜所观察到的离地球70007000光年的巨鹰星云光年的巨鹰星云哈勃太空望远镜所观察到的离地球7000光年的巨鹰星云5我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2 2、带电粒子在电场磁场中偏转的规律在科学技术、带电粒子在电场磁场中偏转的规律在科学技术中的应用。如：电视机显像管等。中的应用。如：电视机显像管等。电视机电视机电子枪电子枪2、带电粒子在电场磁场中偏转的规律在科学技术中的应用。如：电6我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3 3、核核物物理理的的研研究究使使放放射射线线的的应应用用成成为为可可能能。医医疗疗上上的的放放疗疗。在在医医疗疗上上还还有有很很多多，如如：用用于于治治疗疗脑瘤的伽玛刀、核磁共振，超声波，脑瘤的伽玛刀、核磁共振，超声波，X X光机等。光机等。核磁共振核磁共振X X光机光机3、核物理的研究使放射线的应用成为可能。医疗上的放疗。在医疗7我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物4 4、2020世世纪纪初初相相对对论论和和量量子子力力学学的的建建立立，诞诞生生了了近近代代物物理理，开开创创了了微微电电子子技技术术的的时时代代。如如：半半导导体芯片、电子计算机等。体芯片、电子计算机等。半导体芯片半导体芯片4、20世纪初相对论和量子力学的建立，诞生了近代物理，开创了8我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物5 5、2020世世纪纪6060年年代代，激激光光器器诞诞生生。激激光光物物理理的的进进展展使使激激光光在在制制造造业业、医医疗疗技技术术和和国国防防工工业业中中的的得得到到了了广广泛泛的的应应用用。如如：大大家家熟熟悉悉的的微微机机光光盘盘就就是是用用激激光光读的；光导纤维等。读的；光导纤维等。5、20世纪60年代，激光器诞生。激光物理的进展使激光在制造9我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物6 6、2020世世纪纪8080年年代代高高温温超超导导体体的的研研究究取取得得了了重重大大突突破破，为为超超导导体体的的实实际际应应用用开开辟辟了了道道路路。如如：磁磁悬悬浮浮列列车车等。等。8080年代，我国高温超导的研究走在世界的前列。年代，我国高温超导的研究走在世界的前列。6、20世纪80年代高温超导体的研究取得了重大突破，为超导体10我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7 7、2020世世纪纪9090年年代代发发展展起起来来的的纳纳米米技技术术，使使人人们们可可以以按按照照自自己己的的需需要要设设计计并并重重新新排排列列原原子子或或者者原原子团，使其具有人们希望的特性。子团，使其具有人们希望的特性。美美国国赖赖斯斯大大学学 “纳纳米米车车”，长长4nm4nm，还还不不到到人人头头发发丝丝直直径径的的万万分分之之一一。每每分分钟钟能能跑跑纳米。纳米。7、20世纪90年代发展起来的纳米技术，使人们可以按照自己的11我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物8 8、生生命命科科学学的的发发展展也也离离不不开开物物理理学学。脱脱氧氧核核糖糖核核酸酸（DNADNA）是是存存在在于于细细胞胞核核中中的的一一种种重重要要物物质质，它它是是储储存存和和传传递递生生命命信信息息的的物物质质基基础础。19531953年年生生物物学学家家沃沃森森和和物物理理学学家家克克里里克克利利用用X X射射线线衍衍射射的的方方法法在在卡卡文文迪迪许许（著著名名实实验验物物理理学学家家）实实验验室室成成功功地地测测定定了了DNADNA的的双双螺螺旋旋结结构构,威威尔尔金金斯斯、沃沃森森和和克克里克分享里克分享19621962年诺贝尔生理学或医学奖。年诺贝尔生理学或医学奖。DNA结构发现者英国科学家莫里斯.威尔金斯DNA的双螺旋结构的双螺旋结构8、生命科学的发展也离不开物理学。脱氧核糖核酸（DNA）是存12我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物航空母舰航空母舰航空母舰13我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物海洋石油钻井平台海洋石油钻井平台海洋石油钻井平台14我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我国祖先的功绩我国祖先的功绩 赵州桥又名安济桥，全长赵州桥又名安济桥，全长50.8250.82米，桥面宽米，桥面宽9 9米，是一座单孔米，是一座单孔坦拱式桥梁。赵州桥由隋朝著名工匠李春主持设计建造。他坦拱式桥梁。赵州桥由隋朝著名工匠李春主持设计建造。他创造的坦拱式、敞肩式建桥法，在当时堪称独步，桥梁质量创造的坦拱式、敞肩式建桥法，在当时堪称独步，桥梁质量上乘。赵州桥结构合理，外型秀丽，富有民族风格，素有上乘。赵州桥结构合理，外型秀丽，富有民族风格，素有“奇巧固护，甲于天下奇巧固护，甲于天下”的美誉。的美誉。我国祖先的功绩赵州桥又名安济桥，全长50.82米，桥面15我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物杭州湾跨海大桥是一座横跨中国杭州湾海域的跨海大桥，它杭州湾跨海大桥是一座横跨中国杭州湾海域的跨海大桥，它北起浙江嘉兴海盐郑家埭，南至宁波慈溪水路湾，全长北起浙江嘉兴海盐郑家埭，南至宁波慈溪水路湾，全长3636公公里，是目前世界上最长的跨海大桥。里，是目前世界上最长的跨海大桥。杭州湾跨海大桥是一座横跨中国杭州湾海域的跨海大桥，它北起浙江16我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物摩索拉斯陵墓 万里长城 埃及金字塔埃及金字塔 The Pyramids of Egypt 摩索拉斯陵墓万里长城埃及金字塔ThePyramids17我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物理论力学第一章质点力学ppt课件18我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物国家游泳中心的选定方案国家游泳中心的选定方案H2O3(“水立方水立方”)由中国建筑工程总公司、澳大利亚由中国建筑工程总公司、澳大利亚PTW公司、澳大利公司、澳大利亚亚ARUP公司组成的联合体设计的公司组成的联合体设计的H2O3(“水立方水立方”)，融建筑设计与结构设计于一体，设计新颖，结构，融建筑设计与结构设计于一体，设计新颖，结构独特，与国家体育场比较协调，功能上完全满足独特，与国家体育场比较协调，功能上完全满足2008年奥运会赛事要求，而且易于赛后运营。年奥运会赛事要求，而且易于赛后运营。国家游泳中心的选定方案H2O3(“水立方”)由中国建19我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物二、力学的分类二、力学的分类宏观宏观系统系统微观微观系统系统 低速运动低速运动量子力学量子力学高速运动高速运动量子场论（相对论量子力学）量子场论（相对论量子力学）高速运动高速运动(v接近接近c)-相对论力学相对论力学低速运动低速运动(v远远小于远远小于c)-经典力学经典力学（以（以观点观点分）分）运动学运动学动力学动力学静力学静力学（以（以方法方法分）分）牛顿力学（矢量力学牛顿力学（矢量力学）分析力学分析力学（以（以对象对象分）分）质点力学质点力学质点组力学质点组力学刚体力学刚体力学连续介质力学连续介质力学注注：连连续续介介质质力力学学(包包括括弹弹性性体体力力学学和和流流体体力力学学)是是研研究究质质量量连连续分布的可变形物体运动规律的科学。续分布的可变形物体运动规律的科学。二、力学的分类宏观微观低速运动量子力学高速运动量子场20我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物三、三、理论力学的研究对象理论力学的研究对象 经典力学的应用范围是：宏观、低速运动物体。理论经典力学的应用范围是：宏观、低速运动物体。理论力学是经典力学的一大部分，但不讨论连续介质力学。静力学是经典力学的一大部分，但不讨论连续介质力学。静力学不象工科一样详尽，而只是作为动力学的一特例。力学不象工科一样详尽，而只是作为动力学的一特例。理论力学：是研究宏观物体机械运动规律的一门学科。理论力学：是研究宏观物体机械运动规律的一门学科。机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。三、理论力学的研究对象经典力学的应用范围是：宏观、低21我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物四、理论力学的研究方法四、理论力学的研究方法 从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公理，从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来验证理论的正确性。体系，然后再通过实践来验证理论的正确性。实实践践抽象抽象综合综合公公理理数学演绎数学演绎逻辑推理逻辑推理应用应用定理定理结论结论四、理论力学的研究方法从实践出发，经过抽象化、综合、22我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物五、理论力学的发展史五、理论力学的发展史l意大利的达芬奇意大利的达芬奇(14521519)研究滑动摩擦、研究滑动摩擦、平衡、力矩。平衡、力矩。l波兰的哥白尼波兰的哥白尼(14731543)创立宇宙创立宇宙“日心说日心说”。l德国的开普勒德国的开普勒(15711630)提出行星运动三定律。提出行星运动三定律。l意大利的伽利略意大利的伽利略(15641642)提出自由落体规律、提出自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。惯性定律及加速度的概念。l早在早在(公元前公元前287212)古希腊阿基米德著的古希腊阿基米德著的论论比重比重就奠定了静力学基础。就奠定了静力学基础。五、理论力学的发展史意大利的达芬奇(14521519)研究23我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物l法国达朗伯法国达朗伯(17171785)出版著作出版著作动力学专论动力学专论达朗伯原理。达朗伯原理。l法国拉格朗日法国拉格朗日(17361813)出版名著出版名著分析力学分析力学。l英国伟大科学家牛顿英国伟大科学家牛顿(16431727)在在1687年版的年版的自然哲学的数学原理自然哲学的数学原理一书总其大成，提出动一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。等。是力学奠基人。l瑞士的伯努利瑞士的伯努利(16671748)提出虚位移原理。提出虚位移原理。l瑞士的欧拉瑞士的欧拉(17071783)出版著作出版著作力学力学用微分方用微分方程研究。程研究。法国达朗伯(17171785)出版著作动力学专论达朗伯24我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物六、六、理论力学教程理论力学教程的内容框架的内容框架 质点力学质点力学 质点组力学质点组力学 刚体力学刚体力学 转动参照系转动参照系 分析力学分析力学六、理论力学教程的内容框架质点力学25我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物主要参考书目：主要参考书目：1.1.周周衍衍柏柏.理理论论力力学学教教程程（第第三三版版）,高高教教出出版版社社,1986,19862.2.肖肖士士珣珣.理理论论力力学学简简明明教教程程，人人民民教教育育出出版版社社，198319833.3.陈世民陈世民.理论力学简明教程理论力学简明教程,高教出版社高教出版社,2001,20014.4.刘焕堂刘焕堂.理论力学原理与方法理论力学原理与方法,厦大出版社厦大出版社,1997,19975.5.胡慧玲等胡慧玲等.理论力学基础教程理论力学基础教程,高教出版社高教出版社,1986,19866.6.卢圣治卢圣治.理论力学基本教程理论力学基本教程，北师大出版社，北师大出版社，200420047.H.Goldstein,7.H.Goldstein,Classical Classical Mechanics,Mechanics,2-nd 2-nd edition,Addison Wesley,1980edition,Addison Wesley,1980主要参考书目：1.周衍柏.理论力学教程（第三版）,高教出版社26我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物后记：翠鸟精神后记：翠鸟精神后记：翠鸟精神27我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物有有志志者者事事竟竟成成有28我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物天天道道酬酬勤勤天29我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物事半功倍事半功倍事半功倍30我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第一章 质点力学l质点、参照系、坐标系、位矢质点、参照系、坐标系、位矢l运动学方程、轨道运动学方程、轨道l位移、速度、加速度位移、速度、加速度l自然坐标系，切向、法向加速度自然坐标系，切向、法向加速度l相对运动相对运动,绝对绝对(加加)速度、相对速度、相对(加加)速度、牵连速度、牵连(加加)速度速度第1单元内容概要第一章质点力学质点、参照系、坐标系、位矢第1单元内容概要31我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1 1.1 运动的描述方法运动的描述方法一、参照系与坐标系1.1.参照系参照系物物质质的的运运动动是是绝绝对对的的，运运动动的的描描述述是是相相对对的的。物物体体的的位位置置只只能能相相对对地地确确定定，为为研研究究一一个个物物体体必必须须事事先先选选定定另另一一个个物物体体作作为为参参考标准（参照物），这样的物体就叫做参照系或参考系。考标准（参照物），这样的物体就叫做参照系或参考系。参参照照物物不不同同，对对同同一一个个物物体体运运动动的的描描述述结结果果可可能不同；能不同；观察者是站在参照系的观察点上；观察者是站在参照系的观察点上；不特别说明都以地球为参照系。不特别说明都以地球为参照系。说明：说明：1.1运动的描述方法一、参照系与坐标系参照系物质的运动32我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物为为了了定定量量研研究究物物体体的的空空间间位位置置，就就必必须须在在参参考考系系上上建建立立坐坐标系。标系。2 2、坐标系、坐标系为了定量研究物体的空间位置，就必须在参考系上建立坐标系。233我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1 1、质点、质点理理想想模模型型，有有一一定定质质量量的的几几何何点点（物物体体形形状状可可忽忽略略，物物体体作作平平动动）。在在研研究究物物体体的的机机械械运运动动时时，不不考考虑虑物物体体的的大大小小和和形形状，而只计及其质量的力学模型就叫质点。状，而只计及其质量的力学模型就叫质点。二、运动方程与轨道方程2 2、位置描述、位置描述 坐标描述：坐标描述：质点相对某参照系的位置可由质点相对某参照系的位置可由位矢位矢 确定确定直角坐标系直角坐标系:1、质点理想模型，有一定质量的几何点（物体形状可忽略，物体作34我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3 3、运动方程、运动方程描述物体在参考空间中任一瞬时位置的数学表达式称为运动学描述物体在参考空间中任一瞬时位置的数学表达式称为运动学方程。方程。质质点点的的运运动动学学方方程程确确定定了了点点在在参参考考空空间间中中任任一一瞬瞬时时的的位位置置，并并由由此此可可进进一一步步揭揭示示质质点点运运动动的的几几何何性性质质：轨轨迹迹、速速度度和和加加速速度度等等。写写出出质质点点的的运运动动学学方方程程是是研研究究质质点点的的运运动动学学的的首首要要任务任务。一般常用的方程有。一般常用的方程有（1 1）矢量形式的运动学方程）矢量形式的运动学方程当当质质点点运运动动时时r r是是时时间间t t的的单单值值连连续续函函数数。此此方方程程常常用用来来进进行行理理论论推推导导。它它的的特特点点是是概概念念清清晰晰，是是矢矢量量法法分分析析质质点点运运动的基础。动的基础。3、运动方程描述物体在参考空间中任一瞬时位置的数学表达式称为35我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（2 2）直角坐标形式的运动学方程）直角坐标形式的运动学方程这这是是常常用用的的运运动动学学方方程程，尤尤其其当当质质点点的的轨轨迹迹未未知知时时。它它是是代代数方程，虽然依赖于坐标系，但是运算容易。数方程，虽然依赖于坐标系，但是运算容易。（3 3）极坐标下的运动学方程）极坐标下的运动学方程当质点在某平面上运动时，在任一瞬时，其位置也可用极坐标当质点在某平面上运动时，在任一瞬时，其位置也可用极坐标确定。确定。（2）直角坐标形式的运动学方程这是常用的运动学方程，尤其当质36我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（4 4）自然坐标形式的运动学方程）自然坐标形式的运动学方程 对对运运动动轨轨迹迹已已知知的的质质点点，常常用用此此方方程程。用用自自然然法法研研究究运运动，运算比较简便，各运动参数的物理意义明确。动，运算比较简便，各运动参数的物理意义明确。质质点点在在参参考考空空间间中中的的位位置置还还可可用用其其它它的的方方法法确确定定，例例如如柱柱坐坐标标法法或或球球坐坐标标法法。通通过过坐坐标标形形式式的的方方程程表表示示质质点点的的运运动动方方程程，并并由由此此继继续续描描述述质质点点的的其其它它运运动动量量的的方方法法称称为为分分析方法析方法。2 2、轨道方程、轨道方程 质点运动过程中在空间描述出的连续曲线质点运动过程中在空间描述出的连续曲线,运动学方程中运动学方程中消去消去t t得轨道方程。得轨道方程。(直线运动、曲线运动直线运动、曲线运动)。（4）自然坐标形式的运动学方程对运动轨迹已知的质点，常37我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物三、位移、速度、加速度1 1、位移、位移位置矢量的增量位置矢量的增量 2 2、路程、路程实际运动轨道长度实际运动轨道长度 位移与路程的区别位移与路程的区别(2)位移是位移是矢量，矢量，路程是路程是标量标量(1)两点间位移是唯一的两点间位移是唯一的(3)一般情况下，一般情况下，（4 4）当当 时时,三、位移、速度、加速度1、位移位置矢量的增量2、路程实38我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物4 4、加速度、加速度速度对时间的导数速度对时间的导数 3 3、速度、速度位置矢量对时间的导数位置矢量对时间的导数 4、加速度速度对时间的导数3、速度位置矢量对时间的导数39我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2 1.2 速度、加速度分量表示式速度、加速度分量表示式一、直角坐标系1 1、速度、速度 分量式：分量式：1.2速度、加速度分量表示式一、直角坐标系1、速度分量40我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.2 1.2 速度、加速度分量表示式速度、加速度分量表示式l大小：大小：l方向：方向：可用速度与三个坐可用速度与三个坐标轴的方向余弦表示的方向余弦表示1.2速度、加速度分量表示式大小：方向：可用速度与三41我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2 2、加速度、加速度 分分量量式式曲线凹侧曲线凹侧l方向：方向：l大小：大小：2、加速度分量式曲线凹侧方向：大小：42我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 例例11设椭圆规尺设椭圆规尺ABAB的端点的端点A A与端点与端点B B沿直线导槽沿直线导槽oxox及及oyoy滑动（如下图所示），而滑动（如下图所示），而B B以匀速度以匀速度c c 运动，运动，求椭圆规尺上求椭圆规尺上M M点的轨道方程，速度及加速度点的轨道方程，速度及加速度.设设MA=a,MA=a,MB=bMB=b,.,.例1设椭圆规尺AB的端点A与端点B沿直线导槽ox及oy滑43我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物理论力学第一章质点力学ppt课件44我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物M M点速度的方向：点速度的方向：M M点加速度的方向：点加速度的方向：M点速度的方向：M点加速度的方向：45我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物解：建立直角坐标系，小环的运动学方程为：解：建立直角坐标系，小环的运动学方程为：求速度求速度求加速度求加速度解：建立直角坐标系，小环的运动学方程为：求速度求加速度46我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1 1、平面极坐标系、平面极坐标系 l与平面直角坐标的关系与平面直角坐标的关系：Aol质点在质点在A A点的位置：点的位置：极极轴轴极径极径极角极角xyl质点的运动方程质点的运动方程 l 单位矢量单位矢量二、极坐标系471、平面极坐标系与平面直角坐标的关系：Ao质点在A点的位我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物单位矢量随时间的变化率单位矢量随时间的变化率2.2.速度速度48单位矢量随时间的变化率2.速度48我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物分量式分量式径向速度径向速度横向速度横向速度矢径量值变矢径量值变化产生的化产生的矢径方向变矢径方向变化产生的化产生的49分量式径向速度横向速度矢径量值变化产生的矢径方向变化产生的4我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物径向加速度径向加速度横向加速度横向加速度3.3.加速度加速度50径向加速度横向加速度3.加速度50我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物分量式分量式分量式51我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物横向速度横向速度径向速度径向速度横向速度径向速度52我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物径向加速度径向加速度横向加速度横向加速度&qqqqqsin)2(cos)(2&rrrr+-=&qqqqqqcossinsin2&rrr-&qqqsincos&rr-=&xax=径向加速度横向加速度&qqqqqsin)2(cos)(53我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物平面极坐标系下速度、加速度的表示平面极坐标系下速度、加速度的表示单位矢的微商单位矢的微商平面极坐标系下速度、加速度的表示单位矢的微商54我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物柱坐标系柱坐标系:平面极坐标系平面极坐标系 坐标坐标速度、加速度的表示式为速度、加速度的表示式为相应的平面极坐标中的形相应的平面极坐标中的形式加上式加上 轴分量即可轴分量即可.55柱坐标系:平面极坐标系坐标速度、加速度的表示式为相应我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 例例3 3 某质点运动方程为某质点运动方程为式中式中 和和 都是常数，试求其速度与都是常数，试求其速度与加速度加速度.解解 56例3某质点运动方程为式中和都是常数，试求其速度我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物57我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1 1、自然坐标系、自然坐标系 l质点的位置：质点的位置：58l质点的运动方程质点的运动方程 l 单位矢量单位矢量三、自然坐标系l 单位矢微商单位矢微商大小：大小：方向：方向：1、自然坐标系质点的位置：58质点的运动方程单58我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2 2、速度、速度 593 3、加速度、加速度 该分解方法完全取决于轨道本身的形状而与所选坐标该分解方法完全取决于轨道本身的形状而与所选坐标无关，故称为本性方程（无关，故称为本性方程（内禀方程内禀方程）2、速度593、加速度该分解方法完全取决于轨道本身的59我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物例例5 5 一质点沿圆滚线 的弧线运动，如 为一常数，则其加速度亦为一常数，试证明之。为圆滚线某点P上的切线与水平线(x轴)所成的角度，s为P点与曲线最低点之间的曲线弧长。解:因 ，求速率 式中求加速度所以例5一质点沿圆滚线的弧线运动，如60我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物解:例例6 6 设质点P沿螺旋线运动，试求速度、加速度及轨道的曲率半径。解:例6设质点P沿螺旋线运动，试求速度、加速度及轨道61我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物例例7 7例762我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物作业作业P76：1.6；1.7；1.11作业P76：1.6；1.7；1.1163